INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELÉCTRICA

26-11-2019 Diseño de un árbol

de transmisión
Problema No.8

Materia: introducción al diseño de elementos mecánicos

Grupo:6RM2

Integrantes:

Salvador Guzmán Rafael

Pantaleon Barrera Jose Antonio

6RM2
ESIME U. AZCAPOTZALCO
CONTENIDO
Planteamiento. .................................................................................................................................... 3
Material por utilizar y sus propiedades............................................................................................... 4
Cálculo de fuerzas que actúan sobre los componentes ...................................................................... 6
Cálculo de fuerzas que actúan sobre los soportes o rodamientos. .................................................... 7
Diagramas de momentos flectores y cortantes. ............................................................................. 8
Cálculo de momentos flectores y cortantes resultantes en cada punto. ....................................... 9
Cálculo de resistencia a la fatiga real .................................................................................................. 9
Cálculo de diámetros......................................................................................................................... 11
Cálculo de diámetros en el punto A – Montado un engrane recto .............................................. 11
Cálculo de diámetro en B – montado un rodamiento .................................................................. 11
Cálculo de diámetro entre A y B ................................................................................................... 11
Cálculo de diámetro en C – Montado un engrane recto............................................................... 12
Cálculo de diámetro en D – Montada una polea V ....................................................................... 12
Cálculo de diámetro en E – Montada una polea V........................................................................ 13
Cálculo de diámetro en F – Montado un rodamiento................................................................... 14
Diámetros estandarizados................................................................................................................. 14
Calculo de rodamientos estandarizados ........................................................................................... 16
Rodamiento en el punto B ............................................................................................................ 16
Rodamiento en el punto F ............................................................................................................. 18
Diseño de engrane C ......................................................................................................................... 20
Selección de motor de combustión interna. ................................................................................. 20
Relación de velocidad y diámetros de los engranes en el punto C ............................................... 21
Cálculo de dimensiones en los engranes ...................................................................................... 22
Distancia entre centros ............................................................................................................. 23
Relación de contacto ................................................................................................................. 23
Esfuerzo por flexión ...................................................................................................................... 24
Selección de materia análisis por flexión .................................................................................. 27
Diseño de poleas D y E ...................................................................................................................... 32
Selección de bombas Hidráulicas .................................................................................................. 32
Diseño de las transmisiones por poleas para los puntos D y E ..................................................... 34
Cálculo de potencia de diseño. ................................................................................................. 34
Tipo de banda. ........................................................................................................................... 34
Relación de velocidad................................................................................................................ 35

Página 1 de 56
 Diámetro de poleas ................................................................................................................... 35
Longitud de banda..................................................................................................................... 35
Cantidad de bandas ................................................................................................................... 36
Ajuste y tolerancia..................................................................................................................... 38
Dimensiones de las poleas ........................................................................................................ 39
Dimensiones de los bujes. ......................................................................................................... 40
Diseño de Engrane en el punto A ...................................................................................................... 41
Selección de malacate ................................................................................................................... 41
Relación de velocidad y diámetros de los engranes en el punto A............................................... 41
Cálculo de dimensiones en los engranes ...................................................................................... 43
Distancia entre centros ............................................................................................................. 44
Relación de contacto ................................................................................................................. 44
Esfuerzo por flexión ...................................................................................................................... 44
Selección de materia análisis por flexión .................................................................................. 48
Cálculo de chaflanes para todos los puntos. ................................................................................. 53
Medidas generales del árbol ......................................................................................................... 54
Croquis de la pieza final. ................................................................................................................... 54
bibliografía ........................................................................................................................................ 56

Página 2 de 56
PLANTEAMIENTO.
El eje se ilustra en la figura 9-25 es parte de un sistema para manejar material a bordo de un barco.
Toda la potencia llega al eje mediante el engrane C, que gira a 480 rpm. El engrane A transmite 30
Hp a un malacate. Cada una de las poleas acanaladas que se encuentran en D y E, transmite 10 Hp
a unas bombas hidráulicas. Utilice acero AISI 3140 OQT 1000.

Datos
Acero AISI 3140 OQT 1000
𝜔 = 480 𝑟𝑝𝑚.
𝑃𝐴 = 30 𝐻𝑝.
𝑃𝐷 = 10 𝐻𝑝.
A B C D E F
𝑃𝐸 = 10 𝐻𝑝.
𝐷𝐴 = 5′′.
𝐷𝐶 = 10′′.
𝐷𝐷 = 6′′.
𝐷𝐸 = 6′′. Figura 9-25
𝑃𝐴 = 30 𝐻𝑝.
El tiempo que trabajara serán
8 Hrs. 5 días por 5 años
P A C D E

5’’
Engranaje DyE
cilíndrico 6’’ poleas acanaladas para
O recto Q
bandas en forma de v
20° FD 10’’ Engranaje cilíndrico o recto
20°FD Q impulsa a C
Y+
X+ Z+

Página 3 de 56
MATERIAL POR UTILIZAR Y SUS PROPIEDADES

Página 4 de 56
Tabla 1 Resistencia a la fatiga Sn en función de la resistencia a la tención para acero forjado con varias condiciones de
superficie
𝑆𝑢 𝑆𝑦 Ductilidad Dureza Brinell Tabla 2
Propiedades de
Resistencia a la Resistencia a la (porcentaje de (HB)
diseño para Acero
tención fluencia elongación en AISI 3140 OQT 1000
2in)
152 Ksi 1050MPa 133 Ksi 920 MPa 17 311
Tabla 3 Resistencia a la fatiga Sn en
𝑆𝑛
función de la resistencia a la tención
Resistencia a la fatiga
53 Ksi 356.422 MPa
𝑆′𝑛 = 𝐶𝑚 ∗ 𝐶𝑠𝑡 ∗ 𝐶𝑅 ∗ 𝐶𝑇 ∗ 𝐶𝑠 ∗ 𝑆𝑛
𝐶𝑚 Factor de material 𝐶𝑇 Factor por temperatura
Acero forjado = 1 𝐶𝑇 = 𝑇 ≤ 405°𝐶(804°𝐹)
Acero colado = 0.8 𝐶𝑚 = 1
Acero pulverizado = 0.75 𝐶𝑇 = 1 − 0.0052(𝑇 − 450) 450°𝐶 < 𝑇
Hierro colado maleable = 0.8 ≤ 550°𝑐
Hierro colado gris = 0.7 𝐶𝑇 = 1 − 0.0032(𝑇 − 450) 840°𝐹 ≤ 𝑇
Hierro colado dúctil = 0.66 < 1020°𝐹
𝐶𝑇 = 1

𝐶𝑠𝑡 Factor de tipo de esfuerzo 𝐶𝑅 Factor de confiabilidad

Esfuerzo flexionaste = 1 % de confiabilidad 𝐶𝑅
Esfuerzo tención axial =0.8 0.5……………………1
0.9……………………0.897
𝐶𝑠𝑡 = 1 0.99…………………0.814
0.999……………….0.753
0.9999……………..0.702
𝐶𝑅 = 0.814

