Gps Diferencial, Procesamiento de Datos y Comparaciòn de Resultados

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Facultad de Ingeniería Civil

Departamento de Vialidad y Geomática
GEODESIA SATELITAL (TV 561-H)
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN 1
“GPS DIFERENCIAL, PROCESAMIENTO DE DATOS Y

COMPARACIÓN DE RESULTADOS”
2019 – I
1
Departamento Académico de Vialidad y Geomática
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 2
2. OBJETIVOS.............................................................................................................. 2
2.1 OBJETIVO GENERAL......................................................................................... 2
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................. 2
3. FUNDAMENTO TEÓRICO ....................................................................................... 2
3.1 SEGMENTO ESPACIAL ..................................................................................... 3
3.2. SEGMENTO DE CONTROL............................................................................... 4
3.3. SEGMENTO DEL USUARIO .............................................................................. 4
3.4. LA SEÑAL DEL SATELITE................................................................................. 5
3.5. MEDICIÓN DE LA DISTANCIA A UN SATÉLITE ............................................... 6
3.6. CORRECCIÓN DE POSICIÓN ........................................................................... 6
3.7. CORRECCIÓN DE DISTANCIAS ....................................................................... 7
4. EQUIPOS A UTILIZAR ............................................................................................. 7
5. PROCEDIMIENTO DE CAMPO .............................................................................. 11
6. PROCESAMIENTO EN TOPCON TOOLS Y OPUS ............................................... 12
6.1. TOPCON TOOLS ............................................................................................. 13
6.2. OPUS ............................................................................................................... 20
7. CONVERSIÓN DE COORDENADAS UTM A TOPOGRÁFICAS ............................ 24
8. CÁLCULOS Y RESULTADOS DE LA POLIGONAL ................................................ 28
9. COMPARACIÓN DE COORDENADAS Y COTAS .................................................. 31
10. CONCLUSIONES ................................................................................................. 32
11. RECOMENDACIONES ......................................................................................... 32
12. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ...................................................................... 32
13. ANEXOS ............................................................................................................... 33
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1. INTRODUCCIÓN
El GPS es un instrumento que fue creado a fines de la década de los 70` con fines
militares, pero que en la actualidad se hace de uso común ya que posee una amplia
gama de herramientas que son muy útiles como en trabajos de referenciación,
localización, entre otras. El sistema GPS, funciona por medio de 24 satélites (conocidos
como NAVSTAR), que constantemente están dando la vuelta a la órbita terrestre. Estos
24 satélites, rodean la tierra en seis diferentes direcciones. Esto ocurre, para que
puedan tener una mejor cobertura del globo.
Hoy en día el uso del GPS juega un rol importante en el planeamiento y construcción de
obras civiles que posean un amplio territorio de ejecución, debido a ser más eficiente en
el cálculo de coordenadas nos ha dado la posibilidad de obtener un producto final con
mayor precisión y rapidez. El uso en el ámbito profesional de la Ingeniería en proyectos
de infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras hidráulicas,
acueductos, alcantarillado, riego y drenaje, etc., hace necesaria el estudio y
comprensión de los fundamentos y prácticas necesarias para que los futuros ingenieros
adquieran estos conocimientos y desarrollen las habilidades y destrezas que les
permitan el manejo instrumental de este equipo, a la par con el aprendizaje de la
estación total que conforman hoy en día el dúo de instrumentos más utilizados en la
práctica topográfica. En el presente informe se mostrará a detalle el procedimiento de
uso del GPS diferencial, como procesar los datos que nos brinda este y además de la
comparación de un levantamiento hecho con el GPS diferencial y con la estación total.
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
Definir una poligonal de apoyo con el fin de llevar a cabo una comparación
de coordenadas topográficas obtenidas con el GPS Diferencial y un
Levantamiento planimétrico con estación total.
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Aprender el uso y manipulación del GPS Diferencial, así como la importancia

que tiene para proyectos de Ingeniería.
Comparación de las coordenadas UTM entre servidores de Procesamientos
de datos como el Topcon Tools y el OPUS.
Determinar la diferencia existente entre las coordenadas topográficas de los
vértices de la poligonal vs las coordenadas topográficas convertidas
obtenidas con los GPS Diferencial.
3. FUNDAMENTO TEÓRICO
El GPS es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que permite determinar
en todo el mundo la posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con
una precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son
unos pocos metros de precisión. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente
operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
3
El GPS funciona mediante una red de 28 satélites en órbita sobre el globo, a 20.200 km,
con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se
desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza
automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales
indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas
señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar
las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite mediante "triangulación"
(método de trilateracion inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada
satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina
fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además
las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la
posición absoluta o coordenada real del punto de medición. También se consigue una
exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a
bordo cada uno de los satélites.
Figura 1: Sistema de posicionamiento
3.1 SEGMENTO ESPACIAL
El segmento espacial está formado por los llamados vehículos espaciales o

satélites que envían señales de radio desde el espacio.
Figura 2: Satélites orbitando alrededor de la tierra.

