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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA- Facultad de Ingeniería Mecánica 2018

ÍNDICE

I. FUNDAMENTO TEÓRICO 2

II. EQUIPOS Y MATERIALES. 6

III. CÁLCULOS Y RESULTADOS. 10

IV. CUESTIONARIO 10

V. RECOMENDACIONES 19

VI. CONCLUSIONES 19

1 Laboratorio de Circuitos eléctricos 2 - Informe N°7


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I. OBJETIVOSS

II. FUNDAMENTO TEÓRICO


2.1. INDUCTANCIA MUTUA
Los circuitos magnéticamente acoplados poseen inductores para poder transmitir la
energía de un lugar a otro del circuito. gracias a un fenómeno conocido como inductancia
mutua.
La inductancia mutua consiste en la presencia de un flujo magnético común que une a dos
embobinados. En uno de los cuales una excitación causa el cambio de corriente y por
tanto, un cambio de flujo magnético. Como este flujo es común para los dos, entonces
debe existir un voltaje en el segundo por la ley de Faraday.
El voltaje producido en el segundo inductor es proporcional a la razón de cambio de la
corriente del primer inductor y al valor del segundo inductor.

La relación entre la corriente del primer inductor y el voltaje del segundo inductor es:
𝑑𝑖1 (𝑡)
𝑉2 (𝑡) = 𝑀2,1
𝑑𝑡
El valor de la inductancia mutua se mide en Henry y es siempre positivo, sin embargo, el
valor del voltaje producido en una inductancia debido al flujo magnético de otra inductancia
puede ser positivo o negativo.
Como existen cuatro terminales involucradas en la inductancia mutua, no se puede utilizar
la convención de signos que hemos utilizado en otros capítulos, sino que ahora se tiene
que utilizar la convención del punto.

2.2. CONVENCIÓN DEL PUNTO


 Una corriente entrando a la terminal punteada de uno de los inductores produce un
voltaje cuyo valor positivo se encuentra en la terminal punteada del segundo
inductor.
 Una corriente entrando a la terminal no punteada de un inductor produce un voltaje
cuyo valor positivo se encuentra en la terminal punteada del otro inductor.

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El voltaje inducido del cual hemos estado hablando, es un término independiente del
voltaje que existe en el inductor. Por lo consiguiente, el voltaje total que existe en el
inductor va a formarse por la suma del voltaje individual y el voltaje mutuo.

di1 di
V1  L M 2
dt dt
di di
V2  L 2  M 1
dt dt

De este modo también se definen los voltajes en la frecuencia s,

V1  sL1I1  sMI 2
así como los voltajes en estado estable sinusoidal s=jw.

V1   jL1I1  jMI 2
La convención del punto nos evita tener que dibujar el sentido en el que está enrollado el
inductor, de tal manera que los puntos colocados en el mismo lugar en los dos inductores
indican que los flujos producidos por estos son aditivos (se suman), y los puntos colocados
en distinto lugar en los inductores indican que los flujos se restan.
Considerando que la energía no puede ser negativa M tiene un valor máximo:

M  L1L2
El cuál es el promedio geométrico de los inductores. Definimos ahora el coeficiente de
acoplamiento k como:
M
k
L1 L2

2.3. TRANSFORMADOR LINEAL


Existen dos elementos prácticos que utilizan la inductancia mutua: El transformador
lineal y el ideal. El primero de ellos es sumamente utilizado en los sistemas de
comunicaciones.
Primero asumimos que el transformador es lineal, es decir que no posee ningún
material magnético que elimine su linealidad. En muchas aplicaciones se conecta el
primario en un circuito en resonancia mientras que el secundario muchas veces
también está en resonancia. Esto tiene como ventaja que se pueden realizar

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circuitos con respuestas de picos anchos y caídas bruscas lo cual se utilizan en


sistemas de filtrado.

Podemos observar en el siguiente circuito que una impedancia en el secundario se


refleja en el primario según la relación:

 2 M 2 R22 j 2 M 2 X 22
Z in  R1  sL1  2  2
R22  X 222 R22  X 222

Para el caso en el que el circuito conectado al primario y el secundario son


circuitos en resonancia idénticos, es decir con los mismos valores de inductancia,
capacitancia y resistencia entonces se observa que existe una frecuencia de
resonancia en el circuito es cual es w0. Sin embargo, si el acoplamiento es alto a
una frecuencia superior existe también resonancia lo mismo que a una frecuencia
inferior. Esto es lo que causa que el ancho de banda de paso sea un poco mayor
que en circuito RLC. Este es el equivalente de un transformador lineal en el cual se
muestra que el valor de cada inductor es L-M y el que une es de M. En el caso de
que alguna de las corrientes entre por una terminal en la que no haya un punto
entonces se sustituye el valor por menos M.

