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• Puntos Ordinarios
• Ecuación de Euler
• Método de Frobenius
• Ecuación de Riemann-Papperitz
• Funciones Especiales
– Polinomios de Jacobi
– Polinomios de Gegenbauer
– Polinomios de Legendre. Funciones Asociadas de Legendre
– Polinomios de Laguerre Generalizados
– Polinomios de Hermite
– Funciones de Whittaker
– Funciones de Bessel
8 Introducción 30
15 Polinomios de Hermite 41
17 Bibliografı́a recomendada 43
La convergencia de las series está garantizada por la analiticidad de los coeficientes, pero el
radio de convergencia |x x0 | ⇢ estará determinado por el
⇢ < min{⇢0 , ⇢1 , ⇢2 , . . . , ⇢n 1}
an 1 (x) an 2 (x) a0 (x)
donde ⇢j es el radio del dominio de analiticidad de las funciones an (x) , an (x) , . . . , an (x) .
y 00 (x) + x y = 0
j=0 j=0
c2 = 0
cj
cj+3 =
(j + 3) (j + 2)
Esta recurrencia establece: c0 y c1 libres, deben ser definidos a priori. c2 = 0, lo que condiciona
a c5 = c8 = · · · = c2+3 ` = 0 y los demás términos se obtienen a partir de la recurrencia
establecida.
Como los coeficientes de la ecuación diferencial son analı́ticos en todo el plano complejo,
es de esperar que la serie sea convergente en toda la recta real, pero se puede estudiar en
términos del criterio del cociente,
c`+3 x`+3+1 1
lim = |x|3 = 0
`!1 c` x`+1 (` + 3)(` + 2)
para todo x. Lo que indica que la serie converge para todo valor de x.
Definición. Punto Singular Regular. Dada una ecuación diferencial de segundo orden de
la forma
P (x) y 00 (x) + Q(x) y 0 (x) + R(x) y(x) = 0
Diremos que x0 es un punto singular regular si y sólo si las funciones
Q(x) R(x)
(x x0 ) , y (x x0 ) 2
P (x) P (x)
son analı́ticas en x0 .
r(r 1) xr + ↵ r xr + xr = [r(r 1) + ↵ r + ] xr = 0
r(r 1) + ↵ r + = r2 + (↵ 1)r + =0
p(r) = r2 + (↵ 1) r +
de tal manera que la potencia de las soluciones a la ecuación diferencial sean las raı́ces de este
polinomio cuya ecuación se denomina ecuación indicial, p(r) = r2 + (↵ 1) r + = 0
Analicemos las diferentes soluciones de la ecuación indicial, ya que si bien admite dos,
estas pueden ser diferentes reales, diferentes complejas o iguales.
y(x) = c1 x⇠+i⌘ + c2 x⇠ i⌘
= c1 x⇠ xi⌘ + c2 x⇠ x i⌘
x2 y 00 + ↵ x y 0 + y = (r r1 ) 2 x r
esta ecuación diferencial resulta cero en el r1 . Notemos que si derivamos la ecuación diferencial
con respecto a r, obtenemos
@ ⇥ ⇤
(r r1 )2 xr1 = 2(r r1 )xr + (r r1 )2 xr ln(|x|)
@r
Lo que significa que la derivada de la ecuación diferencial, evaluada en r = r1 también da
cero.
Entonces, permutando la derivación con respecto a r, tendremos que la derivada con
respecto a r de la función solución también es solución, esto es xr1 ln(|x|) también es solución,
por lo que la solución general es
Ahora que tenemos caracterizadas todas las posibles soluciones para la ecuación de Euler,
estamos en condiciones de estudiar una ecuación diferencial y proponer una solución en serie
de potencias de x x0 donde x0 sea un punto singular regular.
Reagrupando, tenemos
⇥ ⇥
x2 y 00 (x) + ↵0 x y 0 (x) + 0 y(x) + ↵1 x + ↵2 x2 + · · · ] y 0 (x) + 1x + 2x
2
+ · · · ] y(x) = 0
| {z }
Euler
p(r) = r2 + (↵0 1) r + 0
El hecho de que un primer término sea la ecuación de Euler, sugiere y motiva a buscar
soluciones en serie para la ecuación diferencial (ahora, la completa) en la forma
1
X
y(x) = xr c l xl
l=0
l=0
1
X
y 00 (x) = (l + r) (l + r 1) cl xl+r 2
l=0
entonces,
1
X 1 X
X 1 1 X
X 1
(l + r) (l + r 1) cl xl + ↵j (l + r) cl xl+j + j cl xl+j = 0
l=0 l=0 j=0 l=0 j=0
X̀
(` + r) (` + r 1) cl + c` j [↵j (` + r j) + j] =0
j=0
que es equivalente a
X̀
c` (` + r)2 + ↵0 [(` + r) 1] + 0 + c` j [↵j (` + r j) + j] =0
j=1
para ` = 0 tenemos,
p(r) c0 = 0
entonces r debe ser raı́z del polinomio indicial p(r) = 0 que es la ecuación indicial.