4
La posición exacta de los satélites es conocida durante las 24 horas del día
y desde cualquier posición del planeta. Esta información es emitida
continuamente en la forma de señales de navegación.
3.2. SEGMENTO DE CONTROL
Está formado por una red (Figura 2), de estaciones de monitoreo, ubicadas
alrededor del mundo: Colorado (estación máster), Hawai, Ascensión, Diego
Garcia y Kwajalein. El propósito del segmento de control (Wells et al, 1986) es
monitorear el funcionamiento de los satélites, determinar sus órbitas y el
funcionamiento de los relojes atómicos, así como enviar la información que será
transmitida en forma de mensaje desde los satélites.
Figura 3: Segmento de control de GPS
3.3. SEGMENTO DEL USUARIO
Está integrado por los receptores que captan las señales emitidas por los
satélites y empleados para el posicionamiento estático o cinemático. En general
se conoce como receptor GPS (Casanova, 2002) al instrumento que recibe y
decodifica la señal del satélite calculando las coordenadas del punto deseado;
es un equipo constituido, por una antena con preamplificador para capturar las
señales emitidas por los satélites, canal de radio frecuencia, microprocesador
para la reducción, almacenamiento y procesamiento de datos, oscilador de
precisión para la generación de códigos pseudo aleatorios, fuente de energía
eléctrica, interface del usuario constituida por la pantalla, teclado y por un
dispositivo de almacenamiento de datos.
Figura 4: Receptor de GPS

5
Se dice también que el receptor GPS está formado básicamente por tres
componentes: el hardware, el software y el componente tecnológico que
acompaña a cada uno de ellos. El receptor GPS (Wells et al, 1986) es la pieza
del hardware utilizado para rastrear los satélites, es decir, para recibir las
señales emitidas por los mismos.
3.4. LA SEÑAL DEL SATELITE
Hay una frecuencia fundamental, generada por el oscilador del satélite, de ella
se derivan todas las demás frecuencias que el satélite utiliza para emitir. Se
emiten dos ondas portadoras, llamadas L1 y L2; sobre una de ellas, L1, se
monta la modulación correspondiente al código C/A.
En la siguiente figura se intenta esquematizar, de alguna manera, el tipo de
señal que emiten los satélites y los componentes de la misma.
Por ahora nos remitiremos casi exclusivamente al CÓDIGO C/A como medio
para efectuar la medición de las distancias que nos interesan.
Figura 5: Longitudes de onda.
A la medición de distancias (McCormac, 2008) de una posición terrestre a

satélites se le denomina medición satelital de distancias; se mide el tiempo
requerido para que la señal de radio viaje desde el satélite a un receptor, luego
este tiempo se multiplica por la velocidad de la luz; al valor resultante se le
conoce como pseudodistancia, el prefijo pseudo es equivalente a “falso”, ya que
la distancia obtenida tiene error, este error se debe a que los relojes de los
satélites son de muy alta precisión en comparación con los relojes que poseen
los receptores, lo que se traduce en un error en la medición del tiempo de viaje
de la señal. De hecho, si se pensase en que el receptor tuviese el reloj de igual
precisión al del satélite, esta tecnología sólo estaría al alcance de algunos
Gobiernos debido a los altos costos que alcanzarían los receptores.
Cada satélite emite cada milisegundo una única señal codificada, que consiste
en una cadena de bits ( dígitos cero y uno) y recibe el nombre de código PRN
pseudorandomnoise, ruido pseudoaleatorio, la cual es reconocida por el
receptor; esto es posible porque cada receptor tiene grabado en su memoria
una réplica de cada uno de estos códigos, cuando el receptor sintoniza una
señal de satélite detecta inmediatamente cuál satélite está generando la señal,
el receptor compara la señal que está recibiendo con el mismo código que ha
generado en su interior; el patrón generado por el receptor no concuerda en
posición con el de la señal que se recibe.
6
3.5. MEDICIÓN DE LA DISTANCIA A UN SATÉLITE
Al querer posicionar un punto del terreno, es decir, determinar sus tres

coordenadas, se hace necesario capturar la señal de cuatro satélites o más;
con la señal de un satélite la solución que se obtiene es una esfera de radio
igual a la pseudo distancia y con centro en dicho satélite, indicando que en
algún lugar de la superficie de tal esfera se encuentra el punto cuyas
coordenadas se desea conocer; al realizar el registro de dos satélites se genera
una segunda esfera que se intercepta con la primera en una línea circular, figura
que indica la posible ubicación del punto deseado; al registrar el tercer satélite
se genera una tercera esfera cuya intercepción con las otras dos produce dos
posibles puntos de ubicación una de estas soluciones se descarta por
inadmisible; la posición del receptor se pudiera localizar de forma exacta si las
mediciones de las distancias fuesen exactas, sin embargo, es necesario
recordar que las mismas son distancias falsas o pseudo distancias, es por esto
que se hace necesario el registro del cuarto satélite o más para poder eliminar
el error del tiempo, considerando que cada una de las pseudo distancia está
afectada por el mismo error.
Figura 6: Medición de distancia a un punto
3.6. CORRECCIÓN DE POSICIÓN
Una es la conocida como corrección de posición, (o diferencia de coordenadas),

en este caso cada posición calculada por el receptor base en función de la
medición de distancia a 4 satélites y señalada en el tiempo GPS, es comparada
con las coordenadas, conocidas de antemano, de la estación base.
Para cada una de estas posiciones se calcula el vector error y se aplica, con
signo opuesto, a la posición correspondiente al mismo tiempo GPS, calculada
por el receptor remoto. De esta forma tendremos posiciones de la estación
remota corregidas.
Como restricción de este método establecemos la necesidad de observar los
mismos satélites en ambas estaciones, ya que el cálculo de la posición estará
influido por los errores correspondientes a cada satélite y para que se eliminen
diferenciando deben ser los mismos en ambas estaciones.
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La ventaja de este método es que se puede usar con receptores que no