Página 5 de 56
CÁLCULO DE FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE LOS COMPONENTES
Engrane A
𝐷𝐴 = 5′′
𝑇 2𝑇
𝑤𝑡𝐴 = 𝐷𝐴𝐴 = 𝐷 𝐴 𝑤𝑡𝐴 = Fuerza tangencial en el engrane A, 𝑇𝐴 =Torque en A
𝐴
2
63000𝑃𝐴 30𝐻𝑝
𝑇𝐴 = 𝜔
𝜔 = 480 𝑟𝑝𝑚, 𝑃𝐴 = 30𝐻𝑝 𝑇𝐴 = 63000 (480𝑟𝑝𝑚) = 3937.5 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑇𝐴 2(3937.5 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛)
𝑤𝑡𝐴 = 2 (
)= = 1575 𝐿𝑏
𝐷𝐴 5𝑖𝑛
𝑤𝑟𝐴 = 𝑤𝑡𝐴 tan ∅ ∅ = 20° 𝑤𝑡𝐴 = 1575 𝑙𝑏
𝑤𝑟𝐴 = 1575 tan 20° = 573.2531 𝐿𝑏
𝑤𝑡𝐴 = 1575 𝐿𝑏 ∗ (𝐽̂)
𝑤𝑟𝐴 = 573.2531 𝐿𝑏 ∗ (𝐼̂)
Engrane C
𝐷𝐶 = 10′′
𝑇 2𝑇
𝑤𝑡𝐶 = 𝐷𝐶𝐶 = 𝐶 𝑤𝑡𝐶 = Fuerza tangencial en el engrane C, 𝑇𝐶 =Torque en C
𝐷𝐶
2
63000𝑃𝐶 50𝐻𝑝
𝑇𝐶 = 𝜔
𝜔 = 480 𝑟𝑝𝑚, 𝑃𝐶 = 50𝐻𝑝 𝑇𝐶 = 63000 (480𝑟𝑝𝑚) = 6562.5 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑇𝐶 2(6562.5 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛)
𝑤𝑡𝐶 = 2 (
)= = 1312.5 𝐿𝑏
𝐷𝐶 10𝑖𝑛
𝑤𝑟𝐶 = 𝑤𝑡𝐶 tan ∅ ∅ = 20° 𝑤𝑡𝐶 = 1312.5 𝑙𝑏
𝑤𝑟𝐶 = 1312.5 tan 20° = 477.7109 𝐿𝑏
𝑤𝑡𝐶 = 1312.5 𝐿𝑏 ∗ (𝐼̂)
𝑤𝑟𝐶 = 477.7109 𝐿𝑏 ∗ (𝐽̂)
Polea D
𝐷𝐷 = 6′′
63000𝑃𝐷 10𝐻𝑝
𝑇𝐷 = 𝜔 = 480 𝑟𝑝𝑚, 𝑃𝐶 = 10𝐻𝑝 𝑇𝐷 = 63000 ( ) = 1312.5 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝜔 480𝑟𝑝𝑚

𝑇𝐷 2𝑇𝐷 2 ∗ 1312.5
𝐹𝐵𝐷 = 𝐹1 + 𝐹2 = 1.5 ( ) = 1.5 ( ) = 1.5 ( ) = 656.25 𝐿𝑏
𝐷𝐷 𝐷𝐷 6
2
𝐹𝐵𝐷 = 656.25 𝐿𝑏 ∗ (𝐽̂)
Polea E
𝐷𝐸 = 6′′
63000𝑃𝐷 10𝐻𝑝
𝑇𝐸 = 𝜔
𝜔 = 480 𝑟𝑝𝑚, 𝑃𝐶 = 10𝐻𝑝 𝑇𝐸 = 63000 (480𝑟𝑝𝑚) = 1312.5 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛

𝑇𝐸 2𝑇𝐸 2 ∗ 1312.5
𝐹𝐵𝐸 = 𝐹1 + 𝐹2 = 1.5 ( ) = 1.5 ( ) = 1.5 ( ) = 656.25 𝐿𝑏
𝐷𝐸 𝐷𝐸 6
2
𝐹𝐵𝐸𝑋 = 656.25 𝐿𝑏 cos 20 = 616.6732 𝐿𝑏 ∗ (𝐼̂)
𝐹𝐵𝐸𝑌 = 656.25 𝐿𝑏 sin 20 = 224.4507 𝐿𝑏 ∗ (−𝐽̂)

Página 6 de 56
CÁLCULO DE FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE LOS SOPORTES O RODAMIENTOS. Y
Plano Y, Z. z

𝑃1 = 𝑤𝑡𝐴 = 1575 𝐿𝑏
𝑅𝐵𝑌 = Fuerza de soporte en el punto B o soporte A
𝑃2 = 𝑤𝑟𝐶 = 477.7109 𝐿𝑏
𝑃3 = 𝐹𝐵𝐷 = 656.25 𝐿𝑏
𝑃4 = 𝐹𝐵𝐸𝑦 = 224.4507 𝐿𝑏
𝑅𝐹𝑦 = Fuerzas de soporte en el punto F o soporte B
∑ 𝐹𝑦 = 0 +
0 = 1575 + 𝑅𝐵𝑦 + 477.7109 + 656.26 − 224.4507 + 𝑅𝐹𝑦 Lb
𝑅𝐵𝑦 + 𝑅𝐹𝑦 = 2484.5202 𝐿𝑏
∑ 𝑀𝐹 = 0 +
0 = 224.4507(4) − 656.25(8) − 477.7109(12) + 𝑅𝐵𝑦 (18) − 1575(22)
44734.728
𝑅𝐵𝑦 = − = 2485.2626 𝐿𝑏
18
𝑅𝐹𝑦 = 2484.5202 − 2485.2626 = 0.7524
Plano X, Z. x

𝑃1 = 𝑤𝑟𝐴 = 573.2531 𝐿𝑏
𝑅𝐵𝑥 = Fuerza de soporte en el punto B o soporte A
𝑃2 = 𝑤𝑡𝐶 = 1312.51 𝐿𝑏
𝑃3 = 𝐹𝐵𝐸𝑥 = 616.6732 𝐿𝑏
𝑅𝐹𝑥 = Fuerzas de soporte en el punto F o soporte B
∑ 𝐹𝑥 = 0 +
0 = 573.2531 − 𝑅𝐵𝑥 + 1312.51 + 616.6732 − 𝑅𝐹𝑥 Lb
−𝑅𝐵𝑦 − 𝑅𝐹𝑦 = −2502.4263 𝐿𝑏
∑ 𝑀𝐹 = 0 +
0 = 616.6732(4) + 1312.5(12) − 𝑅𝐵𝑦 (18) + 573.2531(22)
𝑅𝐵𝑥 = 1712.6811 𝐿𝑏
𝑅𝐹𝑦 = 789.7452 𝐿𝑏

Página 7 de 56
Diagramas de momentos flectores y cortantes. Y

4000
2000 2625 1312.5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
-2000
-4000
-3975.5

. -6000 Par torsional total = 6600.5

x

Página 8 de 56
Cálculo de momentos flectores y cortantes resultantes en cada punto.

