Práctica 4.

Diagramas de Bode y filtro Butterworth de tercer orden

Autores: Avilés Ruiz Vanessa J. | De la Cruz Vera J. Paola

INTRODUCCIÓN
En esta práctica usaremos un filtro Butterworth para la obtención de las gráficas de Bode y análisis de un
circuito de tercer orden. Para esto es importante conocer qué es un filtro Butterworth.
El filtro Butterworth más básico es el típico filtro pasa bajo de primer orden, el cual puede ser modificado a
un filtro pasa alto o añadir en serie otros formando un filtro pasa banda o elimina banda y filtros de mayores
órdenes.
Según lo mencionado antes, la respuesta en
frecuencia del filtro es extremadamente plana (con
mínimas ondulaciones) en la banda pasante. Visto en
un diagrama de Bode con escala logarítmica, la
respuesta decae linealmente desde la frecuencia de
corte hacia menos infinito. Para un filtro de primer
orden son -20 dB por década (aprox. -6dB por octava).
El filtro de Butterworth es el único filtro que mantiene
su forma para órdenes mayores (sólo con una
pendiente mayor a partir de la frecuencia de corte).
Este tipo de filtros necesita un mayor orden para los
mismos requerimientos en comparación con otros,
como los de Chebyshev o el elíptico.

Objetivo: El alumno comprenderá la importancia de

los diagramas de bode en el análisis de un filtro Butterworth de tercer orden.

METODOLOGÍA Y RESULTADOS
PROCEDIMIENTO A REALIZAR
1. Implementar el circuito de abajo

2. Obtener su función de transferencia.

3. Realizar el gráfico rectilíneo de magnitud y fase de la función de transferencia.
4. Graficar el diagrama de bode exacto con la función bode de matlab (utilizar la función tf.m para definir
la función de transferencia)
5. Comparar los resultados con los datos experimentales.

PROCEDIMIENTO REALIZADO
1. Implementar circuito
 2. Obtención de función de transferencia
Re dibujamos nuestro circuito y observamos que tenemos un circuito RLC en cascada que tiene una salida
Vo en el capacitor 2:

I +
1 I2 V
o
Ahora calculamos la función de transferencia que está definida por: H ( s)=
Vi -
Vo
Vi( s)=V R 1 +V C 1
V C 1=V R 2 +V L 1
V C 2=V o=V R 2
Vi(s)=V R 1 +V R 2+ V L 1
V
V R 1=I 1 R 1; V L1= R 2 L1 S
R2
Ahora, sabemos que:
V C1
I C 1=I 1−I 2= =V C 1 SC 1
1/sC 1
Despejamos I1:
I 1=V C 1 SC 1+ I 2
Ahora lo sustituimos en V R 1:
 V R 1=¿(V ¿¿ C 1 SC 1+ I 2) R 1¿
VR1 la sustituimos en Vi:
Vi( s)=(V ¿¿ C 1 SC 1+ I 2) R 1+ V C 1 ¿
Dejamos todo en términos de VR2:
Vi( s)=¿ ¿
Sabemos que VR2=VC2=Vo, entonces factorizamos Vo:
Vi( s)={¿ ¿ ¿
Vo 1
H (s)= =
Vi ¿ ¿ ¿ ¿
Ahora sustituimos los valores de R1=R2=100Ω, C1=0.1mF y L1=1mH y obtenemos la función de
transferencia:
6 6
10 10
H (s)= =
2
S +100100 S+ 20
6
(S+99899)( S+200.2)

3. Gráfico rectilíneo de magnitud y fase

6
10
H ( jw)=
( jw +99899)( jw +200.2)
6
Adb=20 log 10 −20 log∨wj+99899∨−20 log∨wj+200.2∨¿

−1 w −1 w
θ( w)=−tan ( )−tan ( )
99899 200.2

Gráfico 1. Magnitud teórica

 Gráfico 2. Fase teórica

4. Diagrama de bode exacto con Matlab

Gráfico 2. Magnitud y fase experimental

5. Comparación de datos teóricos con experimentales

Podemos observar que la gráfica experimental y la gráfica teórica de la magnitud son muy parecidas, en
ambas vemos un decaimiento en cierto punto.
Sin embargo, también podemos notar que las gráficas de la fase, si bien son similares, no son tan parecidas,
ya que experimentalmente con la función exacta de Matlab se divisa cómo es que va variando la fase
mientras decae, como si oscilara y teóricamente simplemente se observa cómo la fase decrece en cierto
punto como la magnitud.

CONCLUSIONES
Como fuimos mencionando a lo largo del documento, las gráficas teóricas y experimentales son similares,
más sin embargo las teóricas no son exactas como las experimentales, y consideramos que es importante
entender ambas para poder darles el sentido de similitud que merecen, en este caso, el parecido entre
ambas gráficas es notorio, pero nuestra gráfica de fase nos hace dudar un poco, ya que oscila de forma
marcada en la experimental, y la teórica es bastante similar a la de magnitud, esto es, sólo decae.
En conclusión, todas las gráficas son correctas, pero Matlab nos enseña la belleza de una gráfica bien
hecha y sin errores en la frecuencia esquina, pero el hecho de saber aproximar con nuestras tablas semilog
es igual de importante que saber hacer una gráfica con la función exacta de bode. Nos enseña cómo en su
momento lo hicieron los ingenieros que no tenían acceso a Matlab, y hacían sus gráficas en hojas de papel
semilog.
También es importante mencionar el filtro Butterworth y su funcionamiento, como explicamos un poco en la
parte introductoria, estos filtros están hechos básicamente para filtrar la señal de salida y no cambia su
propósito sea el orden que sea, en este caso al ser de tercer orden y estar planteado con 1mH en el
inductor, necesitamos una frecuencia de 100KΩ para filtrar por completo a simple vista, su señal de salida
en la gráfica de transferencia que nos da nuestro simulador, y funciona de la siguiente forma: a mayor
frecuencia, menor filtración de salida. Al menos en este caso.

REFERENCIAS
1. Wikipedia. “Filtro de Butterworth”. Consultado el 10 de octubre de 2020.
<https://es.wikipedia.org/wiki/Filtro_de_Butterworth>
2. Simulador Multisim
3. Matlab

ANEXO
Respuestas de la función de transferencia a diferentes estímulos de frecuencia de entrada

Frecuencia de entrada a 1Hz

Frecuencia de entrada a 10Hz

Frecuencia de entrada a 100Hz

Frecuencia de entrada a 1kHz

Frecuencia de entrada a 10KHz

Frecuencia de entrada a 100KHz