almacenen las observaciones, solo hacen falta las posiciones.
Figura 7: Corrección de posición
3.7. CORRECCIÓN DE DISTANCIAS
La otra forma de aplicación es la corrección de distancias a los satélites (o

corrección de las observaciones), en este caso se identifica en el tiempo GPS, cada
distancia calculada por el receptor base a cada satélite en forma independiente.
Teniendo las coordenadas de la estación base conocidas, puede calcularse la
distancia "verdadera" entre el receptor y cada satélite en cada instante.
Esta distancia "verdadera" es comparada con la distancia calculada y la diferencia

entre ambas corresponde al error para ese satélite en ese instante, valor que
cambiado de signo es aplicado a la distancia calculada por el receptor remoto a ese
satélite en ese instante. Para cada juego de distancias corregidas, se calcula en el
receptor remoto, una posición correspondiente a ese instante. Este método resulta
más flexible respecto de los satélites que utiliza cada receptor, ya que, al separar
el cálculo de las correcciones para cada satélite, no es necesario que sean
estrictamente los mismos los que observan el base y el remoto, pero sí d ebe haber
por lo menos 4 satélites comunes entre ambos.
4. EQUIPOS A UTILIZAR
ESTACION TOTAL
Se denomina estación total a un aparato electro-óptico utilizado en topografía, cuyo
funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de
un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico.
Algunas de las características que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos,
son una pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCD), leds de avisos, iluminación
independiente de la luz solar, calculadora, distanciómetro, trackeador (seguidor de
trayectoria) y en formato electrónico, lo cual permite utilizarla posteriormente en
ordenadores personales. Vienen provistas de diversos programas sencillos que
permiten, entre otras capacidades, el cálculo de coordenadas en campo, replanteo de
puntos de manera sencilla y eficaz y cálculo de azimuts y distancias.
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Figura 8: Estación Total TOPCON OS 101 BG
NIVEL DE INGENIERO(EQUIALTIMETRO)
El nivel de ingeniero, es aquel instrumento topográfico, constituido básicamente de un
telescopio unido a un nivel circular más otro tubular o similar; el conjunto va montado
generalmente a un trípode.
El objetivo de este aparato es obtener planos horizontales; consiguiendo de este modo
conocer el desnivel entre dos puntos.
En la actualidad existen muchos tipos de nivel los más importantes son:
 Nivel óptico mecánico simple

 Nivel óptico mecánico de alta precisión.
 Nivel óptico mecánico automático
 Nivel electrónico
Figura 9: Nivel Topográfico 26x Gol 26 D, Bosch

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MIRA TOPOGRÁFICA (REGLA)

Son reglas de maderas de sección rectangular con longitud que varía desde 1 a 4.0
m. Esta graduada en toda su longitud en centímetros agrupados de 5 cm. en 5cm.
luego en decímetros igualmente de metro en metro, el extremo está protegido de
regatones de metal para protegerlo del desgaste. Esta regla puede ser de una sola pieza
(enteriza), o de dos más piezas articuladas cada metro.
La mira se coloca con el cero en el terreno para así medir las alturas y para tomar
medidas se hace coincidir el Hilo Vertical del nivel sobre la línea media de la mira
pera lo cual se debe tener la mira perfectamente vertical esto se consigue con el nivel
de mano. Luego se toma la lectura donde este colocado el Hilo horizontal.
Figura 10: Modelo común de Mira Topográfica.
JALÓN
Un jalón o baliza es un accesorio para realizar mediciones con instrumentos
topográficos, originalmente era una vara larga de madera, de sección cilíndrica, donde
se monta un prismática en la parte superior, y rematada por un regatón de acero en la
parte inferior, por donde se clava en el terreno.
Figura 11: Jalones con punta de acero.

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PRISMA
Es un objeto circular formado por una serie de cristales que tienen la función de regresar
la señal emitida por una estación total o teodolito.
La distancia del aparato al prisma es calculada en base al tiempo que tarda en ir y
regresar al emisor (estación total o teodolito).
Figura 12: Prisma Topográfico.
GPS DIFERENCIAL
El GPS Diferencial consigue eliminar la mayoría de los errores naturales y causados por
el usuario que se infiltran en las mediciones normales con el GPS. Estos errores son
pequeños, pero para conseguir el nivel de precisión requerido por algunos trabajos de
posicionamiento es necesario minimizar todos los errores por pequeños que sean. Para
realizar esta tarea es necesario tener dos receptores operando simultáneamente. El
receptor de "referencia" permanece en su estación y supervisa continuamente los
errores, y después transmite o registra las correcciones de esos errores con el fin de
que el segundo receptor (receptor itinerante que realiza el trabajo de posicionamiento)
pueda aplicar dichas correcciones a las mediciones que está realizando, bien sea
conforme las realiza en tiempo real, o posteriormente.
Figura 13: GPS Diferencial Híper SR Topcon.

