Caterpillar Marine Controls Installation Guide (PDF, ENG, 7 MB) (001-045) .En - Es

GATO® SISTEMA DE CONTROL DE MÚLTIPLES ESTACIONES
Guía de instalación
TABLA DE CONTENIDO
TABLA DE CONTENIDO Descripción general de MSCS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
Red CAN J1939. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Procesador de control del tren motriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-24
Cabezal de control integrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25-26
Procesador de la estación de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-39
Cabezal de control de línea delgada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-35
Cabezal de control de montaje lateral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36-37
Panel de botones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38-39
Wing Station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40-42
Panel de respaldo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43-44
Caja de conexiones marina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45-62
Procesador electrónico Troll. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63-89
Pantallas de energía marina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90-95
Apéndice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96-117
Lista de partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118-125
Notas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126-128
En este documento se encuentran las instrucciones de instalación, las piezas necesarias, los
esquemas de cableado y la información de los pines para los componentes del sistema de control
de estaciones múltiples.
Guía de instalación de control multiestatal 1

DESCRIPCIÓN GENERAL DE MSCS
El sistema de control de estaciones múltiples (MSCS) está disponible en dos versiones. La versión completa de MSCS y la
versión reducida de componentes MSCS II. Este documento cubre la instalación de ambas versiones y la mayoría de los
ejemplos son de MSCS. MSCS II tiene la misma funcionalidad que MSCS con estas excepciones:
1. Sin capacidad de panel de respaldo 5. Cableado de menor diámetro
2. Sin caja de conexiones marina (MJB) 6. El instalador debe proporcionar energía, tierra y distribución de
3. Límite de dos estaciones de control interruptor de llave a la conexión del cliente de 70 pines y al PCP
4. Límite de tres estaciones de visualización
El ICH o CSP lee el movimiento (velocidad No se usa con

deseada del motor) de las palancas del cabezal MSCS II.
de control o la activación del botón. El ICH o CSP
luego envía un mensaje de enlace de datos a
través del enlace de datos CAN patentado, al
PCP. Este es un mensaje de enlace de datos, no Cuando se activa el panel de
una señal PWM respaldo, el PCP envía la señal del
o una entrada conmutada. acelerador a la ECU en la entrada
del acelerador secundario de la
El ICH podría ser
ECU. La estrategia anti-bloqueo
reemplazado por un
está desactivada.
CSP, cabezal de control
y un panel de botones.
2 Primaria y
Pantallas J1939 2 secundaria
positivo y
menos batería
entradas a la
PCP.
MJB está acostumbrado a
enrutar los varios

señales y comunicaciones
de enlace de datos a
sus destinos.
Entradas conmutadas y
Comunicaciones J1939 señal PWM del acelerador
hacia y desde ETP, ECU al puerto ECU
Conduzca el circuito al engranaje
y pantallas.
de babor para las posiciones de
avance, neutral o popa.
ETP es un componente opcional. El ETP controla las

operaciones de pesca por curricán a través de una señal
eléctrica a la válvula de pesca por curricán. Calcula la velocidad
del eje con el sensor de velocidad del eje.
2 Guía de instalación de control multiestatal

DESCRIPCIÓN GENERAL DE MSCS

RED CAN J1939
Se requiere una red CAN J1939 para que cada motor opere el MSCS. Estas redes
CAN J1939 deben cumplir con el estándar J1939-71 para instalación y topología. La
instalación incorrecta puede causar una falla intermitente o completa del MSCS.
Consulte los diseños típicos de la red CAN J1939.
Las redes CAN J1939 deben instalarse en una configuración troncal de 40 metros o menos con una
resistencia de terminación de 120 ohmios instalada en los extremos. Las caídas desde este
maletero deben ser de 1 metro o menos.

RED CAN J1939
RED TÍPICA DE MSCS J1939 (CON TROLL)
RED TÍPICA DE MSCS J1939 (SIN TROLL)

PROCESADOR DE CONTROL DEL MECANISMO
POTENCIA El Procesador de control del tren motriz (PCP) es el procesador de control principal de
CONTROL el Sistema de control de estaciones múltiples (MSCS). El PCP es responsable de la

PROCESADOR interfaz entre las estaciones de control, la unidad de control electrónico (ECU) del
219-8020 motor y los solenoides de la transmisión.
MSCS II
311-8400

Los enlaces de datos CAN de la estación maestra y la estación de control se utilizan para comunicarse
con las estaciones de control, ya sea el cabezal de control integrado o el procesador de la estación de
control utilizando el enlace de datos de comunicación patentado. Puede haber solo una estación de
control en el enlace de datos de la estación de control maestra y hasta siete estaciones de control en el
enlace de datos de la estación de control. MSCS II puede tener solo una estación de control en el enlace
de datos de la estación de control. Las estaciones de control comunicarán con el PCP la posición del
acelerador (0 - 100%), la selección de marcha (adelante, neutral, atrás) y los estados de los botones, a
través del enlace de datos CAN patentado.
Hay cinco botones disponibles en la estación de control; Estación activa, sincronización del
acelerador, modo de embarcación lenta, bloqueo de engranajes y pesca por curricán. La función
Troll es una función opcional que depende de la presencia de un procesador electrónico Troll
(ETP). Cada botón tiene una lámpara indicadora correspondiente; el PCP encenderá cada lámpara
a través del enlace de datos propietario cuando la función del botón esté activa.
Los enlaces de comunicación de babor y estribor SAE J1939 son los enlaces de datos públicos que
se utilizan para las comunicaciones de datos en serie con la ECU del motor, las pantallas de
potencia marina, el procesador de curricán electrónico y el Cat.® Herramientas de servicio ET o
WinFlash. Cada enlace de datos está separado e independiente del otro.