Para los demás términos, se obtuvo la relación de recurrencia para los coeficientes del
desarrollo
1 X̀
c` = c` j [↵j (` + r j) + j ] , ` = 1, 2, . . .
p(` + r)
j=1
Observación.
P Con la expresión anterior podemos obtener todos los coeficientes del desarrollo
xr 1 c
`=0 ` x ` , donde r es raı́z del polinomio indicial. Como el polinomio indicial es de grado
dos, esperamos dos soluciones, las cuales pueden ser distintas o iguales.
Si las raı́ces son distintas, pero su diferencia es un número entero, nos encontramos con
el siguiente problema: Sean r1 y r2 soluciones de la ecuación indicial, tales que r1 r2 = N ,
con N entero. Sea r1 < r2 . Al calcular el desarrollo correspondiente a la solución con r = r1
tendremos
1
X
r1 (r )
y1 (x) = x c ` 1 x`
`=0
donde, para ` 1 la recurrencia será
(r1 ) 1 X̀ (r )
c` = c` 1j [↵j (` + r j) + j] , ` = 1, 2, . . .
p(` + r1 )
j=1
Esto significa que el caso en que la diferencia entre raı́ces del polinomio indicial sea un
entero debe ser estudiada particularmente.
(r1,2 ) (r )
donde los coeficientes c` se obtienen a partir de la expresión, para c0 1,2 = 1
(r1,2 ) 1 X̀ (r1,2 )
c` = c` j [↵j (` + r1,2 j) + j] , ` = 1, 2, . . .
p(` + r1,2 )
j=1
y donde los ↵j y j son los coeficientes del desarrollo de Taylor de las funciones x Q(x)
P (x) y
x2 PR(x)
(x) , respectivamente.
1 X̀
c` = c` j [↵j (` + r1 j)] + j]
p(` + r1 )
j=1
donde, p(r) = r2 + (↵0 1) r + 0 es el polinomio indicial y como admite una única raı́z,
tendremos p(r) = (r r1 )2
Llamando al operador diferencial L, tal que
2
2
2 d x Q(x) d x R(x)
L=x +x +
dx2 P (x) dx P (x)
h i h 2 i
donde las funciones xPQ(x)
(x) y x R(x)
P (x) tienen sus desarrollos en serie de Taylor con coeficientes
↵j y j , respectivamente.
Llamemos
1
X
r
yr (x) = x + c` x`+r
`=1
1 X̀
c` = c` j [↵j (` + r j)] + j]
p(` + r)
j=1
Reemplacemos yr (x) por la expresión dada y calculemos por separado los términos relevantes:
n o
d2 d
• x2 dx 2 + ↵0 x dx + 0 [yr (x)]:
⇢ " 1
# 1
d2 d X X
2 r `+r r
x + ↵0 x + 0 x + c` x = p(r)x + c` p(` + r) x`+r
dx2 dx
`=1 `=1
| {z }
(⇤)
hP i
• 1
j=1 ↵j xj x dydx
r (x)
:
2 3
1
X 1 1 1
4 dyr (x) X XX
↵ j xj 5 x = r ↵j xj+r + ↵j c` (` + r)x`+r+j
dx
j=1 j=1 `=1 j=1
hP i
1
• j=1 j xj yr (x):
2 3
1
X 1 1 X
1
4 dyr (x) X X
↵ j xj 5 x = jx
j+r
+ j c` x
`+r+j
dx
j=1 j=1 `=1 j=1
1 P`
Notemos que de la recurrencia de los coeficientes, c` = p(`+r) j=1 c` j [↵j (` + r j) + j ],
entonces,
X̀
c` p(` + r) = c` j [↵j (` + r j) + j ]
j=1
Sumando todos los términos tenemos la acción del operador sobre la función yr (x)
1 X̀
X 1
X
L[yr (x)] = p(r)xr c` j [↵j (` + r j) + j] x
`+r
+ r ↵j xj+r
`=1 j=1 j=1
1 X
X 1 1
X 1
XX1
+ ↵j c` (` + r)x`+r+j + j xj+r + j c` x
`+r+j
En la expresión (⇤⇤) notemos que hemos definido previamente que c0 = 1, por lo que podemos
agrupar estos dos términos para comenzar la sumatoria en ` desde cero, resultando
1
X 1 X
X 1 1 X
X 1
j+r `+r+j `+r+j
[↵j r + j ]x + c` [↵j (` + r) + j ]x = c` [↵j (` + r) + j ]x
j=1 `=1 j=1 `=0 j=1
Es decir,
L[yr (x)] = p(r)xr
Esta expresión, que se anula en r = r1 (raı́z de la ecuación indicial), puede escribirse como
L[yr (x)] = (r r1 ) 2 x r
ya que r1 es raı́z doble del polinomio indicial. Notemos que al derivar con respecto a r también
obtenemos la anulación del operador, esto es,
@
L[yr (x)] = 2(r r1 ) xr + (r r1 )2 xr ln |x| r=r1
=0
@r r=r1
@yr (x)
lo que significa que @r también será una solución.
