Curso Electrónica Aplicada III.

- Curso 2017
3. LAZOS DE FIJACIÓN DE FASE (PLL)
3.1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO.
Básicamente un lazo de fijación de fase (PLL, siglas en inglés de phase locked loop) es un sistema de control
realimentado donde la señal de control es una frecuencia en lugar de una tensión, contando para ello
con una realimentación que compara la fase de las dos señales y actúa modificando la frecuencia del
oscilador controlado por tensión proporcionando una frecuencia determinada por el diseño del PLL.
El primer uso documentado de un PLL fue en 1932, en un receptor homodino o sincrodino, pero no
fue hasta los años 60, con la aparición de los circuitos integrados que se los comenzó a usar
profusamente. En la figura 1 se muestra un esquema muy simplificado del mismo.

Figura 1: Diagrama en bloques de un PLL

El principio básico de operación de un PLL puede ser explicado brevemente como sigue: sin ninguna
señal de entrada aplicada al sistema, la tensión de error Ve(t) es igual a cero (figura 1). El VCO opera a
una frecuencia establecida por el diseño de mismo, fo, que es conocida como la frecuencia de operación libre
o frecuencia natural. Si se aplica una señal entrante al sistema, el comparador de fase compara la fase y la
frecuencia de la entrada con la frecuencia del VCO y genera una tensión de error Ve(t) que está
relacionada con la fase y la diferencia de frecuencia entre las dos señales. Este error de tensión es luego
filtrado, amplificado y aplicado a la terminal de control del VCO. De esta manera, la tensión de control
Vd(t) fuerza a la frecuencia del VCO a variar en una dirección que reduce la diferencia de frecuencia
entre fo y la señal de entrada fS. Si la frecuencia de entrada está suficientemente cerca de fo, la
naturaleza de realimentación del PLL hace que el VCO se sincronice o enganche con la señal de entrada.
Una vez enganchado, la frecuencia del VCO es idéntica a la señal de entrada excepto por una diferencia
de fase finita. Esta diferencia de fase neta θd es necesaria para generar la tensión de error correctivo
Vd(t), para desplazar la frecuencia del VCO de su valor de frecuencia libre a la frecuencia de la señal
entrante fs y, así mantener el PLL enganchado. Esta habilidad de auto corrección del sistema también
permite al PLL rastrear los cambios de frecuencia de la señal entrante una vez que está enganchado.

Como dijimos, el VCO (Voltage Controlled Oscilator) oscila libremente a una frecuencia, determinada por
una red RC o LC, ff (free frequency). Esta frecuencia es comparada con la frecuencia fS de una señal de
referencia en el detector de fase que se comporta como un mezclador cuando excede su rango lineal,
(esto se demostrará más adelante), y en su salida entrega la mezcla de ambas fS-fO o fO-fS dependiendo
cual es mayor. Y los productos de alta frecuencia tal como fS+fO, 2fS, 2fO, etc. Estas componentes de
alta frecuencia serán eliminados por el filtro pasabajos F(s).

Si la frecuencia de la señal Ve (fS-fO o fO-fS) es lo suficientemente baja para que el filtro pasabajos no la
atenúe ni la desfase en exceso, Vd controlará el VCO, tendiendo a reducir la diferencia de frecuencias
hasta que se igualen.

Una vez que se sincronizan VO y VS, esto es fO=fS, el detector de fase entrega una tensión Ve(t), con
una componente continua estable necesaria para que el VCO iguale la frecuencia de la señal de
referencia.

Ing. Jaime Femenías Unidad 3- Lazos de Fijación de Fase 1 de 13

 Curso Electrónica Aplicada III.- Curso 2017

Figura 2: Comparadores de fase real vs. ideal

En el esquema simplificado de la figura 1 supusimos la existencia de un elemento de circuito capaz de
comparar directamente las fases de las dos señales, produciendo una señal proporcional a la diferencia
de fases K D  . Desgraciadamente no es posible construir tal dispositivo, por lo cual se lo reemplaza
por un circuito multiplicador (denominado detector de fase multiplicativo) seguido por un filtro pasa bajos.
Si suponemos que las dos señales que ingresan al mismo son por ejemplo:
vo (t )  Vo cos(ot )
vs (t )  Vs cos(s t )
Lo que hace el detector de fase multiplicativo es precisamente lo que su nombre indica, el producto de
dos señales. Por esto dijimos antes que si se excede el rango lineal se comporta como mesclador.
Entonces la salida del detector de fase será:

K
ve (t )  K  vs (t )  vo (t )   Vs  Vo  coss  o t  cos s  o t 
2

Si suponemos que  s  o   s  o , y que el filtro pasabajos tiene su frecuencia de corte entre estas
dos frecuencias, la frecuencia  s  o se elimina, y entonces podemos concluir que
K
vd (t )   Vs  Vo  cos s  o t
2
Pero si las frecuencias a comprar son muy próximas o las mismas pero con diferencias de fase,
entonces en la ecuación  s  o t es precisamente la diferencia de fase  entre ambas señales, así
que podemos decir que:
K
vd (t )   V1  V2  cos 
2

Esta relación se ha representado en la figura 3, donde se observa, además, que en las proximidades de
π/2 la relación es bastante lineal.

Figura 3: Relación entre la salida y la diferencia de fase

Ing. Jaime Femenías Unidad 3- Lazos de Fijación de Fase 2 de 13

 Curso Electrónica Aplicada III.- Curso 2017
La alinealidad puede eliminarse si en lugar de utilizar un multiplicador lineal se utiliza un circuito de tipo
OR-exclusivo, cuya respuesta es:
vd (t )  K  sg (v1 (t ))  sg (v2 (t ))
Donde sg(x) es la función signo. Suponiendo que las dos señales tienen semiperíodos simétricos y que
tienen un desfasaje  , como se muestra en la figura 4(a), podemos calcular el valor medio en un
periodo como
1
T
K      K  
vdmed   vd (t )dt  
T 0 
Es decir:
 
vdmed  2K    
 2 

Figura 4: Operación de un detector de fase. (a) Forma de onda previa al filtrado. (b) Relación lineal entre la fase y la
componente de baja frecuencia

3.2. ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO

Estado de corrida libre
Esta condición ocurre cuando no hay señal de entrada o hay una señal de entrada a la cual el lazo no
tiene posibilidades de enganchar. En esta condición, generalmente vd  0 o vd  VDD , cuando el
2
PLL es alimentado con una fuente de tensión VDD no partida.

Enganche y Captura
Considérese el caso en que el lazo todavía no está enganchado. El comparador de fase las señales de
entrada y VCO para producir componentes de suma y diferencia de frecuencia. Ahora, sin embargo, la
componente de diferencia puede caer fuera de la frecuencia de corte del filtro pasa bajos y ser
eliminado junto con el componente de suma de frecuencia. Si éste es el caso, no se transmite ninguna
información alrededor del lazo y el VCO permanece en su frecuencia inicial de operación libre ff.

Al acercarse la frecuencia entrante a la del VCO, la frecuencia de la componente “diferencia” (fS-fO o

fO-fS) disminuye y se acerca al ancho de banda del filtro pasa bajos. Ahora, algo del componente
“diferencia” pasa, lo que tiende a llevar al VCO hacia la frecuencia de la señal de entrada. Esto, a su
vez, disminuye la frecuencia de la componente de diferencia y permite que se transmita más
información a través del filtro pasa bajo del VCO. Este es, esencialmente, un mecanismo de
realimentación positiva que hace que el VCO salte a engancharse con la señal de entrada.

Ing. Jaime Femenías Unidad 3- Lazos de Fijación de Fase 3 de 13

 Curso Electrónica Aplicada III.- Curso 2017
Teniendo en mente este mecanismo, el término “rango de captura” puede ser definido, como el rango de
frecuencia centrado alrededor de la frecuencia de operación libre inicial del VCO sobre el que el lazo
puede enganche con la señal de entrada. El rango de captura es una medida de cuán cerca la señal de
entrada debe estar, en términos de frecuencia, a la del VCO para enganche. El rango de captura puede
asumir cualquier valor dentro del rango de enganche y depende, principalmente, del ancho de banda del
filtro pasa bajos, junto con la ganancia de lazo cerrado del sistema. Es este fenómeno, captura de la
señal, el que le da al lazo sus propiedades selectivas de frecuencia.