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5. PROCEDIMIENTO DE CAMPO
MONUMENTACION DE LOS PUNTOS DE CONTROL DE UNA POLIGONAL

 La zona de trabajo escogida fue la facultad de Ingeniería de Minas y Geología,
tomando puntos de control y un punto de referencia R a sus alrededores.
 Para un buen conocimiento de estos puntos de control se referencio cada uno
de ellos y se monumento respectivamente.
 Una vez establecidos los puntos, formamos la poligonal de 4 lados que se
requiere para este trabajo en campo.
NIVELACIÓN DE LOS PUNTOS DE CONTROL

 Se necesitó la ayuda del nivel de ingeniero y dos miras.
 Conociendo la cota del BM de Topografía, se procede dar cota a un punto de
nuestra poligonal (Punto A) mediante una nivelación cerrada.
 Calculando la cota de A y conociendo este dato, desde este punto se procede a
otra nivelación cerrada para conocer las cotas de los puntos restantes de la
poligonal.
 Finalizando este procedimiento se obtiene las cotas de la poligonal mediante
nivelación geométrica.
POLIGONACIÓN
 Desde nuestra base A con la ayuda de la Estación Total, calculamos el ángulo

RAB aplicando el método de ángulos a la derecha y así obtenemos nuestro
azimut de referencia.
 Igualmente aplicamos el mismo método para nuestro punto de la poligonal,
recorriéndolo en sentido antihorario, al mismo tiempo que medimos las
distancias entre puntos.
 Si en un punto, uno de los datos tomados esta fuera del rango respecto del resto,
se descarta y se volverá a medir.
 Finalizado este proceso, proceder a calcular las coordenadas de los vértices de
la poligonal.
VISACIONES SATELITALES EN MODO ESTÁTICO CON GPS DIFERENCIAL
 Se instala la Base (GPS Diferencial) en el IGN de la terraza de la Facultad de

Ingeniería de Minas.
 A partir de Rover, se instala en cada punto de control da la poligonal incluyendo
el punto de referencia P, en un intervalo de tiempo de 7 a 8 minutos.
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 Finalizado la toma de datos de la poligonal, se desinstala la Base siempre y

cuando todos los grupos hallan culminado.
GPS DIFERENCIAL EN EL PUNTO “A”
GPS DIFERENCIAL EN EL PUNTO “B”
GPS DIFERENCIAL EN EL PUNTO “C”

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GPS DIFERENCIAL EN EL PUNTO “D”
6. PROCESAMIENTO EN TOPCON TOOLS Y OPUS
6.1. TOPCON TOOLS
Este procesamiento se hará de manera local, puesto que tenemos acceso al programa
brindado por el profesor en las clases teóricas. Se hallarán las coordenadas navegables
y posteriormente se procesarán para obtener las coordenadas UTM de los puntos
visados con el GPS Diferencial.
PROCEDIMIENTO:
1. Abrir el software TOPCON v7.5 en modo DEMO y hacer la configuración.
Debido a que no tenemos la licencia oficial, solo se puede hacer el post proceso de a lo
mucho 4 puntos de la poligonal tomando como base adicional el GPS diferencial ubicado
en la terraza de minas. Así, se hará la siguiente configuración.
a) Se abre “New Job” y se luego damos click a “Edit configuration”.

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b) Se entra a “Display” y en “GPS Time Zone Offset” se coloca la correspondiente a

Lima, el cual es (UTC-05:00) Bogotá, Lima, Quito, Rio Branco.
c) Luego entramos a “Coordinate Systems” y hacemos la siguiente configuración:
d) Por ultimo en la configuración, entramos a “Units” y hacemos lo siguiente:

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e) Ahora se importan los puntos hasta que el software reconozca correctamente los
datos. Repetir este método para los demás puntos.
f) Luego se ingresa las coordenadas absolutas de la base y cota correspondiente,

también en el “Control” de la base ponemos “Both”.
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g) Después en “GPS Occupations” ingresamos el tipo de antena correspondiente al

GPS diferencial usado (Topcon Hiper Lite o Hiper SR), también las alturas verticales
de cada antena.
h) Para hacer el Post Procesamiento usamos el comando F7 y el programa nos dirá si

los datos se pueden procesar, si no se puede nos dará un mensaje.
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i) Si procesan los datos, los vectores cambiaran de color a verde y el programa nos
dará las coordenadas UTM de los puntos analizados.
REPORTES DEL POST PROCESAMIENTO:

1) Primero analizamos la BASE 1, el cual fue tomada el jueves 6 de junio, con los puntos
A, B de la poligonal y la Referencia (R), se observa que si se procesaron los datos.
Resultados del Ajuste:
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Reporte de coordenadas UTM:
2) Luego analizamos el punto C con la BASE 1, se observó que este punto no procesa,
por ello solo se trabajara con su coordenada navegable.
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Reporte de la coordenada navegable del punto C:
3) Finalmente analizamos en punto D con la BASE 2, el cual fue el que se utilizó el

viernes 7 de junio, se observa que no procesa, por ello solo se trabajara con su
coordenada navegable.
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Reporte de la coordenada navegable del punto D:
6.2. OPUS
El Servicio de Posicionamiento del Usuario en Línea (OPUS) del Servicio Geodésico

Nacional de EE.UU. (NGS) es un servicio vía web que proporciona a los usuarios de
GPS un método sencillo para presentar y procesar sus datos en forma precisa y fiable.
Los productos finales son dos conjuntos de coordenadas geodésicas con una precisión
de alrededor de 1 cm y son coherentes con el último sistema de coordenadas ITRF y el
Sistema Nacional de Referencia Espacial (NSRS) de los Estados Unidos.
Para utilizar el OPUS, un usuario debe proporcionar el archivo de datos crudos o en
RINEX, seleccione un tipo de antena, introduzca la altura de la antena ARP y
proporcionar una dirección de correo electrónico porque se enviará el reporte al correo
electrónico. Una vez que los datos han sido cargados y comprobados, una página web
informa que los datos se han presentado con éxito y que debe esperar los resultados en
el correo electrónico.
OPUS utiliza datos de fase de las portadoras L1 y L2 desde el rover y las tres mejores
estaciones CORS en las inmediaciones del rover para su procesamiento. Las estaciones
CORS son por lo general de la red nacional CORS de los Estados Unidos o desde la
red IGS, si el receptor rover se recogió en un país extranjero o de la región.
OPUS alivia los usuarios de la carga de procesar sus propios datos mediante una
interfaz simple y rápido tiempo de respuesta.
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Interfaz del Online Positioning User Service (OPUS):
Se obtendrá las coordenadas UTM en el reporte que nos será enviado a nuestro correo
electrónico, después de hacer el siguiente procedimiento:
PASO 1: Seleccionar el archivo a procesar, los formatos requeridos son en bruto o en

RINEX, si se carga los archivos en bruto, el programa lo transforma a RINEX y lo
procesa.
Los archivos seleccionados deben de tener un mínimo de 15 minutos de duración en la
toma de datos con el GPS Diferencial.
PASO 2: Colocar la antena correspondiente al realizar la toma de datos ya sea TPS
Hiper Lite o TPS Hiper SR.
Se debe de tener cuidado en este paso, ya que una errada elección de la antena puede
ocasionar variaciones significativas.
PASO 3: Posteriormente seleccionar el ARP, siendo la altura vertical tomada en campo
desde el centro de la parte inferior del trípode al lado más próximo del GPS diferencial.
PASO 4: Luego poner la dirección de su correo electrónico, verificar la dirección del
correo, de preferencia un correo Gmail.
PASO 5: Finalmente elegir una de las opciones de procesamiento según sea el archivo
subido, en nuestro caso solo se tomaron datos menores a 15 min, por ello solo
ingresaremos la BASE 2.
Rapid-Static: Para datos de 15 min a 2 horas.
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Estático: Para datos de 2 horas a más.

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Reporte recibido de las coordenadas cartesianas y geográficas de la BASE 2:

24
Reporte recibido de las coordenadas UTM de la BASE 2:
7. CONVERSIÓN DE COORDENADAS UTM A TOPOGRÁFICAS
Tabla N°1: Coordenadas UTM obtenidas por Topcon Tools.
PUNTO ESTE (m) NORTE (m) COTA (m) H Elipsoidal (m)

A 276959.193 8670412.718 108.126 131.409
B 276995.275 8670294.980 109.526 132.754
C 277085.388 8670294.920 110.579 133.871
D 277085.134 8670415.046 107.022 130.321
PROCEDIMIENTO USANDO HP PRIME:

Para la conversión de las coordenadas UTM a Topográficas se usó un programa
llamado “UTM_TOPOGRAFICA” en el HP Prime, el código será adjuntado en los
anexos. Para hallas las coordenadas topográficas se hará lo siguiente:
1) Abrir el programa en la calculadora HP Prime.
25
2) Ingresar el número de puntos que se convertirán a topográficas, la zona y si se

trabajara con o sin convergencia de meridianos.
3) Introducimos los valores de las coordenadas UTM del punto A y de igual manera los
otros 3 puntos de la poligonal cerrada.
4) Ingresamos los datos de la base, que en este caso es el punto A.

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REPORTE DEL PROGRAMA:

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RESULTADOS DE LAS COORDENADAS TOPOGRÁFICAS:
Tabla N°2: Coordenadas Topográficas de la poligonal cerrada.
PUNTO ESTE (m) NORTE (m)

A 276959.193 8670412.718
B 276994.390 8670294.737
C 277084.483 8670294.006
D 277085.123 8670414.108
8. CÁLCULOS Y RESULTADOS DE LA POLIGONAL
Cálculo para hallar el azimut del lado AB:

Primero se obtuvo las coordenadas UTM del punto A y del punto de Referencia (R)
utilizando el Topcon Tools:
Coordenadas del Punto A:
Este = 276959.193 m
Norte = 8670412.718 m
Coordenadas del Punto R:
Este = 276965.700 m
Norte = 8670409.572 m
𝑅̂ : Ángulo medido desde AR hacia AB.

8670412.718 − 8670409.572
𝜃 = arctan ( ) = 25°48′ 10.11"
276965.700 − 276959.193
𝛼 = 90° + 25°48′ 10.11" = 115°48′10.11"
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𝑍𝐴𝐵 = 𝛼 + 𝑅̂
𝑍𝐴𝐵 = 115°48′10.11" + 48°22′46"
Por lo tanto, el azimut del lado AB es:

𝒁𝑨𝑩 = 𝟏𝟔𝟒°𝟏𝟎′𝟓𝟔. 𝟏𝟏"
Tabla N°1: Nivelación cerrada BM(TOPO) al punto A.
Distancia Cota
PUNTO V (atrás) V (adelante) Cota Distancia Corrección
Acumulada (corregida)
BM 1.469 108.415 108.415
A 1.570 1.600 108.284 11.600 11.600 0.000 108.284
BM 1.439 108.415 8.600 20.200 0.000 108.415
ΣV(atrás) ΣV(adelante)
3.039 3.039
Distancia Total (m) 20.200

Error de cierre(m) 0.000
Error permisible (m) 0.003
COTA PUNTO A (m) 108.284
Tabla N°2: Nivelación cerrada de la poligonal.
Distancia Cota
Vértice V (atrás) V (adelante) Cota Distancia Corrección
Acumulada (corregida)
A 2.092 108.284 108.284
1 1.946 0.917 109.459 79.000 79.000 -0.001 109.458
B 2.092 1.298 110.107 49.200 128.200 -0.002 110.105
2 1.619 1.621 110.578 40.600 168.800 -0.003 110.575
C 1.258 1.061 111.136 54.600 223.400 -0.004 111.132
3 0.573 1.924 110.470 57.600 281.000 -0.005 110.465
D 1.122 1.798 109.245 71.400 352.400 -0.007 109.238
4 1.589 1.797 108.570 65.400 417.800 -0.008 108.562
A 1.866 108.293 62.000 479.800 -0.009 108.284
ΣV(atrás) ΣV(adelante) Distancia Total (m) 479.800

12.291 12.282 Error de cierre(m) 0.009
Error permisible (m) 0.014
30
Tabla N°3: Cotas de los puntos de la poligonal.
PUNTO COTA (m)

A 108.284
B 110.105
C 111.132
D 109.238
Tabla N°4: Ángulos y distancias de la poligonal.
VÉRTICE LADO ÁNGULO DISTANCIA

A AB 73° 35' 16" 123.0666
B BC 107° 33' 25" 90.3139
C CD 89° 18' 04" 119.8464
D DA 89° 33' 20" 126.0071
Tabla N°5: Ajuste y compensación de la poligonal.
Ángulos Tomados en campo

Compensación AZIMUT
VÉRTICE Lado (Internos) Angulo
G M S Ángulo Angular Compensado G M S Azimut
A AB 73 ° 35 ' 16 " 73.588 -0.00035 73.5874 149 ° 41 ' 22 " 164.182
B BC 107 ° 33 ' 25.0 " 107.556944 -0.00035 107.5566 91 ° 44 ' 20 " 91.739
C CD 89 ° 18 ' 4 " 89.3011111 -0.00035 89.3008 1 ° 2 ' 23 " 1.040
D DA 89 ° 33 ' 20 " 89.5555556 -0.00035 89.5552 270 ° 35 ' 41 " 270.595
N° LADOS 4 Error N -0.012192298

∑ Teórica 360° Error E -0.008260023
∑ Campo 360°00'05" Error Lineal (m) 0.01472685
Error de cierre 5" Perímetro (m) 459.234
Error permisible 40" Error Relativo 1/31183
PROYECCIONES
PROYECCIONES CORRECCIONES COORDENADAS
Longitud CORREGIDAS
Lado Norte Este NORTE ESTE ESTE NORTE ESTE NORTE
123.0666 -118.40651 33.5452848 0.00326732 0.00221354 33.54749837 -118.4032439 276959.193 8670412.718
90.3139 -2.7404827 90.2723119 0.00239776 0.00162443 90.27393629 -2.738084973 276992.740 8670294.315
119.8464 119.826672 2.17445301 0.00318183 0.00215562 2.176608628 119.8298539 277083.014 8670291.577
126.0071 1.30812956 -126.00031 0.00334539 0.00226643 -125.9980433 1.311474953 277085.191 8670411.407
31
Tabla N°6: Coordenadas Topográficas de la poligonal.
PUNTO ESTE (m) NORTE (m)

A 276959.193 8670412.718
B 276992.740 8670294.315
C 277083.014 8670291.577
D 277085.191 8670411.407
9. COMPARACIÓN DE COORDENADAS Y COTAS

32
10. CONCLUSIONES
 Los vértices de la poligonal fueron monumentados de forma que se permita

visualizar el anterior y posterior en cada caso, para poder realizar los trabajos de
medición de ángulos y distancias adecuadamente.
 Las cotas de los puntos de la poligonal presentan un error de cierre permisible,

gracias a un buen trabajo del encargado de manejar el nivel de ingeniero, así
como de asegurar la verticalidad de los jalones en todo momento.
 La poligonal de apoyo presenta un error de cierre angular permisible.
 El trabajo de poligonación requiere mayor tiempo y personal pues se debe

supervisar la toma de datos, la estación del equipo, la verticalidad de los jalones,
entre otros.
 En el trabajo de gabinete se tomaron coordenadas de Google Earth para poder

referenciar el Punto A y el Lado AB, esto ocasionó que nuestra poligonal a simple
vista en el plano esta desplazada respecto de los puntos reales.
11. RECOMENDACIONES
 Se recomienda antes de monumentar un punto de control, referenciándolo y así

poder replantearlo de ser necesario.
 Para poder tener un óptimo trabajo en la nivelación, asignar un personal para

que verifique el buen equilibrio de la mira.
 En el proceso de poligonación visar los ángulos de forma iterativa y también las

distancias, (4 veces) para poder obtener una mayor aproximación.
 Tener mucho cuidado con los equipos, ya que son muy costosos, hasta para
apagarlos debido a que su tiempo de vida disminuye.
 Repasar conceptos básicos antes de cada trabajo de campo, relacionados con

Topografía I y II.
 Se recomienda tomar puntos de control arbitrarios para la toma de datos con el

nivel de ingeniero, estos puntos de control deben asegurar la precisión en la
medición de alturas, pues reducen la distancia entre los puntos de la poligonal,
al ser considerados como puntos intermedios.
 Se recomienda tomar datos de coordenadas de referencia más precisas.
12. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
▪ Manual de uso Topcon Tools para Estación total.