𝑉𝑅𝐴 = √𝑉𝐴2𝑌𝑍 + 𝑉𝐴𝑋𝑍

2
= √15752 + 573.25312 = 1676.0799 𝐿𝑏

2 2
𝑉𝑅𝐵 = √𝑉𝐵𝑌𝑍 + 𝑉𝐵𝑋𝑍 = √910.26262 + 1139.4282 = 1458.3806 𝐿𝑏

2 2
𝑉𝑅𝐶 = √𝑉𝐶𝑌𝑍 + 𝑉𝐶𝑋𝑍 = √432.551722 + 173.07222 = 456.3806 𝐿𝑏

2 2
𝑉𝑅𝐷 = √𝑉𝐷𝑌𝑍 + 𝑉𝐷𝑋𝑍 = √223.69532 + 173.0722 = 282.8312 𝐿𝑏

2 2
𝑉𝑅𝐸 = √𝑉𝐸𝑌𝑍 + 𝑉𝐸𝑋𝑍 = √0.75242 + 789.74522 = 789.7455 𝐿𝑏

2 2
𝑉𝑅𝐹 = √𝑉𝐹𝑌𝑍 + 𝑉𝐹𝑋𝑍 = √0.75242 + 789.74522 = 789.7455 𝐿𝑏

𝑀𝑅𝐴 = √𝑀𝐴2𝑌𝑍 + 𝑀𝐴𝑋𝑍

2
= 0 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛

2 2
𝑀𝑅𝐵 = √𝑀𝐵𝑌𝑍 + 𝑀𝐵𝑋𝑍 = √63002 +2293.01242 = 6704.3199 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑀𝑅𝐵 es nuestro momento flector máximo y se tomara en cuenta para determinar nuestra
resistencia a la fatiga real.
2 2
𝑀𝑅𝐶 = √𝑀𝐶𝑌𝑍 + 𝑀𝐶𝑋𝑍 = √838.42442 + 4543.55562 = 4620.2654 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛

2 2
𝑀𝑅𝐷 = √𝑀𝐷𝑌𝑍 + 𝑀𝐷𝑋𝑍 = √891.78242 + 3851.26882 = 3953.1692 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛

2 2
𝑀𝑅𝐸 = √𝑀𝐸𝑌𝑍 + 𝑀𝐸𝑋𝑍 = √3.01082 + 3158.97962 = 3158.9810 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛

2 2
𝑀𝑅𝐹 = √𝑀𝐹𝑌𝑍 + 𝑀𝐹𝑋𝑍 = 0 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛

CÁLCULO DE RESISTENCIA A LA FATIGA REAL

Según los siguientes criterios determinaremos un diámetro para poder obtener un factor por
diámetro.
𝑀𝑅 < 15000……………………………..𝐷𝑒𝑠𝑡𝑖𝑚𝑎𝑑𝑜 = 3 𝑖𝑛
15000 ≤ 𝑀𝑅 < 25000……………..𝐷𝑒𝑠𝑡𝑖𝑚𝑎𝑑𝑜 = 4 𝑖𝑛
25000 < 𝑀𝑅 ………………………………𝐷𝑒𝑠𝑡𝑖𝑚𝑎𝑑𝑜 = 5 𝑖𝑛
Por lo cual se estima un diámetro de 3 in
𝐷 ≤ 0.30𝑖𝑛……………………………𝐶𝑠 = 1
𝐷 −0.11
0.30𝑖𝑛 < 𝐷 ≤ 2.0 𝑖𝑛……………..𝐶𝑠 = (0.3)
2.0𝑖𝑛 < 𝐷 < 10.0𝑖𝑛……………….𝐶𝑠 = 0.859 − 0.02125𝐷
𝐶𝑠 = 0.859 − 0.02125(3𝑖𝑛) = 0.79525
𝐶𝑚 = 1
𝐶𝑇 = 1
𝐶𝑠𝑡 = 1
𝐶𝑅 = 0.814
𝑆′𝑛 = 𝐶𝑚 ∗ 𝐶𝑠𝑡 ∗ 𝐶𝑅 ∗ 𝐶𝑇 ∗ 𝐶𝑠 ∗ 𝑆𝑛
𝑆′𝑛 = 1 ∗ 1 ∗ 0.814 ∗ 1 ∗ 0.79525 ∗ 53000 = 34308.6755 𝑃𝑠𝑖

Página 9 de 56
𝑁 = 1.25 𝑎 2.0. El diseño de estructuras bajo cargas estáticas, para las que haya un alto grado de
confianza en todos los datos de diseño
𝑁 = 2.0 𝑎 2.5. Diseño de elementos de maquina bajo cargas dinámicas con una confianza promedio
en todos los datos de diseño.
𝑁 = 2.5 𝑎 4.0. Diseño de estructuras estáticas o elementos de maquinaria dinámicas con
incertidumbre acerca de las cargas, propiedades de los materiales análisis de esfuerzos o el
ambiente.
𝑁 = 4 𝑜 𝑚𝑎𝑠. Diseño de estructuras o elementos de maquinaria bajo cargas dinámicas, con
incertidumbre en cuanto a alguna combinación de cargas, propiedades del material, análisis de
esfuerzos o el ambiente. El deseo de dar una seguridad adicional a componentes críticos puede
justificar también el empleo de estos valores.

Para nuestro caso ocuparemos un valor de 𝑵 = 𝟑 ya que como se ha mencionado en el rango de

𝑁 = 2.5 𝑎 4.0 se está diseñando un elemento de maquinaria con cargas dinámicas y se tiene
incertidumbre en las propiedades de nuestro material ya que realmente no lo conocemos, por otro
lado, no ocuparemos el valor de 2.5 debido a que se necea un poco más de seguridad en nuestro
diseño.

Página 10 de 56
CÁLCULO DE DIÁMETROS
Cálculo de diámetros en el punto A – Montado un engrane recto
𝑇𝐴 = 3937.5 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑉𝑅𝐴 = √𝑉𝐴2𝑌𝑍 + 𝑉𝐴𝑋𝑍2
= √15752 + 573.25312 = 1676.0799 𝐿𝑏
𝑀𝑅𝐴 = √𝑀𝐴2𝑌𝑍 + 𝑀𝐴𝑋𝑍2
= 0 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑆′𝑛 = 34308.6755 𝑃𝑠𝑖
𝐾𝑡 = 1.6
4
𝑇𝐴 ∗𝐶 𝐷𝐴 𝜋𝐷𝐴
𝑁=3 𝜏𝐴 = 𝐽
∗ 𝐾𝑡 𝐶= 2
𝐽= 32
𝑇𝐴 𝐷𝐴 𝐾𝑡
2 16𝑇𝐴 𝐾𝑡 0.577𝑆𝑦 0.577(133000)
𝜏𝐴 = 𝜋𝐷4
= 3𝜋 𝜏𝐷𝑖𝑠 = = = 25580.33
𝐴 𝐷𝐴 𝑁 3
32

𝟑 𝟏𝟔𝑻𝑨 𝑲𝒕 3 16(3975.5)(1.6)
𝑫𝑨 = √ 𝐷𝐴 = √ = 1.0819𝑖𝑛
𝝉𝑨 𝝅 𝜋(25580.33)
𝑫𝑨 = 𝟏. 𝟎𝟖𝟏𝟗𝒊𝒏
Cálculo de diámetro en B – montado un rodamiento
𝑇𝐵 = 3937.5 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
2 2
𝑉𝑅𝐵 = √𝑉𝐵𝑌𝑍 + 𝑉𝐵𝑋𝑍 = √910.26262 + 1139.4282 = 1458.3806 𝐿𝑏
2 2
𝑀𝑅𝐵 = √𝑀𝐵𝑌𝑍 + 𝑀𝐵𝑋𝑍 = √63002 +2293.01242 = 6704.3199 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑁=3
𝑆′𝑛 = 34308.6755 𝑃𝑠𝑖
𝑆𝑦 = 13000
𝐾𝑡 = 1.6
𝟏/𝟑
𝟐
𝟑𝟐𝑵 𝑲𝒕𝑴𝑹𝑩 𝟐 𝟑 𝑻𝑩
𝑫𝑩 = [ √[ ] + [ ] ]
𝝅 𝒔′ 𝑵 𝟒 𝑺𝒚
1/3
2 2
32(3) 1.6 ∗ (6704.3199) 3 3975.5
𝐷𝐵 = [ √[ ] + [ ] ] = 2.4634 𝑖𝑛
𝜋 34308.6755 4 133000
𝑫𝑩 = 𝟐. 𝟒𝟔𝟑𝟒 𝒊𝒏
Cálculo de diámetro entre A y B
𝑇𝐵 = 3937.5 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
2 2
𝑉𝑅𝐵 = √𝑉𝐵𝑌𝑍 + 𝑉𝐵𝑋𝑍 = √910.26262 + 1139.4282 = 1458.3806 𝐿𝑏
2 2
𝑀𝑅𝐵 = √𝑀𝐵𝑌𝑍 + 𝑀𝐵𝑋𝑍 = √63002 +2293.01242 = 6704.3199 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑁=3
𝑆′𝑛 = 34308.6755 𝑃𝑠𝑖
𝑆𝑦 = 13000
𝐾𝑡 = 1.5
𝟏/𝟑 1/3
𝟐
𝟑𝟐𝑵 𝑲𝒕𝑴𝑹𝑩 𝟐 𝟑 𝑻𝑩 32(3) 1.5 ∗ (6704.3199) 2 3 3975.5 2
𝑫𝑩 = [ √[ ′ ] + [ ] ] =[ √[ ] + [ ] ]
𝝅 𝒔𝑵 𝟒 𝑺𝒚 𝜋 34308.6755 4 133000
= 2.0794 𝑖𝑛
𝑫𝑩 = 𝟐. 𝟎𝟕𝟗𝟒 𝒊𝒏

Página 11 de 56
Cálculo de diámetro en C – Montado un engrane recto

𝑇𝐶 = 6562.5 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
2 2
𝑉𝑅𝐶 = √𝑉𝐶𝑌𝑍 + 𝑉𝐶𝑋𝑍 = √432.551722 + 173.07222 = 456.3806 𝐿𝑏
2 2
𝑀𝑅𝐶 = √𝑀𝐶𝑌𝑍 + 𝑀𝐶𝑋𝑍 = √838.42442 + 4543.55562 = 4620.2654 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑁=3
𝑆′𝑛 = 34308.6755 𝑃𝑠𝑖
𝑆𝑦 = 13000
𝐾𝑡 = 3
𝟏/𝟑
𝟐
𝟑𝟐𝑵 𝑲𝒕𝑴𝑹𝑪 𝟐 𝟑 𝑻𝑪
𝑫𝑪 = [ √[ ′ ] + [ ] ]
𝝅 𝒔𝑵 𝟒 𝑺𝒚
1/3
2 2
32(3) 13 ∗ (4620.2654) 3 6600
𝐷𝐶 = [ √[ ] + [ ] ]
𝜋 34308.6755 4 133000
= 2.3157 𝑖𝑛
𝑫𝑪 = 𝟐. 𝟑𝟏𝟓𝟕 𝒊𝒏
Cálculo de diámetro en D – Montada una polea V

𝑇𝐷 = 2652 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
2 2
𝑉𝑅𝐷 = √𝑉𝐷𝑌𝑍 + 𝑉𝐷𝑋𝑍 =
√223.6953 + 173.0722 = 282.8312 𝐿𝑏
2
2 2
𝑀𝑅𝐷 = √𝑀𝐷𝑌𝑍 + 𝑀𝐷𝑋𝑍 =
√891.7824 + 3851.26882 = 3953.1692 𝐿𝑏 ∗
2

𝑖𝑛
𝑁=3
𝑆′𝑛 = 34308.6755 𝑃𝑠𝑖
𝑆𝑦 = 13000
𝐾𝑡 = 3
𝟏/𝟑
𝟐
𝟑𝟐𝑵 𝑲𝒕𝑴𝑹𝑫 𝟐 𝟑 𝑻𝑫
𝑫𝑫 = [ √[ ′ ] + [ ] ]
𝝅 𝒔𝑵 𝟒 𝑺𝒚
1/3
2 2
32(3) 3 ∗ (3953.1692) 3 2652
𝐷𝐷 = [ √[ ] + [ ] ] = 2.1950 𝑖𝑛
𝜋 34308.6755 4 133000
𝑫𝑫 = 𝟐. 𝟏𝟗𝟓𝟎 𝒊𝒏

Página 12 de 56
Cálculo de diámetro en E – Montada una polea V

𝑇𝐸 = 1312.5 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
2 2
𝑉𝑅𝐸 = √𝑉𝐸𝑌𝑍 + 𝑉𝐸𝑋𝑍 = √0.75242 + 789.74522 = 789.7455 𝐿𝑏
2 2
𝑀𝑅𝐸 = √𝑀𝐸𝑌𝑍 + 𝑀𝐸𝑋𝑍 = √3.01082 + 3158.97962 = 3158.9810 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑁=3
𝑆′𝑛 = 34308.6755 𝑃𝑠𝑖
𝑆𝑦 = 13000
𝐾𝑡 = 2 para el análisis de lado izquierdo
𝟏
𝟐 𝟐 𝟑
𝟑𝟐𝑵 𝑲𝒕𝑴𝑹𝑬 𝟑 𝑻𝑬
𝑫𝑬 = [ √[ ] + [ ] ]
𝝅 ′
𝒔𝑵 𝟒 𝑺𝒚
1/3
2 2
32(3) 2 ∗ (3158.9819) 3 1312.5
𝐷𝐸 = [ √[ ] + [ ] ] = 1.77 𝑖𝑛
𝜋 34308.6755 4 133000
𝑫𝑬 = 𝟏. 𝟕𝟕 𝒊𝒏 𝑨𝒏𝒂𝒍𝒊𝒔𝒊𝒔 𝒍𝒂𝒅𝒐 𝒊𝒛𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓𝒅𝒐
𝑇𝐸 = 0𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
2 2
𝑉𝑅𝐸 = √𝑉𝐸𝑌𝑍 + 𝑉𝐸𝑋𝑍 = √0.75242 + 789.74522 = 789.7455 𝐿𝑏
2 2
𝑀𝑅𝐸 = √𝑀𝐸𝑌𝑍 + 𝑀𝐸𝑋𝑍 = √3.01082 + 3158.97962 = 3158.9810 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑁=3
𝑆′𝑛 = 34308.6755 𝑃𝑠𝑖
𝑆𝑦 = 13000
𝐾𝑡 = 3 para el análisis de lado derecho
𝐷
𝑀𝐶 𝐷𝐸 𝜋𝐷𝐸4 𝑀 ( 2𝐸 ) 32(𝑀𝐾𝑡)
𝜎= 𝐶= 𝐼= 𝜎= =
𝐼 2 64 𝜋𝐷𝐸4 𝜋𝐷𝐸3
64
𝟑𝟐𝑴𝑲𝒕
𝟑
𝑫𝑬 = √
𝝅𝝈
′
𝑆 𝑛 34308.6755
𝜎𝑑𝑖𝑠 = = = 11436.2251
𝑁 3
3 32(3158.9810)(3)
𝐷𝐸 = √ = 2.036 𝑖𝑛
𝜋(11436.2251)
𝑫𝑬 = 𝟐. 𝟎𝟑𝟔 𝒊𝒏
𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝐸

Página 13 de 56
Cálculo de diámetro en F – Montado un rodamiento

2 2
𝑉𝑅𝐹 = √𝑉𝐹𝑌𝑍 + 𝑉𝐹𝑋𝑍 = √0.75242 + 789.74522 = 789.7455 𝐿𝑏
2 2
𝑀𝑅𝐹 = √𝑀𝐹𝑌𝑍 + 𝑀𝐹𝑋𝑍 = 0 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑁=3
𝑆′𝑛 = 34308.6755 𝑃𝑠𝑖
𝑆𝑦 = 13000
𝐾𝑡 = 2.5
3𝑉
𝜏=
4𝐴
𝟏𝟔𝑽𝑲𝒕
𝑫𝑭 = √
𝟑𝝅𝝉
0.5775𝑆𝑦 0.5775(133000)
𝜏𝐷𝐼𝑆 = = = 22580.33 𝑃𝑠𝑖
𝑁 3
16(7899.6803)(2.5)
𝐷𝐹 = √ = 0.3619 𝑖𝑛
3𝜋(25580.33)
𝑫𝑭 = 𝟎. 𝟑𝟔𝟏𝟗 𝒊𝒏
DIÁMETROS ESTANDARIZADOS.
TRAMO ELEMENTO MONTADO DIAMETRO CALCULADO DIAMETRO ESTANDARIZADO
A Engrane recto 1.0819 in 2
A-B - 2.0794 in 1
2
4
B Raodamiento 2.4634 in 3
2
4
B-C - - 3
C Engrane recto 2.3157 in 1
2
2
D Polea 2.1950 in 1
2
4
E Polea 2.036 in 1
2
8
F Rodamiento 0.361 in 2
𝐷𝐵
= 𝐷𝐴
1.5
𝐷𝐴 = 1.8333333 𝑖𝑛 ≈ 2 𝑖𝑛

Página 14 de 56
Página 15 de 56
CALCULO DE RODAMIENTOS ESTANDARIZADOS
1 𝑎ñ𝑜 𝑠𝑜𝑛 52.2 𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎𝑠
52.2 𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎𝑠 𝑠𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑎𝑗𝑎𝑛 261 𝑑𝑖𝑎𝑠
261𝑑𝑖𝑎𝑠 ∗ 8ℎ𝑟𝑠 = 2088 ℎ𝑟𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑎
2088 ℎ𝑟𝑠 ∗ 5 𝑎ñ𝑜𝑠 = 10440 ℎ𝑟𝑠 𝑒𝑛 5 𝑎ñ𝑜𝑠
Rodamiento en el punto B
𝐹𝐴𝐵 = 0
𝐹𝑅𝐵 = √𝐹𝑋2 + 𝐹𝑌2

= √1712.68112 + 2485.26262 = 3018.4158

Rodamiento de bolas
𝑃 = 𝑋𝐹𝑅 + 𝑌𝐹𝐴
𝑋=1
𝑌=0
𝑝 = 3018.4158(1) + 0
𝑃 = 3018.4158
𝑐 = 𝑃 3√𝐿10
60(𝑛) 60(480)
𝐿10 = (𝐿10𝐻 ) 6
= (1044) = 300.672
1𝑥10 1𝑋106
𝑚𝑖𝑙𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
3
𝐶 = 3018.4158 √300.672
𝐶 = 20221.34603 𝐿𝑏
𝐶 = 89.949 𝐾𝑁
3
𝐷𝐵 = 2.4634 𝑖𝑛 ≈ 2 𝑖𝑛 ≈ 69.85𝑚𝑚
4
Catálogo de rodamientos SKF Pág. No. 310

Página 16 de 56
Página 17 de 56
Rodamiento en el punto F
𝐹𝐴𝐵 = 0
𝐹𝑅𝐵 = √𝐹𝑋2 + 𝐹𝑌2

= √0.75242 + 789.74522 = 784.7455

Rodamiento de bolas
𝑃 = 𝑋𝐹𝑅 + 𝑌𝐹𝐴
𝑋=1
𝑌=0
𝑝 = 784.7455(1) + 0
𝑃 = 784.7455
𝑐 = 𝑃 3√𝐿10
60(𝑛) 60(480)
𝐿10 = (𝐿10𝐻 ) 6
= (1044) = 300.672
1𝑥10 1𝑋106
𝑚𝑖𝑙𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
3
𝐶 = 3018.4158 √300.672
𝐶 = 5257.2645 𝐿𝑏
𝐶 = 23.3855 𝐾𝑁
𝐷𝐵 = 0.361𝑖𝑛 ≈ 2 𝑖𝑛 ≈ 50.8𝑚𝑚
Se ocupa un diámetro de 50mm ya que no afecta que sea menor al diámetro estandarizado.
Catálogo de rodamientos SKF Pág. No. 308

Página 18 de 56
Página 19 de 56
DISEÑO DE ENGRANE C
Selección de motor de combustión interna.
Para nuestro engrane c primero tenemos que dictar que será el que obtenga la potencia de entrada
y a partir de él se distribuirá la potencia a los demás componentes, se tendrá un acoplamiento por
engranes en donde nuestra maquina conducida será nuestro árbol de transmisión y nuestra
maquina motriz será un motor de combustión.
Se ocupará un motor de combustión interna de la marca Sole Diesel modelo SM-103.

Para este motor se tiene un eje de salida con un diámetro de 38mm lo que equivale a 1.49in.

Para determinar la velocidad angular en la que operara nuestro motor es necesario utilizar su
grafica de operación en donde se necesita saber la potencia que entregara a nuestro eje de
transmisión, dicha potencia será de 50Hp lo que equivale a 37.285Kw

RPM

Página 20 de 56
En la grafica anterior podemos determinar que a 37.285Kw o 50 Hp nuestro motor nos entregara
un total de 1100 RPM por lo cual nuestros datos de máquina motriz y conducida quedan de la
siguiente forma.
Maquina motriz Maquina conducida
Velocidad angular 1100 rpm 480rpm
Potencia 50 HP 50 HP
Diámetro de paso ? 10 in
Diámetro de eje 1 1.49in
2
2
Angulo de presión 20° 20°
Ya teniendo dichos datos podemos iniciar con nuestro diseño del engrane C, primero iniciaremos
con el cálculo de nuestra relación de velocidad y diámetro del piñón.
Relación de velocidad y diámetros de los engranes en el punto C
𝜂𝑝 1100
𝑅𝑣 = = = 2.2916
𝜂𝐺 480
𝐷𝐺 10
𝑅𝑣 = =
𝑑𝑃 𝑑𝑃
𝐷𝐺 10
𝑑𝑃 = = = 4.3668 𝑖𝑛
𝑅𝑣 2.2916
Después de calcular dichos datos se procede a proponer un paso de diente adecuado para nuestro
sistema, y esto se realizará consultando la siguiente tabla.

