DETALLE DE RESPUESTA PARA ALEJANDRO RAMIREZ JARAMILLO PREGUBTA 2 DEL EMAIL

SUBESTACIONES ELCTRICAS – DICIEMBRE DE 2021

Dr. Ing. Eduardo Antonio Cano Plata

PROFESOR TITULAR

Universidad Nacional de Colombia

Como Cita Allan Greenwood, 1991 [1]

“It is my experience that the majority of students and engineers, especially those who do not have a
mathematical turn of mind, proceed best by first considering the particular and then progressing to the more
general.”

Figura 1. Metodología para el estudio de transitorios electromagnéticos.

En la Figura 1 se muestra como debe ser el análisis de los transitorios en los sistemas eléctricos.

ENGANCE DE UN CAPACITOR
La Figura 2 representa una fase de un sistema 3Փ, circuito de 69kV, contiene una fuente y un banco de
capacitores (C), clasificado en 15 MVA/fase. L=60µ.
 t=0

Figura 2. Circuito LC.

Calcule:

a. El pico de tensión que puede alcanzar el condensador (C) cuando se cierra el interruptor, cuando C
tiene una tensión inicial de +40kV, reconociendo que el cierre del circuito se puede dar en cualquier
punto del ciclo de la onda de tensión.
b. El tiempo que le tomara a al condensador alcanzar esa tensión.
c. Corriente pico durante la operación.
d. Corriente rms de estado estable cruzando a través del interruptor después que del transitorio ha
desaparecido (cualquier circuito practico contendría algo de amortiguación).

SOLUCION
a. El pico de tensión que puede alcanzar el condensador (C) cuando se cierra el interruptor, cuando C
tiene una tensión inicial de +40kV, reconociendo que el cierre del circuito se puede dar en cualquier
punto del ciclo.

El estudio de cualquier problema transitorio en un circuito comienza correctamente estableciendo la ecuación

o ecuaciones que describan el comportamiento del sistema cuando se excita por un estímulo. Cuando se aplican
métodos analíticos a la solución del circuito es importante considerar la interpretación física de la solución
alcanzada.

Partiendo de la Ley de tensiones de Kirchhoff al circuito mostrado en Figura 2, asumiendo una fuente de tensión
con una onda igual a 𝑉(𝑡) = 𝑉𝑚 sin⁡(𝑤𝑡 + 𝜃), se obtiene que la tensión en la fuente es igual a la suma de las
caídas de tensión en L y C, como se expresa en (1).

V (t )  vL (t )  vC (t ) (1)

La inclusión del ángulo de fase arbitrario (𝜃) permite cerrar el interruptor en cualquier instante del ciclo de la
onda de tensión. Además, se tienen las ecuaciones de corriente en un condensador y tensión en un inductor:

Vm sin( wt   )  vC (t )  vL (t ) (2)

d
vL (t )  L i (t ) (3)
dt
d
i(t )  C vC (t ) (4)
dt
Reemplazando las ecuaciones (3) y (4) en (2) se obtiene (5).
 d
Vm sin( wt   )  vC (t )  L i (t )
dt
d d 
Vm sin( wt   )  vC (t )  L  C vC (t ) 
dt  dt 
d2
Vm sin( wt   )  vC (t )  LC vC (t )
dt 2
Vm v (t ) d 2 1
sin( wt   )  C  2 vC (t ) ; Además o 2 
LC LC dt LC
2
d
Vmo 2 sin( wt   )  vC (t )o 2  2 vC (t ) (5)
dt
Aplicando una transformada de Laplace a los términos de la ecuación (5) (para más información dirigirse al
Anexo A)se obtienen los términos (27), (28) y (29), se reemplazan en la ecuación (5) obtenemos la ecuación
(6).

Vmo 2
 cos  s sin    o 2vc (s)  s 2vc (s)  sVC (0)  VC '(0) (6)
s2   2
𝑑2
Para el caso de 𝑣𝐶 (𝑡) se deben tener los valores de las condiciones iniciales 𝑉𝐶 (0) y 𝑉𝐶 ′(0). Debido a que
𝑑𝑡 2
la tensión en un condensador no puede variar de forma instantánea (explicación en Anexo B ), la tensión del
condensador antes de la conmutación será igual a la del cierre del interruptor, por lo tanto:

VC (0 )  VC (0)  40kV

El tiempo cero es el instante donde se cierra el circuito, en ese punto, antes de seguir con el procedimiento
matemático, vamos a hacer un análisis físico del circuito de la Figura 2.

