UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE ARQUITECTURA Y URBANISMO

TOPOGRAFÍA
Grupo - B

SEMESTRE: 2021-A

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN FORMATIVA

TEMA: SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN POR
SATÉLITE Y SU APLICACIÓN EN LA TOPOGRAFÍA

CÁTEDRA:
Ing. Jorge Luis Nina Quispe

ALUMNOS:
Enríquez Laura, Carolina Adriana
Riggenbach Fernandez Jael Ashley
Smith Carhuapoma, Carla Lucía
Valdivia Rosas, Luana Amélie
Vilca Veleto, Astrid Naomi

AREQUIPA-PERÚ

2021
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ÍNDICE

INTRODUCCIÓN 2

1. SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE 2

1.1. COORDENADAS UTM 2
1.2. CONSTELACIÓN DE SATÉLITES 3
1.3. SEÑALES TRANSMITIDAS 3
1.3.1. Portadoras 3
1.3.2. Códigos pseudoaleatorios 3
1.3.3. Mensaje de Navegación (NAV DATA) 3
1.4. ESTACIONES DE SEGUIMIENTO 4
1.5. RECEPTOR GPS 4
1.6. SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO POR SATÉLITES 4
1.6.1. Sistema de Posicionamiento Global (GPS) 4
1.6.2. Sistema Orbital Mundial de Navegación por Satélite (GLONASS) 5
1.6.3. Galileo 5
1.6.4. Beidou 5
1.7. SISTEMAS DE AUMENTO DE LA PRECISIÓN (SBAS) 5
1.7.1. EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) 5
1.7.2. WAAS (Wide Area Augmentation System) 5
1.7.8. MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System) 6
1.8. PROCESO DE RADIONAVEGACIÓN 6
1.9. ERRORES DE PRECISIÓN 6

2. APLICACIÓN DE LOS GNNS EN LA TOPOGRAFÍA 6

2.1. LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON EQUIPOS GPS 6
2.1.1. Establecimiento de Estaciones de Control Base 6
2.1.2. Establecimiento de la estación de referencia 7
2.1.3. Inicialización del receptor móvil 7
2.1.4. Toma de mediciones cinemáticas (stop and go) 7
2.2. PROCESAMIENTO DE DATOS DE GPS 7
2.2.1. Transferencia de datos 7
2.2.2. Proceso de lineas base 7
2.2.3. Ajuste de líneas base 8
2.2.4. Interpolación de curvas de nivel 8

CONCLUSIONES 8

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 9
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INTRODUCCIÓN

La presente investigación se refiere al tema de los sistemas globales de navegación por

satélite o GNSS por sus siglas en inglés y su aplicación en la topografía, al tener como función
principal la observación del globo terrestre y la transmisión de datos permiten realizar un análisis más
exacto del relieve y por ende cumplir con diferentes tareas en el ámbito geográfico.

Es así que la investigación se realizó por el interés de conocer el rol que cumplen los GNSS
en el ámbito de la topografía.

1. SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE

Los sistemas de navegación son una tecnología con vastas aplicaciones en diferentes áreas. Un
sistema global de navegación por satélite (Global Navigation Satellite System - GNSS), de acuerdo a
Human (2016) es una constelación de satélites que transmite señales de radiofrecuencia utilizadas
para posicionar y localizar al receptor en cualquier parte del globo terrestre permitiendo determinar
longitud, latitud, altitud y tiempo local con precisión. Entre ellos se encuentran el GPS, GLONASS,
Galileo y COMPASS-Beidou; pero solamente GLONASS y GPS están completamente terminados y
operativos con cobertura global. (Human, 2016)

1.1. COORDENADAS UTM

La proyección UTM se trata de una proyección cilíndrica, por emplear un cilindro situado
en una determinada posición espacial para proyectar las situaciones geográficas. De acuerdo a
Fernandez (2001) El sistema de proyección UTM toma como base la proyección MERCATOR.
Este es un sistema que emplea un cilindro situado de forma tangente al elipsoide en el ecuador

Figura 1
Proyección cilíndrica de las UTM.

Nota. Recuperado de Fernández, 2001, Valladolid.

Por definición, los husos son las posiciones geográficas que ocupan todos los puntos
comprendidos entre dos meridianos. Cada huso puede contener 3º, 6º u 8º. El Sistema UTM
emplea Husos de 6º de Longitud. La línea central de una zona UTM es un meridiano del sistema
geodésico tradicional, al que se llama meridiano central y equidistante a este a 3º de longitud se
encuentran los extremos de cada huso.

Figura 2
Posiciones geográficas de UTMs

Nota. Recuperado de Fernández, 2001, Valladolid.

Por último, por convenio, se considera al origen de una zona UTM al punto donde se cruzan
el meridiano central de la zona con el ecuador. A este origen se le define: o con un valor de 500
km este, y 0 km norte cuando consideramos el hemisferio norte. o con un valor de 500 km este y
10.000 km norte cuando consideramos el hemisferio sur.
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1.2. CONSTELACIÓN DE SATÉLITES

El sistema GPS está compuesto por una red, en principio de 24 satélites (21 + 3 de
repuesto), aunque en la actualidad existen 27 satélites operativos, puesto que la vida de alguno de
ellos ha sido ayor que la prevista inicialmente. Están situados en una órbita a unos 20.180 km de
altitud media sobre el nivel del mar.

Figura 3
Constelación NAVSTAR

Nota: Recuperado de Sistemas Global de Navegación

con ayuda de satélites(GNSS, 2011, España.

1.3. SEÑALES TRANSMITIDAS

1.3.1. Portadoras

De acuerdo a la Universidad de Sevilla (2017), cada satélite posee un reloj oscilador

que provee una frecuencia fundamental de 10.23 MHz, sobre la que se estructura todo el
conjunto de la señal radiodifundida por el satélite. El satélite emite información sobre dos
portadoras: la primera es el resultado de multiplicar la fundamental por 154(1575,42 MHz) y
se denomina L1,la segunda utiliza un factor de 120 y se denomina L2.

El término L viene determinado porque los valores usados están en la banda L de

radiofrecuencias que abarca desde 1 GHz a 2 GHz (1000 a 2000 MHz). El poder utilizar las
dos frecuencias permite determinar por comparación de los retardos diferentes , el retardo
ionosférico, difícilmente predecible por otros sistemas. (USE, 2017)

1.3.2. Códigos pseudoaleatorios

Según la Universidad de Sevilla (2017), sobre las portadoras L1 y L2 se envía una

información modulada compuesta por dos códigos y un mensaje con los parámetros
orbitales del satélite y el estado del reloj interno , generados también a partir de la frecuencia
fundamental correspondiente.

El código C/A(Course / Adquisition) o S( Standard) , está declarado de uso civil y

libre de adquisición. Es una moduladora a 1,023 MHz que se repite cada milisegundo. El
código P(Precise) modula directamente con la frecuencia fundamental de 10.23 MHz y por
último el mensaje se modula entre las portadoras de los códigos a baja frecuencia 50 Hz.
Sobre la L1 se transmiten los dos códigos, el C/A y el P, además de un mensaje . En la L2
sólo se modula el mencionado mensaje y el código P.

El código P es secreto y de uso militar, por eso puede ser cifrado. Cuando se presenta
de forma encriptada se le llama código Y, y para su encriptación se utiliza el código W. Para
que el receptor pueda determinar en qué momento ha empezado a recibirlo, el código
contiene la palabra denominada HOW.

1.3.3. Mensaje de Navegación (NAV DATA)

El mensaje de navegación lo constituyen los siguientes elementos: Modelo para la

corrección de errores producidos por la propagación en la ionosfera y en la troposfera;
Información sobre el estado del satélite.
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1.4. ESTACIONES DE SEGUIMIENTO

El sistema NAVSTAR, el principal utilizado por GNSS en general, está constituido por 3
segmentos o sectores: espacial, de control y usuario. Siendo el sector de control donde se ubican
las estaciones de seguimiento en tierra. (Junta de Andalucía, 2011)