Propuesta 1 𝑃𝑑 = 6
𝑁𝐺
𝑃𝑑 =
𝐷𝐺
𝑁𝐺 = 6(10) = 60 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑁𝑃 = 6(4.3668) = 26.2008 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 ≈ 27 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
27
𝑑𝑝 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑗𝑖𝑑𝑜 = = 4.5
6

Página 21 de 56
 Propuesta 2 𝑃𝑑 = 8
𝑁𝐺
𝑃𝑑 =
𝐷𝐺
𝑁𝐺 = 8(10) = 80 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑁𝑃 = 8(4.3668) = 34.9344 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 ≈ 35 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
35
𝑑𝑝 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑗𝑖𝑑𝑜 = = 4.375
8
Ya que nuestro diámetro de paso para nuestro piñón ha cambiado se calculará de nuevo nuestra
relación de velocidad.
𝑁𝐺 80
𝑅𝑣 = = = 2.2857
𝑁𝑃 35
𝜂𝑝 = 𝑅𝑣(𝜂𝐺 ) = 2.2857(480) = 1097.136 𝑅𝑃𝑀

Posterior a ello calcularemos adendum dedendum y holgura, nos basaremos en la siguiente tabla
para su cálculo ya que tenemos un paso grueso y de ángulo de 20°.
Cálculo de dimensiones en los engranes.

Por lo cual nuestras medidas serán las siguientes:

1 1
𝑎= = = 0.125 𝑖𝑛
𝑃𝑑 8
1.25 1.25
𝑏= = = 0.1562 𝑖𝑛
𝑃𝑑 8
0.25 0.25
𝑐= = = 0.0312 𝑖𝑛
𝑃𝑑 8
Engrane Piñón
Diámetro exterior Diámetro exterior
𝐷0 = 𝐷𝑝 + 2𝑎 𝐷0 = 𝐷𝑝 + 2𝑎
𝐷0 = 10 + 2(0.125) = 10.25 𝑖𝑛 𝐷0 = 4.375 + 2(0.125) = 4.625 𝑖𝑛
Diámetro interior Diámetro interior
𝐷𝑅 = 𝐷 − 2𝑏 𝐷𝑅 = 𝐷 − 2𝑏
𝐷𝑅 = 10 − 2(0.1562) = 9.6876 𝑖𝑛 𝐷𝑅 = 4.375 − 2(0.1562) = 4.0626 𝑖𝑛
Altura total Altura total
ℎ𝑇 = 𝑎 + 𝑏 ℎ𝑇 = 𝑎 + 𝑏
ℎ 𝑇 = 0.125 + 0.15662 = 0.2812 𝑖𝑛 ℎ 𝑇 = 0.125 + 0.15662 = 0.2812 𝑖𝑛
Profundidad de trabajo Profundidad de trabajo
ℎ 𝑇 = ℎ𝐾 + 𝑐 ℎ 𝑇 = ℎ𝐾 + 𝑐
ℎ𝐾 = ℎ 𝑇 − 𝑐 ℎ𝐾 = ℎ 𝑇 − 𝑐
ℎ𝐾 = 0.2812 − 0.0312 = 0.25 𝑖𝑛 ℎ𝐾 = 0.2812 − 0.0312 = 0.25 𝑖𝑛

Página 22 de 56
 Engrane Piñón
Espesor de diente Espesor de diente
𝑝 𝜋 𝑝 𝜋
𝑡= = 𝑡= =
2 2𝑃𝑑 2 2𝑃𝑑
𝜋 𝜋
𝑡= = 0.1963 𝑖𝑛 𝑡= = 0.1963 𝑖𝑛
2(8) 2(8)
Ancho de cara Ancho de cara
12 12
𝐹= 𝐹=
𝑃𝑑 𝑃𝑑
12 12
𝐹= = 1.5 𝑖𝑛 𝐹= = 1.5 𝑖𝑛
8 8
Diámetro de barreno Diámetro de barreno
𝐷𝐵𝐺 = 2.3157 𝑖𝑛 calculado 𝐷𝐵𝑃 = 38𝑚𝑚 = 1.4966 𝑖𝑛
1
𝐷𝐵𝐺 = 2 2 = 2.5 𝑖𝑛 estandarizado
Distancia entre centros
𝑁𝐺 + 𝑁𝑃 𝑁𝐺 + 𝑁𝑃 80 + 35
𝐶= = = = 7.1875 𝑖𝑛
𝐶 2𝑃𝑑 2(8)
Engrane Piñón
Circulo de base Circulo de base
𝐷𝑏 = 𝐷𝐺 cos 𝜃 = 10 cos 20° = 9.396926 𝑖𝑛 𝐷𝑏 = 𝐷𝐺 cos 𝜃 = 4.36 cos 20° = 4.097 𝑖𝑛
Relación de contacto

√𝑅0𝑝 2 − 𝑅𝑏𝑝 2 + √𝑅0𝐺 2 − 𝑅𝑏𝐺 2 − 𝐶𝑠𝑖𝑛𝜑

𝑚𝑓 =
𝑝𝐶𝑜𝑠𝜑

Φ: ángulo de presión
R0p: ángulo exterior del piñón
∅0𝑝 (𝑁𝑝 + 2) (35 + 2)
𝑅0𝑝 = = = = 2.3125
2 2𝑝𝑑 2(8)
Rbp: radio del círculo base para el piñón
∅𝑏𝑃 ∅𝑝 𝑁𝑝 35
𝑅𝑏𝑝 = = ( ) (𝑐𝑜𝑠𝜃) = ( ) (𝑐𝑜𝑠𝜃) = 𝑐𝑜𝑠20 = 2.0555
2 2 2𝑝𝑑 2(8)
R0G: radio exterior del engrane mayor
∅0𝐺 (𝑁𝐺 + 2) 80 + 2
𝑅0𝐺 = = = = 5.125
2 2𝑃𝑑 2(8)

RbG: radio del circulo base para el engrane mayor

∅𝑏𝐺 ∅𝐺 𝑁𝐺 80
𝑅𝑏𝐺 = = 𝐶𝑜𝑠𝜃 = 𝐶𝑜𝑠𝜃 = cos 20 = 4.6984
2 2 2𝑃𝑑 2(8)
P: paso circular
𝜋∅𝑝 𝜋 𝜋
𝑝= = = = 0.3926
𝑁𝑝 𝑃𝑑 8
√2.331252 − 2.0552 + √5.1252 − 4.6982 − 7.1875𝑠𝑖𝑛20
𝑚𝑓 = = 1,7626
0.392𝐶𝑜𝑠20

