Discrete time control systems design, activity

Diseño de sistemas de control en tiempo discreto, actividad

Estudiante Uno∗ and Estudiante Dos†

Faculty of Mechatronics Engineering
Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
Bogotá D.C - Colombia
∗ estudianteuno@itc.edu.co
† estudiantedos@itc.edu.co

Abstract—Here goes the english abstract
Index Terms—Here the index term.
Resumen—Aquı́ va el resumen en español
Palabras clave—Aquı́ las palabras claves.
3) Para el sistema de la ecuación 1
I. I NTRODUCCI ÓN
Escribir una pequeña reseña de lo realizado, obtenido y
concluido, ası́ como métodos usados.
Mayo 04, 2021
• ¿Cual es la ecuación en diferencias del control?
• Realice el algoritmo de control basado en el item
anterior.
• Diseñe un controlador tal que se sigan referencias
tipo rampa.
• Diseñe un controlador tal que se sigan referencias
tipo sinusoidales.
• ¿Cual es la ecuación en diferencias de los controla-

II. M ETODOLOG ÍA dores anteriores?

• Realice los algoritmos de control basado en el item
Para cada uno de los siguientes problemas solucione y anterior.
simule.
1) La función de transferencia G(s) representa la dinámica III. A N ÁLISIS DE R ESULTADOS
de un sistema en tiempo continuo. Describa detalladamente los resultados obtenidos.
2,6 IV. C ONCLUSIONES
G(s) = (1)
s − 26 Concluya de acuerdo a lo obtenido en las secciones ante-
• Para este sistema, diseñe un control en tiempo riores.
continuo tal que se siga una referencia de tipo paso
robustamente, el diseño queda a su discreción.
• Discretice por todos los métodos vistos el controla-
dor diseñado y con 5 periodos de muestreo distintos
(es muy usual que el periodo de muestreo sea menor
10 veces al tiempo de estabilización del sistema
realimentado).
• Realice las comparaciones de cada cada método de
discretización y periodo de muestreo.
• ¿Cual método y a que periodo de muestreo el
comportamiento del sistema es mejor? (suponga la
referencia como sus sistema de control en tiempo
continuo).
• ¿Cual es la ecuación en diferencias del control?
• Realice el algoritmo de control basado en el item
anterior.
2) Para el sistem de la ecuacion 1 se plantea un control de
la siguiente forma:
z − 0,4469
C(z) = k (2)
z−1
• Para que valores de k el sistema realimentado es
estable.