Ejercicio 16.

125

la barra uniforme BD de 250 mm y 5 kg de masa está conectada como se muestra al disco A

y a un collarín de masa despreciable, el cual puede deslizarse libremente a lo largo de una
barra vertical. Si se sabe que el disco A gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj
a la velocidad constante de 500 rpm, determine las reacciones en D cuando θ = 0º.

Redefinimos Datos:

θ = 0º
AB = 50 mm → AB = 0.05 m
BD = 250 mm → BD = 0.25 m
50 Π rad
wdisco = 500 rpm → wdisco = = 52.36
3 s
m = 5 kg
W BD = 50 N

Iniciamos por el disco “A”

realizamos el diagrama de cuerpo libre (D.C.L) para conocer sus reacciones.

Ya que el disco está sujeto por un pasador en “A” y teniendo en cuenta.
1. Su masa es despreciable.
2. Que su velocidad es constante, por lo cual la aceleración angular α es igual a cero.

Nos quedan sus fuerzas de reacción de esta forma:

Σ F x= m A a A → Σ F x = 0
Σ F y= m A aA → Σ F y= 0
Σ M A = I ❑A α A → Σ M A = 0

pasamos al análisis cinemático.

Para calcular V B utilizamos el método del centro

instantáneo de rotación (C.I.R).

|V |= w × r

|V B|= wdisco × r AB
m
|V B|= 52.36(0.05) → |V B|= 2.618 s

m ^
V B = 2.618 (-i) → ya que el disco gira en sentido antihorario y su velocidad es tangente a
s
su centro de rotación, este sería su vector.

para su aceleración usamos:

a B= α × r AB- |w2|⋅r AB → al α = 0, nos queda

a B = - |w2|⋅r AB
a B = - (52.36)2(0.05 ^j )
a B = - 137.08 ^j

ahora analizamos la barra BD

(D.C.L) barra BD

Analizamos las fuerzas de reacción

Σ F x= mBD a BD → Bx + R D= 5a BD
Σ F y = mBD a BD → B y - W = 5a BD
❑
Σ M = I BD α BD → nos enfocamos en este para encontrar “ R D”

Σ M B= I ❑BD α BD + (0.075)mBD a BD → ya que hacemos momento en “B” y no en el centro de

masas de la barra, debemos considerar en la sumatoria de momentos mBD a BD de la barra.
 ❑
0.2 R D+ 0.075W = I BD α BD + (0.075)mBD a BD

Análisis cinemático: para encontrar α BD y a BD

velocidades:

aplicando método de (C.I.R) en un punto para hallar w BD

|V B|= w BD × r

VB 2.618
w BD = → w BD = → w BD = 13.09
r 0.2

rad ^
w BD = 13.09 (k)
s

w BD → lo consideramos como positivo, dada la dirección de V B y la trayectoria única de de

V D en vertical.

Aceleraciones:

usamos fórmula de movimiento plano general (M.P.G)

a D = a B + α BD ×r BD- |w2|⋅r BD

a D = -137.08 ^j + α BD (+k^ ) ×(-0.15 i^ -0.2 ^j ) - (13.09)2(-0.15 i^ -0.2 ^j )

a D = -137.08 ^j -0.15α BD ^j + 0.2α BD i^ + 25.70 i^ + 34.27 ^j

asumimos k^ como positivo para el análisis y a D como |aD| ^j ya que solo se puede mover en
dirección vertical, luego:

|aD| ^j = (0.2α BD + 25.70) i^ + ( -137.08 -0.15α BD + 34.27) ^j

igualamos componentes en i^ Λ ^j

−25.70 rad
i^ : 0 = 0.2α BD + 25.70 → α BD = → α BD = -128.5 2 (k^ )
0.2 s
^j : a D = -137.08 -0.15α BD + 34.27

a BD= ?

a BD = a B + α BD ×r BG- (wBD )2 ⋅ r BG

calculamos r BG

r BG = (-0.075 i^ -0.1 ^j ) m

a BD = -137.08^j -128.5 k^ (-0.075 i^ -0.1 ^j ) - (13.09)2(-0.075 i^ -0.1 ^j )

a BD = -137.08^j +9.64 ^j -12.85 i^ + 12.85 ^j + 17.13 ^j
m
a BD = -110.31 2 ( ^j )
s

retomando la sumatoria de momentos en “B”

Σ M B= I ❑BD α BD+ (0.075)mBD a BD

 ❑ ❑ 1 2 1
I barra= I BD = ml = (5)(0.25)2 = 0.026 kg .m2
12 12

0.2 R D+ 0.075(50) = 0.026(-128.5) + 0.075[5(.110.37)]

0.2 R D + 3.75 = -3.341 + 41.389

−3.341−41.389−3.75
RD = = 171.49
0.2

la fuerza de reacción en “D” buscada es R D= 171.49 N (i^ )

Ejercicio 16.126

la barra uniforme BD de 250 mm y 5 kg de masa está conectada como se muestra al disco A

y a un collarín de masa despreciable, el cual puede deslizarse libremente a lo largo de una
barra vertical. Si se sabe que el disco A gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj
a la velocidad constante de 500 rpm, determine las reacciones en D cuando θ = 90º.