La velocidad del motor se controla mediante una señal PWM desde el PCP a la entrada del acelerador de la ECU.
La velocidad se controla linealmente desde el ralentí bajo al 0% del acelerador hasta la velocidad máxima del
motor o el acelerador totalmente abierto (WOT) al 100% del acelerador.
El “Sistema de respaldo activo” es una señal digital del procesador de respaldo que indica
que el control de aceleración y cambio de marcha del PCP ya no está activo. Cuando el
sistema de respaldo está activo, se activará una alarma de diagnóstico. La alarma se puede
reconocer y silenciar presionando el botón de silencio de alarma Marine Power Display
(MPD).
Cada estación de control proporciona control del acelerador del motor y control de la marcha de la transmisión
mediante el uso de una palanca mecánica (esto puede ser palancas de acelerador y de cambio separadas o una
palanca combinada de acelerador / cambio). El control / retroalimentación adicional del operador se logra a
través de botones de entrada y luces indicadoras para la activación de la estación, sincronización del acelerador
del motor, modo de embarcación lenta, activación de pesca por curricán (opcional) y bloqueo de engranajes.
Estos datos son transmitidos al PCP por la estación activa a través del enlace de datos CAN de la estación de
control maestra o el enlace de datos CAN de la estación de control.

MONTAJE
DIMENSIONES
Puerto ECM / ETP Transmisión STBD

Conector de 12 pines Conector de 8 pines Poder de PCP
Conector de 12 pines
Transmisión de puerto STBD ECM / ETP

Conector de 8 pines Conector de 12 pines
MONTAJE El PCP debe montarse en un lugar que esté libre de exposición directa a la humedad, como
INSTRUCCIONES una pared interior de mamparo en la sala de máquinas. Para facilitar la instalación y
reducir la longitud de los cables, el PCP debe montarse cerca de la caja de conexiones
marina (MJB). Monte el PCP en la pared del mamparo de modo que los conectores del
acelerador / J1939 y de la transmisión apunten hacia abajo.

CAT ET Mínimo Máximo Defecto

Descripción de parámetros Unidades
Valor Valor Valor
CALIBRACION PCP
Modo trol Tipo de transmisión ZF 220, ZF 2000, ZF2500, ZF220
PARAMETROS Configuración ZF 2555, TD MG Corriente
TD MG Voltaje,
Serie TD MGX
Impulsos de velocidad del eje * 0 250 p / rev 4
Modo trol Avanzado tradicional N/A Tradicional
Activación del modo Troll 1200 programados rpm 700
Velocidad máxima del motor Inactivo bajo
Máximo del modo trol Programado 1200 rpm 1000

La velocidad del motor Inactivo bajo
Porcentaje de deslizamiento de trol tradicional en inactivo 20 100 % deslizar 100

Porcentaje de deslizamiento de trol avanzado en inactivo 20 100 % deslizar 84 .8
Máximo de trolls avanzado 550 1200 rpm 900
Velocidad del motor a plena activación
Motor Numero de motores 1 2 N/A 2

Configuración Límite máximo de velocidad del motor a 0 4000 rpm 0
máxima aceleración
Vaso lento Velocidad máxima del motor en vacío en 550 1000 rpm 750
Modo modo de embarcación lenta
Configuración Tiempo de activación de protección de cambio de modo 0 20 segundo 5 .0
de embarcación lenta
Velocidad establecida de protección de cambio de modo de 550 1000 rpm 700

embarcación lenta
Tiempo de retención de protección de cambio de modo de 0 20 segundo 2 .0

embarcación lenta
Tiempo de desactivación de protección de cambio de modo de 0 20 segundo 5 .0

embarcación lenta
La protección de cambio de velocidad baja 550 1000 rpm 700

habilita la velocidad de ralentí
Velocidad máxima del motor durante la salida 500 para cambiar - 50 rpm 750
Modo de sincronización sincrónica automática del cambio Apagado / Encendido N / A Apagado
Configuración
Arrastre de rueda Arrastre de la rueda hacia abajo habilita la velocidad 550 2000 rpm 950
Abajo máxima del motor
Configuración Rueda Arrastrar hacia abajo Habilitar tiempo de 0 20 segundo 4 .0
retardo Cambio en curso Tiempo de espera 0 25 segundo 3 .0
Velocidad máxima del motor para cambiar el límite de 550 1000 rpm 800
presión desactivado de la transmisión 0 4000 kPa 1376
Cambio de rueda de arrastre hacia abajo 0 20 segundo 1 .0
fuera del tiempo de marcha
Límite neutral de presión de la transmisión ** 0 4000 kPa 1024

Rueda Arrastrar hacia abajo Cambio a tiempo 0 20 segundo 1 .0
neutral
Rueda Arrastre hacia abajo Mantenga la velocidad 550 1500 rpm 800
mínima del motor
Rueda Arrastrar hacia abajo Tiempo de retención 0 20 segundo 3 .2

Transmisión activada Límite de presión Rueda Arrastrar 0 4000 kPa 1712
hacia abajo Cambiar a una velocidad Tiempo de arrastre 0 20 segundo 2 .0
de la rueda Velocidad de salida 550 2000 rpm 600
Rueda Arrastrar hacia abajo Desactivar el tiempo de retardo 0 20 segundo 4 .0
Tercer motor Umbral de velocidad de activación del Programado Máximo rpm 1500
Disposición tercer motor Bajo Motor
Umbral de velocidad de desactivación del Programado RPM del tercer motor 1200
* Número de imanes en la tercer motor Inactivo bajo Activación
banda dividido por 2. Velocidad
Límite
* * MGX Gears - establecer la
transmisión en punto muerto

Tiempo de retardo de activación del tercer motor 0 6000 segundo 30 .0
límite de presión a Activación del tercer motor Diferencial 0 100 % 10 .0