2.4. EL TRANSFORMADOR IDEAL


El transformador ideal es una útil aproximación de un transformador altamente acoplado,
cuyo coeficiente de acoplamiento se acerca a la unidad y las reactancias inductivas primaria
y secundaria son muy grandes en comparación con las impedancias terminales.

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Una aproximación al transformador ideal son los transformadores con núcleos de fierro.

Existe un concepto nuevo dentro del tema que hablamos, la razón del número de vueltas
“a”. La inductancia individual de cualquiera de los inductores es proporcional al número de
vueltas del alambre.

La relación anterior es válida solamente si el flujo establecido por la corriente en el alambre


une a todas las espiras individuales.

De lo anterior podemos ver que la proporcionalidad entre la inductancia y el cuadrado del


número de vueltas es la siguiente:
2
L2 N 2
 2  a2
L1 N1

Características del Transformador Ideal.

- El uso de líneas verticales entre los dos inductores para indicar el uso de
placas de fierro.
- El valor unitario del coeficiente de acoplamiento
- La presencia del símbolo 1:a que representa la razón del número de vueltas
de N1 a N2.
- La habilidad que tiene para cambiar la magnitud de una impedancia.
Si en el primario se tienen 100 vueltas y en el secundario se tienen 10000 vueltas
entonces la impedancia decrece en un factor de 100.
V2 N 2
Se tiene la siguiente relación: a 
V1 N1

Con lo cual se pueden simplificar los cálculos para conocer el voltaje en el


secundario a partir del número de vueltas en el transformador.

Para las corrientes observas que la relación es:

I1
a
I2

En el caso de las impedancias

Z in  ZL
a2

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Entonces se tiene que:

III. EQUIPOS Y MATERIALES.


 1 auto-transformador

Figura 1 Auto-transformador.

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 1 amperímetro de 0.06/0.3/1.5A.

Figura 2 Amperímetro.

 1 vatímetro 5A – 220V.

Figura 3 Vatímetro.

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 3 multímetros.

Figura 4 Multímetros digitales.

 1 transformador 1 de potencia 220/110V.

Figura 5 Transformador monofásico.

 Juego de conductores.

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Figura 6 Cables conductores.

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IV. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

V. CÁLCULOS Y RESULTADOS

VI. CUESTIONARIO
1) Determinar los valores de L1, M21 y R1 con los datos obtenidos en el paso b).
Presentarlo en forma tabulada y graficar M21 en función de V2

Para el circuito N° 1 se tiene el siguiente circuito equivalente:

Figura C1. Representación fasorial del circuito.


Como en los bornes de salida de V2 está en circuito abierto, la corriente I2 es igual a cero.
Entonces:

𝑊1
𝑅1 =
𝐼1 2
2
𝑉1 2 𝑊1
(𝜔𝐿)1 = √( ) − ( 2 )
𝐼1 𝐼1

2
1 𝑉1 2 𝑊1
𝐿1 = √ ( ) − ( 2)
𝜔 𝐼1 𝐼1
Siendo:
𝜔 = 2𝜋𝑓 (𝑓 = 60𝐻𝑧)

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𝜔 = 377 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
También
𝑉2
𝑋𝑀21 =
𝐼1
1 𝑉2
𝑀21 =
𝜔 𝐼1

Tabla 1. Valores de L1, M21 y R1 con los datos obtenidos experimentalmente

N V1 (v) V2 (v) A (A) W(watts) L1 (H) M21 (H) R1 (Ω)


1 219.9 115 0.18 18.1 3.56322 1.69467 558.642
2 210.2 110.7 0.16 16.5 3.88153 1.83521 644.5313
3 201.7 106.3 0.14 14.8 4.3146 2.01402 755.102
4 191.8 101.1 0.12 13.4 4.9058 2.23475 930.5556
5 181.4 95.7 0.11 12.1 5.11565 2.30769 1000
6 171.1 90.4 0.1 10.8 5.36696 2.39788 1080
7 160.6 84.7 0.09 9.5 5.6641 2.49632 1172.8395
8 151.5 80.2 0.08 8.5 6.13541 2.65915 1328.125
9 141.6 74.6 0.08 7.5 5.63071 2.47347 1171.875
10 131.2 64.3 0.07 6.5 6.09077 2.43653 1326.5306
11 120.6 63.55 0.07 5.5 5.45422 2.40811 1122.449

