IN S T IT U T O P OLIT É CN ICO N A CION A L

SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS
FÍSICO MATEMÁTICAS

PROGRAMA SINTÉTICO

CARRERA: Ingeniería en Robótica Industrial

ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II SEMESTRE: Quinto

OBJETIVO GENERAL:
El alumno diseñará los elementos componentes de las estructuras de robots y de máquinas utilizando para ello
los principios que gobiernan la Resistencia de Materiales (mecánica de los cuerpos deformables) con los
materiales más adecuados dependiendo de la función.

CONTENIDO SINTÉTICO:
I. Propiedades de las Secciones Planas
II. Flechas y Pendientes en Vigas. Método de la Doble Integración
III. Vigas Continuas y Pórticos Sencillos
IV. Esfuerzos Combinados
V. Columnas

METODOLOGÍA:
Búsqueda información por parte de los alumnos, trabajo grupal ( resolución de problemas bajo la supervisión del
profesor), realización de prácticas de laboratorio por parte de los alumnos, tareas y trabajos extra clase.

EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN:
Se aplicarán tres Exámenes Departamentales; para la calificación final también serán tomadas en cuenta las
participaciones en clase, las tareas y las prácticas de laboratorio.

BIBLIOGRAFÍA:

Pytel & Singer. Resistencia de Materiales. 4a Ed. México.Harla 1997. 560 págs
Gere & Timoshenko. Mecánica de Materiales.5a Ed. México. Thomson Learning 2002. 912 págs
Beer & Johnston . Mecánica de Materiales. 2 a Ed. México. McGraw Hill 2000 775 pp.
.
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ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniería Mecánica ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II

y Eléctrica SEMESTRE: Quinto
CARRERA: Ingeniería en Robótica Industrial CLAVE:
OPCIÓN: CRÉDITOS: 7.5
COORDINACIÓN: Academia de Proyecto VIGENTE: Agosto 2005
DEPARTAMENTO: TIPO DE ASIGNATURA: Teórico Practica
MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HRS/SEMANA/TEORÍA: 3.0
HRS/SEMANA/PRÁCTICA: 1.5

HRS/SEMESTRE/TEORÍA: 54.0
HRS/SEMESTRE/PRÁCTICA: 27.0

HRS/TOTALES: 81.0

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO AUTORIZADO POR: Comisión de Planes y Programas de

POR: Academia de Proyecto Estudio del Consejo General Consultivo del IPN.
REVISADO POR: Subdirección Académica de ESIME
Azcapotzalco
APROBADO POR: Consejo Técnico Consultivo
Escolar de ESIME Azcapotzalco. Ing. Jorge Gómez
Villarreal.
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ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II CLAVE HOJA: 2 DE 9

FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA

El Ingeniero en Robótica Industrial aplica la Resistencia de Materiales para dimensionar los elementos que
constituyen los mecanismos y las estructuras de los Robots y de las Máquinas que se utilizan en la
Automatización de los Procesos Industriales.
Esta asignatura tiene un papel central en diseño de los diversos equipos, dispositivos y máquinas que se
utilizan en el campo de la Robótica Industrial, pues a través de los códigos correspondientes permite la
construcción segura de los mismos.
Las asignaturas antecedentes son: Física Clásica, Fundamentos de Álgebra, Cálculo Vectorial, Ecuaciones
Diferenciales, Estática, Ensaye de Materiales y Resistencia de Materiales I.
Las asignaturas consecuentes son: Diseño de Elementos Mecánicos, Diseño de Conjuntos y Proyecto
Terminal.
 OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno diseñará los elementos componentes de las estructuras de robots y de máquinas utilizando para ello los
principios que gobiernan la Resistencia de Materiales (mecánica de los cuerpos deformables) con los materiales más
adecuados dependiendo de la función.

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ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II CLAVE: HOJA: 3 DE 9

No. UNIDAD I NOMBRE: Propiedades de las Secciones Planas.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno calculará los momentos de inercia utilizados en la determinación de deformaciones y esfuerzos.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
1.1 Introducción 0.5 1B
1.2 Centroides de áreas planas 0.5
l.3 Centroides de áreas compuestas l.0 2B
l.4 Momentos de inercia de áreas planas l.5
l.5 Teorema del eje paralelo 0.5
l.6 Momentos de inercia polares 0.5 4.5 9.0 4C
l.7 Producto de inercia 0.5
l.8 Rotación de ejes l.0
l.9 Ejes Principales. Momentos de inercia principales. 3.0

Subtotal 9.0 4.5 9.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Búsqueda de información por parte de los alumnos.