Vamos a poner la dependencia del coeficiente con r a través de una relación funcional, c` (r),
en vez del uso del supraı́ndice. Para c0 (r) tenı́amos la libertad de definirlo a priori como la
unidad, y los siguientes coeficientes del desarrollo se obtenı́an a través de la relación
1 X̀
c` (r) = c` j (r)[↵j (` +r j) + j]
p(` + r)
j=1
y ningún denominador se anula, pueso que r2 + ` nunca toma un valor que anule al polinomio
indicial.
1 X̀
c` (r1 ) = c` j (r1 )[↵j (` + r1 j) + j] ` = 1, 2, . . .
p(r1 + `)
j=1
X̀
p(r + `) c` (r) = c` j (r)[↵j (` + r j) + j] = D` (r)
j=1
p(r) = (r r1 ) (r r2 )
p(r + n) = (r + n r1 ) (r + n r2 ) = (r r1 + n)(r r1 )
reemplazando,
(r r1 + n)(r r1 ) cn (r) = (r r1 ) ⇠n (r)
entonces,
⇠n (r)
cn (r) =
(r r1 + n)
expresión que no posee ninguna singularidad en r = r1
Dada la libertad para la elección de c0 (r1 ) que termina siendo un factor común dado
el cálculo de los c` (r1 ) podrı́amos elegir a c0 (r) = (r r1 ). Esta elección nos garantiza
que el cn (r1 ) pueda ser calculado, pero todos los anteriores terminan siendo nulos, ya que
c0 (r1 ) = r1 r1 = 0 y todos los siguientes usan los términos anteriores. Pero esta secuencia
nula termina en
⇠n (r1 ) ⇠n (r1 )
cn (r1 ) = =
(r1 r1 + n) n
y todos los siguientes serán no nulos. Entonces, la serie correspondiente a r1 comienza con
xn , por lo que la solución correspondiente a r1 será
1
X 1
X
r1 n ` r1 +n
yr1 (x) = x x d` (r1 ) x = x d` (r1 ) x`
`=0 `=0
y por lo que ya se vio, tenemos que la solución general para el problema será:
1
X
r1 dc` (r1 )
y(x) = 2 yr2 (x) +x x` + 1 ln |x| yr2 (x)
dr
`=0
o bien,
1
X dc` (r1 )
y(x) = yr2 (x) [ 2+ 1 ln |x|] + xr1 x`
dr
`=0
d2 y(⇣) ⇥ ⇤ dy(⇣)
⇣ 4 P (⇣) + 2⇣ P (⇣) ⇣ 2 Q(⇣) + R(⇣) y(⇣) = 0
d⇣ 2 d⇣
Entonces, podemos escribir
d2 y(⇣) 1 2 1 dy(⇣) 1 R(⇣)
+ P (⇣) Q(⇣) + 4 y(⇣) = 0
d⇣ 2 P (⇣) 3⇣ ⇣2 d⇣ ⇣ P (⇣)
Reescrita de esta manera, podemos decir entonces que el punto en el infinito es un punto
ordinario si las funciones
1 2 1 1 R(⇣)
3
P (⇣) 2
Q(⇣) y
P (⇣) ⇣ ⇣ ⇣ 4 P (⇣)
son analı́ticas en ⇣ = 0 y el punto en el infinito es singular regular si las funciones
1 2 1 1 R(⇣)
2
P (⇣) Q(⇣) y
P (⇣) ⇣ ⇣ ⇣ 2 P (⇣)
son analı́ticas en ⇣ = 0
↵=1 r1 r2 , = r1 r2
Entonces, la Ecuación de Euler se puede escribir, conociendo las raı́ces del polinomio indicial
00 1 r1 r2 0 r1 r2
y (x) + y (x) + y(x) = 0
(x x0 ) (x x0 )2
Notemos que esta ecuación tiene exactamente a x1 y a x2 como puntos singulares regulares.
Consideremos que estos puntos son además finitos.
Supongamos además que imponemos la condición que el punto infinito es un punto ordi-
nario.
