UNIVERSIDAD CATÓLICA

“NUESTRA SEÑORA DE LA ASUNCIÓN”

Electrónica II

Práctica de Laboratorio N°5

“FILTROS ACTIVOS”

Ingeniería Electrónica
 Profesor: Dr Enrique Vargas

 Alumnos: Diego Zelaya email:ranger_998@hotmail.com

Juan Caballero email:John_5828@hotmail.com

Asuncion-Paraguay

2013
 Introducción

En este laboratorio analizamos los principales filtros activos, teniendo en cuenta el comportamiento en
frecuencia como punto de análisis. Determinar el lugar geométrico de los polos y ceros, la influencia del
orden de la función de transferencia en el circuito.

Objetivos

El estudio de la respuesta en frecuencia de filtros con componentes activos, el Cálculo, las mediciones e
interpretación de los parámetros de los filtros: frecuencias de cortes (fL, fH), ancho de banda (Bw), factor
de calidad (Q), ganancia a la frecuencia de resonancia (AOBP)..
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:

EXPERIENCIA 1

Filtro pasa bajos de 2º orden

VCClp Veelp

V3 V4
12 -12
Cnlp

1n

0 VCClp
U2
Rmlp Rlp uA741

7
15k 15k
Vilp 3 5

V+
+ OS2
6Volp
Clp OUT
V7
VOFF = 0 1n 2 1

4
VAMPL = 1 - OS1
FREQ = 300

V-
V8 0
VOFF = 0 Veelp
VAMPL = 1
FREQ = 100k Figura 1

Desarrollo teórico

Para el circuito de la Figura 1:

 Determine la función de transferencia del sistema H(jw) = Vo/ Vi

i  0
1

Vi  V 1 Vo  V 1 Vo  V 1
  0
Rmlp Rlp 1 / sCnlp
DOONDE V 1=Vo(1+RLP SCnlp)

Vo 1
H ( s)   2 =
Vi S CnlpRmlpRl pClp  sClp( Rlp  Rmlp )  1

s  j

Y tenemos que
 Vo 1
H ( j )  
Vi    j 
1   ^ 2   /Q
 o   o 

Cero en S=0
Polos en S1=-1/RC S2=-1/RC con ԑ=1 y Q=1/2

 Grafique las trazas de Bode (Magnitud y Fase)

Gráfica de magnitud

HOLP  1
Q  1/ 2

Magnitud
 / o  1  H ( j )  1 | H ( j ) | db  0

 / o  1  H ( j ) 
1
 
| H ( j ) | 40 log 10 
o

2
 
 
 o 
 / o  1  H ( j )   jQ | H ( j ) | db  20 log 10 Q  6db
 Gráfica de fase

Fase
 / o  1  ang ( H ( j ))  0º
 / o  1  ang ( H ( j ))  360º
 / o  1  ang ( H ( j ))  tg 1 (Q / 0)  90

Con las gráficas de bode observamos como la señal es atenuada conforme la frecuencia
aumenta de corte a 40db/década, en la gráfica de abajo observamos la gráfica de fase de
la señal de entrada respecto a la salida.

Las gráficas obtenidas en las mediciones en el laboratorio

Gráfica de Magnitud

0,00E+00
100 1000 10000 100000
-1,00E+01
MAGNITID DB(EX1)

-2,00E+01

-3,00E+01

-4,00E+01

-5,00E+01

-6,00E+01
Título del eje

Observamos como la señal se atenúa a la frecuencia de corte

 Gráfica de fase

0
100 1000 10000 100000 1000000

-50

-100
FASE (EX1)

-150

-200

-250
frecuencia

Los resultados son los esperados ya que hemos considerado la mayor cantidad de puntos para obtener
las gráficas.

 Con el Matlab gráfique el lugar de raíces de la función de transferencia H(jw), calculada en

el desarrollo teórico
  Determine la frecuencia de corte fL

Para la frecuencia de corte tenemos

o 66.67k
fL    10.6kHz
2 2

Esperamos que a esta frecuencia la señal se vea atenuada

Simulaciones

Para el circuito de la Figura 1:

 Obtenga las gráficas de magnitud y fase del sistema (para esto utilice, en vez de las
fuentes V7 y V8, una fuente VAC)
Grafica de magnitud

Observamos que la grafica obtenida en el simulación es similar a lo calculado

teóricamente.
Gráfica de Fase
 Corresponde a la fase de la entrada respecto a la salida

 Determine fL, y la ganancia en la banda pasante HLPo

fl

Ganancia de la banda pasante

  Obtenga las gráficas en el dominio del tiempo de la señal Vllp y de la señal Volp; además
obtenga las gráficas de Fourier de las señales anteriores. Explique lo observado. (Realice la
simulación en el tiempo desde 0 mseg. a 5 mseg.)

