Constelación

GNSS
MAESTRÍA EN DISEÑO Y
CONSTRUCCIÓN DE OBRAS VIALES
ASIGNATURA

Geodesia Aplicada a la Ingeniería Vial

DOCENTE DEL CURSO

Dr. Ruddy Arturo Rezza Sulca

ALUMNOS

1. CLAUDIO CHAUPIS, Joseph Steven

2. ALVARADO CALDERON, Carlos Rodny
3. ESTEBAN PONCE, Franko Eugenio
4. MORENO HUAMAN, Elmer
5. POMA VENTOCILLA, Miro Abel
6. PRADO ESTRADA, Rafael Orlando
7. RODRIGUEZ ALVAREZ, Amanda
8. TOLENTINO GONZALES, Fernando A.

Ene.2020
Huánuco
INTRODUCCIÓN

El término de GNSS (Global Navigation Satélite Systema) es el nombre genérico que engloba a los
sistemas de Navegación por Satélite que proporcionan un posicionamiento geoespacial con cobertura
global, tanto en forma autónoma, como con sistemas de aumentación. Diseñar en el sistema GNSS ha
sido establecer la altura, potencias de señal, una banda de frecuencias, una señal concreta y un
número muy variable de satélites. De 10 a 21 satélites son necesarios para cubrir toda la tierra. A este
grupo pertenecen todos los satélites GNSS (altura entre 19180 y 28000 km). En el sistema GNSS
existen diferentes formas de medir la distancia y por ello el posicionamiento: por efecto Doppler, por
medio del código y por medio de la fase. El sistema GNSS procesan las señales en el espacio (SIS)
transmitidas por satélite, son la interfaz de usuario a cualquier sistema Global de Navegación por
Satélite (GNSS), este sistema se basa en soluciones de navegación del receptor: Posición, Velocidad,
Tiempo. Sus inicios tienen origen militar, siendo el primero de ellos el GPS, es el más conocido de los
sistemas GNSS, desarrollado por los Estados Unidos de Norteamérica. Actualmente también están en
funcionamiento los sistemas GNSS: GLONASS – RUSIA, GALILEO – UNIÓN EUROPEA, BEIDOU –
CHINA. En la ingeniería su aplicación ha sido mediante el uso de la Geodesia, Topografía, etc.

RESUMEN

La aplicación de GNSS se da en levantamiento de control, levantamiento topográfico, replanteos,

posicionamiento rápido de precisión, levantamiento para SIG, navegación. Los métodos de trabajo hay
GNNS Estático, GNSS RTK-NTRIP, GNSS Diferencial, GNSS Autónomo. El sistema GNSS tiene dos
métodos de posicionamiento como son: posicionamiento absoluto se calcula la posición a partir de la
triangulación de 4 satélites y posicionamiento relativo se calcula la posición de un receptor móvil a
partir de la posición de un fijo de coordenadas ya conocidas. El sistema GNSS tiene errores
sistemáticos o desviaciones y por errores aleatorios, producidas por causas técnicas y otras por causas
naturales, las mediciones Doppler que solo se ven afectadas por los errores sistemáticos. Los errores
sistemáticos se tratan el error en el reloj del satélite, errores orbitales, errores en los relojes de los
receptores y errores atmosféricos. Y como errores accidentales o no sistemáticos: las pérdidas de
ciclo, multipath o multitrayectoria, la variación del centro de la fase de la antena y errores de
observación, algunos de estos errores sistemáticos pueden ser modelados (reloj, efemérides y
troposfera).

NIVEL INTERNACIONAL
Su uso a nivel internacional está siendo aplicado por todas las áreas como la agricultura, transporte
terrestre, transporte marítimo, aviación, construcción, telecomunicaciones, aplicación militar,
predicción del recorrido de tormentas u otros desastres naturales, etc. Un ejemplo reciente es el
anuncio de la construcción de un hospital para la población de Wuhan, con una demanda de 1000
camas el cual deberá estar listo en 6 días.

Ilustración 1 Maquinaria trabajando en la construcción del nuevo hospital de Wuhan

Para un correcto funcionamiento de las maquinarias que han sido distribuidas en un área de 25,000
metros cuadrados, se necesita de un sistema de georreferenciación sofisticado en cada maquinaria,
de tal manera que se pueda anticipar interferencias entre las maquinarias y así evitar posibles
colisiones. Otra aplicación es la del campo militar, en la cual es muy importante la correcta aplicación
del sistema global de navegación por satélite, ya que no debería de existir errores al atacar al objetivo.