2.5
Inductancia M21

1.5

0.5

0
60 70 80 90 100 110 120
Voltaje en los bornes c-d (V)

Figura C2. Grafica de la inductancia mutua (M21) vs el voltaje en c-d

2) Encontrar los valores de L2, M12 y R2 con los datos obtenidos en el paso c).
Presentarlos en forma tabulada y graficar M12 en función de V1.

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Ahora como estamos conectando en los bornes c-d y dejamos en circuito abierto los bornes
a-b, no habrá corriente circulando por dicha rama (I1 =0). Entonces:

𝑊2
𝑅2 =
𝐼2 2
2
𝑉2 2 𝑊2
𝑋𝐿2 = √( ) − ( 2 )
𝐼2 𝐼2

2
1 𝑉2 2 𝑊2
𝐿2 = √ ( ) − ( 2)
𝜔 𝐼2 𝐼2
Siendo:
𝜔 = 2𝜋𝑓 (𝑓 = 60𝐻𝑧)
𝜔 = 377 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
También
𝑉1
𝑋𝑀12 =
𝐼2
1 𝑉1
𝑀12 =
𝜔 𝐼2

Tabla 2. Valores de L2, M12 y R2 con los datos obtenidos experimentalmente


N V1 V2 A W L2 M12 R2
1 17.45 9.21 0.04 0.1 1.16898 1.15716 62.5
2 37.12 19.61 0.06 0.6 1.69953 1.64103 166.6667
3 53.94 28.5 0.08 1.3 1.86786 1.78846 203.125
4 77.7 40.95 0.09 2.6 2.44317 2.29001 320.9877
5 96.2 50.71 0.1 3.8 2.74359 2.55172 380
6 115.5 60.91 0.12 5.3 2.73335 2.55305 368.0556
7 134.6 71.2 0.13 7 2.95799 2.74638 414.2012
8 153.8 81.2 0.16 8.9 2.71137 2.54973 347.6563
9 172.6 91.2 0.19 11.1 2.54389 2.4096 307.4792
10 191.3 101 0.23 13.6 2.30919 2.2062 257.0888
11 208.6 110.2 0.29 16.1 1.9744 1.90798 191.4388

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2.5

Inductancia M12
2

1.5

0.5

0
0 50 100 150 200 250

Voltaje en los bornes a-b (V)

Figura C3. Gráfica de la inductancia mutua (M12) vs el voltaje en a-b


3) Hallar los valores promedio de L1, L2, R1, R2, M12, M21 de los cálculos efectuados en
los pasos anteriores 1 y 2. Comentar sobre estos.

Tabla 3. Valores hallados experimentalmente y el respectivo promedio de cada uno


L1 M21 R1 L2 M12 R2

3.56322 1.69467 558.642 1.16898 1.15716 62.5

3.88153 1.83521 644.5313 1.69953 1.64103 166.6667


4.3146 2.01402 755.102 1.86786 1.78846 203.125

4.9058 2.23475 930.5556 2.44317 2.29001 320.9877

5.11565 2.30769 1000 2.74359 2.55172 380

5.36696 2.39788 1080 2.73335 2.55305 368.0556

5.6641 2.49632 1172.8395 2.95799 2.74638 414.2012

6.13541 2.65915 1328.125 2.71137 2.54973 347.6563

5.63071 2.47347 1171.875 2.54389 2.4096 307.4792

6.09077 2.43653 1326.5306 2.30919 2.2062 257.0888

5.45422 2.40811 1122.449 1.9744 1.90798 191.4388

Promedio de cada valor respectivamente

5.10208 2.26889 1008.2409 2.2866 2.163756 274.4726

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Al calcular R1 y R2, no estamos midiendo resistencia de las bobinas, sino la resistencia de


pérdidas del núcleo del transformador. La prueba de esto, es que los valores de R1 y R2 varían;
si se tratara de las resistencias de las bobinas, estos valores se mantendrían constantes.