0 / para apagar la máximo del acelerador
transmisión. Modo de controlador de motor de fuente Babor / estribor N/A Puerto
Respondiendo al diagnóstico de aceleración del tercer motor Dos motores N/A Dos
código Tres motores: babor / estribor Motor
Tres motores - Centro
10 Mul ti -St Guía de instalación de control de iones

CAT ET Parámetro de configuración Descripción del parámetro de configuración
PARÁMETRO Tipo de transmisión El tipo de transmisión utilizado para determinar la salida del
modo de pesca por curricán

DESCRIPCIONES
Impulsos de velocidad del eje El número de imanes de velocidad del eje dividido
por dos
Modo trol Establece el modo de pesca por curricán para la operación
MSCS. Este parámetro también se puede cambiar en la
pantalla marina.
Activación del modo de pesca por curricán Velocidad Tras la activación del modo tradicional de pesca por curricán,
máxima del motor la velocidad del motor se ordenará a la velocidad del motor
Modo trol establecida para pesca por curricán. Este parámetro también
Configuración se puede cambiar en la pantalla marina o en el panel de
botones del MSCS.
Velocidad máxima del motor en modo de pesca por curricán Establece la velocidad máxima del motor para el modo
tradicional de pesca por curricán.
Porcentaje de deslizamiento de trol tradicional en reposo Establece la cantidad de deslizamiento de la transmisión en el modo
tradicional de pesca por curricán cuando el acelerador está en ralentí
hacia adelante o hacia atrás.
Porcentaje de deslizamiento avanzado de trol en reposo Establece la cantidad de deslizamiento de la transmisión en el modo
tradicional de pesca por curricán cuando el acelerador está en ralentí
hacia adelante o hacia atrás.
Velocidad máxima del motor de pesca por Establece la velocidad del motor en el modo de pesca por curricán
curricán avanzado a plena activación avanzado cuando la transmisión está completamente acoplada (0% de
deslizamiento).
Numero de motores El número de motores conectados a este PCP

Límite máximo de velocidad del motor a Este parámetro anulará el parámetro de velocidad
Motor máxima aceleración máxima del motor de la ECU si este parámetro es
Configuración menor que la velocidad máxima del motor.
Parámetros Establecer este parámetro en cero desactivará esta
función.
Velocidad máxima del motor en vacío en modo La velocidad máxima a la que se ajustará SVM mediante
de embarcación lenta el panel de botones o las entradas MPD
Tiempo de activación de protección de cambio de modo La cantidad de tiempo que la velocidad del motor debe
de embarcación lenta exceder la La protección de cambio de velocidad baja habilita
la velocidad de ralentí para que se habilite la protección SVM.
Vaso lento Velocidad establecida de protección de cambio de modo de Tras la detección de un cambio, la velocidad del motor se
Modo embarcación lenta mantendrá en o por encima Velocidad establecida de protección
Configuración de cambio de modo de embarcación lenta por Tiempo de

Tiempo de retención de protección de cambio de modo de retención de protección de cambio de modo de embarcación
embarcación lenta lenta después de que ocurra el cambio o hasta que la presión de
la transmisión sea mayor que Límite de presión de transmisión
Tiempo de desactivación de protección de cambio de modo de
activada.
embarcación lenta
La protección de cambio de velocidad baja habilita la La velocidad mínima del motor a la que se habilita
velocidad de ralentí la protección SVM
Velocidad máxima del motor durante el cambio La velocidad máxima del motor a la que se mantienen los
motores durante un turno.
Modo de sincronización Salida sincrónica automática Apaga automáticamente el modo SYNC si las
Configuración marchas se cambian de avance o retroceso
Arrastre de la rueda hacia abajo habilita la velocidad La protección de cambios WDD está habilitada cuando la
máxima del motor transmisión está en una marcha y la velocidad del motor es
mayor que Habilitar la rueda de arrastre hacia abajo.
Rueda Arrastrar Abajo Habilitar Tiempo de Retraso Velocidad máxima del motor por un período de tiempo
Rueda de arrastre hacia abajo mayor que Rueda Arrastrar Abajo Habilitar Tiempo de
Configuración Retraso
Tiempo de espera de cambio en progreso La cantidad de tiempo que la presión del

engranaje de transmisión es mayor que Límite de
presión de transmisión activada antes de
completar el turno
Velocidad máxima del motor para cambiar Velocidad máxima del motor a la que comenzará la
secuencia de cambios.
Muull
METRO tt ii --S
Sttaatt iioonn Coonntt rrooll IInnssttaall llaatt iioonn GGuuiiddee 1111
CAT ET Parámetro de configuración Descripción del parámetro de configuración
PARÁMETRO Límite de presión de la transmisión Presión máxima de transmisión a la que

desconectada comenzará la secuencia de cambios
DESCRIPCIONES
Cambio de rueda de arrastre hacia abajo fuera del tiempo de Retraso antes de activar WDD
marcha
Límite neutral de presión de la transmisión ** Límite para detectar la transmisión no

Respondiendo a la condición de alarma. Establecer
este parámetro en cero desactivará esta alarma.
Rueda de arrastre hacia abajo Rueda Arrastrar hacia abajo Cambio a tiempo El tiempo máximo en el que WDD está en
Configuración neutral neutral
(continuado) Rueda Arrastre hacia abajo Mantenga la velocidad Comando de velocidad del motor durante la salida de
mínima del motor WDD a WDD
Tiempo de retención de arrastre de rueda hacia abajo Tiempo máximo para la salida de WDD a WDD
Límite de presión de transmisión activada Se utiliza durante el cambio en el modo de pesca por curricán
avanzado para indicar que la transmisión está activada.
Rueda Arrastrar hacia abajo Cambiar a Gear Tiempo máximo de espera para que la velocidad del motor alcance
Time la velocidad de salida
Velocidad de salida de arrastre de rueda hacia abajo Velocidad del motor para indicar WDD completo
Tiempo de retardo de desactivación de arrastre de la rueda

las condiciones para WDD no se cumplen para
Rueda Arrastrar hacia abajo Desactiva el tiempo de retardo
Umbral de velocidad de activación del Cuando se opera en modo No sincronizado, el motor central
tercer motor seguirá el Fuente de aceleración del tercer motor cuando todas
estas condiciones son verdaderas: Si ambas velocidades de
Tercer motor Tiempo de retardo de activación del tercer motor ajuste del motor están por encima de la Umbral de velocidad de
Disposición activación del tercer motor por

Activación del tercer motor Diferencial Tiempo de retardo de activación del tercer motor y ambos
máximo del acelerador aceleradores están dentro Activación del tercer motor
Diferencial máximo del acelerador el uno del otro y ambos
Fuente de aceleración del tercer motor aceleradores están en la misma marcha.
Umbral de velocidad de desactivación del Cuando se opera en modo no sincronizado, el motor central
tercer motor pasará a ralentí / neutral si cualquiera de los dos aceleradores
cae por debajo de este parámetro.
Modo de controlador del motor Se utiliza para seleccionar el modo de funcionamiento de este
PCP.

CONTROL TOTAL/ CONEXIONES DEL CONECTOR DE LA ESTACIÓN DE CONTROL MAESTRO

ESTACIÓN DE CONTROL/ 1 + potencia
PANEL DE RESPALDO 2 –Potencia
PINOUT DEL CONECTOR 3 + Enlace de datos CAN
4 - Enlace de datos CAN
5 Blindaje CAN
6 Lazo de terminación CAN 7
Lazo de terminación CAN +
Bloqueo de 8 estaciones
CONEXIONES DEL CONECTOR DE LA ESTACIÓN DE CONTROL

1 + potencia
2 –Potencia
3 + Enlace de datos CAN
5 Blindaje CAN
Lazo de terminación CAN +
Bloqueo de 8 estaciones
ENCHUFES DEL CONECTOR DE LA ESTACIÓN DE CONTROL DE RESPALDO

1 + potencia
2 –Potencia
3 + Enlace de datos CAN
5 Blindaje CAN
Lazo de terminación CAN + 8
No utilizado
Energía (pines 1 y 2)
Proporciona una fuente de alimentación regulada a los dispositivos de aceleración / engranaje de la estación.
Enlace de datos CAN (pines 3, 4 y 5)

El enlace de datos de comunicación entre el PCP y el cabezal de control integrado (ICH)
o el procesador de la estación de control (CSP) o el panel de respaldo (BP).
Lazo de terminación CAN (pines 6 y 7)

Cuando el pin 6 está conectado al pin 7, las resistencias de terminación internas están
conectadas al circuito. El lazo de terminación CAN solo debe usarse cuando una estación
de control está conectada al mazo de cables.
Bloqueo de estación (pin 8)

Ver página 16

CONTROL TOTAL Donde usado: Conecta

ENLACE DE DATOS DE ESTACIÓN el control maestro
estación al PCP. La
distancia máxima a la
estación de control principal
puede ser del PCP es
MSCS II
de 213 m (700 pies). La
337-0964
distancia maxima
asume el uso de un
ICH y utilizando el arnés de cableado suministrado por Caterpillar.
Requiere: Arnés 226-0363 o 337-0964

No se requieren resistencias de terminación ni conectores en T.
ESTACIÓN DE CONTROL
ENLACE DE DATOS
Donde usado: Conecta
la estación de control
(segunda estación en el
barco) al PCP. La distancia
226-0363
máxima que el control
estación puede ser desde
MSCS II
el PCP es de 213 m (700
337-0964
pies). La distancia maxima
asume el uso de un ICH y el uso del arnés de cableado provisto por Caterpillar.
Requiere: Arnés 226-0363 o 337-0964

La distancia máxima que las estaciones de control pueden estar del PCP se define en la tabla a
continuación, asumiendo un espaciado uniforme y utilizando el arnés de cableado suministrado
por Caterpillar.
Número de Distancia máxima

Estaciones estaciones de control espaciadas uniformemente
(Cable de calibre 14)
1 213 m (700 pies)

2 114 m (475 pies)
3 106 m (350 pies)
4 76 m (250 pies)
5 61 m (200 pies)
6 53 m (175 pies)
7 45 m (150 pies)
A medida que aumenta el número de estaciones, aumenta la carga en el enlace de datos, esta carga adicional
del enlace de datos es el factor limitante de la longitud. Menos cargas equivalen a una mayor distancia de
enlace de datos, más carga equivale a una menor distancia de enlace de datos.

Consideraciones de cableado (2 o más estaciones en el enlace de datos de la estación de control)

Hay dos formas de enrutar los cables al PCP y a las estaciones de control. La primera
opción es tender los cables desde el PCP hasta la primera estación de control, luego hasta
la segunda estación como se muestra en la Figura 1.
La segunda opción es usar el PCP como una derivación en el enlace de datos y tender cada cable directamente a
las estaciones, como se muestra en la Figura 2. El cableado de la embarcación como se muestra en la Figura 2
puede permitir que la embarcación se conecte utilizando menos cable que el que se utiliza en la Figura 1.