En sí, existe una estación central o maestra, la cual se ubica en la base aérea de Schriever en
el estado de Colorado, y un refuerzo de la central que es la estación de seguridad en
Gaithersburg, en Maryland. Asimismo, existen 4 estaciones más, una en Hawaii, en Ascensión,
otra en Diego García y una última en Kwajalein. Todos los datos de las estaciones secundarias
son transmitidos a la central donde se analizan. Después, la central retransmite las correcciones a
las secundarias, las cuales envían de nuevo la información a los satélites. En la Figura se observa
su posicionamiento global. (Junta de Andalucía, 2011)

Figura 4
Estaciones de seguimiento

Nota. Elaborado por la Junta de Andalucía, 2011,

España.

1.5. RECEPTOR GPS

El receptor GPS es un instrumento utilizado en el sector usuario de los sistemas de

posicionamiento por satélites; usan señales desde los satélites NAVSTAR y están compuestos
por: una antena, un receptor que traslada las señales y las decodifica, un microprocesador que
calcula la posición y controla los procesos del receptor, una unidad de control que comunica entre
el usuario y el microprocesador; y el almacenamiento de datos. Su estructura básica se muestra
en la Figura.

Figura 5
Estructura básica de un receptor

Nota. Recuperado de la Universidad de Sevilla,

2017, España.

1.6. SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO POR SATÉLITES

1.6.1. Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Gracias al Departamento de Defensa de los Estados Unidos e interéses militares de la

segunda guerra mundial y la guerra fría, se inventó un sistema de posicionamiento preciso
que fue lanzado en 1978 con los 4 primeros satélites en la constelación de satélites
NAVSTAR. Al día de hoy existen aproximadamente 27 satélites operativos a unos
20.180km de altitud media sobre el nivel del mar. (Universidad de Sevilla, 2017)

Entendiendo tres sectores; siendo el primero el sector espacial, donde los planos
orbitales son un total de 6, con aproximadamente 4 satélites en cada uno. Comprendiendo
también que, comprenden señales portadoras, de códigos pseudoaleatorios y mensajes de
navegación. Continuando con el sector de control, que consiste en un sistema de estaciones
de seguimiento en la Tierra, entendiendo una estación maestra y 4 secundarias en GPS.
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Recibiendo los mensajes de los satélites. Por último, mencionando el sector de usuario,
donde se hallan las coordenadas de un punto con el receptor GPS mencionado
anteriormente. (Universidad de Sevilla, 2017)

1.6.2. Sistema Orbital Mundial de Navegación por Satélite (GLONASS)

De acuerdo a la Universidad de Sevilla (2017), el GLONASS es un sistema de

navegación por satélite que surgió durante 1980 y 1990 junto con el desarrollo de la Unión
Soviética; acordando más tarde un consenso con Estados Unidos de América para utilizar
parcialmente sus satélites. La universidad nos menciona que GLONASS se compone por
tres sectores fundamentales: Espacial, de Control, y de Usuarios. En este inciso, se consta de
24 satélites, 8 en cada uno de los 3 planos espaciales. Añadiendo también que, comúnmente
un receptor va a necesitar de 4 satélites de GLONASS para calcular su posicionamiento en 4
ejes: x,y,z, tiempo.

1.6.3. Galileo

El sistema Galileo es originario de Europa, altamente exacto y adaptable a GPS y

GLONASS, constando de 30 satélites que difunden señales exactas del tiempo, el calendario
astronómico y otros datos gracias a 9 satélites operacionales. (USE, 2017)

1.6.4. Beidou

Beidou proviene de la República Popular de China, nombre que alude a la

constelación de la Osa Mayor, tiene un servicio abierto con un rango de error de 10m y uno
privado que es más preciso y secreto. Sin embargo, su cobertura es limitada, no posee una
constelación grande de satélites. (USE, 2017)

1.7. SISTEMAS DE AUMENTO DE LA PRECISIÓN (SBAS)

1.7.1. EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service)

De acuerdo a EGNOS (s.f.), el sistema de aumentación basado en satélites (EGNOS),

el cual es desarrollado y perfeccionado por la agencia espacial europea, la comisión europea
y el control europeo; proporciona una gran precisión y seguridad satelital, otorgándoles un
margen de error máximo de 5 metros.