Notemos que la ecuación para el punto infinito la obtenemos haciendo el cambio de vari-
ables podemos escribir la ecuación diferencial (ver las notas 3 de puntos singulares y ordinar-
ios) originalmente escrita como
debe cumplirse
d2 y h 3 i dy
⇠4 + 2⇠ ⇠ 2 p(⇠) + q(⇠)y = 0
d⇠ 2 d⇠
entonces, una de las condiciones para que el punto infinito sea ordinario es que
2 1
lim p(⇠) = 0
⇠!0 ⇠ ⇠2
que es equivalente a
lim 2x x2 p(x) = 0
x!1
q(⇠)
lim =0 equivalente a lim x4 q(x) = 0
⇠!0 ⇠ 4 x!1
con lo que
(1) (1) (2) (2)
1 r1 r2 1 r1 r2
p(x) = +
x x1 x x2
Para que el punto en el infinito se debe cumplir con la condición mencionada, con lo que
" #
(1) (1) (2) (2)
1 r r 1 r r
lim 2 x x2 1 2
+ 1 2
=0
x!1 x x1 x x2
Entonces, obtenemos la relación que se debe satisfacer entre las raı́ces del polinomio indicial
(1) (1) (2) (2)
r 1 + r 2 + r1 + r2 = 0
(1) (1) (2) (2)
La condiciones que impone la condición para q(x) será r1 r2 = r1 r2 y una ecuación con
estas caracterı́sticas se puede escribir:
" #
(1) (1) (1) (1) (1) (1)
00 1 r 1 r 2 1 + r 1 + r 2 0 r1 r2 (x1 x2 )2
y (x) + + y (x) + y(x) = 0
x x1 x x2 (x x1 )(x x2 )
• Cálculo de la derivada:
dx x1 x2
=
dz (z 1)2
(z 1)2 dy
y 0 (x) =
(x1 x2 ) dz
(z 1)4 d2 y (z 1)3 dy
y 00 (x) = 2 2
+2
(x1 x2 ) dz (x1 x2 )2 dz
La cual, redefiniendo las constantes, se puede escribir en términos generales, una ecuación
diferencial de segundo orden con exactamente dos puntos singulares regulares, uno en el cero
y otro en el infinito:
d2 y(z) dy(z)
z 2 (z 1) 2
+ (a + z b) z + (c + z d) y(z) = 0
dz dz
Con el objetivo de homogeneizar notación con textos clásicos, tales como el libro de Whit-
taker y Watson [2], llamemos ↵ y ↵0 las raı́ces del polinomio indicial asociado al punto singular
regular x1 . Sean y 0 las raı́ces del polinomio indicial asociado al punto singular regular x2
y y 0 los correspondientes a x3 . Cambiemos además los x1 , x2 y x3 por a, b, c, respectiva-
mente. Con este cambio, la ecuación de Riemann-Paperitz toma la forma:
00 1 ↵ ↵0 1 0 1 0
y (x) + + + y 0 (x) +
x a x b x c
↵ ↵0 (a b)(a c) 0 (b a)(b c)
+ + +
x a x b
0 (c a)(c b) y(x)
+ =0
x c (x a)(x b)(x c)
Si además imponemos la condición de que el punto en el infinito sea ordinario tendremos
que los números ↵, ↵0 , , 0 y y 0 deben satisfacer la llamada condición de Riemman,
↵ + ↵0 + + 0
+ + 0
=1
Consideremos la ecuación de Euler con punto singular regular a y raı́ces del polinomio
indicial ↵ y ↵0
1 ↵ ↵0 0 ↵ ↵0
y 00 + y + y=0
x a (x a)2
Sea u(x) = (x a)` y(x), donde y(x) es la solución de la ecuación de Euler. Entonces,
y(x) = (x a) ` u(x)
Reemplazando y(x) en la ecuación diferencial, obtenemos,
00 2` + 1 ↵ ↵0 0 `(` + 1) `(1 ↵ ↵0 ) + ↵ ↵0
u (x) + u (x) + u(x) = 0
x a (x a)2
recibe el nombre de serie de Gauss o serie hipergeométrica. Podemos notar que c no puede
ser un entero negativo, ya que en algún término se anuları́a el denominador.
Además, si a o b es un entero negativo, la serie es en realidad un polinomio, ya que se
anula en alguno de sus términos.
Por ejemplo, de manera directa se puede obtener 2 F (a, 3; c; z) se puede escribir
a z1 a (a + 1) z 2 a (a + 1)(a + 2) z 3
2 F (a, 3; c; z) = 1 3 +6 6
c 1! c (c + 1) 2! c (c + 1)(c + 2) 3!
a z 1 a (a + 1) 2 a (a + 1)(a + 2) 3
= 1 3 +3 z z
c 1! c (c + 1) c (c + 1)(c + 2)
Nota histórica. John Wallis, en su trabajo Arithmetica Infinitorum del año 1655, fue el
primero en usar el término hipergeométrica para la serie
(a + l 1)!