Diagrama del arnés de cableado de la estación de control (2 o más estaciones en el

enlace de datos de la estación de control) Estos cables deben usarse con 2 o más controles
estaciones en el enlace de datos de la estación de control.
Nombre de la pieza Número de pieza Cant. Descripción Largo
PCP a Tee 226-0365 1 Cable de 12 pines a 6 pines 0,6 m

utilizado para conectar el PCP (1,96 pies)
al bus de enlace de datos
Tee a
Estación de control 226-0366 Instalación Cable de 6 pines a 12 pines 0,6 m
Dependiente utilizado para conectar la (1,96 pies)
estación de control al
bus de enlace de datos
Tee a Tee 225-6107 Instalación Cable de 6 pines a 6 pines Orden

Dependiente utilizado para conectar desde a la longitud
tee a tee
Conector en T 221-9506 Instalación Solía conectarse N/A

Dependiente los controles y
PCP en el
enlace de datos troncal
La instalación
requerirá
1 conector en T
mas que el
número de
estaciones de control
Terminación 208-0432 2 Se requiere una resistencia de N/A

Resistor terminación en cada extremo
de la estación de control
enlace de datos
dieciséis Guía de instalación de control multiestatal

BLOQUEO DE ESTACIÓN
3,00
(76 .2)
PANEL
248-7494
2,40
(61 .0)
3 .88
(98,4) 3 .28
(83 .2)
1 .17
(29,8)
Pin 1
0 .09 18 .00 ± 1 .00

(2 .3) (457 .2 ± 25 .4)
BLOQUEO DE ESTACIÓN Station Lockout (SL) es una característica opcional que está diseñada para bloquear la transferencia de
PARA MAESTRO control de la estación activa a otra estación. Mientras el interruptor de bloqueo de la estación está
ESTACIÓN DE CONTROL habilitado, la función de transferencia de la estación está deshabilitada dentro del PCP. El interruptor de
Y CONTROL bloqueo de la estación se desactivará después de un ciclo de energía (interruptor de llave ENCENDIDO-
ESTACIÓN APAGADO-ENCENDIDO) o hasta que el interruptor SL se haya colocado en la posición APAGADO
ENLACE DE DATOS (desactivado).

BLOQUEO DE ESTACIÓN
PANEL
Requiere: 226-0363 arnés
CLIENTE • Conecte desde el pin 1 del conector de bloqueo de la estación al contacto N / O de un

INSTALADO interruptor SPST.
BLOQUEO DE ESTACIÓN • Conecte desde el pin 2 del conector de bloqueo de la estación al contacto del
interruptor en el interruptor SPST.
CONTROL DE RESPALDO
DATOS DE LA ESTACION
ENLACE
Donde usado: Conecta la estación de control de respaldo (estación de control de

respaldo única en el barco) al PCP. La distancia máxima entre la estación de
control de respaldo y el PCP es de 305 m (1000 pies). La distancia máxima supone
el uso del arnés de cableado suministrado por Caterpillar.


CONTROL DE RESPALDO La distancia máxima que los paneles de respaldo pueden estar del PCP se define en la tabla a
ESTACIONES continuación, asumiendo un espaciado uniforme y utilizando el arnés de cableado suministrado
por Caterpillar.
Numero de estaciones Distancia máxima

espaciados uniformemente (cable de calibre 14)
1 305 m (1000 pies)
2 305 m (1000 pies)
3 305 m (1000 pies)
4 243 m (800 pies)
5 213 m (700 pies)
6 182 m (600 pies)
7 152 m (500 pies)
8 122 m (400 pies)
Consideraciones de cableado (2 o más estaciones de respaldo)

Hay dos formas de enrutar los cables al PCP y a las estaciones de control de respaldo. La
primera opción es tender el cable desde el PCP a la primera estación de control de respaldo,
luego hasta la segunda estación de control de respaldo, como se muestra en la Figura 3.

La segunda opción es usar el PCP como una derivación en el enlace de datos y tender cada cable
directamente a las estaciones, como se muestra en la Figura 4. El cableado de la embarcación como se
muestra en la Figura 4 puede permitir que la embarcación se conecte utilizando menos cable que el que se
utiliza en la Figura 3.

Diagrama del arnés de cableado de la estación de control de respaldo (más de 2 estaciones de respaldo)
Estos cables deben usarse con 2 o más estaciones de respaldo en la estación de respaldo
enlace de datos .
Nombre de la pieza Número de pieza Cant. Descripción Largo

PCP a T 226-0365 1 Cable de 12 pines a 6 pines 0,6 m (1,96 pies)
utilizado para conectar el PCP
al bus de enlace de datos
Tee a
Control 226-0366 Instalación Cable de 6 pines a 12 pines 0,6 m (1,96 pies)
Estación Dependiente utilizado para conectar la
estación de control al
bus de enlace de datos
Tee a Tee 225-6107 Instalación Cable de 6 pines a 6 pines Orden

Dependiente utilizado para conectar desde a la longitud
tee a tee
Tee 221-9506 Instalación Se utiliza para N/A
Conector Dependiente conectar los controles
y el PCP al tronco de
enlace de datos.
requiere 1 camiseta
conector más de
el número de
estaciones de control
Terminación 208-0432 2 Se requiere una resistencia de N/A

Resistor terminación en cada extremo del enlace
de datos de la estación de control
Donde usado:
POTENCIA DE PCP
Conecta el primario
CABLEADO DE SUMINISTRO
y potencia secundaria
suministre cables al
Nota: Ver Apéndice
PCP. La distancia
para cableado MSCS II
máxima que el MJB
conexiones.
puede estar del PCP es
7,6 m (25 pies).
La alimentación al PCP se suministra desde el MJB. El sistema MSCS II no utiliza un MJB. El cliente
es responsable de las conexiones que utilizan el arnés 337-0971. (Ver Apéndice en la página 112).
Hay cuatro cables + Batería que van al PCP que se utilizan para la alimentación del sistema y para
activar los solenoides de engranajes. El puente de selección de voltaje del sistema, los pines 2 y 4,
se utilizan para indicarle al PCP cuál es el voltaje del sistema. Si el puente no está instalado, le
indica al PCP que el voltaje del sistema es de 12 VCC. Si el puente está instalado, el voltaje del
sistema es de 24 VCC.

POTENCIA DE PCP Conector de alimentación PCP de 12 pines
CONEXIONES 1 puerto de encendido

2 Seleccione Rtn
3 Stbd Ignición
4 Puente de selección de voltaje del
sistema 5 Común de alarma externa
6 Contacto de alarma externo (contacto
NC) 7 - Batería
8 + Batería 1 (Primaria) 9 +
Batería 2 (Primaria) 10 +
Batería 2 (Secundaria) 11 +
Batería 1 (Secundaria) 12 -
Batería
Encendido (pines 1 y 3)
Se utiliza para encender el PCP y las estaciones de control y pantallas.
Puente de selección de voltaje del sistema (pines 2 y 4)

El puente de selección del sistema y el retorno de selección se utilizan para configurar el
sistema para 12 o 24 VCC.
Selección de voltaje del sistema Voltaje del sistema

y seleccione Conexión de retorno
En corto
(pin 2 conectado al pin 4) Sistema de 24 voltios
Abierto
Sin conexión Sistema de 12 voltios
Alarma externa (pines 5 y 6)

La señal de alarma externa normalmente cerrada y la señal común de alarma externa son
dos relés normalmente cerrados conectados en paralelo que se abrirán durante el
funcionamiento. Una falla en el sistema primario o secundario causará un cierre de
contacto en estos pines. Los contactos tienen una clasificación de 0,3 A a 24 V CC.
+ Batería primaria (pines 8 y 9)

Estas entradas proporcionan energía de la batería al sistema de control primario y se utilizan
para impulsar los solenoides de la transmisión.
+ Batería secundaria (pines 10 y 11)

Estas entradas proporcionan energía de la batería al sistema de control secundario y se utilizan
para impulsar los solenoides de la transmisión.
- Batería (pines 7 y 12)

Conecta el PCP al bus de batería negativo común. El MSCS requiere que el lado
negativo de los bancos de baterías esté unido para que el sistema funcione
correctamente.

ACELERADOR /
CABLE J1939
Nota: Ver Apéndice

para cableado MSCS II
conexiones.
Donde usado: Conecta la señal del acelerador PWM desde el PCP

a la ECU y las entradas del interruptor de la ECU utilizadas para
controlar la pesca por curricán, el modo de embarcación lenta y
la sincronización del acelerador (acelerador primario o
operación del acelerador del panel de control de respaldo). También conecta el PCP al enlace
de datos J1939. La longitud máxima del cable para las conexiones del acelerador es
6,6 metros (21 pies). La caída del enlace de datos PCP J1939 es de 0,6 metros (1,9 pies).
Requiere: Arnés 226-0367 y conectores en T 221-9506

El cable ECU / ETP se utiliza para suministrar la señal de modulación de ancho de pulso (PWM) desde el PCP a
la ECU y las entradas del interruptor de la ECU se utilizan para controlar la pesca por curricán, el modo de
embarcación lenta (SVM) y la sincronización del acelerador. Este cable también tiene una derivación de
enlace de datos J1939 que se utiliza para agregar el PCP al enlace de datos J1939.
Enlace de datos J1939 (pines 1, 2 y 12)

Conexiones de enlace de datos J1939 desde el PCP a la ECU del motor. El enlace
de datos J1939 está conectado al bus J1939 que utilizan las pantallas MPD y se
enruta a la ECU a través del MJB.
Troll Enable (pin 3)

Cambie la entrada a la ECU para activar el modo de pesca por curricán. Esta entrada
se utiliza junto con el ETP.
- Batería (pin 4)
Referencia de tierra común para el PCP y la ECU. Este es un punto de referencia
común para el control primario y secundario dentro del PCP.
PWM del acelerador primario (pin 5)

La ECU del motor lee la señal del acelerador principal para determinar la velocidad
deseada del motor.
Interruptor de sincronización 2 (pin 6)
Cambie la entrada a la ECU para activar el acelerador secundario. Esta entrada solo se usa
cuando el Panel de control de respaldo está habilitado.
Acelerador secundario (pin 7)

La señal del acelerador secundario a la ECU. Cuando el panel de control de respaldo no está
activo, la ECU ignorará la señal secundaria del acelerador. Cuando un panel de control de respaldo
se convierte en la estación activa, la entrada de selección del acelerador secundario se cambiará
(internamente en el PCP) a menos batería, activando la entrada de la ECU y haciendo que la
velocidad del motor se controle mediante el panel de control de respaldo.
Modo de embarcación lenta (pin 8)

Cambie la entrada a la ECU para activar el modo de embarcación lenta.

PCP A ENGRANAJE
APROVECHAR
CABLE DE ENGRANAJE Donde usado: Conecta el PCP al equipo marino. La longitud máxima no puede
CONEXIONES exceder los 39,6 metros (130 pies).
Requiere: Arnés 226-0371 o arnés 311-8401. El cable de engranajes se utiliza para
conectar el PCP a los diversos solenoides de engranajes utilizados en el MSCS. Estos
arneses pueden no ser compatibles con todas las transmisiones marinas. Es posible
que sea necesario recablear y / o repintar para un funcionamiento correcto.
Conexiones del PCP al arnés de engranajes - 226-0371-02, -03. y 311-8401.
Conexión de engranajes
Conexión PCP
226-0371 311-8401 Color
02 03 Salida 00
1 + V FWD 1 1 2 RD
2 No utilizado 1 CAROLINA DEL NORTE
3 No utilizado 6 CAROLINA DEL NORTE
4 + V REV 4 2 3 O
5 - V REV 5 3 10 GN
6 Retorno neutral 6 4 4 WH
7 Señal neutra 2 5 9 BU
8 - V FWD 3 6 11 BK
7 CAROLINA DEL NORTE
12 CAROLINA DEL NORTE
Troll en 8 1 RD
Regreso de trol 5 2 BK
Señal FWD (pines 1 y 8)

El + V FWD y -V FWD proporcionan el impulso para el solenoide de avance
Señal de conducción continua de 1,5 amperios al solenoide.
No utilizado (pines 2 y 3)
Señal REV (pines 4 y 5)
El + V REV y -V REV proporcionan el impulso para la señal de impulso continuo del solenoide inverso de
1,5 amperios al solenoide.
Señal neutra (pines 6 y 7) No requerida

La señal neutra proporciona información al PCP sobre la posición de la transmisión.

CABEZAL DE CONTROL INTEGRADO
INTEGRADO El cabezal de control integrado (ICH) proporciona control del acelerador del motor y control de la
CABEZAL DE CONTROL transmisión mediante el uso de una sola palanca mecánica para cada motor y proporciona interruptores
de entrada del operador para la activación de la estación, sincronización del acelerador del motor, modo
CROMO
de embarcación lenta (velocidad de ralentí definida por el usuario), pesca por curricán activación y bloqueo
219-8022
de engranajes.
CROMO NEGRO
220-2313 El ICH tiene una indicación visual del estado del interruptor mediante diodos emisores
ORO de luz (LED). El ICH también contiene la electrónica (hardware y software) que
interactúa entre el ICH y el PCP. El ICH se comunica con el PCP a través de un enlace de
220-2315
datos CAN patentado.

CABEZAL DE CONTROL INTEGRADO
MONTAJE

PROCESADOR DE LA ESTACIÓN DE CONTROL
LÍNEA SLIM El Cabezal de control de línea delgada proporciona control de aceleración del motor y control de
CABEZAL DE CONTROL engranajes de transmisión. El cabezal de control Slim Line está disponible en configuraciones de
palanca combinada (acelerador y engranaje en una palanca) y de palanca única (acelerador y
223-8214
engranaje en palancas separadas). Los interruptores de entrada del operador para la activación de la
223-8219 estación, sincronización del acelerador del motor, modo de embarcación lenta, activación de pesca por
curricán y bloqueo de marcha se proporcionan en un panel de botones separado. El arnés integrado en
el cabezal de control Slim Line debe estar conectado a un procesador de estación de control (CSP) para
interactuar con el procesador de control del tren motriz (PCP).




LÍNEA SLIM
CABEZAL DE CONTROL

LÍNEA SLIM La carga de retención viene configurada de fábrica y no debería necesitar ajuste. Si es necesario
CABEZAL DE CONTROL realizar un ajuste, siga estos pasos:
AJUSTE DE DETENCIÓN
1. Afloje la contratuerca de retención.
2. Gire el perno de ajuste del retén en la carcasa del retén para aumentar o disminuir la
sensación hasta que esté en el nivel deseado.
3. Apriete la contratuerca de retención y se completará el ajuste.

ESTACIÓN DE CONTROL El Procesador de la estación de control (CSP) proporciona la interfaz entre el PCP y el
PROCESADOR cabezal de control Slim Line o los cabezales de control de montaje lateral. El CSP procesa
219-8021 las señales analógicas del cabezal de control Slim Line o el cabezal de control de montaje
lateral y las señales digitales del panel de botones. El CSP transmite esta información a
través del enlace de datos de comunicación patentado. Se requiere un CSP para cada
estación.
El panel de botones proporciona interruptores de entrada del operador para usar con los cabezales de control
Slim Line o Side Mount. El panel de botones tiene botones para activación de la estación, sincronización del
acelerador del motor, modo de embarcación lenta, activación para pesca por curricán y bloqueo de marcha. El
panel de botones proporciona una indicación visual del estado del interruptor (LED).

MONTAJE 247,4 milímetros
DIMENSIONES [9,74]
Marina
PCP
101,6 milímetros
[4,00] ESTACIÓN DE CONTROL
Poder PROCESADOR
PUERTO STBD CAMBIAR

ACELERADOR / MARCHA ACELERADOR / MARCHA PANEL
68,3 milímetros
[2,69]
266,1 milímetros
[10,48]
CONECTOR
PINOUTS

LÍNEA SLIM La distancia máxima que puede tener el cabezal de control Slim Line del CSP es de 3
CABEZAL DE CONTROL m (10 pies).
MAZO DE CABLEADO
DIAGRAMA

MONTAJE LATERAL
CABEZAL DE CONTROL
Puerto 229-3689
Estribor 229-3690
Para instalaciones de un solo motor, conecte el cabezal de control de montaje lateral en el

conector del puerto en el CSP.

TÍPICO
INSTALACIÓN
Acelerador de estribor
Se muestra la instalación
La instalación de los controles de montaje lateral no debe colocar ninguna carga lateral estática
en el eje.
Instrucción de montaje:
1. Determine la línea central de la ubicación del eje.
2. Taladre un orificio de 7/8 "(0 .875") centrado en la ubicación del eje y paralelo a la línea
central del eje.
3. Inserte el eje en el control de montaje lateral. Apriete el tornillo de ajuste primario
(largo) contra el eje y luego instale el tornillo de ajuste secundario (corto) para
bloquear el tornillo de ajuste primario.
4. Monte el control de montaje lateral en su lugar y verifique que todos los puntos de montaje estén
ajustados.
5. Inspeccione visualmente el orificio de 7/8 "y verifique que esté centrado y paralelo al
eje.
6. Coloque el cojinete sobre el eje y deslícelo en el orificio de 7/8 ". El cojinete debe encajar
perfectamente en el orificio, pero no debe colocar ninguna carga lateral sobre el eje.