Estado de seguimiento
Es importante distinguir el “rango de captura” del “rango de seguimiento” el que puede, ser definido como
el rango de frecuencia usualmente centrado alrededor de la frecuencia de operación libre inicial del
VCO, sobre el cual el lazo puede rastrear la señal de entrada, una vez que se logra el enganche.

Cuando el lazo está enganchado, la componente de diferencia de frecuencia en la salida del comparador
de fase (tensión de error) es CC y siempre pasará por el filtro pasa bajos. Así, el rango de enganche está
limitado por el rango de tensión de error que puede ser generado y producir la correspondiente
desviación de frecuencia del VCO. El rango de enganche es esencialmente un parámetro de CC y no es
afectado por el ancho de banda del filtro pasa bajas.

Estado fijo
Es el que corresponde cuando el lazo está enganchado en fase f s  f o salvo una diferencia finita de
fase  .

Rangos de funcionamiento
Entonces vamos a definir los rangos de funcionamiento a partir de las variaciones de Vd(t) cuando se
varía la frecuencia de la señal de referencia.

 ff: frecuencia de corrida libre

 2fC: rango de captura
 2fP: rango de enganche
 2fL: rango de seguimiento
 siempre se cumple que 2fC < 2fP < 2fL

El rango de seguimiento 2fL no depende de las características del filtro. Los límites superior y/o inferior
quedan definidos por el dispositivo que primero se sature, puede ser el comparador de fase, el VCO o
algún otro dispositivo activo del lazo.

El rango de captura 2fC y el rango de enganche 2fP dependen entre otras cosas, del filtro pasabajos.

Ing. Jaime Femenías Unidad 3- Lazos de Fijación de Fase 4 de 13

 Curso Electrónica Aplicada III.- Curso 2017
Las características del filtro, limitan la rapidez en que el estado fijo puede ser alcanzado, ya que la
tensión del capacitor del filtro pasabajos no puede cambiar instantáneamente, oficiando el capacitor de
memoria, asegurando una rápida recaptura de la señal, si el sistema sale de sincronismo por un
transitorio de ruido.

El proceso de adquisición del estado fijo, es complicado, no lineal, y de difícil análisis, por lo cual acá
solo se analizará el PLL ya en estado fijo.

Una vez que el proceso de corrección (o adquisición del sincronismo en el lazo, o fijación del lazo) se
ha completado, el PLL va a seguir automáticamente las variaciones de la señal de entrada dentro del
rango de 2fL.

Si la señal es más bien estable, con poco ruido y disturbios, el lazo necesita muy poca información para
reproducirla fielmente. En este caso, un filtro de ancho de banda muy pequeño (puede ser tan angosto
como 1 o 2Hz) es suficiente. El uso del PLL reduce tremendamente el contenido de ruido de la señal
de entrada.

El lazo funciona como un filtro de frecuencia variable y de pequeño ancho de banda, que puede seguir
automáticamente una señal de referencia, aun cuando esta posea una relación señal a ruido muy pobre.

A la luz de los razonamientos anteriores, se concluye que dentro del rango de captura sólo es posible un
estado de equilibrio, correspondiente al PLL enganchado. Fuera del rango de captura pero dentro del
rango de enganche, son posibles dos situaciones: enganchado u oscilando a la frecuencia libre,
dependiendo si se entra en esa región estando el PLL enganchado o no.

Finalmente, fuera del rango de seguimiento, sólo funcionará desenganchado.

3.3 OSCILADORES CONTROLADOS POR TENSIÓN (VCO)

Hay muchos tipos de VCO, pero los más comunes son los astables o de relajación y el oscilador
senoidal LC sintonizado por diodo varicap.
Multivibrador astable controlado por tensión (MC4324,
LM566, XR-2206, 8038, etc.)
 La variación de la frecuencia con la tensión es bastante lineal
y la salida del VCO es una onda cuadrada, lo cual es una
ventaja para el comparador de fase por los flancos abruptos.
 La mayoría son de capacitor único, pero muchos más
complicados que el que se muestra en figura, pero se basan
en el mismo principio.
 En los circuitos utilizados, las Re se substituyen por fuentes
de corriente, lo que hace que las exponenciales de carga y
descarga del capacitor C, se transforman en rampas,
resultando que el período T sea una función lineal de la
tensión de control Vd.

