Clase 13 - Régimen transitorio - Circuitos RLC -

Corriente Alterna

Prof. Juan Mauricio Matera

17 de mayo de 2019
Repaso
I Las Leyes de Kirchhoff siguen siendo aplicables a circuitos
eléctricos fuera del régimen estacionario
I Cuando presentan valores no despreciables de capacidad y
autoinducción en sus ramas, las ecuaciones que vinculan
tensiones y corrientes ya no son algebráicas, sino ecuaciones
diferenciales.
I Vimos los ejemplos de los circuitos RC y RL, que resultan
gobernados por la ecuación diferencial lineal ordinaria de
priemer orden
df flim f (t)
= −
dt τ τ
cuya solución es de la forma f (t) = flim + (f0 − flim )e −t/τ
 df flim f (t)
= − ⇒ f (t) = flim + (f0 − flim )e −t/τ
dt τ τ
I τ define una escala de tiempos.
I En circuitos RC serie,
I τ = RC
I f = VC
 df flim f (t)
= − ⇒ f (t) = flim + (f0 − flim )e −t/τ
dt τ τ
I τ define una escala de tiempos.
I En circuitos RC serie,
I τ = RC
I f = VC

I Si t  τ , decimos que estamos en el régimen estacionario:

las derivadas se anulan y
I iC = 0 en todos los capacitores (se comportan como un
interruptor abierto).
I Si t  τ ,
I VC ≈ V0 : el capacitor se comporta como un cable (si estaba
inicialmente descargado) o como una FEM, si tenía una carga
inicial.
I Entre estos dos régimenes decimos que el circuito atraviesa un
régimen transitorio.
Circuitos no tan simples, tratamiento general
Tratamiento general
I Remplazando i → iL + iC
y despejando iL de la
segunda ecuación,

E − VC − (R + RC )iC
iL = =0
R
Remplazando en VL ,

L dVC d2
VL = + (R + RC )C
R dt dt
I Remplazando en la primera malla, I con
R+RL 1
ω 2 = ( R+RC LC
),
d 2 VC 2 dVC RL
+ +ω 2 (VC −VC ,lim ) = 0 VC ,lim = R+RL E y
dt 2 τ dt τ=
2LC (R+RC )
L+(R(RC +RL )+RL RC )C
 d 2 VC 2 dVC
+ +ω 2 (VC −VC ,lim ) = 0
dt 2 τ dt

I Si el interruptor está abierto,

R → ∞, E → 0 y el circuito se
reduce a un RLC serie.
I En este caso, la ecuación diferencial
toma la misma forma, pero con los
parámetros
I ω 2 = LC 1
,
I VC ,lim = 0 y
I τ = R 2L
L +RC
. . . sin embargo, el transitorio puede presentar oscilaciones:
La ecuación diferencial lineal de segundo orden
d 2 f (t) df (t)
2
+ 2τ + ω 2 (f (t) − flim ) = 0
dt dt
Reordenando la ecuación, y considerando el caso en que f (t) es la
posición de una partícula
d 2 x (t) 2 dx (t)
2
= −ω 2 (x (t) − xlim ) −
dt τ dt
identificamos la forma de la Segunda Ley de Newton para una
partícula sujeta a
1. Una fuerza elástica.
2. Una fuerza de arrastre.
I Si ω 2 → 0, las soluciones son de la forma
0
x (t) = x0 + 0t v0 e −t /τ dt 0 (como en un transitorio).
R

I Si τ → ∞, las soluciones son de la forma

x (t) = xmax cos(ωt + φ0 ) + xlim (como en un oscilador
armónico).
d 2 x (t) 2 dx (t)
= −ω 2 (x (t) − xlim ) −
dt 2 τ dt
. . . volviendo al circuito,
. . . volviendo al circuito,
Observamos
√ que al cambiar la posición de la llave, si
L/C
τ ω = 2 (RL +RC ) > 1, la tensión en C ( y la corriente en L) sufren
oscilaciones amortiguadas con una frecuencia ω ≈ √1LC
I La amortiguación puede eliminarse si la llave se cierra y se
1
vuelve a abrir con una frecuencia cercana a 2πLC .
I Este es el comportamiento típico de los circuitos RLC , que son
la base de los osciladores eléctricos.
Corriente Alterna
En un circuito de corriente alterna, las baterías son remplazadas por
fuentes de tensión alterna
En una fuente de tensión
alterna la diferencia de
potencial entre sus bornes es
de la forma
√
V (t) = 2Vef cos(2πft + φ)

donde
I Vef es el valor eficaz de
la tensión en la fuente,
I f es la frecuencia y
I φ es un ángulo de fase
inicial.
I Si en el circuito tenemos una única fuente de tensión alterna,
podemos elegir siempre φ = 0.
Fuentes de Tensión Alterna

I Alternadores
I Osciladores electrónicos
I Señales alternas (ej: transducción de sonido en corriente)
Valor Eficaz

