Sistema embarcado ERTMS/ETCS para OpenRails

Desarrolladores: César Benito Lamata e Iván Izquierdo Jiménez

Testers: Albertosaurio65, Miguel Mouriño, David Martos
Arranque del sistema (Windows)
Ejecutar el archivo “EVC.exe” situado en la carpeta EVC del ETCS.

Arranque del sistema (Android)

Descargar de la Play Store la aplicación ETCS, y abrirla. El teléfono o tablet debe estar conectado a
la misma red que el ordenador donde se ejecute OpenRails. Se recomienda iniciar previamente el
ASFA Digital y comprobar su correcto funcionamiento.

Procedimiento de inicio de misión

1. Introducir el número de matrícula del Maquinista. Confirmar pulsando el propio rectángulo gris
donde aparece el número introducido.

2. Seleccionar el nivel de ETCS.

3. En caso de seleccionar nivel 2, introducir los datos de contacto del RBC. Es preferible
seleccionar “Use Short Number” para que la conexión con el RBC simulado sea automática.
Esperar algunos segundos a que se produzca la conexión (requiere tener un RBC instalado en la
ruta).
4. Introducir los datos del tren y el número de tren.
5. Pulsar “Start” y reconocer el modo de funcionamiento propuesto. Para reconocer el modo SR, es
necesario mantener pulsado el icono durante varios segundos.

Circulación normal en nivel 1

El Maquinista que se aproxime a una señal circulando en nivel 1 (o si la señal es el punto de
transición a nivel 1), tiene autorización para acercarse a las señal para obtener información de sus
balizas siempre que esta no ordene Parada (RCF art. 2.1.2.7, fig. FF7A y fig. FF7B) ni Parada
Selectiva con foco azul fijo (RCF art. 2.1.2.8, fig. FF7C). Si se supervisa una velocidad de
liberación durante la aproximación a la señal, no se superará dicha velocidad.

Circulación en modo FS
El equipo ETCS es responsable de que no se supere la velocidad máxima de la vía en ningún
momento, y que no se excede la distancia máxima de circulación permitida por la autorización de
movimiento (MA).
El Maquinista deberá cumplir las órdenes que aparezcan en el DMI
Excepción: aproximándose a un EoA con velocidad de liberación el Maquinista es responsable de
no rebasarlo indebidamente.

Estados de supervisión del sistema:

Supervisión de velocidad máxima

Sin curva de frenado activa. El sistema supervisa la velocidad máxima del trayecto.

Supervisión en curva de frenado

El equipo supervisa una velocidad límite que se va reduciendo conforme el tren se acerca al punto
meta, donde el tren deberá circular a la velocidad objetivo indicada.

Supervisión en curva de frenado con velocidad de liberación

Durante la aproximación a un objetivo con velocidad 0, para facilitar la aproximación, se permite
acercarse al objetivo a una velocidad superior a la que marca la curva de frenado, siendo
responsabilidad del Maquinista parar antes del punto de detención.

Circulación en modo OS
Igual que en modo FS, pero el Maquinista es responsable de comprobar la ocupación de la vía por
la que circula. La entrada a modo OS precisa de reconocimiento en el DMI.

Circulación en modo SR
Es el modo en el que se establece durante el inicio de misión, hasta que se recibe una MA que
permita la transición a modo FS. El Maquinista circulará al amparo de la señalización lateral,
respetando la velocidad máxima del trayecto. El sistema aplicará freno de emergencia si se rebasa
una señal en indicación de Parada.

Circulación en modo SH
El equipo ETCS permite la circulación en avance y retroceso, supervisando una velocidad máxima
del modo SH. Es responsabilidad del Maquinista realizar la maniobra correctamente. Se aplicará
freno de emergencia si se rebasa una señal que no presente el aspecto de Rebase Autorizado.

Circulación en modo UN
El modo UN se utiliza en líneas no equipadas con ERTMS/ETCS, circulando en nivel 0. El equipo
realiza una supervisión de la velocidad máxima para modo UN. La protección del tren correrá a
cargo del ASFA, si estuviera operativo.

