SISTEMAS ELECTRONICOS ANALOGOS

CIRCUITOS DE ENGANCHE
PLL 1

GRUPO C

RPCG
 Lazos enganchados por fase, Phase Locked
Loops (PLLs)
Conceptos previos:
• Función de transferencia de sistemas realimentados.
• Fases y frecuencias.

Función de transferencia en lazo cerrado

xs(s) G(s)
xe(s) xer(s) G(s) xs(s) =
xe(s) 1 + G(s)·H(s)
Entrada - Planta Salida

xr(s) H(s) xe y xs pueden ser

Red de magnitudes de distinto tipo
realimentación

PLL01
 Casos particulares con realimentación negativa
1 + G(s)·H(s)  > 1
xe(s) xer(s) G(s) xs(s) Alta ganancia de lazo 
Entrada - Planta Salida G(s)·H(s) >> 1 
xr(s) xs(s)/xe(s) = 1/H(s)
H(s)
xs(s) G(s) Red de
= realimentación
La red de realimentación determina
xe(s) 1 + G(s)·H(s)
la función de transferencia

xe(s) xer(s) G(s) xs(s)

- Planta Con H(s)=1 y G(s) >> 1 
xs(s)/xe(s) = 1  xs(s) = xe(s)
xr(s) = xs(s)

¡Ojo!: xs(s) y xe(s) no tienen por qué ser tensiones

o corrientes; podrían ser, por ejemplo fases.
PLL02
 Fases y frecuencias (I)

Señal de banda estrecha: v1(t) = a(t)·cos(F(t))

v1(t)

Con amplitud constante: v1(t) = A·cos(F(t))

v1(t)

F(t) es la fase absoluta

PLL03
 Estructura básica de un PLL (I)

ve = Vesen(Fe) vosc = Voscsen(Fosc)

ve
vosc
Entrada V = k(DF)
Salida

Detector de fases:
entrega una tensión
Filtro pasa-bajos: Oscilador
Necesario para filtrar
proporcional a la controlado por
la salida del detector
diferencia de fases tensión (VCO):
de fases
la frecuencia de la
señal de salida
depende de una
tensión de control

PLL06
 Estructura básica de un PLL (II)
ve = Vesen(Fe)
vosc = Voscsen(Fosc)
ve
vosc
Entrada V = k(DF)
Salida

Muy importante: como lo que se comparan son las fases de

las señales de salida y entrada y como la ganancia de la red de
realimentación es 1, el sistema tenderá a anular la diferencia de
fases entre estas señales. Los niveles de tensión de ambas no
serán similares.

vosc En fase

ve

DF PLL07
 Diagrama de bloques de un PLL (I)
Estudiamos los PLLs aplicando la teoría de sistemas.
Vesen(Fe)
Voscsen(Fosc)
V = k(DF)

Detector de fases:

Fe Filtro Fosc
Conv.
F/V pasa- VCO
- bajos
Fosc

Hay que localizar un punto de equilibrio para linealizar el

funcionamiento del sistema. La clave está en el VCO.
PLL08
 Diagrama de bloques de un PLL (II)
VCO controlado por una tensión vc que puede tomar valores
positivos y negativos.
+
G D
RG S CS
Ojo: en este L2 C3
caso KV > 0 RC2 +
LCH vosc
C1
C21 -
+ RC1 R1
vc C22
-
fosc = fosc0 + KV·vc (linealizando
el comportamiento del varicap)

Por tanto: wosc = wosc0 + 2p·KV·vc

PLL09
 Diagrama de bloques de un PLL (III)
t
Como: wosc = wosc0 + 2p·KV·vc  Fosc = wosc0·t + 2p·KV· vc·dt
 0
Ahora referimos la fase absoluta Fosc a la frecuencia wosc0:
Fosc = wosc0·t + fosc(vc)
t


Siendo fosc(vc) = 2p·KV· vc·dt la fase relativa
0
Hacemos lo mismo (referir a la frecuencia wosc0) la fase absoluta Fe:
Fe = wosc0·t + fe

Diagrama de bloques relativo a wosc0

fe- fosc
fe vDF Filtro vc fosc
Conv.
F/V
pasa- VCO
- bajos

PLL10
 Diagrama de bloques de un PLL (IV)
Ecuaciones: fe vDF Filtro
vc fosc
t Conv.
VCO


pasa-
- F/V
bajos

VCO: fosc(vc) = 2p·KV· vc·dt

0
Filtro pasa-bajos vc = F(vDF)

Convertidor F/V: vDF = KDF·(Fe – Fosc) = KDF·(fe – fosc)

Tomamos transformadas de Laplace y calculamos las funciones de

transferencia:
VCO: fosc(s)/vc(s) = 2p·KV/s
Filtro pasa-bajos vc(s)/vDF(s) = F(s)
Convertidor F/V: vDF(s)/Df(s) = KDF
Restador de fases: Df(s) = fe(s) – fosc(s)
PLL11
 Diagrama de bloques de un PLL (V)

fe(s) Df(s) vDF(s) vc(s) fosc(s)

KDF F(s) 2p·KV/s
-
Conv. F/V Filtro pasa-bajos VCO

Funciones de transferencia (I)

2p·KV·KDF·F(s)/s 2p·KV·KDF·F(s)
Tfo-fe(s) = fosc(s)/fe(s) = =
1 + 2p·KV·KDF·F(s)/s s + 2p·KV·KDF·F(s)
s
TDf-fe (s) = Df(s)/fe(s) = 1- Tfo-fe(s) =
s + 2p·KV·KDF·F(s)
Tfo-Df(s) = fosc(s)/Df(s) = 2p·KV·KDF·F(s)/s

PLL12
 Funciones de transferencia (II)

fe(s) Df(s) fosc(s) Tfo-Df(s) = 2p·KV·KDF·F(s)/s

Tfo-Df(s)
- Tfo-Df(s)
Tfo-fe(s) =
1 + Tfo-Df(s)

vc(s) fe(s) vc(s)

fe(s) fosc(s) -
KDF·F(s)
KDF F(s) 2p·KV/s
-
VCO
2p·KV/s
VCO

KDF·F(s) KDF·s·F(s)
Tvc-fe(s) = vc(s)/fe(s) = =
1 + 2p·KV·KDF·F(s)/s s + 2p·KV·KDF·F(s)
PLL13