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INFORME Nº4
CIRCUITOS TRANSITORIOS DE PRIMER Y
SEGUNDO ORDEN
ESTUDIANTE:
PINADO MACAVILCA, Jaime 19820910H
Curso:
Laboratorio de Circuitos Eléctricos_ML121 A
Docente:
Ing. SINCHI YUPANQUI, Francisco
2022
ÍNDICE
Pág
OBJETIVOS 3
FUNDAMENTO TEÓRICO 4
PROCEDIMIENTO Y MEDICIONES 9
CUESTIONARIO 10
CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES 25
2
OBJETIVOS
PARTE 1 – CIRCUITOS TRANSITORIOS DE PRIMER ORDEN DIFERENCIADOR E
INTEGRADOR
a) Observar y analizar en forma experimental las características de carga y descarga
de un circuito R-C.
PARTE 2 – CIRCUITO TRANSITORIO DE SEGUNDO ORDEN EN SERIE
a) Observar la respuesta de un sistema de segundo orden” RLC”, con amortiguamiento
subcrítico y crítico.
b) Medir experimentalmente “T” y “α” de la respuesta
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FUNDAMENTO TEÓRICO
CIRCUITO RC
Cuando se hace la conexión de la fuente, se genera un transitorio y aparece una corriente i (t).
Por la 2da ley de Kirchhoff:
V VR VC
1
C
V IR Idt
Derivando:
di I
0R
dt C
La solución de la ecuación diferencial de primer orden nos da como conclusión que la forma de
la respuesta es siempre similar a la forma:
t
f (t ) f () [ f () f (0)] e
4
f (0) = valor inicial ( t - > 0)
i(0) = E/R
t
E
i( t ) e
R
La corriente inicial (para t = 0) es, por tanto, la misma que si el circuito sólo tuviese la resistencia
R y luego la corriente disminuye exponencialmente.
V=0
V=E
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PROCESO DE DESCARGA DEL CIRCUITO RC
Corriente durante la descarga:
I(0) = E/R
t
E
i( t ) e
R
En este proceso, el condensador actúa como "fuente" y la corriente circula en dirección opuesta
a la que se produjo durante la carga.
V(0) = E
t
V( t ) E e
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En este proceso, el voltaje inicial se da cuando el condensador estaba cargado, similar al voltaje
de la fuente; la resistencia en este caso va disipando la energía del sistema de forma
exponencial, por el circuito RC.
La constante de tiempo para el circuito RC es: T = R.C
En electrodinámica un circuito RLC es un circuito lineal que contiene una resistencia eléctrica,
una bobina (inductancia) y un condensador (capacitancia).
Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo, según la interconexión de los tres
tipos de componentes. El comportamiento de un circuito RLC se describe generalmente por una
ecuación diferencial de segundo orden (en donde los circuitos RC o RL se comportan como
circuitos de primer orden).
Con ayuda de un generador de señales, es posible inyectar en el circuito oscilaciones y observar
en algunos casos el fenómeno de resonancia, caracterizado por un aumento de la corriente (ya
que la señal de entrada elegida corresponde a la pulsación propia del circuito, calculable
a partir de la ecuación diferencial que lo rige).
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a) Respuesta sobreamortiguada, b) Respuesta críticamente amortiguada,
c) Respuesta subamortiguada
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PROCEDIMIENTO
1. Implementar los circuitos mostrados, verificar la continuidad en todos los tramos del circuito
con el instrumento.
2. Aplicar una señal cuadrada en el generador de Funciones con una frecuencia adecuada a
los valores de la resistencia y el condensador del circuito RC. Considerar la constante de
tiempo.
3. Observar las formas de ondas en el osciloscopio de las señales de entrada en el generador
y de salida en el condensador en el caso de circuito integrador y en la resistencia en el caso
de circuito derivador utilizando los canales del osciloscopio.
4. Varíe los valores de resistencia y condensador.
5. Obteniéndose diferentes constantes de tiempo por consiguiente para diferentes frecuencias.
6. Medir los valores característicos de amplitud y de periodos de tiempo de las diferentes
señales de entrada y salida.
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CUESTIONARIO
CIRCUITO 1
CIRCUITO RC (Integrador):
Prueba 1:
10
b) Prueba 1 con una frecuencia de 5 Hz
Periodo de onda: 200ms
11
Prueba 2:
12
b) Prueba 2 con una frecuencia de 2 Hz
Periodo de onda: 500ms
13
CIRCUITO 2
CIRCUITO RC (Derivador):
Prueba 1:
14
b) Prueba 1 con una frecuencia de 10 Hz
Periodo de onda: 100ms
15
Prueba 2:
16
b) Prueba 2 con una frecuencia de 2 Hz
Periodo de onda: 500ms
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1. Para cada juego de valores de resistencia y condensador calcule teóricamente la
constante de tiempo del circuito R-C y verificando en forma experimental.
Tiempo de
Frecuencia del Constante de
descarga del
generador de tiempo
condensador
señales (Hz) 𝛕 (ms)
(ms)
Prueba 1
10 50 10
Teórico
Prueba 1
10 49 9.8
Experimental
Prueba 2
2 250 50
Teórico
Prueba 2
2 242 48.4
Experimental
3. Explique por qué a los circuitos realizados se les denomina circuito derivador e
integrador.