Resolución de Ejercicios bajo la Supervisión del Profesor.
Realización de Prácticas de Laboratorio por parte de los alumnos.
Tareas y trabajos extra clase

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

Aplicación del primer examen departamental que abarcará las unidades I y II; serán considerados los trabajos de
búsqueda de información, las participaciones en clase, las prácticas de laboratorio y las tareas.
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ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II CLAVE: HOJA: 4 DE 9

No. UNIDAD II NOMBRE: Flechas y Pendientes en Vigas. Método de la Doble Integración.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno explicará y calculará las desviaciones lineales y angulares que presentan en los elementos constituyentes
de los robots cuando se someten a cargas transversales.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
2.1 Introducción 0.5
2.2 Ecuación de la curva elástica 0.5
2.3 Cálculo de flechas y pendientes mediante la 3.0
Integración de la ecuación de momentos flexionantes
2.4 Funciones de singularidad. 0.5 6.0 12.0 2B
2.5 Vigas estáticamente indeterminadas 4.5 3B
2.6 Método de superposición. 3.0 4C

Subtotal 12.0 6.0 12.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Búsqueda de información por parte de los alumnos.
Resolución de Ejercicios bajo la Supervisión del Profesor.
Realización de Prácticas de Laboratorio por parte de los alumnos.
Tareas y trabajos extra clase

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Aplicación del primer examen departamental que abarcará las unidades I y II; serán considerados los trabajos de
búsqueda de información, las participaciones en clase, las prácticas de laboratorio y las tareas.
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ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II CLAVE: HOJA: 5 DE 9

No. UNIDAD III NOMBRE: Vigas continuas y pórticos sencillos

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno explicará y calculará las reacciones, las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en elementos
continuos utilizados en estructuras para robots de configuración cartesiana.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
3.1 Introducción. 0.5
3.2 Ecuación de los tres momentos. 0.5
3.3 Términos que intervienen en la ecuación de los tres 0.5
momentos. 6.0 12.0
3.4 Aplicación de la ecuación de los tres momentos. 3.0 3B
3.5 Reacciones en las vigas continuas. diagramas de 1.5 4C
fuerzas cortantes. 5C
3.6 Pórticos simples 1.5
3.7 Distribución de momentos. Métodos computacionales 4.5

subtotal 12.0 6.0 12.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Búsqueda de información por parte de los alumnos.
Resolución de Ejercicios bajo la Supervisión del Profesor.
Realización de Prácticas de Laboratorio por parte de los alumnos.
Tareas y trabajos extra clase

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

Aplicación del segundo examen departamental que abarcará la unidad III; serán considerados los trabajos de
búsqueda de información, las participaciones en clase, las prácticas de laboratorio y las tareas.
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ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II CLAVE: HOJA: 6 DE 9

No. UNIDAD IV NOMBRE: Esfuerzos Combinados

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno calculará los esfuerzos para cualquier combinación de las cargas que se presentan en los elementos
constituyentes de los robots o de los equipos utilizados en la automatización de los procesos industriales.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
4.1 Combinación de esfuerzos normales 1.5
4.2 Combinación de esfuerzos cortantes 1.5 1B
4.3 Combinación de cargas axiales con cargas 4.5 6.0 9.0 2B
Flexionantes y cargas de torsión. 4C
4.4 Cargas combinadas incluyendo presión interna 1.5 6C

Subtotal 9.0 6.0 9.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Búsqueda de información por parte de los alumnos.
Resolución de ejercicios bajo la supervisión del profesor.
Realización de prácticas de laboratorio por parte de los alumnos.
Tareas y trabajos extra clase

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Aplicación del tercer examen departamental que abarcará las unidades IV y V; serán considerados los trabajos de
búsqueda de información, las participaciones en clase, las prácticas de laboratorio y las tareas.
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ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II CLAVE: HOJA: 7 DE 9

No. UNIDAD: V NOMBRE: Columnas

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno diseñará los elementos constituyentes de los robots o manipuladores que por el tipo de carga y
configuración se comporten como columnas.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
5.1 Introducción 0.5
5.2 Fórmula de Euler para columnas largas 1.0
5.3 Limitaciones de la fórmula de Euler 1.5 1B
5.4 Columnas de longitud intermedia. 3.0 4.5 12.0 2B
(Fórmulas AISC ) 3B
5.5 Diseño de Columnas bajo carga centrada 3.0 4C
5.6 Diseño de Columnas bajo carga excéntrica 3.0

