Navegación Basada en la Performance

PBN

Luis Perales Sáenz

 RNAV y PBN

 Navegación de Área: Introducción

 GNSS
 Navegación de Área: Nuevos Conceptos
 Navegación Basada en la Performance (PBN)
 RNAV y PBN

 Navegación de Área: Introducción

 GNSS
 Navegación de Área: Nuevos Conceptos
 Navegación Basada en la Performance (PBN)
Navegacion Convencional
Navegacion de Área
 Navegación de Área (RNAV)

• Método de navegación que permite la

operación de aeronaves en cualquier
trayectoria de vuelo deseada, dentro de la
cobertura de las ayudas para la navegación que
utilizan bases terrestres o espaciales, o dentro
de los límites de las posibilidades de las
ayudas autónomas, o de una combinación de
ambas.
 Navegación de Área: Beneficios

• Económicos
• Medioambientales
• Diseño de procedimientos
• Operacionales, así para Operadores de
Aeronaves como para ANSP.
 Navegación de Área: Beneficios
Estos beneficios se logran a través de:
1. Rutas más directas
2. Mejora en el desempeño de la navegación lateral
3. Reducción de la separación entre rutas
4. Aumento de la capacidad del espacio aéreo
5. Reducción de la carga de trabajo del ATC y de las tripulaciones
(menos comunicaciones)

Uso más eficiente del espacio aéreo

 Sistema RNAV: Funciones Básicas

El sistema RNAV:
 Selecciona el sensor de navegación mas apropiado

para determinar su posición

 Identifica el siguiente punto de recorrido

 Proporciona información al piloto automático para

volar al siguiente punto de recorrido

Una ruta RNAV puede ser volada manualmente
 Método de posicionamiento RNAV

Navegación de
Área (RNAV)

Sistemas a bordo,
Autónoma INS/IRS independientes de ayudas
externas

DME/DME Posición por distancia a

Ayudas 2 DME
Sensor de
basadas en
Navegación
Tierra
VOR/DME Posición por radial y
distancia

Basada en Posición 3D por

GNSS
satélite distancia a 4 satélites
 Posicionamiento Autónomo

 Navegación inercial: calculando la distancia luego de integrar la

aceleración (inercia) generada por objetos en movimiento.

Giróscopo Mecánico
Sensor INS
Sistema de
Navegación
Sensor Giróscopo Laser IRS
 Posicionamiento Autónomo

 Los giróscopos, mecánicos o laser, nos permiten medir las

aceleraciones angulares
 Posicionamiento Autónomo

 Los acelerómetros nos permiten medir las aceleraciones

lineales
 Posicionamiento basado en ayudas
referidas a tierra: VOR-DME

•Calcula la posición por radial

y distancia de un VOR/DME
•Data requerida: Posición del
VOR/DME
 Posicionamiento basado en ayudas
referidas a tierra: DME-DME
• Calcula la posición por distancia a 2 DME
• Data requerida: Posición de los DME
• La combinación de DME se selecciona automáticamente entre aquellos
cuyo ángulo relativo esta entre 30º y 150º

D1 D2
30º deg
150 deg > θ >30deg
= =
x

θ<30deg
DME 1
150º deg DME 2
(Lat1,Long1) (Lat2,Long2)
 RNAV y PBN

 Navegación de Área: Introducción

 GNSS
 Navegación de Área: Nuevos Conceptos
 Navegación Basada en la Performance (PBN)
 Sistema Mundial de Navegación por Satélite:
GNSS
Sistemas de Posicionamiento

GPS
(USA)

GLONASS
(Rusia)

GALILEO
(Europa)
 Posicionamiento basado en satélites: GNSS

La posición se define por distancia a los satélites:

• Con la señal de 4 o más satélites se puede calcular la
posición de la aeronave.
 GNSS: Requisitos de Navegación
• Se necesitan una alta performance y confiabilidad para
emplear el GNSS para la navegación aérea.
• El sistema de navegación debe alcanzar los siguientes
requisitos:
• Precisión: Nivel de conformidad entre su posición estimada
y la real.
• Integridad: Habilidad de alertar cuando ocurre un error.
• Continuidad: Grado con el cual el sistema puede continuar
operando sin interrupciones.
• Disponibilidad: Proporción de tiempo en que el sistema
esta en funcionamiento.
 Sistemas de Aumentación
Componentes GNSS en la Aviación y los Parámetros de OACI
Constelación: GNSS
(GPS, GALILEO,
GLONASS y COMPAS)

ABAS (Aircraft Based

Augmentation System)
RAIM and Inertial
Systems)

SBAS (Satelite Based

GBAS (Ground Based Augmentation System) WASS,
Augmentation System) EGNOS, MSAS, GAGAN
 Aumentación Basada en Satélites SBAS

• Constan de:
• Segmento terrestre: red de estaciones terrestres que
monitorean los satélites GNSS
• Segmento espacial: formado por uno o varios satélites
geoestacionarios (GEO).
Aumentación Basada en Satélites: WAAS

• Estima los errores en los parámetros de los satélites y transmite

las correcciones por medio de los satélites GEO.
Aumentación Basada en Satélites: WAAS

• Aumentan precisión GNSS de 15m a 3m.

• Incrementa la integridad al detectar fallos con mayor rapidez
Aumentación Basada en Satélites: SBAS
Sistemas SBAS existentes
 Aumentación Basada en Tierra
GBAS
• Aumenta la precisión del sistema GNSS.
• Una o mas estaciones de referencia cuyo emplazamiento se
conoce con precisión.
• La Estación GBAS de Tierra recibe la señal de las RS y computa
la señal de corrección.
 Aumentación Basada en Tierra
GBAS

• Transmite mensajes de corrección a las aeronaves por VHF.

• Cobertura limitada, 20 a 30 NM.
• Suficiente precisión para aproximaciones CAT II y CAT III
• GLS
 Aumentación Basada en la Aeronave ABAS

• Sistemas que otorgan aumentación a los receptores GNSS:

• Sistemas de Receptor con Vigilancia Autónoma de la Integridad
(RAIM) y
• la función de Detección de Fallos y Exclusión (FDE).

• Los ABAS proporcionan la integridad requerida para utilizar el

GNSS como medio único suplementario y principal de navegación
durante la salida, en ruta, la llegada y para aproximaciones de no-
precisión.
 RNAV y PBN

 Navegación de Área: Introducción

 GNSS
 Navegación de Área: Nuevos Conceptos
 Navegación Basada en la Performance (PBN)
 Navegación de Área
Conceptos Nuevos

 Puntos de recorrido (waypoint WP)

 Distancia Mínima de Estabilización
 Terminación de Trayectoria
 Base de Datos a bordo
 PUNTO DE RECORRIDO (WP)

• Lugargeográfico especificado utilizado para definir

una ruta RNAV o una trayectoria de vuelo RNAV.
• Se expresan en coordenadas WGS84
• Hay 2 tipos de WP:

Fly-Over Fly-By
De sobrevuelo De paso
 PUNTO DE RECORRIDO DE PASO
 WP que requiere una anticipación del viraje para que
pueda realizarse la interceptación tangencial del
siguiente tramo de una ruta o procedimiento

SÍMBOLO:

FLY-BY
ANTICIPACIÓN DEL VIRAJE
 PUNTO DE RECORRIDO DE SOBREVUELO

 WP sobre el que se inicia el viraje para incorporarse al

siguiente tramo de una ruta o procedimiento

SÍMBOLO:

FLY-OVER
VIRAJE Y ESTABILIZACIÓN DESPUES
DE SOBREVOLAR EL WP
 DISTANCIA MÍNIMA DE ESTABILIZACIÓN

 Distancia mínima necesaria para estabilizar la

aeronave después de un viraje en los WP donde
cambia la trayectoria.
 Parámetros:
 Tipo de WP: F/B o F/O
 Angulo de inclinación lateral
 Velocidad IAS
 Magnitud del Cambio de dirección
DISTANCIA MÍNIMA DE ESTABILIZACIÓN

DISTANCIA MÍNIMA DE
ESTABILIZACIÓN

PUNTO DE RECORRIDO PUNTO DE RECORRIDO

FLY-BY FLY-OVER
 DISTANCIA MÍNIMA: Tramo Fly By – Fly By

 Distancia
mínima del Tramo: Suma de las distancias
mínimas de estabilización de los 2 WP que lo definen.
D1 D2

WP 2
WP 1

TRAMO MINIMO = D1 + D2
DISTANCIA MÍNIMA: Tramo Fly By – Fly Over
TRAMO MINIMO = D1 (MSD WP1) + 0 = D1
(No se aplica distancia mínima de estabilización antes del
WP2 porque es un Punto de Recorrido de Sobrevuelo)
D1

WP 1 WP 2
DISTANCIA MÍNIMA: Tramo Fly Over – Fly Over

TRAMO MINIMO = D1 (MSD WP1) + 0 = D1

(No se aplica distancia mínima de estabilización antes
del WP2 porque es un Fly Over)

D1

WP 1 WP 2
DISTANCIA MÍNIMA: Tramo Fly Over – Fly By
TRAMO MINIMO = D1 (MSD WP1) + D2 (MSD WP2) = D1 + D2

D1 D2

WP 1 WP 2
 PROTECCIÓN DEL ÁREA DE VIRAJE

Parámetros:
- Altitud - Temperatura
- IAS - Efecto del viento
- Tolerancia de WP - Tolerancias Técnicas de vuelo
 TERMINACIÓN DE TRAYECTORIA

 Otra importante característica de los tramos RNAV/RNP

se refiere al tipo de terminación de trayectoria (PATH
TERMINATOR) que se utilizará
 Terminación de Trayectoria (PATH TERMINATOR) es un
concepto que ayuda a lograr la traducción correcta de un
procedimiento al lenguaje de los Sistemas de Navegación
 Cada tramo RNAV debe ser definido en función de estas
Terminaciones de Trayectoria.
 TERMINACIÓN DE TRAYECTORIA

Existen varios tipos

 Los más utilizados son: Track to Fix

Fly-By WP

TF:
Track to Fix
 TERMINACIÓN DE TRAYECTORIA

Existen varios tipos

 Los más utilizados son: Direct to Fix

Direct to Fix
Fly-OVER WP

DF:
WP
 TERMINACIÓN DE TRAYECTORIA

Existen varios tipos

 Los más utilizados son: Course to Fix

Heading 090º
VA

Co
u
CF:

rse
CF

13
5º
WP
 BASE DE DATOS

 Todos los datos de Navegación empleados por un Sistema

RNAV certificado para operaciones en Área Terminal se
mantienen en la Base de Datos de Navegación
 Estas Bases de Datos contienen los datos de navegación
codificados bajo la norma ARINC 424
 Actualizadas cada 28 días
 RNAV y PBN

 Navegación de Área: Introducción

 GNSS
 Navegación de Área: Nuevos Conceptos
 Navegación Basada en la Performance (PBN)
 Concepto de PBN

 PBN: Navegación de Área basada en requisitos de

rendimiento que se aplican a las aeronaves que realizan
operaciones en una ruta ATS, en un procedimiento de
aproximación o espacio aéreo designado.
 Los requisitos de rendimiento están definidos en las
especificaciones de navegación en términos de:
 Precisión
 Integridad
 Disponibilidad
 Continuidad
 Funcionalidad
 PBN: Beneficios

 Reduce mantenimiento de rutas y procedimientos basados

en sensores específicos, y sus costos conexos
 Evita la necesidad de desarrollar operaciones basadas en
sensores específicos con cada evolución de los sistemas de
navegación
 Permite un uso más eficiente del espacio aéreo (rutas,
consumo de combustible, reducción del ruido, etc.)
 PBN: Beneficios

 Aclara la forma en que se usan los sistemas RNAV

 Facilita el proceso de aprobación operacional al proveer un
número limitado de especificaciones para uso global
 PBN: Concepto de Espacio Aéreo

 Descripción general de las características de un espacio

aéreo, juntamente con el marco de operaciones previsto
para dicho espacio aéreo.
 Para satisfacer objetivos estratégicos:
 Mejorar la seguridad operacional
 Mayor capacidad de tránsito
 Menor impacto ambiental
 Desarrollado por todos los actores interesados
PBN: Concepto Espacio Aéreo
 PBN no es un concepto aislado
SEGURIDAD CAPACIDAD EFICIENCIA MEDIOAMBIENTE ACCESIBILIDAD

NAV

PBN
 PBN: Alcance

 Desempeño Lateral

 Desempeño Vertical: Baro-VNAV no es RNP vertical

PBN: COMPONENTES
 PBN: Especificaciones de Navegación

Especificaciones de Navegación:
• Requisitos de rendimiento
• Sensores y equipo admisibles
• Guía específica para la implementación armónica a
nivel global
• Evolución de la tecnología no implica revisión de la
operación (mientras se satisfaga el rendimiento)
 PBN: Especificaciones de Navegación

Una especificación de navegación detalla:

 Rendimiento requerido en términos de precisión,
integridad, continuidad y disponibilidad
 Funcionalidad
 Sensores de navegación
 Requisitos para la tripulación de vuelo
 PBN: Especificaciones de Navegación

 Pueden ser: Especificación RNAV o Especificación RNP.

 RNP incluye el requisito de Vigilancia y Alerta del
Rendimiento de a Bordo (OPMA), RNAV no incluye
dicho requisito
 VIGILANCIA Y ALERTA DE LA PERFORMANCE

RNAV 1
1 Nautical Mile 95% of time
Track Centerline

1 Nautical Mile 95% of time

RNP 1 ALERTA AL PILOTO

1 Nautical Mile 95% of time

Track Centerline

1 Nautical Mile 95% of time

VIGILANCIA Y ALERTA DE LA PERFORMANCE
 PBN: Especificaciones de Navegación

ESPECIFICACION DE
NAVEGACION

“X” se refiere
Designación Designación
a la precisión lateral
RNAV X RNP X
en NM

OPMA OPMA

OPMA: requisito de vigilancia y alerta de la performance a

bordo
 PBN: Especificaciones de Navegación

 Las especificaciones RNP se designan como RNP X,

(Ejemplo RNP 4).
 Las especificaciones RNAV se designan como RNAV X,
(Ejemplo RNAV 1).
 Especificaciones que comparten el mismo valor para X se
distinguen mediante un sufijo, (Ejemplo RNP 1 - Básica y
RNP 1 – Avanzada)
 PBN: Especificaciones de Navegación

 Tanto para RNAV como para RNP la expresión “X” se

refiere a la precisión de la navegación lateral, en NM,
que se espera alcancen durante por lo menos el 95% del
tiempo de vuelo todas las aeronaves que estén operando
en el espacio aéreo, ruta o procedimiento.
 PBN: Especificaciones RNAV

Especificaciones
RNAV

RNAV 10 (RNP 10) RNAV5 RNAV2

Ruta oceánica y Ruta continental RNAV1
continental remota Ruta y Área Terminal
 PBN: Especificaciones RNP

Especificaciones
RNP

RNP 4 RNP2* RNP APCH

Ruta oceánica y RNP1 básico RNP AR APCH
continental remota RNP1 avanzada* Aproximación
Área Terminal
Especificaciones RNAV y RNP
PBN: Especificaciones de Navegación

RUTA
 RNP 10
 RNAV 5
 RNAV 2 y 1
 RNP 4
Sensores de navegación permitidos:
 VOR/DME, DME/DME, GNSS, autónomos
PBN: Especificaciones de Navegación

AREA TERMINAL
SIDs y STARs RNAV o RNP:
Especificaciones de navegación:
 RNAV 2 y 1
 RNP 1
Sensores de navegación permitidos:
 DME/DME
 GNSS
 PBN: Especificaciones de Navegación