Oscilador LC sintonizado con diodo varicap

 Se usan en alta frecuencia, o cuando se desea una forma de onda senoidal.
 También se usa osciladores a cristal sintonizado por diodo varicap, para casos muy específicos,
donde se desea alta estabilidad y bajo ruido, pero adolecen de tener un rango de sintonía muy
limitado.
 El MC12148 (tecnología MOSAIC III)es el reemplazo directo del MC1648 (obsoleto), llega a
1100MHz con onda cuadrada (en realidad trapezoidal)

Ing. Jaime Femenías Unidad 3- Lazos de Fijación de Fase 5 de 13

 Curso Electrónica Aplicada III.- Curso 2017

3.4 FILTRO PASABAJOS (FPB)

 El filtro pasabajos tiene dos importantes funciones. Primero, elimina el ruido y cualquier
componente de alta frecuencia de la salida del detector de fase, tales como f s  f o , armónicas
de f s y f o etc., dejando pasar solo la componente de baja frecuencia f s  f o o f o  f s cuando
se está adquiriendo el estado fijo, una continua, o pequeñas variaciones cuando el PLL ya está
en estado fijo.
 Segundo, es el bloque más importante en la determinación de las características dinámicas del
lazo, rango de captura, respuesta en frecuencia y respuesta transitoria.
 Los filtros pasabajos más comunes usados en PLL son los siguientes:

1 1  sT2 1  sT2
FA  FB  FC 
1  sT1 1  s (T1  T2 ) sT1

Donde T1  R1  C y T2  R2  C

3.5 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DEL PLL

Cuando el PLL está fuera del rango de captura no tienen un comportamiento lineal debido a que la
salida del detector de fase no es proporcional al error de fase y la frecuencia del VCO de salida tampoco
guarda una relación lineal con el voltaje de control. Pero, cuando el PLL está enganchado, los
transitorios de captura no lineales ya no están presentes, por lo tanto, bajo condiciones de enganche,
puede a menudo aproximarse al PLL a un sistema de control lineal y puede ser analizado usando la
Transformada de Laplace.

Ing. Jaime Femenías Unidad 3- Lazos de Fijación de Fase 6 de 13

 Curso Electrónica Aplicada III.- Curso 2017
Un sistema lineal invariante en el tiempo, está definido por la siguiente ecuación diferencial lineal:
 
a0 y ( n )  a1 y ( n1)  ...  a n1 y  a n y  b0 x ( m )  b1 x ( m1)  ...  bm1 x  bm x
Donde n  m , transformado por Laplace a ambos miembros,
y( s ) b0 s ( m )  b1 s m1  ...  bm1 s  bm
F( s )  
x( s ) a0 s n  a1 s n1  ...  a n1 s  a n
F(s ) , es una propiedad del sistema, el valor de n da el orden del sistema.
El siguiente detector de fase, no tiene una función de transferencia, ni aún para la línea punteada:
VE (t )  VDD  k d   d (t )
an y  VDD  bm  x
La última ecuación no satisface la ecuación diferencial lineal exigida. Sin embargo si se intenta encontrar
la función de transferencia de todos modos, transformando por Laplace la ecuación de la recta:
V
VE ( s )   DD  k d   d ( s )
s
VE ( s ) V
F (s)   k d  DD
 d (s) s d ( s )
La posible función de transferencia no es tal, ya que depende
de la entrada. Por esta razón, solo se desarrollará un modelo
matemático para variaciones alrededor del punto de trabajo Q.
A diferencia de los transistores, las relaciones de pequeña señal
no dependen del punto de trabajo Q, por ser tramos lineales,
tanto en el detector como en el VCO, siempre y cuando el
PLL no salga de su estado fijo (ver Q, Q' y Q'').

Función de transferencia del detector.