Subtotal 12.0 4.5 12.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Búsqueda de información por parte de los alumnos.
Resolución de ejercicios bajo la supervisión del profesor.
Realización de prácticas de laboratorio por parte de los alumnos.
Tareas y trabajos extra clase

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Aplicación del tercer examen departamental que abarcará las unidades IV y V; serán considerados los trabajos de
búsqueda de información, las participaciones en clase, las prácticas de laboratorio y las tareas.
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ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II CLAVE: HOJA: 8 DE 9

RELACIÓN DE PRÁCTICAS

PRACT. NOMBRE DE LA PRÁCTICA UNIDAD DURACIÓN LUGAR DE

No. REALIZACIÓN
1 Círculo de Mohr para momentos de I 4.5
inercia.

2 Cálculo de flechas y pendientes en II 6.0

vigas.
Todas las prácticas se
3 Determinación de reacciones, III 6.0 realizarán en el
Diagramas de fuerzas cortantes y Laboratorio de
momentos flexionantes en vigas Resistencia de Materiales
continuas y pórticos.

4 Cálculo de los esfuerzos principales IV 6.0

Y del esfuerzo cortante máximo

5 Diseño de columnas V 4.5

Total 27.0
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ASIGNATURA: Resistencia de materiales II CLAVE: HOJA: 9 DE 9

PERÍODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

1 I y II En cada periodo se toman en cuenta los puntos siguientes :

Examen Departamental 70%

Prácticas de Laboratorio 20 %

2 III Participación en clase 5 %

Búsqueda de Información y Tareas 5 %

3 IV y V Nota: La calificación final corresponde al promedio de los tres periodos de evaluación.

CLAVE B C BIBLIOGRAFÍA

1 X Gere & Timoshenko. Mecánica de Materiales. 5a Ed. México. Thomson Learning.

2002. 912 págs.
2 X
Beer & Johnston. Mecánica de Materiales. 4a Ed. México. Mc Graw Hill. 2002. 775
3 X págs.

4 X Pytel & Singer. Resistencia de Materiales. 4a Ed. México. Harla 1997. 553 págs

5 X Craig Roy. Mecánica de Materiales. 1a Ed. México.CECSA 2002. 752 págs.

6 X Peschard Eugenio. Resistencia de Materiales. México. UNAM. 1963. 346 págs.

Bela I. Strength of Materials. USA. Prentice Hall. 1978. 420 págs.

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PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES

ESCUELA: Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica. Unidad Azcapotzalco

CARRERA: Ingeniería en Robótica Industrial SEMESTRE Quinto

ÁREA: BÁSICAS C. INGENIERÍA D. INGENIERÍA C. SOC. y HUM.

ACADEMIA: Proyecto Mecánico ASIGNATURA: Resistencia de Materiales II

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADÉMICO REQUERIDO: Licenciatura en : Ingeniería Mecánica , Ingeniería en

Robótica Industrial

2.OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El alumno diseñará los elementos componentes de las estructuras de robots y de máquinas utilizando para
ello los principios que gobiernan la Resistencia de Materiales (mecánica de los cuerpos deformables) con los
materiales más adecuados dependiendo de la función.

3.PERFIL DOCENTE: De preferencia Ingeniero Mecánico o en Robótica Industrial. Con amplia experiencia en
el campo del diseño de máquinas y equipo para automatización de procesos de manufactura.

CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES

PROFESIONAL

Matemáticas, Mecánica y Es recomendable que Establecimiento de climas Ejercicio de la crítica

Ciencia de Materiales tenga tres años de Favorables al aprendizaje.
experiencia docente en la Manejo de grupos
enseñanza superior y/o en Manejo de equipo de
trabajos relacionados con computo
el diseño mecánico Manejo de paquetes de
computo aplicados a la
Solución de problemas
de la asignatura.
Motivar el estudio,
Razonamiento e
investigación
Uso de material didáctico
Capacidad de liderazgo
ante el grupo.
Fundamentada
Respeto
Tolerancia
Compromiso con la docencia
Ética
Responsabilidad científica
Colaboración
Superación docente
Profesional.
Motivadora con los valores
Humanos e institucionales
Vocación de servicio.
Compromiso social

ELABORÓ REVISÓ AUTORIZÓ

______________________ ______________________ ____________________

M. en C. Juan José Martínez M. en C. Ricardo Cortez Olivera Ing. Jorge Gómez Villarreal
Cosgalla Subdirector Académico Director del Plantel
Presidente de Academia
FECHA: 2004-09-27