Señales en Rebase Autorizado en la línea Genzor-Castañeda:

En caso de que la señal indique Rebase Autorizado, el Maquinista que circule con ETCS en nivel 1
en servicio podrá acercarse al grupo de balizas de señal para obtener información de ellas. Pueden
darse los siguientes casos:

• La señal presenta la indicación de rojo-blanco a destellos (RCF art. 2.1.2.9, fig. FF8A): la
señal anterior enviará un perfil de modo OS al equipo embarcado, de forma que el equipo
transite a modo On Sight (marcha a la vista) antes de la señal que indica rebase autorizado.
Si la siguiente señal muestra un aspecto más permisivo, el equipo transitará
automáticamente a modo FS tras salir de la zona OS.

• La señal presenta la indicación de rojo-blanco fijo (RCF art. 2.1.2.9, fig. FF8B): el grupo de
balizas de señal enviará un perfil de modo SH al equipo embarcado, produciéndose la
transición a modo Shunting (maniobras). Deberá repetirse el procedimiento de inicio de
misión para volver a transitar a modo FS cuando proceda.

Rebase del final de la autorización de movimiento EoA

Si el tren se encuentra detenido ante una señal de parada:
• Si se trata de una señal provista de letra P (RCF art. 2.1.2.7, fig. FF7B)
• Si se trata de cualquier otra señal (RCF art. 2.1.2.7, fig. FF7A), contando con la
autorización de rebase pertinente del Responsable de Circulación.

El Maquinista activará el procedimiento de rebase de EoA del equipo ETCS, seleccionando el menú
Override/Rebase → EoA en el DMI, y reconociendo el modo SR. La supresión del modo TRIP
finaliza tras recorrer una cierta distancia o tras el paso de un cierto período de tiempo, debiéndose
volver a activar el rebase en caso necesario.

En caso de circular en nivel 0 + ASFA, deberá accionarse también el pulsador de Rebase Autorizado
del equipo ASFA embarcado.

Rebase indebido del EoA

Si se supera el límite de autorización de la MA, se produce una transición a modo TRIP, debiéndose
realizar las acciones reglamentarias pertinentes para esta situación. A tren parado, se reconocerá el
modo TRIP, pasando a modo Post Trip. Este modo permite el retroceso hasta la señal rebasada, si
procede. Para continuar la marcha normal, se seleccionará Main → Start en el DMI, iniciando la
marcha en modo SR.

Transición de nivel 0 (con ASFA) a nivel 1/2

Antes del punto de transición, se anuncia la transición en el DMI (en nivel 2 se establece
previamente la conexión de radio). Al llegar a la señal que ordena la transición, el ASFA Digital
pasa a modo EXT (sin supervisión) y el ETCS transita a nivel 1/2. Si en el momento de la transición
no se recibide una MA, el sistema entra en modo TRIP.

Transición de nivel 1/2 a nivel 0 (con ASFA)

Antes del punto de transición se anuncia la transición en el DMI (requiere de reconocimiento) y se
conecta el equipo ASFA Digital. Desde ese momento deberá prestarse atención a la señalización
lateral. Tras pasar el punto de transición, se produce el cambio a nivel 0 (con ASFA) y modo UN.
Deberá reconocerse la transición actuando sobre el DMI.

Transición a nivel STM LZB

Antes del punto de transición se anuncia la transición en el DMI (requiere de reconocimiento). Si en
el momento de producirse la transición el LZB no entra en transmisión, se activa el ASFA Digital,
debiendo prestar atención a la señalización lateral.

Transición de STM LZB a nivel 1/2

Antes del punto de transición se anuncia la transición en el DMI (requiere de reconocimiento), y se
ilumina la indicación FIN (requiere de reconocimento con el pulsador LIBERAR). Si en el
momento de la transición no se recibide una MA, el sistema entra en modo TRIP.