Página 23 de 56
Esfuerzo por flexión

𝑊𝑡 𝑃𝑑
𝑆𝑡 = ∗ 𝐾0 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐾𝐵 ∗ 𝐾𝑣 ∗ 𝐾𝑠
𝐹𝐽
Dónde:
Ko= factor de sobrecarga
Ks= factor de tamaño
Km= factor de distribución
Kb= factor de espesor de orilla
Kv= factor dinámico

Ya que se tienen tanto en la maquina conducida como la motriz un choque moderado al final se
tendrá el siguiente valor.
𝐾0 = 2.0

𝐾𝑠 = 1 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑃𝑑 ≥ 5

Km = 1.0 + Cpf + Cma

Donde:
Cpf = factor de proporción del piñón
Cma = factor por alineamiento de engranado

Página 24 de 56
 𝐾𝑚 = 1 + 𝐶𝑝𝑓 + 𝐶𝑚𝑎
Cuando 𝐹 ≤ 1
𝐹
𝐶𝑝𝑓 = − 0.025
10𝑃𝑑

Cuando 1 < 𝐹 ≤ 15
𝐹 1.5
𝐶𝑝𝑓 = − 0.0375 + 0.0125 = − 0.0375 + 0.0125(1.5) = 0.015535
10𝐷𝑝 10(4.375)

𝐶𝑚𝑎 = 0.247 + 0.0167𝐹 − 0.765𝑋10−4 𝐹 2 = 0.247 + 0.0167(1.5) − 0.765𝑋10−4 (1.5)2

𝐶𝑚𝑎 = 0.27
𝐾𝑚 = 1 + 0.015535 + 0.27 = 1.2855

Donde:
tR= espesor de la orilla
ht= profundidad total del diente

Para Engrane
𝐷𝑟 − 𝐷𝑏 9.6875 − 2.5
𝑡𝑟 = = = 3.5
2 2

Página 25 de 56
 3.5
𝑚𝐵 = = 12.76 𝑚𝐵 > 1.2 𝐾𝐵 = 1
0.028125
Para Piñón
𝐷𝑟 − 𝐷𝑏 4.0475 − 1.4966
𝑡𝑟 = = = 1.27545
2 2
1.27545
𝑚𝐵 = = 4.534 𝑚𝐵 > 1.2 𝐾𝐵 = 1
0.028125

𝜋(4.36)(1100)
𝑣= = 1255.589
12
Tomando 𝑄𝑣 = 5
𝑘𝑣 = 0.58

𝜋(4.36)(1100) 𝑓𝑡
𝑣= = 1255.5
12 𝑚𝑖𝑛
Página 26 de 56
𝐽 = 0.41 para el piñón
𝐽 = 0.44 Para el engrane

Para el piñón
𝑊𝑡 𝑃𝑑 1312.5(8)
𝑆𝑡 = ∗ 𝐾0 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐾𝐵 ∗ 𝐾𝑣 ∗ 𝐾𝑠 = ∗ 2 ∗ 1 ∗ 1.2866 ∗ 0.58 ∗ 1 = 25480.95
𝐹𝐽 1.5(0.41)
𝐿𝑏
𝑆𝑡 = 25480.95 2
𝑖𝑛

Para el engrane
𝑊𝑡 𝑃𝑑 1312.5(8)
𝑆𝑡 = ∗ 𝐾0 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐾𝐵 ∗ 𝐾𝑣 ∗ 𝐾𝑠 = ∗ 2 ∗ 1 ∗ 1.2866 ∗ 1.6 ∗ 1 = 23743.61
𝐹𝐽 1.5(0.44)
𝐿𝑏
𝑆𝑡 = 23743.61 2
𝑖𝑛
Selección de materia análisis por flexión
Número de ciclos de carga
𝑁𝐶 = 60 ∗ 𝐿 ∗ 𝜂 ∗ 𝑞
Donde:
L= vida de diseño en horas
𝜂=velocidad de giro del engrane o piñón
q=número de aplicaciones
Para el engrane
𝑁𝐶 = 60 ∗ 10440 ∗ (480) ∗ 1
𝑁𝐶 = 3𝑋108

Para el piñón
𝑁𝐶 = 60 ∗ 10440 ∗ (1100) ∗ 1
𝑁𝐶 = 6.8𝑋108

Página 27 de 56
Para el engrane
𝐾𝑙 = 1.6831𝑁 −0.0323 = 1.6831(3𝑋108 )−0.0323 = 0.8959
Para el piñón
𝐾𝑙 = 1.6831𝑁 −0.0323 = 1.6831(6.8𝑋108 )−0.0323 = 0.8726
𝐿𝑏
𝑆𝑡 = 25480.95 𝑖𝑛2 para el piñón
𝐿𝑏
𝑆𝑡 = 23743.61 𝑖𝑛2para el engrane
𝑆𝑎𝑡 (𝑌𝑁 )
𝑆𝑡 <
𝑆𝐹 ∗ 𝐾𝑅
𝐾𝑅 (𝑆𝐹)
𝑆𝑡 < 𝑆𝑎𝑡
𝑌𝑁

Se propone un 𝑆𝐹 = 0.99 por decisión de diseño.

Para el engrane
Se propone una 𝐾𝑅 = 1.5
𝐾𝑅 (𝑆𝐹) 1.5 ∗ 0.99 𝐿𝑏
𝑆𝑡 = ∗ 23743.61 = 39356.24 2
𝑌𝑁 0.8959 𝑖𝑛
Para el piñón
Se propone una 𝐾𝑅 = 1.5

𝐾𝑅 (𝑆𝐹) 1.5 ∗ 0.99 𝐿𝑏

𝑆𝑡 = ∗ 25480.95 = 43363.7528 2
𝑌𝑁 0.8726 𝑖𝑛

Se usarán cementados y templados 𝐻𝑅𝐶 = 55

Página 28 de 56
Determinar dureza Brinell
Para el engrane
𝑆𝑎𝑡 − 12800 39356.24 − 12800
𝐻𝐵 = = = 343.54
77.3 77.3
Para el piñón
𝑆𝑎𝑡 − 12800 43363.7528 − 12800
𝐻𝐵 = = = 395.39
77.3 77.3

Materiales para utilizar

Página 29 de 56
Para el engrane
Acero AISI E9310 DOQT450 con resistencia a la tención 169Ksi resistencia a la fluencia 138 Ksi y una
dureza de 352HB
Para el piñón
Acero AISI 4820 DOQT450 con resistencia a la tención 196Ksi resistencia a la fluencia 171 Ksi y una
dureza de 401HB

Esfuerzo por picadura

Esfuerzo de contacto para el par de engranes
𝑊𝑡 ∗ 𝐾0 ∗ 𝐾𝑠 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐾𝑣
𝑆𝐶 = 𝐶𝑃 √
𝐹𝐷𝑝 𝐼