V (s)
VE (t )  k d   d (t ) , VE ( s )  k d   d ( s )  E  kd
 d (s)

Función de transferencia del VCO

El VCO, actúa para la fase como un integrador, por lo tanto ningún error estático ( VE y  d ) puede
mantenerse en el tiempo debido a este efecto. También puede advertirse que el efecto integrador del
VCO ayuda a mantener constante la fase de salida  O , durante perturbaciones momentáneas en la
entrada  S
o (t )  k oVd (t )
d (t )
 o (t )  0  0 (t )    o (t )dt
dt
k
 0 (t )  k 0  Vd (t )dt  0 ( s )  0 Vd ( s )
s

Ing. Jaime Femenías Unidad 3- Lazos de Fijación de Fase 7 de 13

 Curso Electrónica Aplicada III.- Curso 2017
Función de transferencia total
Combinando todos los bloques constitutivos se obtiene la función de transferencia:

k d k 0 F (s)
0 AS 0 s k d k 0 F (s)
  
 S 1  AS   S S k k F ( s) k k F ( s)
1 d 0 s d 0
sN N

Función de transferencia del PLL con FPB FB(s)

0 k d k 0 (1  sT2 ) k k 1  sT2
  d 0 
 S s  s 2 (T  T )  k d k 0 (1  sT2 ) T1  T2 s 2  s  1  k d k 0T2 / N k d k0
1 2
N T1  T2 N (T1  T2 )
El tipo de respuesta queda fundamentalmente definido por los coeficientes del polinomio
denominador.
Las características de las respuestas de las funciones de transferencia de 2do orden se especifican en
función del coeficiente de amortiguamiento  y la frecuencia natural  n . No debe establecerse ninguna
relación entre el  de la función de transferencia y el  S o O , frecuencias de entrada y salida del
PLL. Son absolutamente independientes y normalmente  n   S .
Se sabe de la teoría de los servomecanismos que:
0 k k 1  sT2 kd k0
 d 0  2 , por comparación:  n  ;
 S T1  T2 s  2 n s   n 2
N (T1  T2 )

1 N (T1  T2 )  1  k d k 0T2 / N  1  N k d k0 

   
  T
N (T1  T2 ) 
2
2 kd k0  T1  T2  2  k d k 0 (T1  T2 )

1 kd k0  N    N 
Queda:    T2      n  T2  
2 N (T1  T2 )  kd k0  2  k d k0 
2 N
Despejando: T2  
n kd k0

El tipo de un sistema es el número de polos en el origen de la función de transferencia a lazo abierto.

Con el FA(s) y FB(s) el sistema es de 2do orden tipo 1, pero con el filtro FC(s), el sistema es de 2do orden
tipo 2. Esta clasificación está relacionada con el error de fase para distintos tipos de señal de entrada.

Las expresiones de la ganancia de lazo abierto para un filtro pasabajos tipo B y tipo C son
respectivamente
k k 1  sT2 k k 1  sT2
A( s )  ( s )  D O A( s )  ( s )  D O
sN 1  s (T1  T2 ) sN sT1
La primera es de tipo 1 y la segunda de tipo 2. Aplicando el teorema del valor final a la ganancia de lazo
tipo 1, para un escalón de posición no hay error de régimen.

Ing. Jaime Femenías Unidad 3- Lazos de Fijación de Fase 8 de 13

 Curso Electrónica Aplicada III.- Curso 2017
3.6. APLICACIONES DE LOS PLL- SINTETIZADORES
Sintetizador básico

Normalmente, es conveniente que la frecuencia de referencia fS, sea lo más alta posible, para que sea
removida fácilmente por el FPB, y no sea la frecuencia de referencia fS, la que obligue a fijar la
frecuencia de corte del FPB.
Generalmente la frecuencia de corte del FPB quede definida por la frecuencia natural ωn y el coeficiente
de amortiguamiento ξ.
La energía en frecuencia de referencia que alcanza al VCO, lo modula, y se traduce en bandas laterales
espurias llamadas bandas laterales de referencia.
Otra causa que justifica la conveniencia de seleccionar una frecuencia de referencia lo más alta posible,
es que la corrección de la tensión de control solo puede realizarse una vez cada ciclo de la señal de
entrada. Por ejemplo si la frecuencia de referencia es de 1kHz la corrección es cada 1ms.
Cuando la fo es elevada, no siempre es simple y económico la realización del divisor programable. A
continuación se analizarán dos técnicas para resolver este problema

Sintetizador tipo "down converter"

Para disminuir la frecuencia del divisor programable se heterodina la fO con la de un oscilador a cristal
de cuarzo, de frecuencia fija fH.
Se analizará sobre un ejemplo de un sintetizador para el oscilador local de un receptor de FM de 200
canales separados cada 100kHz, desde 88 a 108MHz, se usa una frecuencia intermedia FI=10.7MHz.