(a)` =
(a 1)!
y lo mismo para b y c. En el caso en que no fueran números naturales, podemos hacer uso de
la función , recordando que -para el caso de numeros naturales era (a) = (a 1)!-
(a + `)
(a)` =
(a)
Entonces, otra expresión de la serie hipergeométrica es
1
(c) X (a + `) (b + `) z `
2 F (a, b; c; z) =
(a) (b) (c + `) `!
`=0
Una reescritura de este criterio (ver Whittaker & Watson) es: Si existe un número real
positivo tal que ✓ ◆
un+1
lim n 1 = 1
n!1 un
la serie converge.
Notemos que ✓ ◆
⇣ a⌘ b a + b ab
1+ 1+ =1+ + 2
n n n n
1 (c + 1) c2 + c + 1
⇡1 +
(1 + n )(1 + n1 )
c n n2
Con estas cuentas adicionales, podemos escribir
un+1 (a + n)(b + n) a+b c 1 1
= = 1+ + O( )
un (c + n)(1 + n) n n2
Como en principio los números a, b y c son complejos, el valor absoluto es
s✓ ◆ ✓ ◆2
a+b c 1 1 Re[a + b c 1] 2 Im[a + b c] 1
1+ + O( 2 ) = 1+ + + O( )
n n n n n2
1
Haciendo un desarrollo de Taylor alrededor de n = 0 podemos escribir
a+b c 1 1 Re[a + b c 1] 1
1+ + O( ) =1+ + O( )
n n2 n n2
Entonces,
un+1 Re[a + b c] 1 1
=1+ + O( )
un n n2
Con lo cual ✓ ◆
un+1 1
n 1 = 1 + Re[a + b c] + O( )
un n
Tomando lı́mite para n ! 1 y aplicando el criterio de Raabe, tenemos que
Re[a + b c] < 0
i)
2F ( n, b; b, z) = (1 + z)n
ii)
ln(1 + z)
2 F (1, 1; 2, z) =
z
iii)
z
lim 2 F (1, ; 1, ) = ez
!1
iv)
2 arctan(z)
2 F (1/2, 1; 3/2; z )=
z
(c b)(x a)
Llamando z = (c a)(x b) obtenemos
8 9 8 9
<a b c = ↵ < 0 1 1 =
(x a) (x c)
P ↵ x = P 0 A 0 z
: 0 0 0 ; (x b) (x b) : ;
↵ 1 C B C A B
o, equivalentemente,
8 9
<a b c =
P ↵ x =
: 0 0 0 ;
↵
✓ ◆
(x a) ↵ (x c) 0 0 (c b)(x a)
= 2F ↵ + + ,↵ + + ;1 + ↵ ↵;
(x b) (x b) (c a)(x b)
0 ↵0
(x a) (x c) 0
u20 = 2F ( + + ↵0 , 0
+ 0
+ ↵; 1 + 0
; z)
(x b) (x b)
(x a) (x c)
u21 = 2F ( +↵+ , + ↵0 + ; 1 + 0
; z)
(x b) (x b)
0
(x a) (x c) 0 0
u22 = 2F ( +↵+ , + ↵0 + ; 1 + 0
; z)
(x b) (x b)
0
(x a) (x c) 0
u23 = 2F ( +↵+ , + ↵0 + 0
;1 + 0
; z)
(x b) (x b)
0 0
(x a) (x c) 0 0 0
u24 = 2F ( +↵+ , + ↵0 + 0
;1 + 0
; z)
(x b) (x b)
8 Introducción
En este capı́tulo vamos a estudiar algunos aspectos de las denominadas funciones especiales.
Tı́picamente, por funciones especiales vamos a considerar soluciones de ecuaciones diferen-
ciales que por su aplicación y aparición en problemas de la fı́sica matemáticas fueron partic-
ularmente interesantes, motivo por el cual, tanto a las ecuaciones como a las soluciones son
conocidas por el nombre de quien las descubrieron y estudiaron con profundidad.
Entre las funciones especiales más conocidas se encuentran las funciones de Bessel, los
polinomios de Legendre, los polinomios de Laguerre, los polinomios de Hermite, las funciones
asociadas de Legendre, los polinomios de Chebyshev, etc.
En muchos textos cada ecuación es estudiada de manera particular. Sin embargo, aprovechando
lo que hemos visto de la ecuación de Riemann-Papperitz y la función hipergeométrica vamos a
estudiar estas funciones a través de transformaciones contı́guas de funciones hipergeométricas.
entonces,
1
X (a + `) (b + `) z `
(c)
2 F (a + 1, b; c; z) = 2 F (a, b; c; z) + `
(a + 1) (a) (b) (c + `) `!