Se le denomina circuito integrador o derivador porque su función es integrar o derivar una
señal “entrada”, respectivamente, para dar ésta como “salida”. El pulso de salida es
proporcional a la variación del pulso de entrada con el tiempo t. El circuito derivador actúa
como una derivada y sólo diferenciará el pulso de entrada si la constante de tiempo es
pequeña comparada con la anchura de la señal, entonces el circuito actuaría como un filtro
pasivo para altas frecuencias. Por otro lado, el circuito integrador se trata de un filtro pasivo
para bajas frecuencias ya que la diferencia no es muy acentuada si la variación de la
frecuencia es muy baja.
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4. Explique la influencia que tiene la frecuencia de la señal en los circuitos integrador y
derivador.
La frecuencia influye en el comportamiento de carga y descarga del condensador ya que si
tiene una frecuencia alta quiere decir que tiene un periodo pequeño, entonces el
condensador tiene un ritmo diferente de carga y descarga y si tiene una señal con periodo
largo (frecuencia baja) el condensador podría quedar casi totalmente cargado en medio
ciclo por ejemplo, y se comportaría diferente.
5. Explique qué sucede con la amplitud de señal de salida cuando se varía la frecuencia
de las señales de entrada.
Para el circuito integrador la amplitud varía por la influencia que tiene la frecuencia de la
señal de entrada, pero la diferencia no es muy acentuada si la variación de la frecuencia es
muy baja. Por otro lado, en el circuito derivador, dado que la corriente de descarga está en
oposición a la dirección de la carga actual, el voltaje por R se invertirá, con lo que la forma
de onda se muestra ahora por debajo del eje x obteniéndose una amplitud de pico a pico.
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Definimos la función que representa la señal de entrada:
Observamos que el coeficiente 𝑎𝑛 es igual a cero para cualquier "n" debido a que la
función 𝑠𝑖𝑛(𝑛𝜋) va a ser igual a cero. Del mismo modo notamos que 𝑏𝑛 es igual a cero
cuando "n" es un número par. Finalmente tendremos:
Es decir:
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CUESTIONARIO
CIRCUITO 3
1.- Determine (indicando detalladamente los pasos) la ecuación diferencial del circuito 1.
Rp L Rl 3 4
2
f( t)
C Rc
1 5
6
Donde:
L = 2.8h C = 0.1 uf
R1 25 k
RL = resistencia interna de la bobina Rc
R2 50 k
Para resolver teóricamente este circuito nos valemos de nuestros conocimientos de los
elementos almacenadores de energía (capacitador, inductor).
En la malla 12361, tenemos:
di1(t ) 1
C
f (t ) RPi1(t ) L RLi1(t ) (i1(t ) i2(t ) )dt .........................(a)
dt
1
C
(i2(t ) i1(t ) )dt RC i2(t ) 0
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De esta ecuación despejamos el valor de i1 (t ) ; tendremos que:
di2(t )
i1(t ) i2(t ) CRC
dt
Luego derivamos:
d 2i2(t ) di2(t )
f (t ) LCRC ( L CRC RP ) ( RP RC )i2(t )
dt 2 dt
Dividimos esta última expresión entre (LCRc) de esta manera poder reconocer fácilmente las
constantes y 0
Nota: Se sabe que en un circuito RLC, siempre se tendrá una ecuación de la forma:
d 2Y(t ) dY(t )
2
2 2 0Y(t ) g (t )
dt dt
donde:
= coeficiente de amortiguamiento
0 = frecuencia natural de resonancia del sistema
d 2 i 2(t ) ( L CR C R P ) di 2(t ) ( R P RC )
f (t )
i 2(t )
LCR C dt 2 LCR C dt LCR C
Donde observamos:
CRC RP L
2 LCRC
RC RP
0
LCRC
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2.- Calcule analíticamente “ ”, “T” y “ 0 ”, compare estos valores con los hallados
experimentalmente, justificando las divergencias.
Determinando la ecuación diferencial del circuito:
1 dVC
C
VC i C dt i C C
dt
V
VC RC i R i R C
RC
di
f ( t ) ( RP RL )i L VC
dt
dV V
iC C C
dt RC
d 2VC L dV R RL
f (t ) CL 2 ( ( RP RL )C ) C ( P )VC
dt RC dt RC CL
L ( RP RL )CRC
2 RC CL
RL RP RC
0
RC CL
*CASO 1
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con la onda obtenida en el paso tres, esto se debe a la variación de los parámetros y
debido a que están en función de R1, C, L y Rc.
CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
El circuito integrador es un circuito con un amplificador operacional que realiza la operación
matemática de integración. El circuito actúa como un elemento de almacenamiento que
produce una salida de tensión que es proporcional a la integral en el tiempo de la tensión
de entrada.
Para el circuito RLC para mayores valores del potenciómetro la gráfica tendrá la forma de
un amortiguado crítico.
RECOMENDACIONES
Se debe ser ordenado en las conexiones de los circuitos a implementar para poder identificar
fácilmente las conexiones que se deben de cambiar, para poder medir el voltaje..
Se debe graduar los controles del osciloscopio, o sea, si se va a usar CA, la atenuación de
la onda 1X o 10X, si se limita o no el ancho, entre otros.
Para que las medidas sean correctas es necesario que el valor seleccionado de atenuación
de la sonda coincida con el valor seleccionado en el conmutador.
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