Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
45 - Interfases Perifericos y Programación II
45 - Interfases Perifericos y Programación II
SECRETARIA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
PROGRAMA SINTÉTICO
OBJETIVO GENERAL:
El alumno obtendrá modelos cinemáticos y dinámicos para la aplicación del control y selección de componentes,
así mismo realizará la planeación de trayectorias en robots industriales, a través de la simulación en Matlab.
CONTENIDO SINTÉTICO:
METODOLOGÍA:
EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN:
El curso se evaluará con tres exámenes parciales escritos cuyo promedio será 50%, de la calificación final.
El promedio de las prácticas corresponderá al 30%, de la calificación final, y el otro 20% corresponderá a las
intervenciones en clase y los trabajos extra clase, como se indica en cada una de las unidades.
BIBLIOGRAFÍA:
Ollero Baturone, Aníbal, Robótica, Manipuladores y Robots Móviles, Alfaomega, 2001, 464 págs.
J.J. Craig, Introduction To Robotics Mechanics And Control, Addison-Wesley, 1989, 450 págs.
M. Spong, M. Vidyasagar, Seth Hutchinson Robot Modeling and Control, Wiley, John & Sons, 2005, 496 págs.
Nagel Roger N. y Odrey Cicholas G.. Robótica Industrial,Mc Graw Hill España, 1990, 600 págs.
K.S.Fu, R.C. González. Robótica Control Detección Visión e Inteligencia Mc. Graw Hill España, 1990, 575 págs.
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
SECRETARIA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
TIEMPOS ASIGNADOS
HORAS/SEMANA/TEORÍA: 4.5
HORAS/SEMANA/PRÁCTICA: 1.5
HORAS/SEMESTRE/TEORÍA: 81.0
HORAS/SEMESTRE/PRÁCTICA: 27.0
HORAS/TOTALES: 108.0
FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA
Tomando en consideración que la industria nacional cuenta ya con cierta cantidad de maquinaria automatizada,
incluyendo como parte de la automatización, robots industriales, se establece la inclusión de esta asignatura en
octavo semestre como complemento indispensable y cuyo objetivo es el fortalecimiento de estos conocimientos
tecnológicos para que nuestro egresado se desarrolle competitivamente en la planta industrial de acuerdo al
proceso de modernización, Así mismo podrá proponer alternativas de solución y mejoras en los problemas de
agricultura, ganadería y otras actividades propias del campesino y de este modo propiciar el desarrollo
sustentable de esta área en nuestro país.
Esta asignatura apoya a las asignaturas de Automatización de Sistemas Industriales, Proyecto de Ingeniería II.
Asignaturas antecedentes: Resistencia de Materiales, Interfases, Periféricos y Programación I, Diseño de
Conjuntos, Vibraciones Mecánicas, Sistemas Flexibles de Manufactura. Asignatura colateral: Proyecto de
Ingeniería II.
La secuencia de las unidades se ha dado de tal forma que permite al alumno introducirse al tema eficazmente.
De ahí que la primera unidad trate sobre los antecedentes y orígenes de los robots, para continuar con la
segunda unidad que aborda componentes de su estructura mecánica y perceptiva del robot.
La tercera unidad realiza una comparación entre los diferentes robots comerciales, de acuerdo a la aplicación
industrial y características.
Dentro de la metodología utilizada, está la realización de quince prácticas que permiten al alumno ejercitar los
conceptos teóricos adquiridos.
La evaluación del curso será realizada en dos formas; una en forma continua durante el desarrollo de los temas
de teoría y práctica, y la otra en las competencias distribuidas en tres exámenes escritos.
El curso será impartido por un profesor con licenciatura en robótica, electricidad, electrónica o ramas afines y
experiencia profesional docente en desarrollo de metodologías pedagógicas.
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno obtendrá modelos cinemáticas y dinámicos para la aplicación del control y selección de componentes,
así mismo realizará la planeación de trayectorias en robots industriales, a través de la simulación en Matlab.
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
SECRETARIA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
El alumno analizará el desarrollo tecnológico de los robots industriales desde su origen hasta la actualidad y su
impacto socioeconómico en el mundo comparado con nuestro país para identificar las áreas de alta probabilidad
de aplicación.
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Análisis de diferentes sistemas robóticos con la coordinación del profesor, búsqueda bibliográfica de nuevos
conceptos por parte del alumno, elaboración de resúmenes y cuadros sinópticos, búsqueda documental por parte
del alumno relacionados a sistemas robóticos, discusión de problemas ilustrativos.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
El aprendizaje de esta unidad junto con la unidad II, será evaluado con el primer examen departamental con el
50%, las prácticas con el 30%, participaciones en clase y trabajos extra clase 20%.
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
SECRETARIA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
El alumno analizará los subsistemas mecánicos, eléctricos y de control, para relacionarlos entre sí de acuerdo al
tipo de robot industrial y su aplicación.
2.2.4 Actuadores
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Análisis de los sistemas mecánicos empleados en robótica con la coordinación del profesor, búsqueda
bibliográfica de conceptos por parte del alumno, elaboración de resúmenes y cuadros sinópticos, realización de
tareas y problemas extra clase relacionados a sistemas de posicionamiento con robots, discusión de problemas
ilustrativos y realización de prácticas.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
El aprendizaje de esta unidad junto con la unidad II, será evaluado con el primer examen departamental con el
50%, las prácticas con el 30%, participaciones en clase y trabajos extra clase 20%.
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
SECRETARIA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Análisis de los sistemas mecánicos empleados en robótica con la coordinación del profesor, búsqueda
bibliográfica de conceptos por parte del alumno, elaboración de resúmenes y cuadros sinópticos, realización de
tareas y problemas extra clase relacionados a sistemas de posicionamiento con robots, discusión de problemas
ilustrativos y realización de prácticas.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
El aprendizaje de esta unidad junto con la unidad II, será evaluado con el primer examen departamental con el
50%, las prácticas con el 30%, participaciones en clase y trabajos extra clase 20%.
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
SECRETARIA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Búsqueda documental referente a los diferentes modelos de robots.
Realización de ejercicios por parte del alumno con la supervisión del profesor.
Discusión grupal de casos.
Realización de prácticas.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
El aprendizaje de la unidad III será evaluado en el segundo examen parcial con el 50%, las participaciones en
clase, tareas y actividades extractase 20% y las prácticas realizadas serán evaluadas con el 30%.
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
SECRETARIA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
El aprendizaje de esta unidad será evaluado en el tercer departamental con el 50%, la realización de prácticas con
el 30% y las participaciones en clase, extractase y tareas 20%
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
SECRETARIA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
RELACIÓN DE PRÁCTICAS
Total 27.0
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
SECRETARIA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
CLAVE B C BIBLIOGRAFÍA
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
SECRETARIA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
1. DATOS GENERALES
ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADÉMICO REQUERIDO: Ing. Robótica Industrial, Ing. en Electrónica, Ing. en
Control y Automatización
2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El alumno obtendrá modelos cinemáticas y dinámicos para la aplicación del control y selección de componentes,
así mismo realizará la planeación de trayectorias en robots industriales, a través de la simulación en Matlab.
3. PERFIL DOCENTE: