LLENADO Y VACIADO DE UNA TOLVA (G)

En la figura se muestra un sistema de carga y descarga de mineral en una tolva.

Esquema del proceso

El mineral llega a la tolva a través de una cinta transportadora accionada por un motor trifásico
(contactor, CNT). Para detectar fallos del contactor se ha dispuesto un contacto auxiliar de
retorno (señal KAUX), (NORMAL 0 VDC).

El movimiento de la compuerta de salida de mineral de la tolva se realiza por medio de un

cilindro neumático de simple efecto que se acciona por una electroválvula 3/2 monoestable
(señal eléctrica EV).

La posición de cierre de la compuerta se detecta con un final de carrera (señal FCC, de tipo NC),
(ACTIVO 0 VDC). Por su parte, tolva llena y vacía se corresponden con las mediciones de un
Transmisor de nivel capacitivo que genera una señal analógica (0-10Vdc) proporcional al nivel de
la tolva (0 a 250 pulgadas), (tolva llena; mas de 245 pulgadas) y (tolva vacía < 5 pulgadas), el
nivel captado por este transmisor en todo momento debe enviarse a SCADA reflejando una
exactitud de dos decimales. Además hay que tomar en cuenta que desde el SCADA se envía el
radio de la tolva como un valor multiplicado por 100, con esto debe calcularse el volumen de
carbón existente en la tolva, según su nivel, para también enviarse a SCADA. Tome en cuenta
que el volumen será calculado por la formula V=2 x Π x (r)^2 x h, donde h=altura=nivel. Π =
3,1416. Considere que el volumen también estará multiplicado por 100 para obtener 2 decimales
en SCADA.

En el panel de mando, el operador dispone de un pulsador para poner el sistema en modo

manual o automático (señal CMA, de tipo NA). En modo manual, la cinta se puede poner en
marcha cuando el operador pulsa sobre el interruptor MARCHA de dicho panel de mando.

También existen tres lámparas identificadas como LMAN, LAUT.

El funcionamiento de la instalación automatizada es el que se indica a continuación:

El paso de modo Manual a modo Automático se realiza de la siguiente manera:

Para el modo Automático, se debe pulsar 8 veces el pulsador CMA y cada vez que
este se pulse debe permanecer acumulado el tiempo que este fue pulsado, para lo cual las
8 pulsaciones no deben haberse efectuado en más de 40 sg. Si esto es correcto el sistema
quedara en Modo Automático. Es importante mencionar que cada vez que el sistema pase
a modo automático se enviara al SCADA la hora (H:M:S) y la fecha (D:M:A) en que se
coloco el sistema en Automático.

Si por el contrario han pasado mas de 40 sg no importa si se llevan 8 pulsaciones

o no el sistema quedara en modo manual.

En modo manual, la tolva debe permanecer siempre abierta y la cinta transportadora sólo
estará en marcha cuando se mantenga pulsado MARCHA y no se alcance el nivel máximo. En
modo manual se enciende LMAN en el panel y se envía una indicación de este caso al SCADA.

En modo automático, se deben realizar ciclos de llenado (CNT=”1”) y vaciado de la tolva de

manera indefinida. Para ello, se carga la tolva hasta el nivel máximo con la compuerta cerrada
y posteriormente (después de 5s.) se descarga abriendo la compuerta hasta el nivel mínimo,
iniciándose el ciclo nuevamente. En modo automático se enciende LAUT en el panel. Y se envía
una indicación a SCADA