Tabla de contenido

Introducción .................................................................................................................................2
Equipos Topográficos ...............................................................................................................2
Sistema de Posicionamiento Global (GPS) ................................................................................2
Geodesia ..................................................................................................................................3
World Geodetic System 1984 (WGS84) ....................................................................................3
Definición levantamiento estático y dinámico con GPS ...............................................................3
Instalación y armado de equipo Geodésico RTK – Trimble R8 con Antena Externa .................4
Configuración de estilo de levantamiento Estático ..................................................................5
Configuración de estilo de levantamiento Dinámico ................................................................6
Configuración de estilo de levantamiento RTK .........................................................................7
1 Introducción
La tecnología GPS ha estado disponible desde hace más de 30 años, su uso,
manipulación y manejo de la información sigue presentando innumerables dudas,
especialmente a los nuevos usuarios. Este manual presenta, información básica
relacionada con el uso de equipos de medición, tales como, Estación total y GPS para
apoyar el proceso de aprendizaje tanto de estudiantes de Ingeniería que cursan
Topografía así como de aquellos profesionales que se inician en el uso de estas
tecnologías, así como también el paso a paso para la configuración de los tipos de
trabajo con GPE; de manera que la información aquí presentada les sirva de apoyo al
momento de realizar un levantamiento topográfico para que el producto obtenido cumpla
con los parámetros de precisión, exactitud y calidad deseados en todo proyecto
topográfico. El desarrollo de este trabajo presenta como eje central los distintos
aspectos contemplados en el levantamiento topográfico haciendo énfasis en el uso del
GPS para el posicionamiento, y de la Estación Total como binomio de equipos que han
modificado de forma contundente la manera de capturar, registrar, almacenar y procesar
los datos de campo.
Se entiende por levantamiento Topográfico al conjunto de actividades que se realizan
en el campo con el objeto de capturar la información necesaria que permita determinar
las coordenadas rectangulares de los puntos del terreno, ya sea directamente o
mediante un proceso de cálculo, con las cuales se obtiene la representación gráfica del
terreno levantado, el área y volúmenes de tierra cuando así se requiera. Aun cuando las
nuevas tecnologías han impactado en el cómo se capturan y se procesan los datos, el
conjunto de las actividades que contempla el levantamiento topográfico puede
discriminarse en las mismas etapas que la topografía clásica tradicionalmente ha
considerado, entre las que se puede mencionar la selección de equipos, planificación,
señalización y captura de datos.
Con un GPS diferencial se pueden determinar puntos de control, realizando un arrastre
de cota por medio del método estático, este también hace levantamiento de una nube
de puntos para crear una topografía y te permite moverte hasta un radio mayor de 10
km.

1.1 Equipos Topográficos

En el presente trabajo se propone al GPS y a la Estación Total como equipos
topográficos a ser utilizados en el levantamiento, es por tanto necesario que el usuario
conozca los principios de funcionamiento de ambos; la información aquí presentada
tiene como objetivo proporcionar al usuario una visión general de dichos principios. Para
conocer en detalle su uso y manejo se deberá consultar los respectivos manuales del
usuario, los cuales son suministrados por las casas comerciales al momento de su
adquisición.

1.2 Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Es un Sistema que hace uso de un conjunto de Satélites ubicados en el espacio
agrupados en forma de constelaciones. Actualmente se conocen las siguientes
constelaciones:

 NAVSTAR (americano)
 GLONASS (ruso)
 Galileo (europeo)
Torres y Villate (2001), define al sistema Galileo como un sistema de medición
tridimensional que utiliza señales de radio que proporciona el sistema NAVSTAR, esta
constelación está integrada por 24 satélites artificiales que orbitan la Tierra en 12 horas.
Esto permite que durante las 24 horas estén visibles al menos 5 a 8 satélites desde
cualquier punto del planeta. Los satélites NAVSTAR, orbitan la tierra en 6 planos
orbitales, de 4 satélites cada uno, a una altura aproximada de 20.200 Km. El NAVSTAR
es utilizado por miles de usuarios civiles alrededor del mundo; el mismo fue diseñado,
financiado, controlado y operado por el Departamento de Defensa de Estados Unidos.
Como sistema está integrado por tres segmentos: espacial, de control y el de usuario.

1.3 Geodesia
Geoide es un término que, desde la perspectiva de la geodesia, permite describir la
apariencia teórica de la Tierra. Esta ciencia matemática tiene el propósito de determinar
la magnitud y la figura del globo terrestre para construir los mapas adecuados. El
concepto de geodesia deriva de un vocablo griego que puede traducirse al español
como “división de la tierra”.

1.4 World Geodetic System 1984 (WGS84)

Desde 1987, el GPS utiliza el World Geodetic System WGS-84, que es un sistema de
referencia terrestre único para referenciar las posiciones y vectores. Se estableció este
sistema utilizando observaciones Doppler al sistema de satélites de navegación NNSS
o Transit, de tal forma que se adaptara lo mejor posible a toda la Tierra.

2 Definición levantamiento estático y dinámico con GPS

En los levantamientos topográficos actualmente se utilizan dos metodologías con
diferentes técnicas, las cuales son:

 Levantamiento estático, colocación de puntos de control.

 Levantamiento dinámico, lectura de puntos.
Un estudio estático necesita el uso de dos o más receptores que estén colectando datos
en diferentes puntos durante un intervalo de tiempo específico según la técnica escogida.
Los receptores se encienden al mismo tiempo al principio de la sesión, permanecen
encendidos durante la sesión y se apagan al final del mismo.
Las técnicas para el método estático son modo estático, rápido estático y estático corto,
lo que diferencia entre cada técnica es el tiempo que ocupa la medición del punto con
coordenadas.
Según el principio del GPS los satélites transmiten los datos en dos frecuencias
conocidas como L1 y L2 a una velocidad en teoría cercana a la de la luz, esto
teóricamente es cierto, pero en la práctica la transmisión de la señal se ve afectada por
los obstáculos presentes, el mayor obstáculo es la atmósfera de la tierra siendo más
específico la ionosfera afectando las dos diferentes frecuencias L1 y L2 Estos errores
se eliminan rápidamente con el uso de un receptor de frecuencia dual, es decir que
pueda rastrear las frecuencias L1 y L2.
El uso de receptores de una sola frecuencia también resuelve problemas provocados
por la interferencia de la ionosfera en tiempo real, pero requiere de mayor tiempo.
Anteriormente la capacidad de frecuencia dual es requisito básico para un menor tiempo
de levantamiento, en la actualidad con el número de satélites disponibles, receptores
mejorados y mejores algoritmos de procesos, los tiempos de levantamiento en campo o
en trabajos de gabinete se reducen para la mayoría de receptores de una sola
frecuencia usados en levantamiento topográficos.
El levantamiento dinámico de GPS permite observaciones cortas en los puntos de
estudio con inicialización de precisión y conexión con un número suficiente de satélites
para mantener la exactitud en movimiento y sobre los puntos de estudio. Si durante el
levantamiento se pierde la conexión con demasiados satélites al mismo tiempo ya sea
por obstáculos de árboles, edificios altos, etc., se deberá de reiniciar el levantamiento
dependiendo del tipo de frecuencia del receptor utilizado, este inconveniente hace que
la topografía dinámica sea conveniente en áreas de terreno abierto.
La diferencia de las metodologías de obtención de puntos es para el estático son datos
capturados al mismo tiempo entre dos o más receptores y con el método dinámico, los
datos son colectados mientras el receptor está en movimiento.

2.1 Instalación y armado de equipo Geodésico RTK – Trimble R8 con Antena

Externa
La instalación cuenta con los equipos Geodésico RTK modelo, dos receptores, radio
externa y antena. Los pasos para una correcta instalación y armado de equipos se
enlistan a continuación:
1. Instalación de receptor base, para ellos se debe tener ya el trípode estacionado
en el punto Geodésico establecido como punto base o punto de arranque.
2. Se instala la batería en el receptor base para posteriormente conectar el soporte
del receptor y se instala en el trípode. La instalación del soporte del receptor al
trípode se debe realizar con sumo cuidado evitando el desequilibrio y movimiento
del trípode ya instalado.
3. Una vez instalado el receptor base al trípode se procede a encender el GPS con
la finalidad de iniciar la conexión en línea y automática con los satélites.
4. Como siguiente paso se debe de instalar la radio externa con soporte en el
trípode del GPS.
5. Como siguiente paso se debe de instalar en otro trípode la antena externa
(teniendo cuidado con el uso de la placa base y el terminar final en la punta
externa de la antena) y realizar la conexión por medio del cable entre la radio y
la antena externa.
6. Como último paso se realiza la conexión por cable entre el GPS y el receptor
(radio externa), teniendo cuidado con la localización correcta de los switch.
7. Luego se procede a instalar el receptor geodésico ROBER, se coloca la batería
en el receptor y se instala su antena.
8. Luego se procede a la instalación del ROBER al bastón asegurando la
verticalidad del dispositivo.
 Soporte
Receptor
Receptor ROBER

Antena

Receptor Base

Baterías

Radio Externa

Cable de
conexión Antena Externa
Antena con
Radio Externa

Antena Superior

2.2 Configuración de estilo de levantamiento Estático

1. Dentro del Menú de Trimble Acces, click en la opción “Configs”
2. Dentro de la ventana emergente Configuraciones, clic en la opción
Estilos levantam y finalmente clic en pestaña “nuevo”.
3. Asignar nombre estilo: Estático
4. Asignar tipo estilo: GNSS (hace referencia a la constelación de satélites que
vamos a utilizar, esta opción indica que captara la mayor cantidad de satélites
utilizados a nivel global).
5. De la ventana emergente escoger la opción móvil que hace referencia al
dispositivo ROBER.
6. De la ventana emergente.
 a. Tipo de levantamiento: FastStatic.
b. Intervalo registro: 10s (lectura de mediciones para promedio)
c. Dispositivo de registro: para el móvil que se guarde en el controlador
(ruta de guardado de datos).
d. Mascara elevación: 10°, máscara PDOP: 6.0
e. Tipo de antena: (Tipo de receptor, modelo).
f. Medido a: Base del desenganche rápido. (Indica que se debe medir el
bastón del ROBER, normalmente tiene una altura de 2m.
7. En la ventana 2/2 hacer clic en todos los satélites GLONASS
8. Clic en Aceptar
9. Opciones base:
a. Tipo de levantamiento: FastStatic.
b. Intervalo registro: 10s (lectura de mediciones para promedio)
c. Dispositivo de registro: para el móvil que se guarde en el receptor (ruta
de guardado de datos).
d. Mascara elevación: 10°.
e. Máscara PDOP: 6.0 (Indicativo de satélites en línea)
f. Tipo de antena: (Tipo de receptor, modelo).
g. Medido a: Palanca de la extensión.
10. En la ventana 2/2 hacer clic en la frecuencia Galileo
11. Opciones Punto FastStatic: tiempo que va a demorar (sugerido 8 minutos y
almacenado manual), clic en aceptar

2.3 Configuración de estilo de levantamiento Dinámico

1. Dentro del Menú de Trimble Acces, click en la opción “Configs”
2. Dentro de la ventana emergente Configuraciones, clic en la opción
Estilos levantam y finalmente clic en pestaña “nuevo”.
3. Asignar nombre estilo: PPK
4. Asignar tipo estilo: GNSS (hace referencia a la constelación de satélites que
vamos a utilizar, esta opción indica que captara la mayor cantidad de satélites
utilizados a nivel global).
5. De la ventana emergente escoger la opción móvil que hace referencia al
dispositivo ROBER.
6. De la ventana emergente.
a. Tipo de levantamiento: Cinemático PP
b. Intervalo registro: 1s (lectura de mediciones para promedio)
c. Dispositivo de registro: para el móvil que se guarde en el controlador
(ruta de guardado de datos).
d. Mascara elevación: 10°.
e. Máscara PDOP: 6.0 (Indicativo de satélites en línea)
f. Tipo de antena: (Tipo de receptor, modelo).
g. Medido a: Base del desenganche rápido. (base del desenganche,
normalmente tiene una altura de 2m.
7. En la ventana 2/2 hacer clic en todos los satélites GLONASS
8. Clic en Aceptar
9. Opciones base:
a. Tipo de levantamiento: Cinemático PP.
b. Intervalo registro: 10s (lectura de mediciones para promedio)
c. Dispositivo de registro: para la base que se guarde en el receptor (ruta
de guardado de datos).
d. Mascara elevación: 10°.
 e. Máscara PDOP: 6.0 (Indicativo de satélites en línea)
f. Tipo de antena: (Tipo de receptor, modelo).
g. Medido a: Palanca de la extensión.
10. En la ventana 2/2 hacer clic en la frecuencia Galileo
11. Opciones Punto Topo: tiempo que va a demorar. Clic en almacenamiento punto
auto, numero de mediciones 2, tiempo ocupación 2s.
12. Tiempo inicialización PP, sugerido 8min.