Redefinimos Datos:
θ = 90º
AB = 50 mm → AB = 0.05 m
BD = 250 mm → BD = 0.25 m
50 Π rad
wdisco = 500 rpm → wdisco = = 52.36
3 s
m = 5 kg
W BD = 50 N

Iniciamos por el disco “A”

(D.C.L) del disco para conocer sus reacciones.

como no hay variación en los datos del ejercicio salvo el cambio de θ , se mantiene el análisis
de sumatoria de fuerzas del ejercicio anterior.

Σ F x= 0
Σ F y= 0
ΣM = 0

analizamos la parte cinemática

calculamos V B con el método del (C.I.R)

|V |= w × r
|V B|= wdisco × r AB
m
|V B|= 52.36(-0.05) → |V B|= -2.618 s

m ^
V B = -2.618 ( j ) → ya que el disco gira en sentido antihorario y su velocidad es tangente
s
a su centro de rotación, este sería su vector.

calculamos la aceleración de a Bcon la fórmula de rotación.

a B= α × r AB- |w2|⋅r AB → al ser “α ” igual a cero, nos queda

a B = - |w2|⋅r AB
a B = -(52.36)2(-0.05 i^ )
a B = 137.08 i^

ahora pasamos a analizar la barra BD

(D.C.L) barra BD

¿Por que mBD a BD tiene una dirección diferente a la del ejercicio anterior?

esto es debido, a que en el ejercicio anterior la a B calculada iba en la misma dirección que la
gravedad (no tiene componente en “X”), pero en este caso a B si va en la dirección de “X”, lo
que se intuye que puede tener componentes en ambos ejes.

Pasamos a analizar las fuerzas de reacción:

descartamos la sumatoria de fuerza en los ejes y nos concentramos en el momento de inercia

para poder encontrar R D.

❑
Σ M = I BD α BD
Σ M B= I ❑BD α BD+ mBD a BD
Σ M B= I ❑BD α BD+ mBD a BD + mBD a BD
X Y

Pasamos al análisis cinemático para comprobar si mBD a BD = mBD a BD + mBD a BD X Y

velocidades:

Al ser V B // V D

w BD = 0 ; debido a que la barra estaría en traslación.

Seguimos con las aceleraciones.

usamos la fórmula general

a D = a B + α BD ×r BD- |w2|⋅r BD ; w BD = 0
a D = 137.08 i^ + α BD (+k^ ) ×(-0.10 i^ -0.23 ^j )
a D = 137.08 i^ -0.10α BD ^j + 0.23α BD i^

asumimos k^ como positivo para el análisis y a D como |aD| ^j ya que solo se puede mover en
dirección vertical, luego:

|aD| ^j = (137.08 + 0.23α BD) i^ - 0.10α BD ^j

igualamos componentes en i^ Λ ^j

−137.08 rad
i^ : 0 = 137.08 + 0.23α BD → α BD = → α BD = -596 2 (k^ )
0.23 s
^j : |aD| = - 0.10α BD

a BD = a BD + a BD ?
X Y

a BD = a B + α BD ×r BG- |w2|⋅r BG
 r BG = (-0.05 i^ - 0.11 ^j ) m

a BD = 137.08 i^ - 596 k^ ×(-0.05 i^ - 0.11 ^j )

a BD = 137.08 i^ + 29.8 ^j - 65.56 i^
a BD = (71.52 i^ + 29.8 ^j )

Retomando las fuerzas de reacción.

❑ ❑ 1 2 1
I barra= I BD = ml = (5)(0.25)2 = 0.026 kg .m2
12 12

Σ M B= I ❑BD α BD+ mBD a BD + mBD a BD

X Y

0.23 R D + 0.05(50) = 0.026(- 596 ) + 0.11[5(71.52)] - 0.05[5(29.8)]

0.23 R D + 2.5 = -15.496 + 39.336 - 7.45

−15.496+39.336−7.45−2.5
RD = → R D = 60.39
0.23

la fuerza de reacción en “D” buscada es R D= 60.39 N i^