Al igual que con R1 y R2, al calcular L1 y L2, no estamos midiendo inductancia de las
bobinas, sino la inductancia de magnetización de pérdidas del núcleo del transformador. La
prueba de esto, es que los valores de L1 y L2 varían; si se tratara de la inductancia de las
bobinas, estos valores se mantendrían constantes.

El valor de M21 y M12, que según nuestra teoría descrita en el fundamento teórico deberían
ser iguales, no se está cumpliendo. El error aproximado que se encuentra aquí es: 4%

4) Los valores de M12 y M21 son diferentes ¿Porque? Explique.

Los valores de M21 y M12 que se obtienen son diferentes debido a que no se está siguiendo
una relación lineal entre el flujo magnético de la bobina 1 que se acopla a la bobina 2 (flujo
𝜕∅21
mutuo ∅21 ) y la respectiva corriente I1 ( 𝑀21 = ). Esto relación no lineal es provocada
𝜕 𝐼1

por el mismo error experimental, ya que no se considera las resistencia que puede tener nuestro
Vatímetro, los cables mismo y el deterioro que pueden tener los instrumentos de medida.

5) Considerando Z1 y Z2 conocidos (calculado en 3.-) y con los datos obtenidos en el


procedimiento pasos d) y e); determinar los valores de M12 y M21 tabular.

5.1) Para el circuito 2

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Figura C4. Circuito equivalente fasorial del circuito 2

Se tiene que 𝐼1 = 𝐼2
𝑍1 = 𝑅1 + 𝑗 𝑋𝐿1
𝑍2 = 𝑅2 + 𝑗 𝑋𝐿2
Por lo tanto:
𝑉1
= √(𝑅1 )2 + (𝑋𝐿1 − 𝑋𝑀12 )2
𝐼1

1 𝑉1 2
𝑀12 = (√( ) − (𝑅1 )2 − 𝑋𝐿1 )
𝜔 𝐼1

De forma similar para M21:


𝑉2
= √(𝑅2 )2 + (𝑋𝐿2 − 𝑋𝑀21 )2
𝐼2

1 𝑉1 2
𝑀21 = (√( ) − (𝑅1 )2 − 𝑋𝐿1 )
𝜔 𝐼1

Tabla 4. Valor de M12 con los valores promedios obtenidos de los cálculos en 3).

N V1 A R1 L1 M12
1 20.82 0.0048 1008.2409 5.10209 6.08807
2 40.9 0.01711 1008.2409 5.10209 0.64693
3 62.68 0.02712 1008.2409 5.10209 0.41435
4 80.6 0.03349 1008.2409 5.10209 0.6945
5 100.5 0.0398 1008.2409 5.10209 1.03877

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6 120.6 0.0456 1008.2409 5.10209 1.38335

Tabla 5. Valor de M21 con los valores promedios obtenidos de los cálculos en 3).

N V2 A R2 L2 M21
1 10.96 0.0048 274.4726 2.2866 3.72607
2 21.55 0.01711 274.4726 2.2866 0.97395
3 32.98 0.02712 274.4726 2.2866 0.85583
4 42.38 0.03349 274.4726 2.2866 0.99013
5 52.94 0.0398 274.4726 2.2866 1.16572
6 63.55 0.0456 274.4726 2.2866 1.33766

5.1) Para el circuito 3

Figura C5. Circuito equivalente fasorial del circuito 3

De la misma manera que en el circuito 2, se obtiene:

𝑉1
= √(𝑅1 )2 + (𝑋𝐿1 − 𝑋𝑀12 )2
𝐼1

1 𝑉1 2
𝑀12 = (𝑋𝐿1 − √( ) − (𝑅1 )2 )
𝜔 𝐼1

De forma similar para M21:


𝑉2
= √(𝑅2 )2 + (𝑋𝐿2 − 𝑋𝑀21 )2
𝐼2

1 𝑉2 2
𝑀21 √
= (𝑋𝐿2 − ( ) − (𝑅2 )2 )
𝜔 𝐼2

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Tabla 6. Valor de M12 con los valores promedios obtenidos de los cálculos en 3).

