Trabajo 1 Maquinas Caracteristicas

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
MÁQUINAS ELÉCTRICAS II
TEMA
OPERACIÓN DINÁMICA
INTEGRANTES
- CARRIZALES CASTRO, Luis Renato 1613125032
- EGUSQUIZA RONDON, Juan Magnolio 1323110242
- ESCOBEDO FLORES, Ana María 1613115129
- FRANCISCO BARRIOS, Jean Pierre 1523120815
- GARCIA HUARANCCA, Frank Anthony 1523110104
G.H: 01 T – GRUPO N° 3
2019
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC
ÍNDICE
1. INTRODUCCION
2. RESUMEN
3. FUNDAMENTO TEÓRICO
3.1 CÁLCULO DE LAS CARACTERISTICAS DE PLACA
A) PARAMETROS
B) JAULA DE ARDILLA
C) ROTOR BOBINADO
4. SOLUCION DE OPERACIÓN DINÁMICA
5. APLICACIÓN INDUSTRIALES DE LOS MOTORES
6. RESULTADOS OBTENIDOS EN EXCEL
7. CONCLUSIONES RECOMENDACIONES
8. BIBLIOGRAFIA
9. ANEXOS
MAQUINAS ELECTRICAS - 2019 B 2

1. INTRODUCCIÓN
En este presente trabajo se hablara acerca de las normas que hay que conocer para
poder hacer el cálculo de los distintos parámetros que están presentes en la placa de
características del motor, ya sea de jaula de ardilla o de rotor bobinado; también se
desarrollara un ejercicio en donde se harán uso de dichas formulas mencionadas en la
parte teórica, así como la presentación del modelo de programa realizado en Excel para
conseguir las resultados de los otros problemas, que presentan variaciones tales como el
conexionado, numero de terminales, etc.

2. RESUMEN
Los motores asíncronos o de inducción son motores eléctricos de corriente alterna, que
está formado por un rotor de jaula de ardilla y un estator, en el que se encuentran las
bobinas inductoras, por las cuales circulan una corriente generando un campo magnético
giratorio que envuelve al rotor, el embarrado del rotor de jaula de ardilla serán
atravesadas por un campo magnético variable produciendo una corriente eléctrica en el
rotor que a su vez genera un campo magnético en el rotor, este campo magnético en el
rotor tratara de alinearse con el campo magnético del estator girando detrás de él siendo
la velocidad del rotor más lenta que la del estator, esta diferencia de velocidad se le llama
deslizamiento, esta diferencia no puede ser mayor al 20%.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO
3.1) Parámetros
Cada motor debe contar con una placa de características, fácilmente visible y firmemente
sujeta al motor con remaches del mismo material que las placas. Deben ser de acero
inoxidable, la pintura del motor no debe cubrirlas, la información debe ser grabada en el
metal de las placas de tal manera que pueda ser leída aunque desaparezcan la coloración
e impresiones de superficie.
La siguiente información o datos son los mínimos que debe llevar la placa de datos y
placas auxiliares, de cualquier motor de corriente alterna monofásico o trifásico, en forma
indeleble y en lugar visible.
1. Nombre del fabricante.

2. Tamaño, forma de construcción.
3. Clase de corriente (alterna o continúa).
4. Clase de máquina; motor, generador, etc.
5. Número de fabricación.
6. Identificación del tipo de conexión del arrollamiento (estrella o triangulo).
7. Tensión nominal: Es el nivel de tensión para el cual fue diseñada la máquina
eléctrica para sus óptimas condiciones de trabajo.
8. Intensidad nominal: Es la corriente que consume en funcionamiento.
9. Potencia nominal. Indicación en kW para motores y generadores de corriente
continua e inducción. Potencia aparente en kVA en generadores síncronos: Es la potencia
máxima consumida de una maquina en condiciones normales de uso.
Para establecer la conversión entre estos se aplica la siguiente relación:

1 hp (Horse Power) --> 746 Watts

1 cv (Caballo de Vapor) --> 736 Watts
1 kW --> 1000 Watts
10. Unidad de potencia (HP, CV o kW)

11. Régimen de funcionamiento nominal
12. Factor de potencia: Es la relación existente entre la potencia en Watts y Vars que
absorbe la máquina eléctrica, y esta influye directamente en la potencia eléctrica del
motor.
13. Sentido de giro.
14. Velocidad nominal en revoluciones por minuto – rpm (revol/min)
15. Frecuencia nominal: Establece la frecuencia eléctrica normal establecida por la
NEMA, y su unidad es el hercio (Hz). En América corresponde a 60 Hz, en cambio en
Europa es de 50 Hz.
16. “Err” excitación en máquinas de corriente continua y máquinas síncronas. “Lfr”
inducido para máquinas asíncronas.
17. forma de conexión del arrollamiento inducido
18. Máquinas de cc y síncronas: tensión nominal de excitación. Motores de inducido
de anillos rozantes: tensión de parada del inducido (régimen nominal)
19. Máquinas de cc y síncronas: corriente nominal de excitación. Motores de inducido
de anillos rozantes: intensidad nominal del motor
20. Clase de aislamiento.
21. Clase de protección.
22. Peso en Kg o T.
23. Número y año de edición de la disposición VDE tomada como base.
Ejemplo
La siguiente placa de características es de la casa comercial SIEMENS, veamos que nos
indica:

Leyendo los datos podemos observar:
· 3 ~, representa que es trifásico de corriente alterna.
· Mot. 1LA, motor y 1LA nos indica que es de jaula de ardilla este dato solamente lo
sabemos a través del catálogo.
· IP 55, protección mecánica, clase de protección al polvo y al agua.

· IM B5, es la forma constructiva.
· IEC/EN, es la norma europea (Internacional Electrotecnical Comsion/Europeam Norm)
· TH.CI.F, es el tipo de aislamiento.
Leyendo los datos de la izquierda de la placa podemos observar:
· 50 Hz, como es lógico indica la frecuencia o ciclos por segundo.
· 230/400 V, la primera cifra indica que se debe conectar en triángulo en redes de 230 v
y la segunda cifra indica la conexión en estrella del motor en redes de 400 v.
· 1.5 Kw, señala la potencia mecánica o úitl desarrollada en el eje.
· 5,9/3.4 A, amperaje absorbido (es decir la intensidad de la potencia útil más la

intensidad de la potencia perdida en la máquina) por el motor en triángulo la primera
cifra y en estrella la segunda.
· Cos φ 0,81, coseno de fi de la máquina.
· 1420/min, son las revoluciones por minuto, es decir, la velocidad a la que gira el eje del
motor.
· 220-240/380-420 v, las primeras cifras es la conexión en triángulo y las segundas cifras

la conexión en estrella.
· 6.1-6.1/3.5-3.5 A, son los amperajes consumidos con respecto a las conexiones

anteriores, las primeras cifras en conexión triángulo y las segundas cifras el consumo en
la conexión estrella.