Ilustración 2 Aplicación del GNSS en la industria militar

En el sector transporte terrestre se están desarrollando vehículos conectados y autónomos, que le

permitirá a su sistema simular la movilidad y el flujo de tráfico al predecir el comportamiento individual
de los agentes que intervienen.

Ilustración 3 Vehículos Autónomos

NIVEL NACIONAL

El Instituto Geográfico Nacional, en su calidad de Ente Rector de Cartografía en el Perú, estableció un

Convenio Marco de Cooperación Interinstitucional con COFOPRI y la SUNARP para desarrollar, el
Proyecto de Consolidación de la Propiedad Informal; este Proyecto es financiado por el Banco Mundial
y el Gobierno Peruano. Además de los trabajos de formalización de la Propiedad Informal, una de las
metas el PCDPI-IGN es la implementación de una Red Geodésica Geocéntrica Nacional, basada en
avanzada tecnología de punta de Estaciones de Referencia GNSS (sistema satelital de navegación
global), ésta implica el uso de los satélites de las constelaciones GPS y GLONASS lo que permitirá
principalmente dar precisión a las actividades de catastro urbano y rural, así como las actividades de
actualización de la cartografía, trabajos de ingeniería civil, control del tráfico aéreo y terrestre y tareas
de formalización de la propiedad informal.
Esta Red Geodésica Geocéntrica es una red que integra a 45 Estaciones de Referencia Permanentes
distribuidas convenientemente en el territorio nacional. Esta nueva infraestructura de posicionamiento
brindará a nivel nacional la posibilidad de realizar procesamiento en línea RTK (tiempo real) en las
modalidades de “Single Station” y “Multistation”, sin embargo, una de las novedades más importantes
de este proyecto será el empleo de la tecnología de Estación de Regencia Virtual (Virtual Reference
Station) VRS, que se implementará en Lima Metropolitana y otras ciudades importantes del país. La
tecnología VRS es una de los grandes adelantos en el campo de la Geodesia Satelital de los últimos
años. El Perú se constituirá en el primer país latinoamericano en utilizar esta tecnología.

El concepto de VRS (Virtual Referente Station) reduce o elimina los errores sistemáticos de efectos de
la ionósfera y la tropósfera en la estación de referencia, esto, no sólo permite incrementar la distancia
entre los “Rovers” y las Estaciones de Referencias, sino que también aumenta la fiabilidad del sistema
y disminuye el tiempo de inicialización, alcanzando precisiones de 1cm.

De acuerdo al diseño formulado por el Ing. Omar Segura Mejia, el IGN en un futuro muy cercano
instalara el VRS en Lima para lo cual cuenta con 4 Estaciones de referencia instaladas en Cono Norte,
Cono Sur, Cono Este y Callao, complementados por las estaciones del IGN en Surquillo, de SEDAPAL
en La Atarjea y de CORPAC en el Aeropuerto Jorge Chávez. Estos 7 siete equipos serán administrados
por un Centro de Control GNSS que continuamente recogerá la información de todos los receptores y
creará una base de datos viva de las correcciones de la región y gestionará su distribución mediante
el software especializado GPSNET a través de la red Internet y/o radio. Estas correcciones son
utilizadas para crear una Estación de Referencia Virtual (VRS) situada solo a unos metros de donde el
“Rover” está ubicado; junto con los datos brutos del propio receptor “Rover”, éste interpreta y utiliza los
datos exactamente igual que si los datos viniesen de una estación de referencia real situada al lado
del equipo “Rover”. La posibilidad de utilizar las tecnologías de RTK a nivel nacional y VRS en Lima,
permitirá que las actividades de generación de cartografía para todos los fines, particularmente para
las escalas mayores como 1:1000, 1:5000 para las tareas de formalización urbano y rural, sean más
precisas y coherentes con un solo marco de referencia y los estándares internacionales.
Otras posibilidades de uso de estas tecnologías, será el empleo para dar precisión a los trabajos de
infraestructura vial, ordenamiento territorial, control del medio ambiente, para la agricultura de precisión
y otras para la navegación aérea, sistemas de localización basados en telefonía celular, control de
mareas, aplicaciones de auscultación de deslizamientos e inclusive para la defensa nacional. El medio
de comunicación entre los ¨Rovers¨, y el Centro Control será principalmente Internet a través de
telefonía celular, en nuestro país se está generalizando la 3ra generación - 3G de telefonía celular,
cuya particularidad importante es que los costos de uso del servicio son por tiempo de uso del medio
y no por tiempo de conexión. Esta característica reducirá considerablemente los costos de
comunicación, aumentando la productividad, fiabilidad y precisión.