Parece aceptable exigir al circuito que cuando N2 cambie en una unidad fO cambie en un canal fCH.
f  fH
fS  o ,
N2
f  f CH  f H
si se incrementa el OL para el canal siguiente f S  o despejando de la primera
N2 1
f O  N 2 f S  f H , y reemplazando en la segunda  N 2  1 f S  N 2 f S  f H  f CH  f H

Ing. Jaime Femenías Unidad 3- Lazos de Fijación de Fase 9 de 13

 Curso Electrónica Aplicada III.- Curso 2017
Simplificando queda que:
f S  f CH

Para el caso numérico fS=fCH= 100kHz si se elige a fX= 1MHz, N1=fX/fS=10 se elige fH= 98MHz , la fH
máxima es 98.6MHz. Es conveniente que fH sea lo más grande posible para que fMIX sea factible de
dividirla con un divisor programable convencional (CMOS o TTL), para este caso fMIX va de 0.7 a
20.7MHz

f oMAX  f H 118.7  98 
N 2 MAX    207
fS 0.1 
200canales
f oMIN  f H 98.7  98 
N 2 MIN   7
fS 0.1 

Sintetizador tipo "prescaling"

Esta otra alternativa, emplea un divisor fijo de alta frecuencia o prescaler, el cual antecede al divisor
programable.

Si se plantea la misma exigencia, cuando N2 cambie en una unidad fO cambie en un canal fCH
f f  f CH
f S  o , si se incrementa el OL para el canal siguiente f S  o despejando de la primera
KN 2 K  N 2  1
f O  KN 2 f S y reemplazando en la segunda KN 2 f S  Kf S  KN 2 f S  f CH simplificando queda
f CH
fS 
K
Se puede demostrar fácilmente que si se plantea que N2 cambie dos unidades por cambio de canal, el
f
resultado es f S  CH , con lo cual resulta una fS a la mitad.
2K
Para el caso numérico dado, se elige K=10 lo que da una fO/K=11.87MHz, como máximo, que puede
ser aceptada sin inconvenientes por cualquier divisor programable de lógica convencional.
Si fX= 1MHz, N1=fX/fS=10

f oMAX 118.7 
N 2 MAX    1187
Kf S 0.1 
200canales
f oMIN 98.7
N 2 MIN    987 
Kf S 0.1 
Nótese, que si K=1, fS=fCH. Es posible obtener un divisor programable N2 que soporte altas frecuencias
y sea económicamente aceptable, usando un divisor programable de doble módulo. Esto evita el uso
del prescaler fijo (equivale a K=1) y la consecuente disminución de la frecuencia de referencia
(fS=fCH/K)

Ing. Jaime Femenías Unidad 3- Lazos de Fijación de Fase 10 de 13

 Curso Electrónica Aplicada III.- Curso 2017
Receptor Homodino o Sincrodino
Como se comentó al inicio, la primera aplicación documentada de un PLL data de 1932 y se refiere a la
recepción sincrónica de señales de radio moduladas en AM.
Para demodular sincrónicamente una señal de AM hay que mezclarla con una portadora con la misma
frecuencia y fase. Las señales de radio frecuentemente se desvanecen o son acompañadas por ruido. El
PLL puede recuperar la portadora aún con altos niveles de ruido.

Barrido horizontal de televisión

Fue la primera aplicación comercial generalizada.
La forma antigua de sincronizar el barrido horizontal (y vertical también) de televisión se hacía
mediante el uso de un oscilador astable. Este oscilador cuando oscila libremente tiene un período
ligeramente mayor al período del barrido horizontal.
Cuando se recibe una señal adecuada, un circuito separa los pulsos de sincronismo horizontal, que
redisparan el oscilador astable prematuramente, antes que finalice su período natural.