3.2) Calculo de las características de placa
A) Jaula de Ardilla
A través del catálogo del fabricante, nos indica que es del tipo jaula de ardilla. Teniendo
esto en cuenta y según las normas IEC y NEMA contemplando la constitución eléctrica y
mecánica se realiza lo presente.
Campo Magnético Giratorio:
El campo magnético del estator, cuyo giro se conoce como velocidad de sincronismo, gira
a una velocidad constante, dado a que sus valores se distribuyen de manera sinusoidal y
con una amplitud constante en el tiempo. Un sistema trifásico es la encargada de generar
este tipo de campos, alimentados con un mismo sistema y equilibrado de corrientes.
120 𝑥 𝑓
𝑁𝑠 =
𝑝
Donde:
𝑁𝑠 : Velocidad rotacional síncrona (RPM).
𝑓 : Frecuencia (Hz).
𝑝 : Número de polos.
Deslizamiento:
Dado a la característica asíncrona del rotor, a que la velocidad de giro del rotor es
distinta que la del campo magnético giratorio del estator, se rige mediante la siguiente
formula:
𝑁𝑠 − 𝑁𝑟
𝑆=
𝑁𝑠
Donde:
𝑆: Deslizamiento.
𝑁𝑟 : Velocidad rotacional del rotor.

Circuito equivalente exacto del motor asíncrono trifásico tipo jaula de ardilla
Imagen - Circuito Equivalente Exacto
Ensayos
Medida de resistencia del estator
Para el cálculo se tiene en cuenta el tipo de conexión interna, ya sea en estrella o en
triángulo:
Conexión Triángulo Conexión Estrella
3𝑅𝑇 𝑅𝑇
𝑅1 𝐷𝐶 = 𝑅1 𝐷𝐶 =
2 2
𝑉𝐷𝐶 Ω⁄
𝑅𝑇 = 𝐼𝐷𝐶 𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑅1 𝐷𝐶 (𝑇) = 𝑅1 𝐷𝐶 (1 + 𝛼(𝑇 − 𝑇𝑜 )) Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒 Cobre: 𝛼 = 0.00393°𝐶 −1

Aluminio: 𝛼 = 0.0035°𝐶 −1
𝑅1 𝐴𝐶 = 𝐾 ∗ 𝑅1 Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒

Para la constante del efecto de Skin (𝐾):
𝑢𝑓
𝑥 = 0.063598√
𝑅1 𝐷𝐶 (𝑇)
Siendo 𝑢 = 1 por la permeabilidad de materiales no magnéticos, 𝑓 la frecuencia 60 𝐻𝑧.
x K x K x K x K
0.0 1.0000 1.0 1.0052 2.0 1.0782 3.0 1.3181
0.1 1.0000 1.1 1.0076 2.1 1.0938 3.1 1.3510
0.2 1.0001 1.2 1.0107 2.2 1.1113 3.2 1.3850
0.3 10004 1.3 1.0147 2.3 1.1307 3.3 1.4199
0.4 1.0013 1.4 1.0197 2.4 1.1521 3.4 1.4557
0.5 1.0032 1.5 1.0258 2.5 1.1754 3.5 1.4920
0.6 1.0006 1.6 1.0332 2.6 1.2006 3.6 1.5288
0.7 1.0012 1.7 1.0421 2.7 1.2275 3.7 1.5658
0.8 1.0021 1.8 1.0524 2.8 1.2562 3.8 1.6031
0.9 1.0034 1.9 1.0644 2.9 1.2864 3.9 1.6405
Tabla – Efecto Skin.
Ensayo de vacío:
De esta prueba se tienen las siguientes medidas:
- Tensión, corriente y potencia de entrada del estator.
Para realizar la prueba se tiene que seguir ciertas condiciones ya normadas:
- El motor gire son carga.
- Tensión nominal.
- Frecuencia nominal.
- Realizar de 6 a más pruebas desde un valor mayor a la tensión nominal y de manera
descendente.
De este ensayo se plantean las siguientes formulaciones para obtener parámetros del
circuito:
𝑃 𝑉∅
𝑅∅ = 𝐼 ∅2 = 𝑅1 + 𝑅𝑀 ; 𝑍∅ = 𝐼∅
; 𝑋∅ = √𝑍∅ 2 − 𝑅∅ 2 = 𝑋1 + 𝑋𝑀
∅
Donde:
𝑃∅ : Potencia monofásica. (𝑊)
𝐼∅ : Corriente de vacío. (𝐴)
𝑉∅ : Tensión de fase. (𝑉)
𝑅∅ : Resistencia equivalente por fase. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒

𝑍∅ : Impedancia equivalente. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑋∅ : Reactancia equivalente. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑅𝑀 : Resistencia del núcleo. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑋𝑀 : Reactancia del núcleo. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒
Ensayo de rotor bloqueado:

Tal como en el ensayo de vacío, este sigue de la misma manera lo siguiente según
normas:
- Rotor bloqueado, es decir que no gire.
- Rotor cortocircuitado.
- Tensión aplicada reducida.
- Frecuencia nominal.
Se recomienda tomar las lecturas de medida de la manera más rápida ya que por los
devanados circula corriente nominal, de esta manera al obtener la tensión, potencia y
corriente de la prueba se realizan los siguientes cálculos:
𝑃𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐
𝑅𝑐𝑐 = = 𝑅1 + 𝑅′2 ; 𝑍𝑐𝑐 = ; 𝑋𝑐𝑐 = √𝑍𝑐𝑐 2 − 𝑅𝑐𝑐 2 = 𝑋1 + 𝑋′2
𝐼𝑐𝑐 2 𝐼𝑐𝑐
Donde:
𝑃𝑐𝑐 : Potencia monofásica. (𝑊)
𝐼𝑐𝑐 : Corriente nominal. (𝐴)
𝑉𝑐𝑐 : Tensión de linea. (𝑉)
𝑅𝑐𝑐 : Resistencia a rotor bloqueado. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑍𝑐𝑐 : Impedancia a rotor bloqueado. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑋𝑐𝑐 : Reactancia a rotor bloqueado. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑅′2 : Resistencia inductiva del rotor. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑋′2: Reactancia inductiva del rotor. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒

Para conocer los paramentos 𝑋1 y 𝑋′2 se presenta la siguiente tabla normalizada:

Tipo de Clase Clase Clase Clase Rotor
motor NEMA NEMA B NEMA C NEMA Bobinado
A D
Xs 0.5 Xcc 0.4 Xcc 0.3 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc
Xr’ 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc
Tabla – Reactancias estatóricas y rotóricas.
Características nominales:
Una vez terminados los ensayos y conociendo los parámetros continuamos con:
𝑍1̅ = 𝑅1 + 𝑗𝑋1 Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑍̅′2 = 𝑅′2 + 𝑗𝑋′2 Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑍̅𝑀 = 𝑅𝑀 + 𝑗𝑋𝑀 Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒
(1 − 𝑠) Ω
𝑅𝐿 = 𝑅′2 ∗ ⁄𝑓𝑎𝑠𝑒
𝑠
𝑍̅𝑎𝑏 = 𝑍̅′2 + 𝑅𝐿 Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒 ; 𝑍12 ̅ ;
̅ = 𝑍̅′𝑎𝑏 //𝑍𝑀 ̅ = 𝑍1̅ + 𝑍12
𝑍𝑅𝑁 ̅
Por lo que la corriente 𝐼1̅

