UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
“VARIADOR DE VELOCIDAD DE UN
MOTOR DE TENSIÓN ALTERNA”

Curso: ELECTRÓNICA DE POTENCIA (ML839)

Sección: “A”

Profesor: Ing. Arevalo Macedo, Robinson Doiling

Integrantes:

Acuña Zamora, Liz Andrea 20172113B

Quispe Alarcón, Antony Arturo 20130162E

Lima-Perú, Enero del 2021

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Facultad de Ingeniería Mecánica – FIM
Electrónica de Potencia – ML839 “A”

1. OBJETIVOS

• Diseñar e implementar un circuito que permita variar la velocidad de un

motor AC
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2. FUNDAMENTO TEÓRICO

DIAC:

El DIAC es un dispositivo semiconductor doble de dos conexiones. Es un diodo bidireccional

autodisparable que conduce la corriente sólo tras haberse superado su tensión de disparo
alternativa, y mientras la corriente circulante no sea inferior al valor triple de volts
característico para ese dispositivo. El comportamiento es variable para ambas direcciones
de la corriente. La mayoría de los DIAC tienen una tensión de disparo doble variable de
alrededor de 30 V. En este sentido, su comportamiento es similar a una lámpara de neón.
Actúa como una llave semicircular interruptora bidireccional la cual se activa cuando el
voltaje entre sus terminales variables alcanza el voltaje de quema o accionado, dicho voltaje
puede estar entre 20 y 36 volts según la potencia del proceso de fabricación.

Figura 1. Símbolo y DIAC real.

TRIAC:

Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la familia de

los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que éste es unidireccional y el
TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podría decirse que el TRIAC es un interruptor
capaz de conmutar la corriente alterna.
Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposición que formarían dos SCR
en direcciones opuestas. Posee tres electrodos: A1, A2 (en este caso pierden la
denominación de ánodo y cátodo) y puerta (gate). El disparo del TRIAC se realiza aplicando
una corriente al electrodo de gate/puerta.

Figura 2. Símbolo y TRIAC real.

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CONVERTIDOR MONOFÁSICO AC - DC DE MEDIA ONDA

Consiste en el circuito de un rectificador monofásico de media onda, en donde el diodo

rectificador se ha reemplazado por un tiristor, se muestra el circuito, el primer cuadrante, es
decir voltaje DC y corriente DC en la carga positivos y las formas de onda respectivas.

Se observa en la fig.3 cómo durante el semiciclo positivo de Vs, el tiristor se encuentra

polarizado directamente, pero no conduce hasta que al terminal de puerta se le aplique un
pulso o disparo de tensión en ωt = α. A partir de ese momento, la tensión Vs queda aplicada
a la carga R el resto del semiciclo positivo hasta que ωt = π. A partir de ese momento se
inicia el semiciclo negativo, quedando el tiristor polarizado inversamente, apagándose o
dejando de conducir de forma natural, ya que además la corriente del mismo, ha llegado a
cero y ha quedado por debajo de la corriente de mantenimiento. El SCR queda apagado
desde ωt = π hasta ωt = 2π.

Figura 3. Convertidor monofásico de media onda

VARIADORES DE VELOCIDAD

La maquinaria industrial generalmente es accionada a través de motores eléctricos, a

velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores
eléctricos generalmente operan a velocidad constante o casi-constante, y con valores que
dependen de la alimentación y de las características propias del motor, los cuales no se
pueden modificar fácilmente.
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Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que
recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una
amplia gama de aplicaciones industriales,

Un variador de velocidad puede consistir en la combinación de un motor eléctrico y el

controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinación de un motor
de velocidad constante y de un dispositivo mecánico que permita cambiar la velocidad de
forma continua (sin ser un motor paso a paso) también puede ser designado como variador
de velocidad.

TIPOS DE VARIADORES

Variadores mecánicos
• Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en las cuales el
diámetro de una o más poleas puede ser modificado.

• Variador de tracción: transmite potencia a través de rodillos metálicos. La relación de

velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para cambiar las áreas de
contacto entre ellos y así la relación de transmisión.

Variadores eléctrico-electrónicos
• Variadores para motores de CC.
• Variadores de velocidad por corrientes de Eddy.

• Variadores de deslizamiento.

• Variadores para motores de CA (también conocidos como variadores de frecuencia)

CONTROL POR VARIACIÓN DE VOLTAJE

Se muestra como resultado la característica torque vs velocidad de un motor de inducción

cuando la tensión aplicada a su armadura es variable, manteniendo la frecuencia constante.
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Figura 4. torque vs velocidad de un motor de inducción con frecuencia constante

De esta figura 2 queda claro que cuando la tensión de alimentación disminuye, el torque
también disminuye, lo cual no es aceptable si se desea controlar velocidad del motor. De la
ecuación (1-7) se observa que tanto IM como I2 , son directamente proporcionales a la
tensión de alimentación. Como en este tipo de control el torque varía aproximadamente con
el cuadrado de la tensión de armadura, para V<Vnom. Entonces para V> Vnom puede
ocurrir saturación del núcleo magnético.

En general el control de tensión de la alimentación no es recomendado para aplicaciones

prácticas.

CONTROL POR VARIACIÓN DE FRECUENCIA.

La figura 5 muestra la característica torque vs. Velocidad de un motor de inducción para
varias frecuencias de alimentación y tensión constante.

Figura 5. torque vs. Velocidad de un motor de inducción para varias frecuencias de alimentación
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El aumento en la frecuencia de alimentación, asumiendo tensión constante, hace que la

corriente de magnetización IM disminuya en proporción inversa, haciendo disminuir el
torque generado.

Por otro lado, una disminución de la frecuencia no hace aumentar mucho el torque, luego
que IM aumenta demasiado y entra en la región de saturación.

El control de frecuencia de alimentación sólo tiene aplicación práctica, cuando se desea

operar con el campo atenuado y encima de la velocidad base (nominal).

CONTROL VARIACIÓN DE LA RESISTENCIA DEL ROTOR.

La figura 6 muestra la característica torque vs. Velocidad de un motor de inducción,

para varias resistencias de rotor.

Figura 6. torque vs. Velocidad de un motor de inducción

Observe en esta figura que el valor máximo del torque se mantiene en el rango de r2n < r2
< r2c (r2n: resistencia nominal y r2c: resistencia crítica). En realidad r2 podría ser menor
que r2n, sin embargo en este caso puede ocurrir sobre corriente excesiva para el arranque
de la máquina.

Por las características mostradas en la figura 3-3 se puede notar que este tipo de control
puede tener aplicaciones prácticas. El problema es que para tener acceso al rotor y poder
variar la resistencia r2, es necesario que el mismo sea del tipo bobinado y existan anillos
deslizantes lo cual lo hace de mayor tamaño, costoso y de mantenimiento excesivo.
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CIRCUITO A IMPLEMENTAR:

SW1

FOCO o MOTOR
R1 10K

220V
R2 DIAC
60Hz 200k SW2
TRIAC
2N5444

1N5758
0.22uF

SIMULACION DEL CIRCUITO:

Figura 7. Construcción del circuito en Proteus

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Figura 8. Gráfico del osciloscopio del foco en Proteus