Se puede ver la señal de mayor frecuencia “montada” sobre la de menor frecuencia

La gráfica de Fourier

Aquí se pueden observar las armónicas de las respectivas fuentes. Uno de 100kHz y otro de 300Hz.
 Comparación entre los resultados prácticos y las simulaciones. Conclusiones.

 ¿Qué información del filtro se obtiene a partir de los gráficos de lugar de raíces y del
diagrama de Bode?.

Nos permite saber si el sistema es estable ya que nos ayuda a entender la respuesta
transitoria del sistema, si el sistema no fuese estable seria en vano hablar de las gráficas
de bode ya que no se podría graficar.
El diagrama de bode nos proporciona el desfasaje , la frecuencia de corte , la ganancia, de
esta forma observamos que la señal pasa sin ser atenuada a la frecuencia menor a la
frecuencia de corte.

 Identifique los parámetros de H(jw) que permitan variar la frecuencia de corte.

Los parámetros que permiten variar la frecuencia de corte son los capacitores y las
1
resistencias mediante o 
RlpClp
 ¿En que influye el orden del filtro en su respuesta en frecuencia?
El orden del filtro influye en la ganancia del filtro ya que representa que tan rápido la
señal va a ser atenuada, mientras más sea el orden será mejor.

 ¿Cómo es la respuesta transitoria del sistema?. ¿Por qué?.

La respuesta del sistema presenta una respuesta de amortiguamiento crítico. Ya que el
factor de amortiguamiento (ζ) es igual a 1,y de esta forma sus polos son reales e iguales.
EXPERIENCIA 2

Filtro pasa altos de 2º orden

VCChp Veehp

V5 V6
12 -12
Rhp
15k

0 VCChp
U3
uA741
C2hp
C1hp 7
Vihp 3 V+ 5
+ OS2
1n
6Vohp
1n R2hp OUT
V9
VOFF = 0 15k 2 1
VAMPL = 1 - 4 OS1
FREQ = 300 V-

V10
VOFF = 0 0 Veehp
VAMPL = 1
FREQ = 30k Figura 2

Desarrollo teórico

Para el circuito de la Figura 2:

 Determine la función de transferencia del sistema H(jw) = Vo/ Vi

Procedemos a calcular la función de transferencia recordando que:

R  Rhp  R 2hp
C  C1hp  C 2hp
R sRC 1  sRC
Vo  V 1.  V1 ;V 1  Vo
R  1 / sC 1  sRC sRC
 Haciendo el análisis de nodo:

i  0
1

Vi  V 1 Vo  V 1 Vo  V 1
  0
1 / sC 1 / sC R
Vo s 2 R 2C 2
H ( s)   2 2 2
Vi s R C  s 2 RC  1

s  j
  2 R 2C 2
H ( j ) 
1   2 R 2C 2  j 2 RC

 Grafique las trazas de Bode (Magnitud y Fase)

1
o   66.67 krad / seg
RC
HOHP  1
Q  1/ 2
Magnitud
     
2 2

 / o  1; H ( j )    | H ( j ) | db  20 log 10    40 log 10  
 o   o   o 
 / o  1; H ( j )  1tenemos | H ( j ) | db  20 log 1  0
 / o  1; H ( j )  jQtenemos | H ( j ) | db  20 log 10 Q  6db
Tenemos las gráficas de la magnitud y fase calculadas en el análisis teórico
Graficas hechas con los valores que obtuvimos en dicha medición
Gráfica de magnitud
10
0
-101000 10000 100000
MAGNITUD DB (EX2)

-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
FRECENCIA
Gráfica de fase
200

150

100
FASE (EX2)

50

0
1000 10000 100000 1000000

-50
TFECUENCIA HZ

Podemos comparar los gráficos de los valores calculados y medidos y vemos que son muy
similares, de vuelta la pequeña diferencia se debe a las propiedades parásitas internas de
cada componente
 Determine la frecuencia de corte fH
o 66.67k
Para dicha frecuencia hacemos fH    10.61kHz
2 2

