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SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y
CIENCIAS FSICO MATEMTICAS
PROGRAMA SINTTICO
OBJETIVO GENERAL:
El alumno aplicar los conceptos bsicos del control de sistemas lineales para examinar la respuesta
dinmica de un sistema tal que pueda evaluar el desempeo de sistemas de control tanto en tiempo
continuo como en la frecuencia.
CONTENIDO SINTTICO:
I. Conceptos Bsicos de Control de Sistemas Lineales
II. Anlisis en Estado Transitorio
III. Anlisis en Estado Estable
IV. Acciones Bsicas de Control
V. Anlisis de Sistemas Lineales en la Frecuencia
METODOLOGA:
Investigacin documental por el alumno
Participacin activa de los alumnos en la solucin de problemas en clase y extra clase.
Exposicin por parte del profesor y de los alumnos empleando: presentaciones en power point, acetatos,
prototipos, rotafolios
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Se evaluar con tres exmenes departamentales, Primer examen unidades: I y II, Segundo: examen
unidades III y IV, Tercer examen: unidad V. La calificacin de la teora ser el promedio de los tres
exmenes departamentales con un peso de 50%, cada alumno elaborar y entregar un reporte por
prctica de laboratorio efectuada y el promedio de las calificaciones obtenidas tendr un peso del 40%.
Participacin en clase, tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%. La calificacin
definitiva ser la suma de la obtenida en la teora, en el laboratorio y; participaciones, tareas, trabajos, y
actividades extra clase. Siempre y cuando, la teora y el laboratorio sean aprobatorios.
BIBLIOGRAFA:
Howard L. Harrison y John G. Bollinger. Controles Automticos; Editorial, Trillas; Mxico, 785 pags.
Benjamin C. Kuo; Sistemas Automticos de Control; Ed. Prentice Hall, 1996, Septima Edicin; Mxico,
897 pags.
Eronini Umez-Eronini; Dinmica de Sistemas y Control; Ed. Thomas Learning, 2001, Primera Edicin;
Mxico, 993 pags.
Katsuhiko Ogata; Ingenieria de Control Moderna; Ed. Prentice Hall, 2002, Cuarta Edicin; Mxico, 965
pags.
J.J. Dazzo, C.H. Houpins, Feedback Control System Analysis and Synthesis, Ed. Mc Graw Hill, 1966,
Second Editin; Japn, 824 pags.
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y
CIENCIAS FSICO MATEMTICAS
TIEMPOS ASIGNADOS
HRS./SEMESTRE / TEORA: 81
HRS./SEMESTRE / PRCTICA: 27
HRS./TOTALES: 108
FUNDAMENTACION DE LA ASIGNATURA
Las asignaturas consecuentes son: Teora de Control II, Mquinas Elctricas II, Electrnica III, Elementos
de Transmisin y Control.
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno aplicar los conceptos bsicos del control de sistemas lineales para examinar la respuesta
dinmica de un sistema tal que pueda evaluar el desempeo de sistemas de control tanto en tiempo
continuo como en la frecuencia.
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El alumno describir los conceptos importantes que intervienen en los sistemas de control, como base
para una total comprensin tanto de este curso como de los posteriores de teora del control.
1.2 Estructura de los sistemas de control (laso 1.0 1C, 2B, 3B, 4B, 5C
abierto, laso cerrado)
1.3 Concepto de precisin, exactitud, rapidez, 1.0 1C, 2B, 3B, 4B, 5C
estabilidad y robustez.
1.5 Linealidad de los sistemas y principio de 1.0 1C, 2B, 3B, 4B, 5C
superposicin.
ESTRATEGIA DIDCTICA
Investigacin por parte del alumno de sistemas reales y descripcin de los conceptos vistos.
Solucin de ejercicios que permitan al alumno formular y evaluar los conceptos bsicos del control de
sistemas lineales
Tareas y trabajos entregados
Bsqueda bibliogrfica de nuevos conceptos sugeridos por el profesor
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Examen escrito de las unidades I y II con un valor del 50%
Participacin en clase, tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%.
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2.3 Respuesta y anlisis de sistemas de primer 3.0 3.0 1C, 2B, 3B, 4B, 5C
orden.
2.4 Respuesta y anlisis de sistemas de segundo 4.5 3.0 1C, 2B, 3B, 4B, 5C
orden.
2.5 Influencia de los polos dominantes en la 1.5 1C, 2B, 3B, 4B, 5C
respuesta dinmica de un sistema
2.6 Respuesta y anlisis de sistemas de orden 2.5 3.0 1C, 2B, 3B, 4B, 5C
superior.
2.7 Anlisis de estabilidad (criterio de Routh) 4.5 1C, 2B, 3B, 4B, 5C
ESTRATEGIA DIDCTICA
Solucin de ejercicios de aplicacin prctica con el uso de la computadora digital
Solucin de tareas por parte de los alumnos en el saln de clase.
Exposicin de los temas por el profesor con el auxilio de la computadora digital.