`=0
Con estas dos expresiones podemos llegar mediante cálculo directo a la relación contigua
Dado que la definición de la función hipergeométrica establece una simetrı́a entre a y b (son
intercambiables, 2 F (a, b; c; z) = 2 F (b, a; c; z)) tenemos otra relación contigua por simple in-
tercambio entre a y b
Existen muchas y variadas relaciones contiguas, pero vamos a seleccionar las que nos permitan
relacionarlas con las funciones especiales.
d2 d
(1 x2 ) y(x) + [ ↵ (↵ + + 2)x] y(x) + n(n + ↵ + + 1)y(x) = 0
dx2 dx
Para cada n 2 N y cada ↵ y la solución de esta ecuación que satisfaga la condición
(↵ + n + 1)
Pn↵ (1) =
(↵ + 1)n!
son los denominados Polinomios de Jacobi. Con esta condición, la relación entre los poli-
nomios de Jacobi y la función hipergeométrica asociada será
✓ ◆
↵ (↵ + n + 1) 1 x
Pn (x) = 2F n, n + ↵ + + 1; ↵ + 1;
(↵ + 1)n! 2
y ✓ ◆
(↵ + n) 1 x
Pn↵ 1 (x) = 2F n 1, n + ↵ + ; ↵ + 1;
(↵ + 1)(n 1)! 2
podemos establecer la relación entre los polinomios
(↵ + + 2n + 1)[↵2 2
+ (↵ + + 2n)(↵ + + 2n + 2)x]Pn↵ (x) =
↵
= 2(n + 1)(↵ + + n + 1)(↵ + + 2n)Pn+1 (x) + 2(↵ + n)( + n)(↵ + + 2n + 2)Pn↵ 1 (x)
Existen otras relaciones de recurrencia, que vinculan diferentes valores de ↵ y , las cuales
pueden también ser obtenidas a partir de las relaciones contiguas, pero para nuestro propósito
no serán desarrolladas aquı́, sino que formarán parte de las ejercitaciones.
2↵+ ↵
g(x, t) = [1 t + R] [1 + t + R]
R
donde p
R= 1 2xt + t2
de manera tal de que al desarrollar g(x, t) en potencias de t,
1
X
g(x, t) = P`↵ (x) t`
`=0
1 d
P1↵ (x) = (1 x) ↵
(1 + x) [(1 x)↵+1 (1 + x) +1
]
2 dx
Entonces,
1 1
P1↵ (x) = (↵ + 1)(1 + x) ( + 1) (1 x)
2 2
↵ ↵+ +2
P1↵ (x) = + x
2 2
En particular, si ↵ y son nulos, tenemos
P10 0 (x) = x
d2 d
(1 x2 ) w(x) (2 + 1)x w(x) + n(n + 2 )w(x) = 0
dx2 dx
(2 +n)
Cuya solución normalizada Cn (1) = (2 )n! son los denominados polinomios de Gegenbauer
o funciones ultraesféricas
✓ ◆
(2 + n) 1 1 x
Cn = 2F n, n + 2 ; + ;
(2 )n! 2 2
Claramente, al ser los polinomios de Gegenbauer polinomios de Jacobi, éstos satisfacerán
las relaciones de recurrencia, la fórmula de Rodrigues y de generarán mediante la función
generatriz, sólo es necesario fijar los valores de ↵ y
d2 d
(1 x2 ) w(x) 2x w(x) + n(n + 1)w(x) = 0
dx2 dx
Cuya solución polinómica y normalizada son los Polinomios de Legendre, cuya expresión, en
términos de la función hipergeométrica es
✓ ◆
1 x
Pn (x) = 2 F n, n + 1; 1;
2
Dado que los polinomios de Legendre son particularmente interesantes debido a sus diversas
aplicaciones, expresemos las diferentes propiedades que los caracterizan.
Consideremos las relaciones de recurrencia que satisfacen los polinomios de Jacobi
• Función Generatriz
X 1
1
p = P` (x) t`
1 2xt + t 2
`=0
• Fórmula de Rodrigues
1 dn ⇥ 2 ⇤
Pn (x) = (x 1)n
2n n! dxn
Los polinomios de Legendre poseen muchı́simas más propiedades las cuales serán estudiadas
desde el punto de vista práctico. Sin embargo, debemos mencionar una que es fundamental:
Ortogonalidad (
Z 1 2
n=m
Pn (x) Pm (x) dx = 2n+1
1 0 n 6= m
Para comprobar esta propiedad consideremos dos polinomios de Legendre de diferente grado,
Pn y Pm . Ambos polinomios satisfacen cada uno la ecuación diferencial
Si multiplicamos la primera ecuación por Pm (x) y la segunda por Pn (x) y restamos, obtenemos
⇥ 00
⇤ ⇥ ⇤
(1 x2 ) Pn (x)Pm (x) Pm (x)Pn00 (x) 0
2x Pn (x)Pm (x) Pm (x)Pn0 (x) =
= [n(n + 1) n(m + 1)] Pm (x)Pn (x)
X 1
1
p = P` (x) t`
1 2xt + t 2
`=0
• Ecuación Diferencial
d2 d
(1 x2 ) Tn (x) x Tn (x) + n2 Tn (x) = 0
dx2 dx
• Normalización
Tn (1) = 1
• Recurrencia
Tn+1 (x) = 2xTn (x) Tn 1 (x)
• Fórmula de Rodrigues
p
( 1)n ⇡ dn h i
Tn (x) = n+1 (1 x2 )1/2 (1 x2 ) n 1/2
2 (n + 1/2) dxn
• Función Generatriz
X 1
1 xt
= T` (x) t`
1 2 x t + t2
`=0
• Ortogonalidad
8
Z 1
>
<0 n 6= m
2
(1 x ) Tn (x) Tm (x) dx = ⇡ n=m=0
1 >
:⇡
2 n = m 6= 0
Este tipo de producto interno tiene una función peso que en este caso es w(x) = (1 x2 ).