Simulaciones

Para el circuito de la Figura 2:

 Obtenga las gráficas de magnitud y fase del sistema (para esto utilice, en vez de las
fuentes V9 y V10, una fuente VAC)
Magnitud

Faese
 Determine fH, y la ganancia en la banda pasante HHpo
FH

Ganancia banda pasante

 Obtenga las gráficas en el dominio del tiempo de la señal Vlhp y de la señal Vohp; además
obtenga las gráficas de Fourier de las señales anteriores. Explique lo observado. (Realice la
simulación en el tiempo desde 0 mseg. a 5 mseg.)
Vlhp y Vohp
 Aquí se ven las señales de las fuentes de diferentes frecuencias juntas.las señales que deja pasar
el filtro y las que no deja pasar
Fourier

Observamos las armónica, y las señales que se ven atenuadas a medida que pasa el tiempo
Comparación entre los resultados prácticos y las simulaciones. Conclusiones.

 ¿Qué información acerca del filtro obtengo de los gráficos de lugar de raíces y bode del
sistema?

El gráfico de bode permite saber cómo se comporta el circuito. En este caso, tenemos un
filtro pasa altos, por lo tanto se puede observar que solo después de cierta frecuencia que
es la frecuencia de corte, el filtro dejará pasar las frecuencias sin atenuarlas. Pudiendo
observar la pendiente de la ganancia del circuito también ver la pendiente de la ganancia.

 Identifique los parámetros de H(jw) que permitan variar la frecuencia de corte.

La frecuencia de corte se puede varias mediante las resistencias y capacitores, (no así las
resistencias que determinan la ganancia del filtro, que son Ra y Rb). Como se utilizan
componentes iguales, la frecuencia de corte queda determinada por la fórmula
2
o 
RC

 ¿En que influye el orden del filtro en su respuesta en frecuencia?

El orden del circuito hace que el la pendiente de la ganancia hasta la frecuencia de

corte sea de 40dB/dec.

 ¿Cómo es la respuesta transitoria del sistema? ¿Por qué?

Como ζ=1, por lo que presenta un amortiguamiento crítico en su respuesta
transitoria, ya que tiene raíces reales e iguales.
EXPERIENCIA 3

Filtro Pasa banda de orden 2

Desarrollo teórico

Para el circuito de la Figura 2:

VCCbp VEEbp

V2 V3
12 -12

R3bp

6.8k
VCC

R1bp

7
C2bp U1
3 5

V+
+ OS2
10n
V1 6
1Vac 6.8k OUT
0Vdc 2 1
- 4 OS1 Rbbp
C1bp R2bpuA741 V-
Rv al
10n 6.8k
VCC

Rabp
10k

 Determine la función de transferencia del sistema H(jw) = Vo/ Vi. (Primero con Rval =
27KΩ, repita esto para Rval = 30KΩ)
K=1+Rb/Ra4

i  0
1

Vi  V 1 0  V 1 Vo / k  V 1 Vo  V 1
   0
R1 1 / sC1 1 / sC 2 R3
 s  j
j
2
k RC
H ( j )  2
2     
 j   j  1 
1     
 2   2  2 
 RC   RC  4k 
RVAL=27K
Rb
K  1  3.7
Ra
j
H ( j )  2.62 18856
 j   j
2

1    
 18856   18856 * 4.7 
RVAL=30K29.9K
Rb
K 1  3.99
Ra
 Grafique las trazas de Bode (Magnitud y Fase). (Primero con Rval = 27KΩ, repita esto para
Rval = 30KΩ)
RVAL=27K

Las gráficas de magnitud y de fase se encuentra en el gráfico de arriba, que hemos

obtenido en el cálculo teórico.
MAGNITUG

30

20

10
MAGNUTUD DB(EX3)

0
10 100 1000 10000
-10

-20

-30

-40

-50
FRECUENCIA HZ

FASE

100
80
60
40
20
FASE (EX3)

0
-20 10 100 1000 10000

-40
-60
-80
-100
FRECUENCIA HZ
Lugar geométrico para Rval=27k

RVAL=30 K

La gráfica hecha con los cálculos teóricos, que conseguimos con las mediciones graficos
muy similares
Graficos obtenidos en las mediciones en el laboratorio

Magnitud
150

100

50
Magnitud 30k

0
10 100 1000 10000
-50

-100

-150
Frecuencia

En la gráfica en excel consideramos como inicio desde 10 hz por simple comodidad de ahí
que no se nota el espacio que se observa en la gráfica del cálculo teórico, y observamos
que la cresta es mas angosta que la gráfica para 27k.