33
▪ Topografía Técnicas Modernas – Jorge Mendoza Dueñas, Primera Edición –

2008.
13. ANEXOS
CÓDIGO DEL PROGRAMA “UTM_TOPOGRAFICAS”:

EXPORT LATITUD,LONGITUD;
Geodesica(a,e2,e´2,Ko,ESTE,NORTE,Z)
BEGIN
LOCAL M1,u,e1,fi1,N1,R1,T1,C1;
LOCAL D1,Dfi,JJ,XX,Dλ,λo;
M1:=(NORTE-10000000)/Ko;
u:=M1/(a*(1-e2/4-3*e2^2/64-5*e2^3/256));
e1:=(1-√(1-e2))/(1+√(1-e2));
fi1:=u+(3*e1/2-27*e1^3/32)*SIN(2*u)+(21*e1^2/16-
55*e1^4/32)*SIN(4*u)+(151*e1^3/96)*SIN(6*u)+(1097*e1^4/512)*SIN(8*u);
N1:=a/√(1-e2*SIN(fi1)^2);
R1:=a*(1-e2)/√(1-e2*SIN(fi1)^2)^3;
T1:=TAN(fi1)^2;
C1:=e´2*COS(fi1)^2;
D1:=(ESTE-500000)/(N1*Ko);
P:=D1^2/2;
Q:=-(5+3*T1+10*C1-4*C1^2-9*e´2)*D1^4/24;
S:=(61+90*T1+298*C1+45*T1^2-252*e´2-3*C1^2)*D1^6/720;
Dfi:=-N1*TAN(fi1)*(P+Q+S)/R1;
LATITUD:=fi1+Dfi;
λo:=(6*Z-183)*π/180;
JJ:=D1-(1+2*T1+C1)*D1^3/6;
XX:=(5-2*C1+28*T1-3*C1^2+8*e´2+24*T1^2)*D1^5/120;
Dλ:=(JJ+XX)/COS(fi1);
LONGITUD:=λo+Dλ;
END;
34
Kcombinado(a,e2,e´2,Ko,ESTE,Φ,h)
BEGIN
LOCAL q,Kesc,Kele,Kcom;
N:=a/√(1-e2*SIN(Φ)^2);
R:=a*(1-e2)/√(1-e2*SIN(Φ)^2)^3;
P:=((1+e´2*COS(Φ)^2)/(2*N^2*Ko^2))*10^12;
q:=0.000001*ABS(500000-ESTE);
Kesc:=Ko*(1+P*q^2+0.00003*q^4);
PRINT("Kescala = "+Kesc);
Kele:=R/(R+h);
PRINT("Kelevacion = "+Kele);
Kcom:=Kesc*Kele;
PRINT("Kcombinado = "+Kcom);
RETURN Kcom;
END;
EXPORT UTM_TOPOGRAFICA()
BEGIN
LOCAL a:=6378137,b:=6356752.314;
LOCAL e2:=0.00669438,e´2:=0.006739497;
LOCAL ESTE,NORTE,ALTURA,ZONA,λo;
LOCAL n,i,E:={},N:={},h:={},Φ:={},λ:={};
LOCAL CM,Eb,Nb;
LOCAL p,q,Ko:=0.9996,Kcom:={},Lc,Lt:={};
LOCAL tAB,T,L,t,n2,tgy,y;
LOCAL ΔN,X1,X2,Tt,Zg:={},Et,Nt;
PRINT();
INPUT({n,ZONA,Ko,{CM,0}},"",{},{"Cantidad de datos","Zona","Factor de
escala","Convergencia de meridianos"});
FOR i FROM 1 TO n DO
INPUT({ESTE,NORTE,ALTURA},"PUNTO "+i);
E[i]:=ESTE; N[i]:=NORTE; h[i]:=ALTURA;
Geodesica(a,e2,e´2,Ko,ESTE,NORTE,ZONA);
35
Φ[i]:=LATITUD; λ[i]:=LONGITUD;
END;
INPUT({Eb,Nb},"BASE");
PRINT("\nPUNTO "+i+":");
Kcom[i]:=Kcombinado(a,e2,e´2,Ko,E[i],Φ[i],h[i]);
END;
PRINT("\nENTRE 1 Y "+i);
K:=(Kcom[1]+Kcom[i])/2;
PRINT("\nFACTOR COMBINADO PROMEDIO");
PRINT("K = "+K);
PRINT("DISTANCIAS");
Lc:=√((E[i]-E[1])^2+(N[i]-N[1])^2);
Lt[i]:=Lc/K;
PRINT("Lc = "+Lc);
PRINT("Lt = "+Lt[i]);
PRINT("AZIMUT PLANO");
tAB:=ATAN((E[i]-E[1])/(N[i]-N[1]))*180/π;
IF N[i]<N[1] THEN
tAB:=tAB+180;
END;
IF E[i]<E[1] AND N[i]>N[1] THEN
tAB:=tAB+360;
END;
PRINT("tAB = "+tAB);
PRINT("CORRECIÓN POR CURVATURA");
ΔN:=N[i]-N[1];
X1:=ABS(500000-E[1]);
X2:=ABS(500000-E[i]);
Tt:=-ΔN*(2*X1+X2)*P*6.8755*10^-8;
PRINT("T-t = "+Tt);
PRINT("AZIMUT GEODÉSICO PROYECTADO");
36
T:=tAB+Tt/3600;
PRINT("T = "+T);
PRINT("CONVERGENCIA DE MERIDIANOS");
IF CM=1 THEN
λo:=(6*ZONA-183)*π/180;
L:=λ[1]-λo;
t:=TAN(Φ[1]);
n2:=e´2*COS(Φ[1])^2;
tgy:=L*t*COS(Φ[1])+L^3*t*(1+t^2+3*n2+2*n2^2)*COS(Φ[1])^3/3;
y:=ATAN(tgy)*180/π;
ELSE
y:=0;
END;
PRINT("y = "+y);
PRINT("AZIMUT GEOGRÁFICO");
Zg[i]:=T+y;
PRINT("Zg = "+Zg[i]);
END;
PRINT("\nCOORDENADAS TOPOGRÁFICAS\n");
PRINT("PUNTO - ESTE - NORTE");
PRINT("1 : "+Eb+" - "+Nb);
Et:=Eb+Lt[i]*SIN(Zg[i]*π/180);
Nt:=Nb+Lt[i]*COS(Zg[i]*π/180);
PRINT(i+" : "+Et+" - "+Nt);
END;
END;
37