Pnm (x), Qm
n (x)
Donde las Pnm (x) las llamaremos funciones asociadas de Legendre de primera especie y a las
Qmn (x) las de seguda especie.
Las funciones asociadas de Legendre son también denominadas armónicos esféricos por
su relación con la resolución de la ecuación de Laplace en la esfera.
Estas funciones poseen las siguientes propiedades:
• Fórmula de Rodrigues
dm
Pnm (x) = (1 x2 )m/2 [Pn (x)]
dxm
• Ortogonalidad
Z (
1 0 6 m2 , n 1 =
m1 = 6 n2
Pnm11 (x)Pnm22 (x) = 2 (n1 +m1 )!
1 2n1 +1 (n1 m1 )! m1 = m2 , n1 = n2
d2 d
z(1 z) y(z) + [c (a + b + 1)z] y(z) a b y(z) = 0
dz 2 dz
Vamos a definir una transformación que reduce la cantidad de singularidades a través de la
transformación z = xb que al reemplazar en la ecuación diferencial
⇣ ⇢
x ⌘ d2 (a 1) d
x 1 y(x) + c +1 x y(x) a y(z) = 0
b dx2 b dx
Entonces,
(b + `)
lim =1
b!1 b` (b)
Con esto, la solución de la ecuación hipergeométrica confluente
1
(c) X (a + `) `
y(x) = x
(a) (c + `)`!
`=0
(1 c) (c 1)
A= y B=
(1 c + a) (a)
1
El término confluencia proviene de hacer ”confluir” dos puntos singulares regulares, que da lugar a un punto
singular irregular. Visto que puntos singulares irregulares no forman parte de nuestro estudio, dejaremos las
definiciones de confluencia a partir de operar sobre la función hipergeométrica.
y
c(c 1)1 F (a; c 1; x) c(c 1 + x)1 F (a; c; x) + (c a)a 1 F (a; c + 1; x) = 0
válida para Re(c) > Re(b) > 0 Si cambiamos la variable para definir la función hiperge-
ométrica confluente, z = xb y luego tendemos b a infinito, podemos obtener
⇣ Z
x⌘ (c) 1
x
2 F a, b; c; = tb 1
(1 t)c b 1
(1 t) a
dt
b (c b) (b) 0 b
Esta otra representación nos permite calcular el lı́mite para b tendiendo a infinito, y obtener
Z 1
(c)
1 F (a; c; x) = ext ta 1 (1 t)c a 1 dt
(c a) (a) 0
con ↵, > 1 y n = 0, 1, 2, . . .
Como vimos, los polinomios de Jacobi de primera especie, Pn↵ (x), son una solución de
la ecuación.
Consideremos el cambio de variables
2
x=1 t
si ahora tomamos el lı́mite para tendiendo a infinito se obtiene que la ecuación diferencial
se transforma en
d2 d
t 2 y(t) + [↵ + 1 t] y(t) + n y(t) = 0
dt dt
Esta ecuación recibe el nombre de ecuación de Laguerre generalizada.
La solución de esta ecuación puede ser obtenida directamente haciendo el cambio de
variables en la solución de la ecuación de Jacobi (es decir, en los polinomios de Jacobi) y
luego tomar lı́mite para tendiendo a infinito.
Llamaremos entonces polinomios de Laguerre generalizados a la solución obtenida a partir
de los polinomios de Jacobi
L↵n (t) = lim Pn↵ (1 2t/ )
!1
Además, la expresión para los polinomios generalizados de Laguerre podrı́a haberse obtenido
a partir de la función hipergeométrica confluente
(n + ↵ + 1)
L↵n (t) = 1 F ( n; ↵ + 1; t)
n! (↵ + 1)
14.1 Ortogonalidad
A partir de la relación de ortogonalidad de los polinomios de Jacobi, vamos a encontrar la
relación de ortogonalidad entre los polinomios de Laguerre generalizados,
(↵ + n + 1) ( + n + 1)
2↵+ +1
mn
n!(↵ + + n + 1) (↵ + + 2n + 1)
(↵ + n + 1) ( + n + 1) (↵ + n + 1) O( 0 )
2↵+ +1
mn ⇡ m n2
↵+ +1
↵+1 + O( 0)
n!(↵ + + n + 1) (↵ + + 2n + 1) n!