AREA TERMINAL
Aproximaciones:
Especificaciones de navegación:
 RNP APCH
 RNP AR APCH
Único sensor de navegación aceptado: GNSS
Concepto Barra T o Y
 PBN: Aplicaciones de Navegación
Aplicación (uso) de una especificación de navegación y la
infraestructura de navegación

- STAR/SID

TERMINAL -
 PBN: Aplicaciones de Navegación

Aplicaciones
de navegación

Ruta oceánica y Área Terminal

continental remota Aproximación
RNAV 2
RNAV 10 (RNP 10) RNP APCH
RNAV 1
RNP 4 RNP AR APCH
RNP2*
Ruta continental RNP1 básico
RNP1 avanzada*
RNAV 5
 PBN en el Perú
Área Terminal

SIDs y STARs RNP1 Básica

• SPHI
• SPUR
• SPRU
• SPQU
• SPCL
 PBN en el Perú
Área Terminal
RNP APCH (T o Y) SPHI, SPUR
 PBN en el Perú
Área Terminal

APV/Baro VNAV

• APV: Approach Procedure with Vertical Guidance

Emplea guía vertical/lateral, pero no alcanza a
cumplir los requisitos de un Procedimiento de
Aproximación de Precisión.
 PBN en el Perú
Área Terminal

APV/Baro VNAV

• Los siguientes se consideran APV:

- APV/Baro-VNAV : senda de planeo de 3º generada
por el FMS y se vuela por referencia a un altímetro de
presión
- APV-I/ II: APV empleando SBAS
 PBN en el Perú
Área Terminal
APV/Baro VNAV
• Se publica DA/H en vez de MDA/H.
• Se aplica el FAF y MAPt de la aproximación LNAV.
• También se publica La MINIMA VNAV.

Un procedimiento APV/Baro-VNAV se considera

como un modo de operación de la Aproximación
RNAV(GNSS) (Especificación RNP APCH) y se
publica en la misma carta de aproximación.
 PBN en el Perú
Área Terminal
RNP AR APCH
Procedimientos de Aproximación desarrollados por
LAN Perú para diversos aeropuertos entre ellos
SPZO, SPTU, SPME, SPUR, SPJR, SPHI, SPQT, SPCL.
 PBN en el Perú
Área Terminal

RNP APCH

RNP AR APCH
 PBN en el Perú
Ruta
RNAV 5
• Sensores: VOR/DME, DME/DME, GNSS e INS/IRS.
• OPMA: No.
• Comunicaciones orales: directas piloto-ATC.
• Requiere base de datos: No.
• Aeronavegabilidad: AMC 20-4 EASA, AC 90-96 FAA
• Manuales OPS y listas verificación.
• Instrucción: Tripulaciones y despachadores
 PBN en el Perú
Ruta

RNAV 5
• INS hasta 2 horas desde ultima actualización en tierra.
• Indicación continua de posición.
• Distancia y rumbo al siguiente WP (To).
• GS y tiempo al siguiente WP.
• Almacenamiento mínimo 4 WP.
• Presentación visible al piloto.
 PBN en el Perú
Ruta

RNAV 5: AIC 03-2011

• A partir 20 oct. 2011 en FIR Lima
• Rutas RNAV continentales por encima del FL 250
• Circular CA 91-002
https://www.mtc.gob.pe/portal/transportes/aereo/circulares/cir_ase_reg.htm
• Solo aeronaves aprobadas RNAV 5.
• Exceptúan: Estado-SAR-Humanitarias-Mantenimiento o
Primera entrega
 PBN en el Perú
Ruta

RNAV 5: AIC 03-2011

• Plan de Vuelo: letra R en Casilla 10 y en Casilla 18 luego
de PBN/
 PBN en el Perú
Ruta

RNAV 5: AIC 03-2011

• Fraseología:
 PBN en el Perú
Ruta

RNAV 5: AIC 03-2011

• Contingencias degradación o falla sistema RNAV:
• Rutas convencionales
• Uso ayudas convencionales VOR/DME
• Vectores.
Gracias por su atención