𝑉
𝐼1̅ = 𝑍̅ ; 𝑓𝑝 = 𝑐𝑜𝑠∅
𝑅𝑁
𝑉̅12 = 𝑉 − 𝑍1̅ ∗ 𝐼1̅

Para 𝐼2̅
̅
𝑉
𝐼2̅ = 𝑍̅12
𝑎𝑏
2
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 = 3 ∗ 𝐼̅′ 2 ∗ 𝑅𝐿 (𝑊)
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙
𝑇= 𝜋 (𝑁 − 𝑚), dar valor en Kg-m
𝑁𝑟 ∗
30
𝑃𝑖𝑛 = 3 ∗ 𝑉 ∗ 𝐼1̅ ∗ 𝑐𝑜𝑠∅ (𝑊)

𝑛= ∗ 100
𝑃𝑖𝑛

Características de arranque:
Para el cálculo de las características de arranque consideramos el deslizamiento igual a
uno, debido a la velocidad del rotor que toma cero.
𝑠=1
𝑅𝐿 = 0 Entonces 𝑍̅𝑎𝑏 = 𝑍̅′2

̅ = 𝑍̅′𝑎𝑏 //𝑍𝑀
𝑍12 ̅ ; 𝑍𝑅𝑁
̅ = 𝑍1̅ + 𝑍12
̅
𝑉
𝐼1̅ = 𝑍̅ ; 𝑓𝑝 = 𝑐𝑜𝑠∅
𝑅𝑁
𝑉̅12 = 𝑉 − 𝑍1̅ ∗ 𝐼1̅
Para 𝐼2̅
̅12
𝑉
𝐼2̅ = 𝑍̅2
2
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 = 3 ∗ 𝐼̅′ 2 ∗ 𝑅𝐿 (𝑊)
𝑇= 𝜋 (𝑁 − 𝑚), dar valor en Kg-m
𝑁𝑟 ∗
30
Cálculo del torque:

Conocemos la fórmula para el toque de arranque:
2
𝑇𝑎𝑟𝑟 = 𝑇𝑚𝑎𝑥 ∗
𝑆 𝑆
( 𝑚𝑎𝑥 + 𝑎𝑟𝑟 )
𝑆𝑎𝑟𝑟 𝑆𝑚𝑎𝑥
𝑆𝑎𝑟𝑟 = 1 (Momento de arranque cuando el rotor está parado)

Cálculo del torque máximo:
Para el cálculo del toque máximo lo realizamos mediante:
𝑅´2
𝑆𝑚𝑎𝑥 =
√(𝑅𝑡ℎ 2 + (𝑋𝑡ℎ + 𝑋´2 )2
Imagen – Diagrama de Thevenin

Reemplazando en el torque máximo:
𝑅´2 𝑆𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑉𝑡ℎ 2

𝑇𝑚𝑎𝑥 = ∗
𝑊𝑠 ((𝑆𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑅𝑡ℎ + 𝑅´2 ) + 𝑆𝑚𝑎𝑥 2 ∗ (𝑋𝑡ℎ + 𝑋´2 )2 )
Aplicando la máxima transferencia de potencia:

𝑅´𝑟 = 𝑆𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑋𝑐𝑐
(𝑅𝑃𝑀𝑠𝑖𝑛 − 𝑅𝑃𝑀𝑡𝑚 )
𝑆𝑚𝑎𝑥 =
𝑅𝑃𝑀𝑠𝑖𝑛
Donde:
𝑅𝑃𝑀𝑠𝑖𝑛 : Velocidad sincrona.
𝑅𝑃𝑀𝑡𝑚 : Velocidad torque máximo.
𝑆 𝑆
( 𝑆𝑚𝑎𝑥 + 𝑆 𝑎𝑟𝑟 )
𝑎𝑟𝑟 𝑚𝑎𝑥
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 𝑇𝑟 ∗
2
B) Rotor Bobinado
Es un tipo de motor cuyo rotor viene bobinado en estrella cuyos terminales van
conectados a tres anillos colectores rozantes fijados en el eje del motor. Los anillos
colectores se conectan a un control de velocidad conformado por resistencias rotatorias
y hace el oficio de arrancador. El número de fases del rotor no tiene por qué ser el mismo
que le del estator, lo que si tiene que ser igual es el número de polos. La principal
diferencia con respecto a los de jaula de ardilla es en los niveles de torque que éstos
pueden generar y el circuito aplicado al rotor del motor (resistencia rotórica y un
contactor de cortocircuito).
Mediante la inserción de la resistencia en el circuito del rotor (en serie con los bobinados),
podemos obtener el aumento del “deslizamiento” del motor, multiplicando el torque de
arranque y la reducción de corriente. A medida que el motor aumenta la velocidad, la
resistencia disminuye mediante pasos, logrando como resultado la velocidad máxima del
equipo. Una vez que se elimina por completo la resistencia, el deslizamiento se reduce al
mínimo, mejorando drásticamente la eficiencia de funcionamiento del motor.

Figura1.placa característica. Fuente Motorten S.A.
Para hacer los cálculos de los parámetros involucrados para este tipo de motor, se siguen
los mismos pasos que con un motor de jaula de ardilla, teniendo en cuenta los ensayos
tanto en vacío como de rotor bloqueado, donde se hallaran los parámetros del circuito
equivalente y además teniendo en cuenta
Los demás datos de placa se regirán según las normas del fabricante:
 Aislamiento del devanado del estátor según EN 60034-1 (IEC 60034-1)
 Grado de protección según EN 60034-5 (IEC 60034-5)
 Tensiones normalizadas según EN 60038 (IEC 60038)
 Refrigeración según EN 60034-6 (IEC 60034-6)
 Forma constructiva según EN 60034-7 (IEC 60034-7)
 Aislamiento del devanado del estátor según EN 60034-1 (IEC 60034-1)

1. SOLUCIÓN DE OPERACIÓN DINÁMICA
RESULTADO DE LAS PRUEBAS DE VACÍO Y ROTOR BLOQUEADO

GRUPO H POLO HP In Io/In Pfe Vcc/Vn Pcu Vn F CONEX Idc Vdc NUM MARCA
N° mm A W W V HZ INTER A V TERM
3 225 4 60 87.2 40 1800 15.5 1875 380 60 ∆ 4.8 0.13 6 WEG
a) Resistencia del estator
De los datos obtenidos de la tabla, se tienen:
 𝑉𝐷𝐶 = 0.13 volts

 𝐼𝐷𝐶 = 4.8 𝐴
0.13
 𝑅1𝐷𝐶(𝑇𝑎𝑚𝑏) = 1.5𝑥 = 0.0406 Ω → 𝑇𝑎𝑚𝑏 = 20°𝐶
4.8
Reemplazando en la ecuación (1) para una temperatura de trabajo de 95°C, se tiene:
𝑅1(95º𝐶) = 𝑅1(𝐷𝐶) ∗ (1 + 0.00393(𝑇𝑡𝑟𝑎𝑏 − 𝑇𝑎𝑚𝑏 )) … … … (1)
𝑅1(95º𝐶) = 0.0406𝑥 (1 + 0.00393(95 − 20))
𝑹𝟏(𝟗𝟓°𝑪) = 0.0524 Ω
Debido al efecto Skin, se busca hallar el valor K, pero para ello es necesario encontrar X, esto
se realiza de la siguiente fórmula:
𝜇∗𝐹
𝑋 = 0.063598𝑥√ … … … (2)
𝑅95°𝐶