Este sistema funciona bien cuando la señal de televisión tiene buena relación señal a ruido y está libre
de interferencias, ya que cualquier señal impulsiva puede ser interpretada como un pulso de
sincronismo.
El uso de un PLL ajusta la frecuencia y fase de los circuitos de barrido en base al promedio de cientos
de pulsos de sincronismo. La ausencia de pulsos en la señal de entrada o la presencia de ruido
impulsivo, solo puede afectar al sincronismo cuando se produce en grandes cantidades.

Recepción de señales satelitales

El uso del PLL en el espacio, comienza con el lanzamiento del primer satélite artificial de Estados
Unidos de América (década del 60). Estos vehículos transportaban un transmisor de baja potencia
(10mW) de onda continua interrumpida (CW). Las señales recibidas resultan en consecuencia muy
débiles.
La frecuencia de la señal recibida desde estos satélites de órbita baja, sufre un corrimiento hacia arriba
cuando se aproximan al receptor terrestre, y hacia abajo cuando se alejan, debido al efecto Doppler. Un
fenómeno similar ocurre con las señales recibidas por el satélite.
Para fijar ideas, consideremos el caso de un satélite de órbita baja, que órbita la tierra cada dos horas,
cuya frecuencia de transmisión es de 108MHz. Supóngase que la información que transmite el satélite
necesita un ancho de banda muy pequeño, como puede ser el necesario para transmitir la información
de telemetría. Se considera que con un ancho de banda de 4Hz es suficiente.

Ing. Jaime Femenías Unidad 3- Lazos de Fijación de Fase 11 de 13

 Curso Electrónica Aplicada III.- Curso 2017
1vuelta 40000 Km
V    20000 Km / H
2horas 2 Hs
V 20000
Efecto Doppler f D  f  108 x10 6  2kHz
C 3  10 5  3600
BSISTEMA  4kHz
BINFORMACION  4 Hz

Potencia de ruido N  kTB

En donde: T= temperatura ambiente (ºK)

N= potencia de ruido (Watts)
k= Constante de Boltzman (1.38 x 10-23 Joules/ºKelvin)
B=ancho de banda (Hz)

La relación señal ruido sería:

N BSISTEMA 4000
S / N  10 log ENT (dB)  10 log  10 log  30dB
N Ruido BINFORMACION 4

Si el PLL tiene un ancho de banda de 4Hz, y este opera como un filtro sintonizable, se mejora la
relación señal ruido en 30db. De no usarse el PLL se debería aumentar la potencia del transmisor en
30dB, esto es de 10mW a 10W para producir la misma relación señal a ruido en un receptor con 4kHz
de ancho de banda.

Modulador de frecuencia

La función de transferencia de lazo cerrado H(s) de un PLL, es parecida a la de un filtro pasabajos (esto
es exacto si ξ< 1). Si la frecuencia de la señal moduladora Vf es mucho mayor que la frecuencia de
corte de H(s), el lazo no reaccionará, la salida del filtro pasabajos no variará, por lo tanto se comportará
como un modulador de frecuencia, esto es ωO (s)= k0Vf (s).
Se demostrará esto suponiendo por simplicidad que F(s)=FA(s).

N n2  n2
Si F(s)=FA(s) H ( s )  normalizando H ' ( s ) 
s 2  2 n s   n2 s 2  2 n s   n2
k d k 0 FA ( s )
sN s
Pero H ' ( s )  por lo tanto 1  H ' ( s ) 
k k F ( s) k k F (s)
1 d 0 A s d 0 A
sN N

Ing. Jaime Femenías Unidad 3- Lazos de Fijación de Fase 12 de 13

 Curso Electrónica Aplicada III.- Curso 2017

k0
 0 (s) k0 k
 s   0 1  H ' ( s )
V f (s) k k F (s) k k F ( s) s
1 d 0 A s d 0 A
sN N
0 (s)
Como  0 ( s )  s 0 ( s ) ,  k 0 1  H ' ( s )
V f (s)
Si la frecuencia de modulación es mucho mayor que la frecuencia de corte del modulador, esto es
0
ωmod>>ω1, la ganancia del modulador vale  k0
Vf

.
Para modulación de frecuencia sin distorsión, se debe cumplir que ωmod(mín)>ω1. Este último valor es
del orden de la frecuencia natural del lazo ωn.

Ing. Jaime Femenías Unidad 3- Lazos de Fijación de Fase 13 de 13