Fase

150

100

50
Fase 30k

0
10 100 1000 10000
-50

-100

-150
Frecuencia

Las gráficas hechas con valores tomadas de las mediciones con 45 puntos se asemejan
bastante a la gráfica obtenida en los cálculos teóricos y las simulaciones, la pequeña
 diferencia que se podría encontrar se deba a las variaciones reales que uno se encuentra a
la hora de realizar dichas mediciones, resistencia parasitas de los propios componentes y
de la fuente y del generador de funciones

Lugar geométrico de polos y ceros para 30k

 Determine las frecuencias de corte fH , fL, Bw, Q, AOBP.

27k

fo  3kHz

Rb
K  1  3.7
Ra
2 2
Q   4.7
4  k 4  3. 7
o 18.856k
BW    4krad / seg  BW  638.5 Hz
Q 4.7
B 638.5
fL  f 0   3k   2.68kHz
2 2
B 638.5
fH  fo   3k   3.319kHz
2 2
1
AOBP  20log10 (2,62) + 20log10 (1) - 20log10  21.8
4.7
 30k

fo  3kHz
Rb
K  1  3.99
Ra
2 2
Q   141.42
4  k 4  3.99
o
BW   133.33rad / seg
Q
B 141.42
fL  f 0   3k   2.93kHz
2 2
B 141.42
fH  f 0   3k   3.07 kHz
2 2
1
AOBP  20log10 (2,82) + 20log10 (1) - 20log10  52.015
141.42

Simulaciones

Para el circuito de la Figura 2:

 Obtenga la gráfica de magnitud y fase del sistema. (Primero con Rval = 27KΩ, repita esto
para Rval = 30KΩ)
Magnitud para 27k
Magnitud para 30k

Fase 27k
Fase 30k

 Determine las frecuencias de corte fH , fL, Bw, Q, AOBP. (Primero con Rval = 27KΩ, repita
esto para Rval = 30KΩ)

Comparación entre los resultados prácticos y las simulaciones. Conclusiones.

 ¿Qué información acerca del filtro obtengo de los gráficos de lugar de raíces y Bode del
sistema?

Observamos en la gráfica de bode que el circuito tiene dos frecuencias de cortes que son
FL Y FH (frecuencia de dorte inferior y frecuencia de corte superior), la diferencia
determina el ancho de banda del circuito B, y se puede observar también su ganancia.

 Identifique los parámetros de H(jw) que permitan variar la frecuencia de corte, Q, Bw.
¿Cuál es el efecto de variar Rb?
Podemos variar las frecuencias de corte mediante el cambio de los valores de las resistencias y
capacitores, excluyendo las resistencias que determinan la ganancia del filtro (Ra y Rb). La Q depende de
la ganancia del circuito, y la ganancia varía con Rb.

 ¿En que influye el orden del filtro en su respuesta en frecuencia?

El orden hace que las pendientes de ganancia del circuito, varíen con una tasa de 40dB/dec.

 ¿Cómo es la respuesta transitoria del sistema?. ¿Por qué?.

La respuesta transitoria del sistema es subamortiguada ya que ζ está entre cero y uno. Con
esto que sus polos son complejos y conjugados.
Los polos quedan a la derecha del eje imaginario. Esto disminuye el ancho de banda
drásticamente, haciendo tenderlo a cero.

Al utilizar la resistencia de 30k, la Q tienda a infinito, lo cual hace que tenga una protuberancia en la
gráfica que se ve de manera pronunciada en la frecuencia central, aumentando su ganancia
 Conclusión
En este laboratorio hemos aprendido el análisis de los filtros paso alto paso bajo y pasa banda,
formados con amplificadores operacionales , también nos dimos cuenta que para hecer varias las
frecuencias de corte son necesarios modificar los valores de las resistencias y capacitores del
circuito de un fultro paso bajo, en cambio que para un filtro paso alto y paso bando solo aquellos
que no interviene en la ganancia del sistema que son Ra y Rb. En dichos análisis teóricos y
práctico nos encontramos con una similitud que era de esperarse, y la diferencia que siempre
notamos es debido a que en la realidad no siempre es ideal a los cálalos teóricos o simulados.