Dónde:
 𝜇=1
 𝐹 = 60𝐻𝑧
 𝑅1(95º𝐶) = 0.0524 Ω
Reemplazando en (2)
1 ∗ 60
𝑋 = 0.063598 ∗ √
0.0524
𝑿 = 2.1521
De acuerdo a la siguiente tabla de efecto Skin, se halla K.
TABLA EFECTO SKIN (X vs. K)
X K X K X K X K
0.0 1.0000 1.0 1.0052 2.0 1.0782 3.0 1.3181
0.1 1.0000 1.1 1.0076 2.1 1.0938 3.1 1.3510
0.2 1.0001 1.2 1.0107 2.2 1.1113 3.2 1.3850
0.3 1.0004 1.3 1.0147 2.3 1.1307 3.3 1.4199
0.4 1.0013 1.4 1.0197 2.4 1.1521 3.4 1.4557
0.5 1.0032 1.5 1.0258 2.5 1.1754 3.5 1.4920
0.6 1.0006 1.6 1.0332 2.6 1.2006 3.6 1.5288
0.7 1.0012 1.7 1.04221 2.7 1.2275 3.7 1.5658
0.8 1.0021 1.8 1.0524 2.8 1.2562 3.8 1.6031
0.9 1.0034 1.9 1.0644 2.9 1.2864 3.9 1.6405
Interpolando, se obtiene el valor K:
𝑲 = 1.1029

Para hallar la resistencia del estator en AC, se tiene:

𝑅1𝐴𝐶 = 𝐾 ∗ 𝑅1(95°𝐶)
𝑅1𝐴𝐶 = 1.1029 ∗ 0.0524

𝑹𝟏𝑨𝑪 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟕𝟖 𝛀
b) Prueba de Vacío
Prueba de vacío 𝟑∅ conexión∆:

𝐼𝑜/𝐼𝑛∗𝐼𝑛
𝑽𝟎 = 380 𝑉 𝑰𝟎 = = 34.88 𝐴 𝑷𝟎 = 𝑃𝐹𝑒 = 1800 𝑊
100
Prueba de vacío 𝟏∅ conexión∆:

𝐼0(3∅) 𝑃0(3∅)
𝑽𝟎 = 380 𝑉 𝑰𝟎 = = 20.14 𝐴 𝑷𝟎 = = 600
√3 3
𝑉0
𝒁𝟎 = = 18.8679 Ω⁄𝑓
𝐼0
𝑃
𝑹𝟎 = 𝐼 02 = 1.4792 Ω⁄𝑓 → 𝑅0 = 𝑅1 + 𝑅𝑀 → 𝑹𝑴 = 𝟏. 𝟒𝟐𝟏𝟒 𝛀⁄𝒇
0
𝑿𝟎 = √18.86792 − 1.47922 = 18.8098 Ω⁄𝑓 → 𝑋1 + 𝑋𝑀 … … … (3)
c) Prueba del Rotor Bloqueado
Prueba de corto circuito 𝟑∅ conexión∆:

𝑽𝑪𝑪 = 58.9 𝑉 𝑰𝑪𝑪 =87.2 𝐴 𝑷𝑪𝑪 = 1875 𝑊
Prueba de cortocircuito 𝟏∅ conexión∆:

𝑽𝑪𝑪 = 58.9 𝑉 𝑰𝑪𝑪 = 50.34 𝐴 𝑷𝑪𝑪 = 625 W
𝑉𝐶𝐶
𝒁𝑪𝑪 = = 1.17 Ω⁄𝑓
𝐼𝐶𝐶
𝑃𝐶𝐶
𝑹𝑪𝑪 = = 0.2466 Ω⁄𝑓 → 𝑅𝑐𝑐 = 𝑅1 + 𝑅2′ → 𝑹′𝟐 = 𝟎. 𝟏𝟖𝟖𝟖 𝛀⁄𝒇
𝐼𝐶𝐶 2
𝑿𝑪𝑪 = √1.172 − 0.24662 = 1.1437 Ω⁄𝑓

Para este problema, se trabaja con clase del motor, NEMA C

𝑿𝟏 = 𝟎. 𝟑 ∗ 𝑋𝐶𝐶 = 0.3 ∗ 1.1437 → 𝑿𝟏 = 𝟎. 𝟑𝟒𝟑𝟏
𝑿′𝟐 = 𝟎. 𝟕 ∗ 𝑋𝐶𝐶 = 0.7 ∗ 1.1437 → 𝑿′𝟐 = 𝟎. 𝟖𝟎𝟎𝟔
De la ecuación (3), se tiene:

𝑋1 + 𝑋𝑀 = 𝑋0
0.3431 + 𝑋𝑀 = 18.8098
𝑿𝑴 = 𝟏𝟖. 𝟒𝟔𝟔𝟕
Reemplazando datos, se tiene el circuito equivalente:
0.0578 𝑗0.3431 0.1888 𝑗0.8006
̅𝒁̅̅𝟏̅ ̅𝒁̅̅𝟐̅´
1.4214 0.1888(1 − 𝑠)/𝑠
̅̅̅̅
𝒁𝑴
𝑹𝑳
𝑗18.4667
Hallando:
 𝑍1 = 0.0578 + j0.3431 = 0.3479∠80.44° Ω⁄𝑓

̅̅̅
 𝑍2′ = 0.1888 + j0.8006 = 0.8226∠76.73° Ω⁄𝑓

̅̅̅
 𝑍𝑀 = 1.4214 + j18.4667 = 18.5213∠85.59° Ω⁄𝑓

̅̅̅̅

d) Características Nominales
De los siguientes datos:

𝐹 = 60 𝐻𝑍
𝑃=4
𝑛𝑟 = 1775 𝑅𝑃𝑀
Se halla:
𝐹
 𝑛 = 120 ∗ 𝑃 = 1800 𝑅𝑃𝑀
𝑛 −𝑛𝑟 1800−1775
 𝑠=( 𝑛
) =( 1800
) = 0.01389
1−𝑆 1−0.01389
 𝑅𝐿 = 𝑅2′ ∗ ( 𝑆
) = 0.1888 ∗ ( 0.01389
) = 13.4037 Ω⁄𝑓
 ̅̅̅̅̅ 𝑍2′ + 𝑅𝐿 = 0.8226∠76.73° + 13.4037∠0° = 13.6161∠3.37° Ω⁄𝑓