Un circuito LC tiene dos tipos de elementos almacenadores de energía: los condensadores e inductores.
Dependiendo del circuito podemos encontrar funciones seno o coseno que se manifiestan físicamente como una
oscilación en el circuito, transfiriendo la energía entre el condensador e inductor y viceversa. La frecuencia
natural del circuito es excitada por la operación de conmutación del interruptor.

Cuando un capacitor se conecta a una fuente, este no asume inmediatamente el potencial de la batería, pero
llega a ese valor mediante un transitorio, que enlaza el estado inicial del capacitor cargado con el estado estable
de una manera suave y continúa dependiendo de las restricciones físicas del circuito.

Otro punto a tener en cuenta es que la relación entre la tensión y la corriente esta dado por (7) que tiene las
dimensiones de la impedancia. Esta impedancia es llamada “surge impedance”.
12
L
Z0    (7)
C 
Cabe aclarar que un circuito LC no tiene una constante de tiempo (explicada en Anexo C
Constante de tiempo ) ya que, al excitarlos, sin importar la fuente (corriente continua o alterna), no alcanzan un
estado estacionario, en su lugar oscilan a una frecuencia natural dada por L y C, expresada en la ecuación (8).

1
0  (8)
 LC 
1
2
Dado que en un inductor la corriente no puede variar de forma instantánea (explicación en el Anexo B ). En el
instante cuando se cierra el circuito no va a fluir una corriente, por lo tanto:

d
i (t )  C VC (t ) ; i (0)  0
dt
d
i (0)  C VC (t )
dt
i (0) d
 VC (t )
C dt
d
VC '(0)  VC (t )
dt
VC '(0)  0 (9)

Se reemplaza (9) en (6) y se despeja 𝑣𝐶 (𝑠).

Vmo 2
 cos   s sin    o 2vc (s)  s 2vc (s)  sVC (0)
s2   2
V2
vc ( s)  s 2  o 2   2m o 2  cos   s sin    sVC (0)
s 
 cos   s sin    sVC (0)
vc ( s)  Vmo 2 2
 s  o2  s 2   2  s 2  o2
(10)

Se aplica fracciones parciales (el procedimiento completo se encuentra en Anexo D) al primer término de la
ecuación (10) y se obtiene:

Vmo 2  s sin   cos  s sin   cos   sVC (0)

vc ( s )  2  2
 2  2  2  (11)
o    s   s   s   o s   o 2  s 2   o 2
2 2 2 2

Aplicando la transformada inversa de Laplace (para más información Anexo A) a (11) se obtienen los términos
de (30) y se reemplazan para llegar (12). Regresando nuevamente al dominio del tiempo.

Vmo 2   
vc (t )  2 
sin t cos   cos t sin   sin ot cos   cos ot sin    VC (0) cos ot (12)
o   
2
o 
Se observa que 𝜔0 ≫ 𝜔. Además sin(𝛼 + 𝛽) = sin(𝛼) cos(𝛽) + sin⁡(𝛽)cos⁡(𝛼). Por lo tanto, (13) es la
ecuación para encontrar la tensión en terminales del condensador del circuito de la Figura 2, con una tensión
inicial 𝑉𝐶 .

0 2 
1 0 sin t cos   cos t sin   sin(t   )
0 2   2 0

vc (t )  Vm  sin(t   )  cos ot sin    VC (0) cos ot (13)

Se puede observar que dependiendo del ángulo θ se va a tener una tensión máxima distinta, este valor tendrá su
mínimo cuando 𝜃 = 𝜋 ⁄2, ya que el termino sin⁡(𝜃)cos⁡(𝜔0 𝑡) sería el máximo y al tener signo negativo restaría
amplitud al valor máximo alcanzable por la tensión.
Una aproximación extra que se puede realizar es en caso de no tener una carga 𝑉𝐶 (0)=0 y como 𝜔0 ≫ 𝜔
considerar sin(𝜔𝑡 + 𝜃) = 1

vc (t )  Vm 1  cos ot sin   (14)

Con los datos del problema se obtiene la capacitancia del condensador

V  69kV S  15MVA L  60 H VC (0)  40kV f  60Hz

Encontrado:

S1 15MVA
I1    125.5 A
VLN 3  69kV
69kV
VLN 3  317.4
XC  
I1 125.5 A
1 1
C   8.36 F
2 fX C 2  60 Hz  317.4
1 1
0    44649 rad s
LC 60 H  8.36 F
1 1
f0    7.1kHz
2 LC 2 60 H  8.36 F
  2 f  2 (60)  377 rad s
Vm  69kV 2 (15)
3
Analizando (13) se encuentra que la máxima tensión en terminales del condensador se va a dar en 𝜃 = 0 ya que
el termino V𝑚 Cos(ω0 )sin(𝜃)⁡va a ser igual a cero, y este término al tener signo negativo va a reducir la tensión
en los terminales de C. La tensión 69kV está en valor RMS y línea a línea, para pasar un valor rms a valor pico
multiplicamos 𝑉𝑚 por √2 y de línea-línea a línea-neutro multiplicamos 𝑉𝑚 por √3 , 𝑉𝑚 = 69√2⁄3 = 56.3𝑘𝑉.
Como en el periodo de interés (tiempo donde aún existe la oscilación por la frecuencia natural (ω0 )), hay pocos
cambios en el término de la frecuencia de potencia (ω), por lo tanto, se puede decir que:

vc (t )  Vm  sin(t   )  cos ot sin    VC (0) cos ot

vc (t )  Vm 1  cos ot   VC (0) cos ot (16)

Reemplazando los valores L y C obtenidos en(16)

vc (t )  Vm  VC (0)  Vm  cos ot

vc (t )  56.3   40  56.3 cos(44649t )
vc (t )  56.3  16.3cos(44649t )

Se puede observar en que, dependiendo de la carga del capacitor, este valor se le podrá añadir o sustraer a la
tensión del sistema, además el pico se va a dar cuando coseno sea aproximadamente menos uno, en este punto
el condensador tendrá entre sus terminales una tensión pico de 72.6kV.
Una simulación de la ecuación (16) en Matlab se ve en Figura 3. Tiene esta forma porque no tiene una R que
“atenué” la onda, aunque esto en la práctica no se ve, ya que cualquier circuito tendrá una R.

Figura 3. Grafica ecuación MATLAB.

La forma obtenida en una simulación de ATP, según el archivo “Prob3.4_Case2” tiene la forma de onda
mostrada en Figura 4, cabe resaltar que este efecto se consigue porque en la simulación de ATP se le añadieron
resistencias en serie y paralelo al circuito para evitar oscilaciones en la respuesta al programa. Además, en caso
de querer ingresar el ángulo en el instante de la “falla” que para este ejemplo fue (𝜃) se puede usar el ángulo de
fase de la fuente de tensión mostrado en la Figura 5. Ya que en el ejemplo de ATP no se tiene el interruptor
para energizar el circuito.
80

[kV]

60

40

20

-20

-40

-60
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 [s] 0,10
(file Prob3.4_Case2.pl4; x-var t) v:XX0002

Figura 4. Simulación ATPDraw.

 Figura 5. Angulo de inserción del fallo.

Haciendo zoom a la Figura 4 se puede observar en la Figura 6 que efectivamente la tensión pico va
a ser de 72kV la diferencia con el valor numérico puede estar en las resistencias añadidas.
72,2

[kV]

71,9

71,6

71,3

71,0

70,7

70,4
12 15 18 21 24 27 [us] 30
(file Prob3.4_Case2.pl4; x-var t) v:XX0002

Figura 6. Tensión pico.

Como lo expone [2] y se muestra en Figura 7, dependiendo de un R y el tiempo de cierre del interruptor se va
a tener:

Figura 7. Variación R y θ

Simulación realizada con V= 1 V, f=50 Hz, L=0.1mH, C = 500 μF. (a) El interruptor cierra en 5 ms – R=0 Ω,
(b) El interruptor cierra en 5ms – R = 0.05 Ω, (c) El interruptor cierra en 10 ms – R = 0 Ω, (d) El interruptor
cierra en 10 ms – R = 0.05 Ω.

Se observa que la Figura 7.a se parece a la obtenida en MATLAB, sin embargo, no tiene una carga inicial del
condensador y la Figura 7.b se parece a la generada por ATPDraw ya que estas si tienen una R que atenúa la
onda.
 b. El tiempo que le tomara a C alcanzar esa tensión.