Este sistema consiste en tres satélites geoestacionarios los cuales están en constante
funcionamiento realizando correcciones en cada momento y así asegurando la fidelidad más
cercana a una posición satelital; es decir, la mayoría de instrumentos GPS trabajan con el
canal de EGNOS. (EGNOS, s.f.)

1.7.2. WAAS (Wide Area Augmentation System)

De acuerdo a la Administración Federal de Aviación (2020), este sistema de aumento

de área amplia (WAAS), este es un sistema, demasiadamente preciso, el cual tiene un uso
de aviación civil; gracias a este sistema se puede proporcionar una navegación horizontal y
vertical muy precisa, la cual se brinda a todos los sistemas aeronáuticos, desde la salida
hasta la ruta y la llegada de una aeronave, dando así seguridad los a viajes aéreos actuales.
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1.7.8. MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System)

Sistema de aumento basado en satélites Michibiki(MSAS), es un sistema de seguridad

y confiabilidad para la navegación de aeronaves que utilizan GPS´s, donde esta recibe y
proporciona información de las Estaciones de Monitoreo hacia las estaciones de Control
Maestras de Michibiki; otorgando la ruta más flexible, de acuerdo al clima actual y a la vez
la ruta mas corta, ayudando al menor gasto de combustible y a la reducción en las áreas
sensibles.

1.8. PROCESO DE RADIONAVEGACIÓN

Los sistemas de radionavegación, son utilizados como sistemas de localización y

posicionamiento, utilizando señales radio; estos son clasificados en sistemas de radionavegación
terrestres y sistemas de radionavegación satelitales, dependiendo si se utilizan señales radio o
señales satelitales.

1.9. ERRORES DE PRECISIÓN

Aunque la precisión satelital sea muy buena y tenga un poco margen de error; no es perfecta,
existen muchos factores los cuales influyen en esta pequeña imperfección, los cuales son:

● Dilución Geométrica
● Refracción Atmosférica
● Efectos Multitrayecto
● Posición del Satélite
● Disponibilidad Selectiva
● Corrección Diferencial

2. APLICACIÓN DE LOS GNNS EN LA TOPOGRAFÍA

Las coordenadas UTM que nos brindan los sistemas de posicionamiento global son útiles para
determinar los planos topográficos de terrenos. Con el uso de equipos GPS podemos realizar un
levantamiento topográfico en base a datos de latitud, longitud y altura.

2.1. LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON EQUIPOS GPS

Para la medición de la toma de datos se recomienda el uso de un GPS Geodésico de doble

frecuencia y tres equipos de simple frecuencia con capacidad de almacenamiento y transferencia
de datos digitales. Estos deben contar con sistema para el post-procesamiento de datos para
generación de las coordenadas ajustadas, es importante que los GPS móviles (rover) cuenten con
el modo de medición Cinemático Stop and Go para realizar el levantamiento topográfico.

2.1.1. Establecimiento de Estaciones de Control Base

Los puntos geodésicos de control base suelen ser proporcionados por brigadas
topográficas que realizan la densificación de dichos puntos geodésicos en el área a trabajar.
Identificar estos puntos es un paso previo para comenzar el trabajo de campo. Estos puntos
son dados en sistema de referencia WGS-84, proyección UTM.
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2.1.2. Establecimiento de la estación de referencia

Estacionamiento del equipo GPS geodésico de doble frecuencia en el punto geodésico

de control Base. Una vez estacionado el equipo GPS se procede a la configuración del mismo
introduciendo datos como: nombre del punto, coordenadas del punto, altura del instrumento,
modelo de antena, además del modo de medición que fue empleado. Terminada la
configuración se da inicio a la recolección de datos.

2.1.3. Inicialización del receptor móvil

Ensamblaje de los equipos GPS de simple frecuencia, que consiste en un jalón donde se
ensambla la antena y el receptor GPS. Con los accesorios debidamente acoplados se procede a
la configuración de los equipos GPS realizando los siguientes pasos; creación de carpetas de
trabajo diferenciados por su respectivo día, seguidamente se introducen datos como:
coordenadas del punto de control geodésico Base, altura de la antena (2 m), además del modo
de medición, más recomendado el modo cinemático Stop and Go (parar y seguir). En este
punto es muy importante que los receptores móviles estén configurados en “inicialización
estática”.

2.1.4. Toma de mediciones cinemáticas (stop and go)

Se procede a la “inicialización estática” donde se realiza una medición estática en un

punto sobre el terreno durante 5 a 10 minutos, es muy importante mantener firme la antena
hasta que transcurra este tiempo y se guarde el punto. Se procede al desplazamiento del
receptor móvil, siempre y cuando se mantenga una recepción de señal de 4 o 5 satélites como
mínimo.

Los equipos GPS móviles (rover) se alinean entre sí a una distancia de 30 m

aproximadamente, realizando una parada de una época (10 seg.) para la medición y grabado
de los datos y seguir avanzando unos 20 m a 30 m hacia el siguiente punto donde se realiza
una nueva parada. Se repite este procedimiento logrando cubrir toda el área de trabajo
mediante franjas de ida y regreso.

2.2. PROCESAMIENTO DE DATOS DE GPS

2.2.1. Transferencia de datos

Todos los datos se transfieren a un ordenador portátil, donde se procede a su

organización en carpetas, organizándose respecto al día, datos crudos y rinex, además los
datos de la base y rover.

2.2.2. Proceso de lineas base

Para el proceso de líneas bases se recomienda utilizar el software especializado para

este fin, como Trimble Total Control y el software Trimble Business Center con llave física.
Los datos rinex se importan por medio del software para el proceso de ajuste de los datos,
tanto para el punto de control geodésico densificado establecido como Base y los demás
puntos que se densifican en el proyecto. El procesamiento de líneas base del levantamiento
topográfico obtenido con el método cinemático (Stop and Go), se realiza con el mismo
software.
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Figura 6
Proceso de líneas base del levantamiento topográfico.

Nota. Recuperado de Trimbe Business Center

Se debe tomar en cuenta que la configuración del

software para la importación de los datos dependerá
del método geodésico empleado, los métodos
recomendados son; el Método Estático para el establecimiento del punto de control geodésico
base, el Método Estático Rápido para la densificación en general y el Método Cinemático
(STOP AND GO) para el levantamiento topográfico, para este método es muy importante
diferenciar y seleccionar solo los datos en los que se hizo una parada o sea solo los datos
inmóviles y no así los móviles, porque en el proceso de ajuste estos datos no presentarán una
solución fija.

2.2.3. Ajuste de líneas base

Se utiliza el software Trimble Business para el ajuste de todos los datos GPS, tanto para
los puntos de control Geodésicos densificados y los datos del levantamiento topográfico,
todos los puntos ajustados se encuentran en el Sistema de Referencia Global WGS-84 con
proyección UTM, además para la obtención de la altura ortométrica.

2.2.4. Interpolación de curvas de nivel

Con los puntos ajustados se interpolan las curvas de nivel con un intervalo de un metro
generalmente. Este paso puede realizarse en AutoCad o ARKITool. De esta manera se dibuja
el plano altimétrico del terreno.

CONCLUSIONES

● El Sistema Global de navegación por Satélite ha mejorado a pasos agigantados en las últimas
décadas, llegando a tener una precisión centimétrica al momento de brindar coordenadas de
un punto de la superficie terrestre.

● Por su precisión, se convierte en una opción muy buena para realizar el levantamiento
topográfico de un terreno. Además tiene la ventaja sobre el método convencional que hace
uso de una estación total, ya que con este método casi se elimina el error humano.

● El método recomendado para el levantamiento topográfico con GPS es el cinemático “stop

and go”, este permite tomar coordenadas en varios puntos en pequeños intervalos de tiempo.
Además, se recomienda una toma lineal de coordenadas de ida y vuelta.

● Es recomendable realizar un levantamiento topográfico mediante equipos GPS, siempre y

cuando estos sean de buena calidad y no sufran pérdida o interrupción de señal. Esta última
puede ser causada por fenómenos meteorológicos.
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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