𝑍𝑎𝑏 = ̅̅̅
 ̅̅̅̅
𝑍12 = ̅̅̅̅̅ 𝑍𝑀 = 10.3238∠36.89° Ω⁄𝑓
𝑍𝑎𝑏 ∕∕ ̅̅̅̅
 ̅̅̅̅̅
𝑍𝑅𝑁 = ̅̅̅̅ 𝑍1 = 10.3238∠36.89° + 0.3479∠80.44° = 10.5787∠38.19° Ω⁄𝑓
𝑍12 + ̅̅̅
𝑉𝑛 380
 𝐼̅1 = ̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅̅
= 10.5787∠38.19° → 𝑰̅𝟏 = 𝟑𝟓. 𝟗𝟑𝟖𝟔∠ − 𝟑𝟖. 𝟏𝟕° 𝑨
𝑍𝑅𝑁
 𝐹𝑃 = 𝐶𝑜𝑠(38.17°) → 𝑭𝑷 = 𝟎. 𝟕𝟖𝟔𝟏 𝑰
 ̅̅̅̅
𝑉12 = 𝑉̅𝑛 − ̅̅̅
𝑍1 ∗ 𝐼̅1 = 370.8447∠ − 1.29° V
̅̅̅̅̅
𝑉12 370.8447∠−1.29°
 𝐼̅2′ = ̅̅̅̅̅
𝑍
= 13.6161∠3.37° = 27.2358∠ − 4.66° 𝐴
𝑎𝑏
2
 𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 = 3 ∗ 𝐼2′ ∗ 𝑅𝐿 = 3 ∗ (27.2358)2 ∗ 13.4037 → 𝑷𝑼𝑻𝑰𝑳 = 𝟐𝟗𝟖𝟐𝟖. 𝟏𝟒𝟑𝟕 𝑾
29828.1437
 𝑇𝑈𝑇𝐼𝐿 = 𝜋 → 𝑻𝑼𝑻𝑰𝑳 = 𝟏𝟔𝟎. 𝟒𝟕𝟏𝟗 𝑵 − 𝒎 → 𝑻𝑼𝑻𝑰𝑳 = 𝟏𝟔. 𝟑𝟕𝟒𝟕 𝒌𝒈 − 𝒎
1775𝑥
30
 𝑃𝐼𝑁 = 3 ∗ 𝑉𝑛 ∗ 𝐼1 ∗ 𝐹𝑃 = 3 ∗ 380 ∗ 35.9386 ∗ 0.7861 → 𝑷𝑰𝑵 = 𝟑𝟐𝟐𝟎𝟔. 𝟓𝟐𝟎𝟏 𝑾
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 29828.1437
 𝑛= 𝑃𝐼𝑁
= 32206.5201 = 0.9262 → 𝒏 = 𝟗𝟐. 𝟔𝟐%

e) Características de Arranque
𝑆=1 𝑅𝐿 = 0 ̅̅̅̅̅ ̅̅̅′

𝑍𝑎𝑏 = 𝑍 2
 𝑍𝑎𝑏 = 0.8226∠76.73° Ω⁄𝑓

̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 ∗𝑍̅̅̅̅̅
 ̅̅̅̅
𝑍12 = ̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 ⁄ ⁄̅̅̅̅
𝑍𝑀 = ̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 +𝑍
𝑀
̅̅̅̅̅
= 0.7880∠77.11° Ω⁄𝑓
𝑀
 ̅̅̅̅̅
𝑍𝑅𝑁 = ̅̅̅̅ 𝑍1 = 0.7880∠77.11° + 0.3479∠80.44° = 1.1355∠78.13 Ω⁄𝑓
𝑍12 + ̅̅̅
𝑉𝑛 380
 𝐼̅1 = ̅̅̅̅̅̅ = = 334.6543∠ − 78.13° 𝐴
𝑍𝑅𝑁 1.1355∠78.13
 𝐹𝑃 = 𝐶𝑜𝑠(78.13°) = 0.2057
 ̅̅̅̅
𝑉12 = 𝑉𝑁 − 𝐼̅1 ∗ ̅̅̅
𝑍1 = 263.6684∠ − 1.02° V
̅̅̅̅̅
𝑉12 263.6684∠−1.02°
 𝐼̅2 = ̅̅̅̅̅
𝑍
= 0.8226∠76.73° = 320.6068∠ − 77.75° 𝐴
𝑎𝑏
 𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 = 3 ∗ 𝐼2 2 ∗ 𝑅2′ = 3 ∗ (320.6068)2 ∗ 0.1888 → 𝑷𝑼𝑻𝑰𝑳 = 𝟓𝟖𝟏𝟓𝟕. 𝟖𝟓𝟏𝟐 𝑾
 𝑃𝐼𝑁 = 3 ∗ 𝑉𝑅𝑁 ∗ 𝐼1 ∗ 𝐹𝑃 → 𝑷𝑰𝑵 = 𝟕𝟖𝟒𝟕𝟓. 𝟕𝟔𝟒 𝑾
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 58157.8512
 𝑇𝑈𝑇𝐼𝐿 = 𝜋 = 𝜋 → 𝑻𝑼𝑻𝑰𝑳 = 𝟑𝟎𝟖. 𝟓𝟑𝟔𝟗 𝑵 − 𝒎
𝑛𝑠 𝑥 1800𝑥
30 30
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 58157.8512
 𝑛= = = 0.7411 → 𝒏 = 𝟕𝟒. 𝟏𝟏%
𝑃𝐼𝑁 78475.764
f) Características de Torque Máximo