N V1 A R1 L1 M12
1 13.22 0.0059 1008.2409 5.10209 0.20566
2 26.88 0.011 1008.2409 5.10209 0.80226
3 39.93 0.01753 1008.2409 5.10209 0.31572
4 52.65 0.02279 1008.2409 5.10209 0.41144
5 66.5 0.02706 1008.2409 5.10209 0.84261
6 79.6 0.0314 1008.2409 5.10209 1.06742

Tabla 7. Valor de M12 con los valores promedios obtenidos de los cálculos en 3).

N V2 A R1 L1 M21
1 6.98 0.0059 274.4726 2.2866 0.76584
2 14.13 0.011 274.4726 2.2866 1.04199
3 21.05 0.01753 274.4726 2.2866 0.81422
4 27.8 0.02279 274.4726 2.2866 0.86606
5 34.98 0.02706 274.4726 2.2866 1.06408
6 41.88 0.0314 274.4726 2.2866 1.1755

6) Hallar el valor promedio de M12 y M21 de los cálculos efectuados en 5.-

6.1) Para el circuito 1

M12 M21

6.08807 3.72607

0.64693 0.97395

0.41435 0.85583

0.6945 0.99013

1.03877 1.16572
1.38335 1.33766

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Promedio:

1.710995 1.50822667

6.2) Para el circuito 2.

M12 M21

0.20566 0.76584

0.80226 1.04199

0.31572 0.81422
0.41144 0.86606

0.84261 1.06408

1.06742 1.1755
Promedio:

0.60751833 0.954615

Se observa que en el segundo circuito los valores de las inductancias mutuas (M12 y M21),
que tiene que ser iguales por teoría, difieren por un valor aproximado de 0.2

De la misma manera en el tercer circuito, los valores de M12 y M21 difieren por un valor
aproximado de 0.35

7) Compara los valores de M calculados en los pasos 3.- y 6.- Explique las razones que
ocasionan la diferencia entre dichos valores

Los valores de los M para cada dirección y la mutua difieren debido a los flujos de dispersión
que hay en los diferentes sentidos de 1-2 y de 2-1, ya que nuestra experiencia es real por lo
cual los M se acercan relativamente.

8) Calcular el coeficiente de acoplamiento magnético K de circuito.

𝑀 = 𝐾 √𝐿1 𝐿2

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𝑀𝑝
𝐾=
√𝐿1 𝐿2
Además de las tablas anteriores:

∑𝑛𝑖=0 𝐿𝑖
𝐿1𝑝 = = 5.10209
𝑛
∑𝑛𝑖=0 𝐿𝑖
𝐿2𝑝 = = 2.2866
𝑛

Reemplazando:
𝑀𝑝 1.19533
𝐾= =
√𝐿1𝑝 𝐿2𝑝 √5.10209 ∗ 2.2866
𝐾 = 0.349946

VII. RECOMENDACIONES
 Debido a que no hay un grado de exactitud muy alto en el modulador de
frecuencia aproximar lo más posible y mantener un margen para las
mediciones.
 Hacer las mediciones de los condensadores antes de cada caso para no
desconectar cada vez los conectores en los circuitos.

VIII. CONCLUSIONES
 En el primer circuito el tipo de enrollamiento para cada bobina no afecta en
los cálculos ya que en cada sub-paso estamos colocando en circuito abierto,
es decir primero c-d abierto y posteriormente a-b. Así mismo, al calcular la
inductancia mutua para cada caso, se obtuvo que el valor de M12 y M21
difieren en un valor de 0.10, esto nos indica que hicimos una correcta
experiencia y el error presentado aquí es por la misma parte experimental
(equipos de medición, no considerar resistencia de cables etc).
 Para los 2 siguientes circuitos, el tipo de embobinado que presenta si es de
mucha importancia ya que para hacer el cálculo de las inductancias mutuas
por el método de corriente de malla, necesariamente tenemos que saber la
polaridad que tomara este voltaje inducido. Se asumió primero que el circuito
2 es de conexión aditiva. Al hacer los cálculos todas las inductancias mutuas

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA- Facultad de Ingeniería Mecánica 2018

nos salían negativo, es decir que el embobinado que asumimos era


incorrecto.
 Se procedió a realizar el cálculo de las inductancias mutuas para cada tipo
de conexión. En el circuito 2, que es de conexión aditiva, se obtuvo valores
mayores que en el circuito 3, que es de conexión sustractiva.
 El valor del coeficiente de acoplamiento nos resultó 0.34 en cual es menor
que 1, lo cual cumple con el fundamento teórico donde dicho valor tiende a
estar entre 0 y 1.

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