NIVEL REGIONAL

1. SITUACION

• Los satélites están siempre en movimiento.

• El receptor tiene que adquirir continuamente y rastrear las señales

Métodos de Posicionamiento:

Posicionamiento Absoluto: Posición de la antena, tiempos de captura, tasa de captura, obstáculos,

apoyo de sensores externos Inercial, A-GPS, barómetro, Parámetros PDOP- Calidad.
Posicionamiento Relativo o Diferencial: Mayor precisión, buenas prácticas de captura del absoluto,
procesamiento de errores post o pre según modo de trabajo.
Según estos métodos de posicionamiento se han desarrollado una serie técnicas de posicionamiento
para capturar la información de diversas maneras estas técnicas buscan minimizar las diversas fuentes
de error, aunque cada uno de las técnicas no minimiza todas, si aportan en una medida para la
minimización de los errores dadas en la transmisión. El posicionamiento Diferencial de GNNS está
basado en el uso de una red de estaciones terrestres que envían información diferencial al usuario
para mejorar la precisión, GNSS Diferencial de tipo RTK (Real Time Kinematic) el cual posibilita
precisiones centimetradas a cambio de resolver una compleja ambigüedad en el proceso, lo que lleva
un tiempo de convergencia para conseguir que el sistema funcione perfectamente tiene soluciones en
tierra y soluciones en el espacio, actualmente las técnicas de posicionamiento diferencial son las más
utilizadas corresponden aquellas que permiten indagar una cantidad de errores y estas hacemos
diferenciados según su forma de trabajo. Las soluciones en tierra encontramos en el posicionamiento
diferencial con post proceso que consiste en poner un par de receptores como mínimo bajo una
distancia adecuada que segura las condiciones similares entre las dos antenas además en la mayoría
de lo posible una de las antenas está fija en un punto conocido pueda terminar su posición con la
mayor precisión posible y que esta transmita correcciones a un segundo receptor que se moverá.

ANALISIS

• Cálculo de las distancias a un conjunto de satélites

• Cálculo del tiempo de propagación de las señales
• Relojes de satélite y receptor “pseudodistancia” es igual multiplicándola por la velocidad de la
luz en el vacío.
• Distancia entre el receptor GNSS y el satélite.
• Estimación muy aproximada.
• Se debe corregir de errores de osciladores, troposfera, ionosfera.

Los errores se pueden clasificar según su procedencia en grupos:

- Errores asociados al satélite: errores orbitales, oscilador, offset del reloj, efectos relativistas, errores
intencionados por el administrador del sistema.
- Medio de propagación y receptor: efectos atmosféricos, refracción ionosférica, refracción
Troposférica, perdidas de ciclo,
- Errores que afectan a la posición del receptor: variación del centro de fase, oscilador, offset del
reloj, multipath, retardos instrumentales, mareas terrestres, cargas oceánicas y atmosfera,
movimientos tectónicos.
- Errores intencionales: jamming

Ilustración 4 Aplicación regional del GNSS, mediante el uso de GPS Diferencia

2. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

➢ Permite la navegación precisa y posicionamiento con distintos métodos de observación de

acuerdo a la instrumentación, a la exigencia de precisión y a la técnica de proceso de los
observables. Por ello establecer una clasificación para el posicionamiento basado en
técnicas GNSS y aumentación.
➢ Permite el monitoreo de volcanes, terremotos, regiones tectónicamente activas y aéreas
propensas a deslizamiento. Los satélites de la órbita terrestre baja monitorean el nivel del
mar, las capas de hielo, el almacenamiento de agua en la tierra, el contenido de agua de la
atmosfera, el movimiento de superficie de alta resolución y las variaciones en el campo de
gravedad de la tierra que son causados en gran medida por el transporte masivo regional.
➢ Las aplicaciones GNSS hace que sea un mercado en constante crecimiento donde las
aplicaciones destinadas al mercado masivo son las que mayores beneficios ofrecen a las
empresas.
➢ Hay varios sistemas de navegación que también ofrecen al mercado beneficios económicos
aplicaciones desarrolladas.
➢ Si bien en la actualidad nuevos GNSS están siendo desarrolladas como el COMPASS
chino, en el proyecto se ha optado por presentar los GNSS -1 es decir la primera generación
de GNSS formada por GPS y GLONASS, y el primer GNSS-2, Galileo, el estudio de los
GNSS -1 permite tener una visión global de los sistemas de navegación en la actualidad,
mientras que el estudio de un GNNS -2 permite entender hacia donde evoluciona esta
tecnología, mediante la prestación de nuevos servicios a través de nuevas señales de
navegación.