̅̅̅
𝑍 𝑥𝑍̅̅̅̅̅
 1
𝑧𝑇𝐻 = ̅̅̅
̅̅̅̅̅ 𝑍 +𝑍
𝑀
̅̅̅̅̅
→ 𝒛𝑻𝑯 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟔𝟒 + 𝒋𝟎. 𝟑𝟑𝟔𝟗 = 𝟎. 𝟑𝟒𝟏𝟔∠𝟖𝟎. 𝟒𝟗° 𝛀⁄𝒇
̅̅̅̅̅
1 𝑀
𝑅2′
 𝑆𝑚𝑎𝑥 = = 0.1656
|𝑧𝑇𝐻 +𝑗𝑋2 ´ |
𝑅𝑃𝑀𝑆 −𝑅𝑃𝑀𝑚
 𝑆𝑚𝑎𝑥 = → 𝑾𝒎 = 𝟏𝟓𝟕. 𝟐𝟖𝟎𝟕 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
𝑅𝑃𝑀𝑆
0.1888𝑥(1−0.1656)
 𝑅𝐿 = 0.1656
= 0.9503 Ω⁄𝑓
´
 ̅̅̅̅̅ 𝑍2 + 𝑅𝐿 = 1.3921∠35.1° Ω⁄𝑓
𝑍𝑎𝑏 = ̅̅̅
̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 𝑥𝑍̅̅̅̅̅
 ̅̅̅̅
𝑍12 = ̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 +𝑍
𝑀
̅̅̅̅̅
= 1.3266∠38.27° Ω⁄𝑓
𝑀
 ̅̅̅̅̅
𝑍𝑅𝑁 = ̅̅̅̅ 𝑍1 = 1.6017∠46.65° Ω⁄𝑓
𝑍12 + ̅̅̅
𝑉𝑅𝑁 380
 𝐼̅1 = ̅̅̅̅̅̅
𝑍
= 1.6017∠46.65° → 𝑰̅𝟏 = 𝟐𝟑𝟕. 𝟐𝟒𝟖𝟕∠ − 𝟒𝟔. 𝟔𝟓° 𝑨
𝑅𝑁
 𝐹𝑃 = 𝐶𝑜𝑠(46.65°) = 0.6865
 ̅̅̅̅
𝑉12 = 380 − (237.2487∠ − 46.65° ∗ 0.3479∠80.44°) = 314.7235∠ − 8.38° V
̅̅̅̅̅
𝑉12 314.7235∠−8.38°
 𝐼̅2 = ̅̅̅̅̅
𝑍
= 1.3921∠35.1° = 226.0811∠ − 43.48° 𝐴
𝑎𝑏
 𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 = 3 ∗ 𝐼2 2 ∗ 𝑅𝐿 = 3 ∗ 226.08112 ∗ 0.9503 → 𝑷𝑼𝑻𝑰𝑳 = 𝟐𝟖𝟗𝟏𝟗. 𝟓𝟒𝟐 𝐖
 𝑃𝐼𝑁 = 3 ∗ 𝑉𝑅𝑁 ∗ 𝐼1 ∗ 𝐹𝑃 → 𝑷𝑰𝑵 = 𝟏𝟖𝟓𝟔𝟕𝟑. 𝟏𝟗 𝑾
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿
 𝑇𝑈𝑇𝐼𝐿 = 𝜋 = 𝑇𝑈𝑇𝐼𝐿 = 153.4314 𝑁 − 𝑚 → 𝑻𝑼𝑻𝑰𝑳 = 𝟏𝟓. 𝟔𝟓𝟒𝟗 𝑲𝒈 − 𝒎
𝑛𝑟 𝑥 𝑊𝑚
30
g) Características de Vacío
Para hallar las características de vacío, se asume un deslizamiento igual a 0.015.
 𝑆1∅ = 0.015
1−𝑆 0.1888∗(1−0.015)
 𝑅𝐿 = 𝑅2′ ∗ ( 𝑆
) = 0.015
= 12.3845 Ω⁄𝑓
´
 ̅̅̅̅̅ 𝑍2 + 𝑅𝐿 = 12.5988∠3.64° Ω⁄𝑓
𝑍𝑎𝑏 = ̅̅̅

̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 𝑥𝑍̅̅̅̅̅
 ̅̅̅̅
𝑍12 = ̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 +𝑍
𝑀
̅̅̅̅̅
= 9.7991∠35.23 Ω⁄𝑓
𝑀
 ̅̅̅̅̅
𝑍𝑅𝑁 = ̅̅̅̅ 𝑍1 = 10.0474∠36.64° Ω⁄𝑓
𝑍12 + ̅̅̅
𝑉𝑅𝑁 460
 𝐼̅1 = ̅̅̅̅̅̅
𝑍
= 6.8130∠24.0210° → 𝑰̅𝟏 = 𝟑𝟕. 𝟖𝟐𝟏𝟑∠ − 𝟑𝟔. 𝟔𝟒° 𝑨
𝑅𝑁
 𝐹𝑃 = 𝐶𝑜𝑠(24.0210°) = 0.8024
 ̅̅̅̅
𝑉12 = 𝑉𝑅𝑁 − 𝐼̅1 ∗ ̅̅̅
𝑍1 = 370.6069∠ − 1.41° V
̅̅̅̅̅
𝑉12
 𝐼̅2 = ̅̅̅̅̅
𝑍
= 29.4158∠ − 5.05 A
𝑎𝑏
 𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 = 3 ∗ 𝐼2 2 ∗ 𝑅𝐿 = 3 ∗ 29.41582 ∗ 12.384 → 𝑷𝑼𝑻𝑰𝑳 = 𝟑𝟐𝟏𝟓𝟎. 𝟓𝟎𝟑 𝑾
 𝑃𝐼𝑁 = 3 ∗ 𝑉𝑅𝑁 ∗ 𝐼1 ∗ 𝐹𝑃 → 𝑷𝑰𝑵 = 𝟑𝟒𝟓𝟗𝟓. 𝟗𝟏𝟕𝟗 𝑾
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿
 𝑇𝑈𝑇𝐼𝐿 = 𝜋 → 𝑻𝑼𝑻𝑰𝑳 = 𝟏𝟕𝟑. 𝟏𝟓𝟗𝟑 𝑵 − 𝒎 → 𝑻𝑼𝑻𝑰𝑳 = 𝟏𝟕. 𝟔𝟕 𝑲𝒈 − 𝒎
𝑛𝑟 𝑥
30
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 32150.503
 𝑛= 𝑃𝐼𝑁
= 34595.9179 = 0.9293 → 𝒏 = 𝟗𝟐. 𝟗𝟑%

2. APLICACIÓNES INDUSTRIALES DE LOS MOTORES
Las aplicaciones de las máquinas asíncronas de inducción trifásica se aprecian en

cosas que están a simple vista de todos, cabe resaltar que tienen una gran
importancia en el ámbito industrial. Algunas de estas aplicaciones de los motores
trifásicos de inducción de rotor de jaula de ardilla son:
 En un motor nema clase A y clase B, se requiere par de arranque pequeño y en
condiciones de estado estacionario, su uso va desde bombas centrífugas,
ventiladores y sopladores.
 En un motor nema clase C, este tipo de motor es utilizado para accionar cargas
mecánicas que requieren mayor par mecánico y una menor corriente de arranque,
su uso consiste en bombas hidráulicas cargadas, compresores de pistón, molinos y
elevadores.
 En un motor nema clase D, presenta alto par de arranque y baja corriente al

momento del arranque, su uso está diseñado para servicios pesados de arranque
como grúas, prensas, taladros y cortadoras.
 Adicionalmente, otras aplicaciones industriales de máquinas asíncronas, son

dispositivos como trituradores, embotelladoras, hiladoras. En ambientes laborales,
estas aplicaciones van desde la industria textil, papelera y petrolera.
Imagen 5.a. – Motor jaula de ardilla aplicado en las industrias.

3. RESULTADOS OBTENIDOS EN EXCEL
Problema 1
DATOS
H 250 mm Vcc/Vn 14.3 % Idc 7.46 A
Polos 4 Pcu 6600 W Vdc 0.0648 V
Potencia 90 HP Vn 440 V Num. Term 6 term
Inom. 110 A Frec. 60 Hz Marca WEG
Io/In 38 % Conex. D Clase NEMA A
Pfe 4500 W Tamb 20 °C Ttrab 95 °C
CIRCUITO EQUIVALENTE
R1 0.0269
𝑅1 𝑋1 𝑅2′ 𝑋2′
R'2 0.5185
𝑅𝑀
RM 2.5484
X1 0.4135 𝑅2′ (1 − 𝑠)
X'2 0.4135 𝑅𝐿′ =
𝑠
𝑋𝑀
XM 17.6352
Z1 0.0269+0.4135j
Z'2 0.5185+0.4135j
ZM 2.5484+17.6352j
RESULTADOS DE CARACTERISTICAS
TORQUE(kg-
s RPM P.UTIL(W) m) n(%) FDP
NOMINAL 0.0111 1780 11727.8255 6.4201 71.6678 0.4577
ARRANQUE 1 1800 297760.024 161.1904 94.1946 0.5327
TORQUE MAXIMO 0.6338 659.16 208044.13 112.6233 60.756 0.6884
VACIO 0.015 1773 15775.5761 8.6701 76.8595 0.5402

Problema 2
DATOS
H 280 mm Vcc/Vn 16.4 % Idc 6.2 A
Io/In 18.5 % Conex. D Clase NEMA B
R1 0.0585
R'2 0.1167 𝑅1 𝑋1 𝑅2′ 𝑋2′
RM 4.1287 𝑅𝑀
X1 0.2204 𝑅2′ (1 − 𝑠)
X'2 0.3306 𝑅𝐿′ =
𝑠
XM 18.3696 𝑋𝑀
Z1 0.0585+0.2204j
Z'2 0.1167+0.3306j
ZM 4.1287+18.3696j
TORQUE(kg-
NOMINAL 0.0069 3575 36104.6598 9.8408 82.4241 0.7931
ARRANQUE 1 3600 218374.99 59.1079 65.2423 0.3015
TORQUE MAXIMO 0.2116 2838.24 107642.297 29.1357 18.8936 0.7272
VACIO 0.015 3546 76934.5644 21.1411 89.4455 0.915

Problema 3

Problema 4
DATOS
H 112 mm Vcc/Vn 20.5 % Idc 14.42 A
Polos 4 Pcu 1249 W Vdc 12 V
Potencia 7.5 HP Vn 440 V Num. Term 3 term
Io/In 12 % Conex. D Clase NEMA D
R1 1.6181
R'2 0.7428 𝑅1 𝑋1 𝑅2′ 𝑋2′
𝑅𝑀
RM 88.8250
X1 3.1845 𝑅2′ (1 − 𝑠)
X'2 3.1845 𝑅𝐿′ =
𝑠
XM 257.6987 𝑋𝑀
Z1 1.6181+3.1845j
Z'2 0.7428+3.1845j
ZM 88.825+257.6987j
TORQUE(kg-
NOMINAL 0.3417 1185 14926.9679 12.2743 37.1256 0.5096
ARRANQUE 1 1800 9233.6194 4.9986 30.7875 0.3488
TORQUE MAXIMO 0.1138 1595.16 3966.3595 2.1472 8.9814 0.7782
VACIO 0.015 1773 10408.5002 5.7204 89.7308 0.9618

Problema 5
DATOS
H 250 mm Vcc/Vn 14.5 % Idc 5.2 A
Io/In 30 % Conex. D Clase NEMA A
R1 0.3408
R'2 0.0773 𝑅1 𝑋1 𝑅2′ 𝑋2′
𝑅𝑀
RM 2.3588
X1 0.4817 𝑅2′ (1 − 𝑠)
X'2 0.4817 𝑅𝐿′ =
𝑠
XM 23.5099 𝑋𝑀
Z1 0.3408+0.4817j
Z'2 0.0773+0.4817j
ZM 2.3588+23.5099j
TORQUE(kg-
NOMINAL 0.0111 3560 77376.6274 21.179 90.9253 0.9252
ARRANQUE 1 3600 43513.7259 11.7779 17.841 0.3998
TORQUE MAXIMO 0.0765 3324.6 17352.7746 4.6969 5.6238 0.7972
VACIO 0.015 3546 99641.2187 27.3808 89.8048 0.9344

Problema 6
DATOS
H 315 mm Vcc/Vn 26.4 % Idc 7.5 A
Io/In 42 % Conex. ∆ Clase NEMA B
R1 0.0781
R'2 0.0911 𝑅1 𝑋1 𝑅2′ 𝑋2′
𝑅𝑀
RM 0.2733
X1 0.3256 𝑅2′ (1 − 𝑠)
X'2 0.4884 𝑅𝐿′ =
𝑠
XM 7.1640 𝑋𝑀
Z1 0.0781+0.3256j
Z'2 0.0911+0.4884j
ZM 0.2733+7.164j
TORQUE(kg-
NOMINAL 0.0125 1185 69722.2927 57.3322 92.8962 0.6668
ARRANQUE 1 1200 72501.6983 58.8725 50.1691 0.1989
TORQUE MAXIMO 0.1134 1063.92 34385.3438 27.9214 10.1356 0.6722
VACIO 0.015 1182 82710.6834 68.1851 93.1688 0.7144

Problema 7 (Se redujo el In)
DATOS
H 200 mm Vcc/Vn 19 % Idc 4 A
Io/In 26 % Conex. D Clase NEMA C
R1 0.1396
R'2 0.0264 𝑅1 𝑋1 𝑅2′ 𝑋2′
RM 2.5503 𝑅𝑀
X1 0.2361 𝑅2′ (1 − 𝑠)
X'2 0.5510 𝑅𝐿′ =
𝑠
XM 15.8239 𝑋𝑀
Z1 0.1396+0.2361j
Z'2 0.0264+0.551j
ZM 2.5503+15.8239j
TORQUE(kg-
NOMINAL 0.0167 1770 61357.4121 33.7784 88.1424 0.873
ARRANQUE 1 1800 5790.5436 3.1347 14.7719 0.2124
TORQUE MAXIMO 0.0332 1740.24 2503.8553 1.3554 2.7586 0.7417
VACIO 0.015 1773 57905.8327 31.8243 88.9301 0.8854

Problema 8
DATOS
H 250 mm Vcc/Vn 15.2 % Idc 7.01 A
Io/In 36 % Conex. D Clase NEMA D
R1 0.1250
R'2 0.3719 𝑅1 𝑋1 𝑅2′ 𝑋2′
RM 1.8199 𝑅𝑀
X1 0.4912 𝑅2′ (1 − 𝑠)
X'2 0.4912 𝑅𝐿′ =
𝑠
XM 19.5338 𝑋𝑀
Z1 0.125+0.4912j
Z'2 0.3719+0.4912j
ZM 1.8199+19.5338j
TORQUE(kg-
NOMINAL 0.0111 3560 17671.4999 4.8369 84.1942 0.5511
ARRANQUE 1 3600 189554.471 51.307 73.5684 0.4411
TORQUE MAXIMO 0.3803 2230.92 104511.641 28.2883 33.3126 0.7207
VACIO 0.015 3546 23710.429 6.5155 87.0315 0.6464