2.4 Configuración de estilo de levantamiento RTK

1. Dentro del Menú de Trimble Acces, click en la opción “Configs”
2. Dentro de la ventana emergente Configuraciones, clic en la opción
Estilos levantam y finalmente clic en pestaña “nuevo”.
3. Asignar nombre estilo: RTK
4. Asignar tipo estilo: GNSS (hace referencia a la constelación de satélites que
vamos a utilizar, esta opción indica que captara la mayor cantidad de satélites
utilizados a nivel global).
5. De la ventana emergente escoger la opción móvil que hace referencia al
dispositivo ROBER.
6. De la ventana emergente.
a. Tipo de levantamiento: RTK
b. Formato emisión: CMRx (receptores TRIMBLE), CMR+ (receptores
mejor modelo)
c. Usar índice estación: Cualquiera
d. Clicl en Aviso para índice de estación
7. En la ventana 2/4
a. Satélite diferencial: no (no trabajamos con correcciones satelitales)
b. Medido a la base del desenganche rápido
c. Mascara elevación: 10°.
d. Máscara PDOP: 6.0 (Indicativo de satélites en línea)
e. Tipo de antena: (Tipo de receptor, modelo).
8. En la ventana 3/4
a. Hacer clic en la frecuencia Galileo y satélites
b. Clic en Aceptar
9. Opciones Vínculos de dato movil: Tipo Radio y radio interna del receptor.
10. Opciones base:
a. Tipo de levantamiento: RTK
b. Formato de emisión: CMRx
c. Medido a la base del desenganche rápido
11. En la ventana 2/2 hacer clic en la frecuencia Galileo, clic en aceptar
12. Vínculos de datos base (seleccionar tipo de radio externa), depende del
modelo de radio en la Base
a. Puerto receptor: Conector que sale de la radio y conecta al receptor
(Puerto lemo (1) o puerto serial (2), se selecciona puerto 1.
13. Opciones Punto Topo: tiempo que va a demorar. Clic en almacenamiento punto
auto, numero de mediciones 1, tiempo ocupación 2s.
14. Clic en aceptar y almacenar.
Para empezar el levantamiento:
1. Dentro del Menú de Trimble Acces, click en la opción “Topografía
General”
2. Crear trabajo. En la ventana emergente clic en “Trabajos”, clic en
trabajo nuevo, indicar el nombre de trabajo (nombre de proyecto),
configurar el sistema de coordenadas en el que se encuentre en “Sist.
Coord” y altura referencial en “altura del proyecto”, clic en aceptar.
3. Para comenzar con el levantamiento clic en medir, seleccionar el estilo
de levantamiento que se requiera (posteriormente generados –
dinámico – estático o RTK), seleccionar el tipo de trabajo (medir
puntos).
4. Para este siguiente paso se hace referencia al levantamiento con RTK, en la
nueva ventana aparece la calibración del sensor GNSS que debe estar
debidamente calibrado.
5. Ingresar nombre de puntoy código (árbol, edificio), altura antena (normalmente
la antena mide 2m), clic en enter para medir punto.
6. Opción Favoritos – administrador de puntos. Visualiza los puntos ya medidos
con coordenadas N, E, Z con códigos de descripción.