Realizacin de prcticas de laboratorio
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Primer examen departamental. De las unidades I y II con un valor del 50%
Participacin en clase, tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%.
Reporte de las prcticas con un valor del 40%.
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3.2 Clasificacin de los sistemas en base al nmero 0.5 2B, 3B, 4B, 5C
de polos en el origen (Tipo-0, Tipo-1, etc)
3.3 El teorema del valor final aplicado al anlisis del 1.0 2B, 3B, 4B, 5C
error de los sistemas de control en rgimen
permanente.
3.4 Anlisis del error en sistemas Tipo-0, Tipo-1, 4.0 1.5 2B, 3B, 4B, 5C
etc., ante las seales de prueba (constante de
error esttico)
3.5 Clculo de ganancia en base a los coeficientes 3.0 2B, 3B, 4B, 5C
de error.
ESTRATEGIA DIDCTICA
Presentar el desarrollo y evaluacin de diversos diagramas de magnitud y fase
Realizacin de prcticas
Resolucin de ejercicios en clase coordinados por el profesor
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Participacin en clase, tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%.
Reporte de prctica de laboratorio con un valor del 40%
Examen escrito de las unidades III y IV con un valor del 50%
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4.8 Ejemplos de sistemas controlados con PID 2.0 1.5 2B, 3B, 4B
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Segundo examen departamental, que abarca las unidades III y IV, con un valor del 50%.
Participacin en clase, tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%.
Reporte de prctica de laboratorio con un valor del 40%
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5.4 Trazo y anlisis de sistemas, mediante grficas 9.0 3.0 2B, 3B, 4B, 5C
polares.
5.4.1 Sistemas de primer orden.
5.4.2 Sistemas de segundo orden.
5.4.3 Sistemas de orden superior.
5.4.4 Mapeo de contornos.
5.4.5 Aplicacin y criterio de estabilidad de Nyquist.
5.4.6 Estabilidad relativa (margen de ganancia y
margen de fase)
5.5 Trazo y anlisis de sistemas, mediante grficas 8.0 3.0 2B, 3B, 4B, 5C
logartmicas.
5.5.1 Sistemas de primer orden.
5.5.2 Sistemas de segundo orden.
5.5.3 Sistemas de orden superior.
5.5.4 Estabilidad relativa (margen de ganancia y
margen de fase)
ESTRATEGIA DIDCTICA
Resolucin de ejercicios en clase por parte de los alumnos y coordinados por el profesor
Tarea y trabajos extra clase
Realizacin de prcticas de laboratorio
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Realizacin del tercer examen departamental que abarca la unidad V, con un valor del 50%
Participacin en clase, tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%.
Reporte de prctica de laboratorio con un valor del 40%
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RELACIN DE PRACTICAS
CLAVE B C BIBLIOGRAFA
1 X Howard L. Harrison y John G. Bollinger. Controles Automticos;
Editorial, Trillas; Mxico, 785 pags.
2 X Benjamin C. Kuo; Sistemas Automticos de Control; Ed. Prentice
Hall, 1996, Septima Edicin; Mxico, 897 pags.
3 X Eronini Umez-Eronini; Dinmica de Sistemas y Control; Ed.
Thomas Learning, 2001, Primera Edicin; Mxico, 993 pags.
4 X Katsuhiko Ogata; Ingenieria de Control Moderna; Ed. Prentice
Hall, 2002, Cuarta Edicin; Mxico, 965 pags.
5 X J.J. Dazzo, C.H. Houpins, Feedback Control System Analysis
and Synthesis, Ed. Mc Graw Hill, 1966, Second Editin; Japn,
824 pags.
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
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CIENCIAS FSICO MATEMTICAS
1. DATOS GENERALES
2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El alumno aplicar los conceptos bsicos del control de sistemas lineales para examinar la respuesta
dinmica de un sistema tal que pueda evaluar el desempeo de sistemas de control tanto en tiempo
continuo como en la frecuencia.
3. PERFIL DOCENTE:
CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES
PROFESIONAL
Modelacin En la seleccin, Comunicacin Respeto
matemtica por aplicacin, operacin y Establecimiento Compromiso con la
medio de diseo de sistemas de de climas sociedad.
ecuaciones control aplicados a las favorables al tica
diferenciales industrias: petroqumica, aprendizaje. Responsabilidad
Funcin de alimenticia, Transferencia del Cientfica
transferencia manufacturera y conocimiento Colaboracin
lgebra de bloques qumica. terico a la Superacin docente y
Analoga entre solucin de profesional.
sistema. problemas. Cooperativa
Estabilidad de Anlisis y Liderazgo.
sistema sntesis.
Respuesta a la Manejo de
frecuencia. grupos.
Anlisis de error Realizar
Criterios de analogas y
estabilidad comparaciones
en forma simple.
M en C. Fco. J. Villanueva Magaa Ing. Guillermo Santilln Guevara M. en C. Jess Reyes Garca
Profesor de la Academia Subdirector Acadmico Director del Plantel
FECHA: Diciembre-2004