4. CONCLUSIONES
 Necesariamente para la resolución de las características, necesitamos conocer

cada punto así como también nos dimos cuenta que para conseguir las
características de arranque, teníamos que variar el deslizamiento, en ningún caso
de las características el deslizamiento tiende a ser el mismo.
 La placa de características es muy importante en un motor u otra máquina eléctrica

ya que posee información acerca de sus características principales para su
adecuado funcionamiento y así prevenir posibles errores que podrían dañar el
equipo.
 Los motores tipo rotor bobinado se utilizan para arranques con carga y una alta
inercia en la partida como por ejemplo en molinos de bola, bomba de agua. Una
diferencia consiste en que el bobinado que forma la jaula de ardilla, está cerrado
en cortocircuito, y el de rotor bobinado, está abierto y con acceso en el exterior,
a través de anillos rodantes, a los que se pueden conectar resistencias que lo
cierran.
 Para determinar las características de placa de un motor asíncrono trifásico, se

requieren pruebas de ensayo tales como de medida resistencia, ensayo de vacío
y de corto circuito o rotor bloqueado, con el fin de obtener un circuito equivalente
del cual obtendremos mediante cálculos descritos las características nominales, de
arranque y los cálculos de torque que se especifican. Para cada característica se
requiere de procesos de iteración de cálculos de conocimiento previo, como los de
resolución de circuitos eléctricos. El tipo jaula de ardilla viene indicado en el
catálogo del fabricante.
 Con el desarrollo de este trabajo, aprendimos que es muy importante saber y

reconocer los distintos parámetros que se presentan en una placa de
características y es que de esto se pueden realizar diferentes aplicaciones en
donde se involucre el uso de un motor. Con los datos de características se pueden
comprar equipos de protección, conocer el tipo de tension que soporta y para que
conexión, saber el uso que tiene el motor, ya que puede tener un uso de régimen
continuo, entre otros.

5. RECOMENDACIONES
 Para la determinación de los cálculos de los parámetros es recomendable tener el

conocimiento de cada uno de los datos característicos de la placa del motor.
 Saber reconocer qué motor es el que estamos trabajando ya que sabemos por teoría
la diferencia que existen debido al rotor que cada uno posee.
 Es necesario conocer la clase de nuestro motor, esto determina en cierta parte la

aplicación para la cual está diseñada, en el seguimiento de esta también saber por
convencionalismo la temperatura de trabajo.
 Si no sabemos qué tipo de conexiones se puede realizar en nuestro motor es

recomendable reconocer cuantos terminales posee y así guiarnos en las tablas
según NEMA.
6. BIBLIOGRAFIA
 CATALOGO MOTORES WEG

 SIEMENS – MOTORES INDUSTRIALES

7. ANEXOS
Motores de aplicación general en hierro fundido 50 Hz

Datos técnicos para motores trifásicos del tipo jaula de ardilla totalmente cerrados y
autoventilados.
IP55 - IC 411 - AISLAMIENTO CLASE F / ΔT B – 380 – 420V
Fuente: Portafolio de productos – Motores ABB



Motores de aplicación general en hierro fundido - 60 Hz

Datos técnicos para motores trifásicos del tipo jaula de ardilla totalmente cerrados y
autoventilados
IP55 - IC 411 - AISLAMIENTO CLASE F / ΔT B - 220-230/380/440-460 V



Trabajo 1 Maquinas Caracteristicas

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

MAQUINAS ELECTRICAS - 2019 B 2

MAQUINAS ELECTRICAS - 2019 B 3

MAQUINAS ELECTRICAS - 2019 B 4

1. Nombre del fabricante.

MAQUINAS ELECTRICAS - 2019 B 5

1 hp (Horse Power) --> 746 Watts

10. Unidad de potencia (HP, CV o kW)

MAQUINAS ELECTRICAS - 2019 B 6

Leyendo los datos podemos observar:

· 3 ~, representa que es trifásico de corriente alterna.

· IP 55, protección mecánica, clase de protección al polvo y al agua.

Leyendo los datos de la izquierda de la placa podemos observar:

· 50 Hz, como es lógico indica la frecuencia o ciclos por segundo.

· 1.5 Kw, señala la potencia mecánica o úitl desarrollada en el eje.

· 5,9/3.4 A, amperaje absorbido (es decir la intensidad de la potencia útil más la

· Cos φ 0,81, coseno de fi de la máquina.

· 220-240/380-420 v, las primeras cifras es la conexión en triángulo y las segundas cifras

· 6.1-6.1/3.5-3.5 A, son los amperajes consumidos con respecto a las conexiones

MAQUINAS ELECTRICAS - 2019 B 7

3.2) Calculo de las características de placa

MAQUINAS ELECTRICAS - 2019 B 8

Imagen - Circuito Equivalente Exacto

Conexión Triángulo Conexión Estrella

𝑅1 𝐷𝐶 (𝑇) = 𝑅1 𝐷𝐶 (1 + 𝛼(𝑇 − 𝑇𝑜 )) Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒 Cobre: 𝛼 = 0.00393°𝐶 −1

MAQUINAS ELECTRICAS - 2019 B 9

Para la constante del efecto de Skin (𝐾):

Siendo 𝑢 = 1 por la permeabilidad de materiales no magnéticos, 𝑓 la frecuencia 60 𝐻𝑧.

𝐼∅ : Corriente de vacío. (𝐴)

𝑉∅ : Tensión de fase. (𝑉)

𝑅∅ : Resistencia equivalente por fase. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒

MAQUINAS ELECTRICAS - 2019 B 10

𝑍∅ : Impedancia equivalente. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒

𝑋∅ : Reactancia equivalente. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒

𝑅𝑀 : Resistencia del núcleo. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒

𝑋𝑀 : Reactancia del núcleo. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒

Ensayo de rotor bloqueado:

𝑅𝑐𝑐 : Resistencia a rotor bloqueado. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒

𝑍𝑐𝑐 : Impedancia a rotor bloqueado. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒

𝑋𝑐𝑐 : Reactancia a rotor bloqueado. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒

𝑅′2 : Resistencia inductiva del rotor. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒

𝑋′2: Reactancia inductiva del rotor. Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒

MAQUINAS ELECTRICAS - 2019 B 11

Para conocer los paramentos 𝑋1 y 𝑋′2 se presenta la siguiente tabla normalizada:

𝑍1̅ = 𝑅1 + 𝑗𝑋1 Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒

𝑍̅′2 = 𝑅′2 + 𝑗𝑋′2 Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒

𝑍̅𝑀 = 𝑅𝑀 + 𝑗𝑋𝑀 Ω⁄𝑓𝑎𝑠𝑒

Por lo que la corriente 𝐼1̅

𝑉̅12 = 𝑉 − 𝑍1̅ ∗ 𝐼1̅

𝑃𝑖𝑛 = 3 ∗ 𝑉 ∗ 𝐼1̅ ∗ 𝑐𝑜𝑠∅ (𝑊)

MAQUINAS ELECTRICAS - 2019 B 12

𝑅𝐿 = 0 Entonces 𝑍̅𝑎𝑏 = 𝑍̅′2

𝑉̅12 = 𝑉 − 𝑍1̅ ∗ 𝐼1̅

Cálculo del torque:

𝑆𝑎𝑟𝑟 = 1 (Momento de arranque cuando el rotor está parado)

Imagen – Diagrama de Thevenin

MAQUINAS ELECTRICAS - 2019 B 13

Reemplazando en el torque máximo:

𝑅´2 𝑆𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑉𝑡ℎ 2

Aplicando la máxima transferencia de potencia:

MAQUINAS ELECTRICAS - 2019 B 14