PANEL DE BOTONES
Y PLANTILLA
CROMO
221-9507
CROMO NEGRO
224-9873
ORO
224-9874
ESTACIÓN
ACTIVO
SVM
SINCRONIZAR
norte
TROLL


ESTACIÓN ALA
ESTACIÓN ALA La Wing Station puede ser un panel

255-8006 interior o un cabezal giratorio abierto
que está completamente protegido de
los elementos. Esta instalación del
cabezal de control en las estaciones de
ala que se utilizan para el acoplamiento
de Con la excepción de los controles
thr, la funcionalidad es un cabezal de
control integrado.
Wing Station proporciona engin

mediante el uso de puerto ys
controles del acelerador. El control de la transmisión es
proporcionado mediante el uso de interruptores de palanca para avance, neutral y retroceso. Un panel
de botones también proporciona interruptores de entrada del operador para la activación de la
estación, sincronización del acelerador, embarcación lenta, pesca por curricán y bloqueo de engranajes.
Wing Station proporciona una indicación visual del estado del interruptor (LED) y está disponible para
una configuración de motor dual. Se comunica directamente con el Powertrain Control

ESTACIÓN ALA
ESTACIÓN ALA

ESTACIÓN ALA
Donde usado: Proporciona un control del motor y de la marcha similar al ICH.

Puede usarse en cualquier lugar donde se instalaría un ICH o un control similar.
Requiere: El cable dependerá de la configuración del sistema. Consulte la

instalación de ICH. No requiere un panel de botones o CSP.

PANEL DE RESPALDO
PANEL DE RESPALDO El panel de respaldo proporciona al operador de la embarcación un control secundario (de respaldo) del
INSTALACIÓN tren motriz (motor y transmisión). El panel de respaldo tiene un interruptor de entrada del operador
protegido para transferir el control de la embarcación desde los controles del operador principal al panel
219-8023
de control del operador secundario (de respaldo). El panel de respaldo proporciona control del
acelerador del motor y control de la marcha de la transmisión a través de un enlace de datos CAN
patentado al procesador del sistema de respaldo. El panel de respaldo (para una instalación de dos
motores) consta de un solo interruptor de habilitación de respaldo, un botón de activación de la estación,
una lámpara activa y dos controles de aceleración / marcha.
! ADVERTENCIA
Cuando utilice la función de bloqueo de marcha con el panel de retroceso, asegúrese de que
ambas palancas del acelerador / marcha se muevan a la posición de avance. Si solo se mueve
una palanca a la posición de avance, se activará la marcha opuesta.
F F
norte norte
R R

PANEL DE RESPALDO

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GATO® SISTEMA DE CONTROL DE MÚLTIPLES ESTACIONES

TABLA DE CONTENIDO Descripción general de MSCS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3

Red CAN J1939. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5

Procesador de control del tren motriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-24

Cabezal de control integrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25-26

Procesador de la estación de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-39

Cabezal de control de línea delgada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-35

Cabezal de control de montaje lateral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36-37

Panel de botones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38-39

Wing Station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40-42

Panel de respaldo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43-44

Caja de conexiones marina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45-62

Procesador electrónico Troll. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63-89

Pantallas de energía marina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90-95

Lista de partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118-125

Guía de instalación de control multiestatal 1

El ICH o CSP lee el movimiento (velocidad No se usa con

MJB está acostumbrado a

enrutar los varios

ETP es un componente opcional. El ETP controla las

2 Guía de instalación de control multiestatal

Guía de instalación de control multiestatal 3

4 Guía de instalación de control multiestatal

RED TÍPICA DE MSCS J1939 (CON TROLL)

RED TÍPICA DE MSCS J1939 (SIN TROLL)

Guía de instalación de control multiestatal 5

CONTROL el Sistema de control de estaciones múltiples (MSCS). El PCP es responsable de la

6 Guía de instalación de control multiestatal

Guía de instalación de control multiestatal 7

motor o el acelerador totalmente abierto (WOT) al 100% del acelerador.

control maestra o el enlace de datos CAN de la estación de control.

8 Guía de instalación de control multiestatal

Puerto ECM / ETP Transmisión STBD

Transmisión de puerto STBD ECM / ETP

Guía de instalación de control multiestatal 9

CAT ET Mínimo Máximo Defecto

Máximo del modo trol Programado 1200 rpm 1000

Porcentaje de deslizamiento de trol tradicional en inactivo 20 100 % deslizar 100

Motor Numero de motores 1 2 N/A 2

Velocidad establecida de protección de cambio de modo de 550 1000 rpm 700

Tiempo de retención de protección de cambio de modo de 0 20 segundo 2 .0

Tiempo de desactivación de protección de cambio de modo de 0 20 segundo 5 .0

La protección de cambio de velocidad baja 550 1000 rpm 700

Límite neutral de presión de la transmisión ** 0 4000 kPa 1024

Rueda Arrastrar hacia abajo Tiempo de retención 0 20 segundo 3 .2

transmisión en punto muerto

límite de presión a Activación del tercer motor Diferencial 0 100 % 10 .0

transmisión. Modo de controlador de motor de fuente Babor / estribor N/A Puerto

10 Mul ti -St Guía de instalación de control de iones

CAT ET Parámetro de configuración Descripción del parámetro de configuración

modo de pesca por curricán

Modo trol Establece el modo de pesca por curricán para la operación

MSCS. Este parámetro también se puede cambiar en la

Configuración se puede cambiar en la pantalla marina o en el panel de

botones del MSCS.

tradicional de pesca por curricán.

tradicional de pesca por curricán cuando el acelerador está en ralentí

hacia adelante o hacia atrás.

tradicional de pesca por curricán cuando el acelerador está en ralentí

hacia adelante o hacia atrás.

Numero de motores El número de motores conectados a este PCP

de embarcación lenta exceder la La protección de cambio de velocidad baja habilita

la velocidad de ralentí para que se habilite la protección SVM.