(n + ↵)L↵n 1
(t) = (n + 1)L↵n+1 (t) (n + 1 t)L↵n (t)
L↵n (t) = L↵+1
n (t) L↵n 1
1 (t)
• Derivadas.
d ↵
L (t) = L↵+1
n 1 (t)
dt n
d ↵
L (t) L↵n+1 (t) = L↵n (t)
dt n
• Función Generatriz.
1
X
xt
(1 x t) (↵+1)
e( x 1 ) = L↵` (t) x`
`=0
• Fórmula de Rodrigues.
1 dn ⇥ t n+↵ ⇤
L↵n (t) = t ↵ t
e e t
n! dtn
15 Polinomios de Hermite
Los polinomios de Hermite también pueden ser obtenidos como caso particular de los poli-
nomios de Laguerre generalizados.
Si en la ecuación de Laguerre cambiamos la variable t = x2 obtenemos
Esta ecuación es denominada ecuación de Whittaker la cual está definida para valores de
µ 6= 12 , 12 , . . . .
Una solución de esta ecuación puede escribirse a partir de la ecuación hipergeométrica
confluente
x 1
M⌫;µ (x) = e 2 xµ+ 2 1 F (µ + 1/2 ⌫; 1µ; x)
y la otra solución linealmente independiente
(2µ) ( 2µ)
W⌫;µ (x) = M⌫; µ (x) + M⌫;µ (x)
(µ + 1/2 ⌫) ( µ + 1/2 ⌫)
Tanto la ecuación, como las soluciones fueron obtenidas por Whittaker (Bulletin American
Math. Soc. x. pp 125-134, 1904) y por tal motivo fueron llamadas funciones de Whittaker
de primer y segunda especie, respectivamente.
d2 d
x2 2
F (x) + x F (x) (x2 + µ2 )F (x) = 0
dx dx
Que es la denominada ecuación de Bessel modificada, cuya solución viene dada por
donde las funciones Iµ (x) y Kµ (x) son las funciones de Bessel modificadas de primera y
segunda especie, respectivamente.
Como la ecuación de Bessel modificada se obtuvo a partir de un cambio de variables en
la ecuación de Whittaker, es de esperar que la solución pueda escribirse también a partir de
las funciones de Whittaker. En efecto, la relación entre las funciones de Bessel modificadas
con las funciones de Whittaker viene dada a partir de
2 2µ 1/2 1
Iµ (x) = p M0;µ (2x)
(1 + µ) x
y r
2x
Kµ (x) = W0,µ (2x)
⇡
Si nuevamente cambiamos la variable x = i z, la ecuación de Bessel modificada toma la forma
d2 d
z2 2
y(z) + z y(z) + (z 2 µ2 ) y(z) = 0
dz dz
es una combinación lineal de las funciones de Bessel, Jµ (z) y las funciones de Neumann,
Yµ (z)
Para la obtención de las expresiones de las funciones de Bessel y Neumann es tal vez más
práctico la inspección de la ecuación a través de proponer una serie mediante el método de
Frobenius, resultando
⇣ z ⌘µ X
1
( 1)` ⇣ z ⌘2`
Jµ (z) =
2 `! (µ + ` + 1) 2
`=0
En el caso en que µ no sea entero, J µ (z) es linealmente independiente con Jµ (z). En el caso
de que µ sea entero, la función de Neumann se puede escribir
1
Yµ (z) = [Jµ (z) cos(µ⇡) J µ (z)]
sin(µ ⇡)
donde esta última expresión debe entenderse como un proceso de lı́mite, ya que si µ 2 Z,
sin(µ ⇡) = 0
17 Bibliografı́a recomendada
[1] Coddington, Earl A. Introducción a las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, Ed. C.E.C.S.A.
(1968)
[3] Capelas de Oliveira, Edmundo. Funções Especiais com Aplicações, Ed. Livraria da Fı́sica,
Universidade de São Paulo. (2005)
[2] Whittaker, E. T. and Watson, G. N. Modern Analysis, Ed. Cambridge University Press
(1952)
[3] Deaño Cabrera, Alfredo. Tesis Doctoral, Universidad Carlos III, Madrid, España (2006)
[4] Slater, Lucy J. Generalized Hypergeometric Functions, Ed. Cambridge University Press
(1966)