Para encontrar el tiempo que le toma al condensador alcanzar este valor se va a tomar como referencia el punto
donde Cos(ω0 t) ≈ −1 de la ecuación (16)

1
cos ot  1 0 
LC
ot  

t (17)
o
t   LC
t   60 H  8.36 F
t  70.3 s

El tiempo que le va a tomar al circuito alcanzar la tensión máxima con un ángulo 𝜃 = 0 es de 70.3µs

c. . Corriente pico durante la operación.

La fórmula en (18) que para propósitos de cálculos expresa la corriente inrush, es una práctica común
tratarla como una fuente de tensión constante ya que la frecuencia de la corriente transitoria es
usualmente mucho mayor a la de la potencia eléctrica (𝑓0 ≫ 𝑓) esto permite suponer la fuente de
tensión constante. Por lo tanto, la frecuencia del sistema de potencia cambia muy poco durante el
periodo de interés. En donde sin(𝜔0 𝑡) = −1
1
C 2  t 
I (t )  Vm  VC  0     sin   (18)
L  LC 
V  V  0
I (t )  m C
Z0
 2   8.36 
1
2
I (t )    69kV  40kV     6.1kA
 3   60 
Esto da un resultado de 6.1kA de corriente máxima

Otra forma de obtener la corriente es mediante la corriente expresada en (4) a partir de la tensión en (16)
 d
i (t )  C  vc (t ) 
dt
i (t )  C Vm  VC (0)  Vm  cos ot 
d
dt
d
i (t )  C VC (0)  Vm   cos ot 
dt
i (t )  C VC (0)  Vm  o sin ot 
i (t )  Co Vm  VC (0)  sin ot (19)

Reemplazando (19) en (20) se llega a (21) que es la ecuación de la corriente en el circuito.

1 C 1
Co  C   (20)
LC L Z0

Vm  VC (0)
i (t )  sin ot
Z0 (21)

d. Corriente rms de estado estable cruzando a través del interruptor después que del transitorio ha
desaparecido (cualquier circuito practico contendría algo de amortiguación). Cualquier circuito
practico tendría una resistencia, que a su vez tendría un efecto de amortiguación en la oscilación.

Para iniciar el análisis se tiene en cuenta [3]. Iniciando con una fuente te tensión igual a:

V  Vm sin( wt ) (22)

Que en forma de fasor será igual a:

V
V 0 (23)
3
Además, se tiene una impedancia de 317Ω, debido a que R=0.

X L   L  120 (60 H )  j 0.022  0.022 90

Xc   j 317.4  317.4 90 (24)
Z  X  X L  Xc  j  0.022  317.4   317.3774 90

La corriente rms en estado estable será igual a 125.52A y un valor máximo 177.51A

69
0 kV
V 3
I   125.52 90 A (25)
Z 317.3774 90 

En caso de agregar una R para darle un enfoque real (25) se convierte en (26).
 69
0 kV
V 3
I  (26)
Z R 0  317.3774 90 

Anexos
Anexo A
Transformada de Laplace
La transformada de una función 𝑓(𝑥) cumple las típicas propiedades de linealidad:

 f  x   g  x    f  x   g  x 
cf  x   c  f  x 
Además:

sin t     s sins  cos 2 2

 d2  2
 2 f (t )   s F ( s)  sf (0)  f '(0)
 dt 
Aplicándole la transformada de Laplace a los términos de (5) se obtienen las transformadas (27), (28) y (29).

V 
m o
2
sin(t   )  Vmo 2 sin(t   )
 s sin    cos  
V 
m osin(t   )  Vmo 2 
2

 s2   2



Vmo 2 sin(t   )  sV2mo 2  s sin    cos 

2
(27)

 o
2
vC (t )  o 2 vC (t )
 o
2
vC (t )  o 2vc ( s ) (28)

 d2  2
 2 vC (t )   s vc ( s )  sVC (0)  VC '(0) (29)
 dt 
Transformada inversa de Laplace.
Aplicando la transformada inversa de Laplace a (10) se obtiene (30).

 s sin     cos    s sin   

 2 2   sin t cos   2 2   cos t sin    sin ot cos 
1 1 1
 2 2
s   s    s  o  o
(30)
  cos    sVC (0) 
1
 2 2
  cos ot sin  1
 2 2
 VC (0)cos ot
 s  o   s  o 

Anexo B
Cambios instantáneos en los elementos L y C
Información obtenida de [1]: Cuando un ocurre un cambio repentino en un circuito, generalmente hay una
redistribución de energía para cumplir con las nuevas condiciones, el estudio de estas condiciones se realiza
cuando se investiga la naturaleza de los transitorios. Es importante notar que esta redistribución de energía no
puede ocurrir por las siguientes razones:

1. Al tener un inductor en el circuito, en el instante que se cierre el circuito, el inductor no permitirá un

cambio instantáneo de la corriente. Ya que, físicamente para cambiar la energía almacenada en un
inductor en forma de campo magnético, se requiere un cambio de la corriente. Pero al cambio de
corriente en un inductor se le opone un emf de magnitud 𝐿𝑑𝐼/𝑑𝑡. Un cambio instantaneo de corriente
requeriría una tensión infinita para lograr ese cambio. Desde luego, esto es irrealizable en la práctica,
las corrientes en los circuitos inductivos no pueden tener un cambio abrupto en la energía magnética
almacenada. Otra forma de explicar eso es que el flujo magnético de un circuito no puede cambiar
repentinamente.
2. Para cambiar el campo eléctrico almacenado en un condensador se requiere una tensión. Esta tensión
en los terminales del condensador está dada por la expresión 𝑉 = 𝑄/𝐶, donde Q es la carga y su tasa
de cambio es:

dV 1 dQ I
  (31)
dt C dt C
Para un cambio instantaneo de tensión una corriente infinita debe fluir. Esto también es irrealizable,
por lo tanto, la tensión en un capacitor no puede cambiar abruptamente ni la energía almacenada en su
cambio eléctrico.

Anexo C
Constante de tiempo
−𝑡⁄
Se expresa como 𝑋/𝑅. Para un circuito RC se puede describir como 𝑒 𝑅𝐶 , para un circuito RL se describe
−𝑡𝐿
como 𝑒 ⁄𝑅 y son como “huellas digitales” de un circuito, esto permite distinguir el tipo de circuitos. Como
deben ser adimensionales RC y L/R deben tener como dimensión el tiempo, esta constante es la que toma el
circuito para llegar de una condición a otra después de cualquier perturbación. En el instante de cierre o apertura
de un interruptor, por ejemplo. La constante de tiempo es una medida del crecimiento de este cambio. La
constante de tiempo es una medida de la velocidad en que se produce un cambio en un circuito.

Para un circuito LC esta constante no va a existir porque no hay un estado final, solo hay un intercambio de
energía que va a pasar del condensador a la bobina y viceversa. Aunque esto es puramente teórico, ya que en la
practica si se va a tener algo de resistencia.
Anexo D
Fracciones parciales

 cos   s sin   
As  B Cs  D

s 2
 o 2
 s 2
 2
 s 2  o 2 s 2   2
 cos   s sin    As  B   s 2   2    Cs  D   s 2  o 2 
 cos   s sin   As  s 2   2   B  s 2   2   Cs  s 2  o 2   D  s 2  o 2 
 cos   s sin   As 3  A 2 s  Bs 2  B 2  Cs 3  Co 2 s  Ds 2  Do 2
 cos   s sin   s 3  A  C   s 2  B  D   s  A 2  Co 2    B 2  Do 2 

Obteniendo:

AC  0  A  C
BD 0  B  D

A 2  Co 2  sin  B 2  Do 2   cos 

 C   2  Co 2  sin    D   2  Do 2   cos 
C (o 2   2 )  sin  D o 2   2    cos 
sin   cos 
C D
o 2   2 o 2   2
sin   cos 
A B 2
o 2   2 o   2
Reemplazando:
  cos   s sin   
As  B Cs  D

s 2
 o 2
 s 2
 2
 s 2  o 2 s 2   2
 sin    sin     cos     cos  
 2 s 2 2   2 2 
s 2 2 
 cos   s sin    2
 o   o       o      o   
s 2
 o 2  s 2   2  s 2  o 2 s2   2
 sin     cos    sin     cos  
 2 s  2 2   2 2 
s 2 2 
 cos   s sin    2
 o    o      o      o   
s 2
 o 2  s 2   2  s 2  o 2 s2   2
 s sin    cos  s sin    cos 
 cos   s sin    o 2   2 
o 2   2
 s 2  o 2  s 2   2  s 2  o 2 s2   2

 cos   s sin   
1  s sin    cos  s sin    cos  

2   (32)
s 2
 o 2
 s 2
 2
 o   
2
s2   2 s 2  o 2 

Bibliografía

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[2] J. A. Martinez-velasco, Transient Analysis of Power Systems. 2020.
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