I El valor medio (temporal) de una tensión alterna es nulo

√ T
1 T
R
cos(ωt)dt
Z
hV (t)i = V (t) = 2Vef 0
T 0 T
√ 1 − sin(ωT )
= 2Vef → 0.
ωT
I Por ese motivo, se prefiere utilizar para su caracterización su
dispersión media cuadrática o valor eficaz:
s s
Z T RT
q
1 0 2 cos2 (ωt)dt
hV 2 i = V 2 (t)dt = Vef → Vef
T 0 T
Circuitos de Corriente alterna

I Si en un circuito RLC disponemos una única fuente de

tensión alterna, veremos que todas las tensiones y corrientes
del circuito oscilan con la misma frecuencia de la fuente.
I Cada elemento del circuito (resistencias, capacitores,
inductancias, etc) estarán caracterizados por la relación entre
las Amplitudes y fases relativas de la tensión entre sus
bornes y la corriente que los atraviesa.
I En general, si los componentes son lineales,
√
i(t) = 2 VZef cos(ωt + φ) donde
I Vef es la amplitud de la tensión entre psus terminales
I Z es la Impedancia: Z = VI ef con Ief = hi 2 i es la corriente
ef
eficaz.
I φ es la diferencia de fase asociada al componente.
Potencia entregada por la fuente

I La potencia instantanea entregada por la fuente vendrá dada

por
V2
P(t) = V (t)i(t) = 2 ef cos(ωt) cos(ωt + φ)
Z
I A partir de la identidad
cos(a + b) = cos(a) cos(b) − sin(a) sin(b) podemos
descomponer esta en dos términos

P(t) = Presistiva (t) + Preactiva (t)

donde: 2
I Presistiva (t) = 2 VZef cos2 (ωt) cos(φ)
2
I Preactiva (t) = −2 VZef cos(ωt) sin(ωt) sin(φ) =
Vef2 d
Zω sin(φ) dt cos2 (ωt)
 Vef2
Presistiva (t) = 2 cos2 (ωt) cos(φ)
Z
I Presistiva es una cantidad positiva, cuyo promedio temporal
viene dado por

hPi = hPresistiva i = Vef2 cos(φ)/Z = Vef Ief cos(φ) .

Nótese la semejanza de esta expresión con aquella para la

potencia disipada en una resistencia en circuitos de corriente
continua.
 Vef2 V2 d
Preactiva (t) = −2 cos(ωt) sin(ωt) sin(φ) = ef sin(φ) cos2 (ωt)
Z Zω dt

I Por otro lado, por ser una derivada total de una función
periódica, Preactiva (t) tiene valor medio nulo: esta potencia dá
cuenta de una conversión reversible de la energía de la fuente
en energía de los campos que genera el circuito.
Reactancia y resistencia √
Si a una fuente de CA V (t) = 2Vef cos(ωt) se conecta
I una resistencia de valor R,
√
i(t) = 2Vef cos(ωt)/R
por lo que φ = 0 y Z = R.
I un Capacitor de capacidad C , se establecerá una corriente
entre sus placas de
dV √ √ π
i(t) = C = − 2Vef ωC sin(ωt) = 2Vef ωC cos(ωt + ) .
dt 2
1
Luego, Z = XC con XC = ωC la Reactancia capacitiva. En
un capacitor, decimos que la corriente adelanta a la tensión
en un ángulo de φ = π/2.
I una autoinductancia (ideal) de valor L, la corriente se
relacionará con la tensión E(t) como
di √ √ π
E(t) = L = − 2LωIef sin(ωt+φ) = 2LωIef cos(ωt+φ+ )
dt 2
de manera que Z = XL con XL = ωL la reactancia inductiva.
Factor de potencia

I En la expresión

hPi = Vef Ief cos(φ)

el factor cos(φ) suele llamarse

factor de potencia, y da cuenta
de cuanta potencia consume un
circuito.
I En un circuito puramente resistivo,
R = Z y cos(φ) = 1.
I La presencia de inductores (como motores, o lámparas
fluorescentes) en un circuito, reducen el factor de potencia.
I Si para realizar su función, un
circuito consume una potencia P, al
ser alimentado por una fuente de
tensión de valor eficaz Vef , la
corriente que atravesará el circuito
P
vendrá dada por Ief = Vef cos(φ) .
I Si la fuente de alimentación se conecta al circuito mediante un
cable de resistencia R, la potencia disipada en el cable será
2 = Rcable P 2 .
Pdis = Rcable Ief Vef2 cos2 (φ)
I Por este motivo, la distribución de energía electrica se optimiza
I haciendo el factor de potencia tan cercano a 1 como sea posible.
I aumentando la diferencia de potencial tanto como sea posible.
Transformadores

I Una ventaja de la corriente alterna

es que es fácil aumentar y disminuir
la tensión eficaz mediante el uso de
transformadores.
I En el primer bobinado, o primario
se conecta una fem alterna de valor
eficaz V1 .
I En el segundo bobinado o
secundario, se conecta un circuito I De esta manera, es
de impedancia Z  Mω. posible aumentar
I En estas condiciones, la tensión la tensión durante
eficaz inducida en el secundario será el transporte de
E2 = LM1 E1 = NN2 E1 .
1 energía, y reducirla
para alimentar la
red domiciliaria.