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

GEODESIA SATELITAL (TV 561-H)

“GPS DIFERENCIAL, PROCESAMIENTO DE DATOS Y

2.1 OBJETIVO GENERAL

Aprender el uso y manipulación del GPS Diferencial, así como la importancia

Figura 1: Sistema de posicionamiento

3.1 SEGMENTO ESPACIAL

El segmento espacial está formado por los llamados vehículos espaciales o

Figura 2: Satélites orbitando alrededor de la tierra.

3.2. SEGMENTO DE CONTROL

Figura 3: Segmento de control de GPS

3.3. SEGMENTO DEL USUARIO

Figura 4: Receptor de GPS

3.4. LA SEÑAL DEL SATELITE

Figura 5: Longitudes de onda.

A la medición de distancias (McCormac, 2008) de una posición terrestre a

3.5. MEDICIÓN DE LA DISTANCIA A UN SATÉLITE

Al querer posicionar un punto del terreno, es decir, determinar sus tres

Figura 6: Medición de distancia a un punto

3.6. CORRECCIÓN DE POSICIÓN

Una es la conocida como corrección de posición, (o diferencia de coordenadas),

La ventaja de este método es que se puede usar con receptores que no

Figura 7: Corrección de posición

3.7. CORRECCIÓN DE DISTANCIAS

La otra forma de aplicación es la corrección de distancias a los satélites (o

Esta distancia "verdadera" es comparada con la distancia calculada y la diferencia

Figura 8: Estación Total TOPCON OS 101 BG

 Nivel óptico mecánico simple

Figura 9: Nivel Topográfico 26x Gol 26 D, Bosch

MIRA TOPOGRÁFICA (REGLA)

Figura 10: Modelo común de Mira Topográfica.

Figura 11: Jalones con punta de acero.

Figura 12: Prisma Topográfico.

Figura 13: GPS Diferencial Híper SR Topcon.

MONUMENTACION DE LOS PUNTOS DE CONTROL DE UNA POLIGONAL

NIVELACIÓN DE LOS PUNTOS DE CONTROL

 Desde nuestra base A con la ayuda de la Estación Total, calculamos el ángulo

VISACIONES SATELITALES EN MODO ESTÁTICO CON GPS DIFERENCIAL

 Se instala la Base (GPS Diferencial) en el IGN de la terraza de la Facultad de

 Finalizado la toma de datos de la poligonal, se desinstala la Base siempre y

GPS DIFERENCIAL EN EL PUNTO “A”

GPS DIFERENCIAL EN EL PUNTO “B”

GPS DIFERENCIAL EN EL PUNTO “C”

GPS DIFERENCIAL EN EL PUNTO “D”

6. PROCESAMIENTO EN TOPCON TOOLS Y OPUS

6.1. TOPCON TOOLS

1. Abrir el software TOPCON v7.5 en modo DEMO y hacer la configuración.

a) Se abre “New Job” y se luego damos click a “Edit configuration”.

b) Se entra a “Display” y en “GPS Time Zone Offset” se coloca la correspondiente a

c) Luego entramos a “Coordinate Systems” y hacemos la siguiente configuración:

d) Por ultimo en la configuración, entramos a “Units” y hacemos lo siguiente:

f) Luego se ingresa las coordenadas absolutas de la base y cota correspondiente,

g) Después en “GPS Occupations” ingresamos el tipo de antena correspondiente al

h) Para hacer el Post Procesamiento usamos el comando F7 y el programa nos dirá si

REPORTES DEL POST PROCESAMIENTO:

Reporte de coordenadas UTM:

Reporte de la coordenada navegable del punto C:

3) Finalmente analizamos en punto D con la BASE 2, el cual fue el que se utilizó el

Reporte de la coordenada navegable del punto D:

El Servicio de Posicionamiento del Usuario en Línea (OPUS) del Servicio Geodésico

Interfaz del Online Positioning User Service (OPUS):

PASO 1: Seleccionar el archivo a procesar, los formatos requeridos son en bruto o en

Estático: Para datos de 2 horas a más.