𝐶𝑝 = 2300
𝑁𝑝 sin 𝜃 35 sin 20
𝐶1 = = = 5.9853
2 2
𝐶2 = 𝐶1 ∗ 𝑅𝑣 = 5.9853 ∗ 2.857 = 13.5806
𝐶3 = 𝜋 cos 𝜃 = 𝜋 cos 20 = 2.9521
𝐶4 = 0.5 (√(𝑁𝑝 + 2)2 − (𝑁𝑝 cos 𝜃)2 − √(𝑁𝑝)2 − (𝑁𝑝 cos 𝜃)2 ) = 2.4895
(𝐶1 − 𝐶3 + 𝐶4)(𝐶2 + 𝐶3 − 𝐶4)
𝐶𝑥 = = 0.9533
(𝐶1)(𝐶2)
cos 𝜃 sin 𝜃 𝑅𝑣 cos 20 sin 20 2.857
𝐶𝑐 = ∗ = ∗ = 0.1117
2 𝑅𝑣 + 1 2 2.857 + 1
𝐼 = 𝐶𝑐 ∗ 𝐶𝑥 = 0.9533 ∗ 0.1117 = 0.1064
𝑊𝑡 ∗ 𝐾0 ∗ 𝐾𝑠 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐾𝑣 1312.5 ∗ 2 ∗ 1 ∗ 1.2855 ∗ 0.58 ∗ 1
𝑆𝐶 = 𝐶𝑃 √ = 2300√ = 120711.90 𝑃𝑠𝑖
𝐹𝐷𝑝 𝐼 1.5 ∗ 4.375 ∗ 0.1065
𝑍𝑛 𝐶𝐻
𝑆𝐶 < 𝑆𝑎𝐶
(𝑆𝐹)𝐾𝑅
(𝑆𝐹)𝐾𝑅
𝑆 < 𝑆𝑎𝐶
𝑍𝑁 𝐶𝐻 𝐶

Página 30 de 56
Materiales obtenidos por picadura

Para el engrane
(𝑆𝐹)𝐾𝑅 1.5 ∗ 0.99
𝑆𝐶 = 120711.90 𝑃 = 179275.0099𝑃𝑠𝑖
𝑍𝑁 𝐶𝐻 0.99 ∗ 1.01
Engrane HB 300 Grado 1

AISI 4320 DOQT 300

Para el piñon
(𝑆𝐹)𝐾𝑅 1.5 ∗ 0.99
𝑆𝐶 = 120711.90 𝑃 = 194844.7516𝑃𝑠𝑖
𝑍𝑁 𝐶𝐻 0.92 ∗ 1.
Grado 2 HB 370

AISI 8620 SOQT306

Página 31 de 56
DISEÑO DE POLEAS D Y E
Selección de bombas Hidráulicas.
Nuestras poleas D y E va ha estar conectadas al mismo tipo de bomba hidráulica la cual pueda
soportar como mínimo 10 hp cada una por lo cual tendremos una bomba hidráulica conectada a
cada polea, por lo cual se ha seleccionado la siguiente bomba marca Pujol modelo PR-500

Como se muestra esta bomba tiene una velocidad máxima de 750 RPM y trabaja máximo con 15 HP,
en este caso consultamos su curva de operación y decidimos una velocidad a la cual va a trabajar y
para que esta bomba pueda trabajar a la potencia deseada se calculara la presión que dará nuestra
bomba.

Página 32 de 56
Basandonos en la grafica anterior a una velocidad de 580RPM nosotros vamos a obtener un cauldal
𝑙
de 118 y para que cumpla co la potencia necesaria debe cumplir la siguiente ecuación.
𝑚𝑖𝑛
𝑃 =𝑝∗𝑄
Donde:
𝑃 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑝 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
𝑄 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑎𝑑𝑜
Donde despejamos
𝑃
𝑝=
𝑄
𝑁𝑚
𝑃 = 10𝐻𝑃 ≈ 7.457𝐾𝑊 = 7.457𝑋103
𝑠
𝑙 𝑚3
𝑄 = 118 ≈ 7.08𝑋106
𝑚𝑖𝑛 𝑠
3 𝑁𝑚
7.457𝑋10 𝑠 𝑁
−3
𝑝= 3 = 1.05324𝑋10
𝑚 𝑚2
7.08𝑋106 𝑠
Por lo cual esta bomba trabajara bien a 10HP con una presión 𝑝 = 1.05324𝑋10−3 𝑃𝑎 y una
velocidad de entrada de 580RPM, Por lo cual vamos a tener los siguientes datos.

Maquina motriz Maquina conducida

Velocidad angular 480 RPM 580 RPM
Potencia 10HP 10HP
Tipo de maquina Motor de combustión Bomba hidráulica de pistón
Diámetro de paso 6 in ?
Diámetro de eje para D 1 38mm= 1.49606 in
2 𝑖𝑛
4
Diámetro de eje para E 1 38mm= 1.49606 in
2 𝑖𝑛
8

Página 33 de 56
Diseño de las transmisiones por poleas para los puntos D y E
Cálculo de potencia de diseño.
𝑃𝑑𝑖𝑠 = 𝐹𝑑 ∗ 𝑃𝑟𝑒𝑞
𝑃𝑑𝑖𝑠 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜
𝐹𝑠 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜
𝑃𝑟𝑒𝑞 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 = 10𝐻𝑃

Tipo de banda.
𝑃𝑑𝑖𝑠 = 1.2 ∗ 10𝐻𝑃 = 12𝐻𝑃

Página 34 de 56
Relación de velocidad

𝜂𝑚𝑐 580
𝑅𝑣 = = = 1.208
𝜂𝑚𝑚 480
Diámetro de poleas
𝐷𝑝 = 6 𝑖𝑛
𝐷𝑝 6
𝑅𝑣 = =
𝑑𝑝 𝑑𝑝
𝐷𝑝 6
𝑑𝑝 = = = 4.9668𝑖𝑛
𝑅𝑉 1.208

𝐷𝑝 = 6 𝑖𝑛
𝑑𝑝 = 5𝑖𝑛
Relación de velocidad corregida
𝐷𝑝 6
𝑅𝑣 = = = 1.2
𝑑𝑝 5
Velocidad angular corregida
𝜂𝑚𝑐 = 480 ∗ 1.2 = 576 𝑅𝑃𝑀
Velocidad lineal
𝜋𝑑𝜂𝑚𝑐 𝜋(5)(576) 𝑓𝑡
𝑉𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 = = = 753.9822
12 12 𝑚𝑖𝑛
Longitud de banda
Distancia entre centros
𝐷 + 3𝑑 6 + 3(5)
𝐶= = = 10.5 𝑖𝑛
2 2
Longitud de banda
(𝐷 − 𝑑)2 (6 − 5)2
𝐿 = 2𝐶 + 1.57(𝐷 + 𝑑) + = 2(10.5) + 1.57(6 + 5) + = 38.2938 𝑖𝑛
4𝑐 4(10.5)
Página 35 de 56
La banda para usar será una B36.
Distancia entre centros corregida
𝐵 = 4𝐿 − 6.28(𝐷 + 𝑑) = 4(37.8) − 6(6 + 5) = 82.12
𝐵 + √𝐵2 − 32(𝐷 − 𝑑)2 82.12 − √82.122 − 32(6 − 5)2
𝐶= = = 10.2528𝑖𝑛
16 16

Cantidad de bandas
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜
𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎𝑠 =
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 ∗ 𝐹𝑙𝑏 ∗ 𝐾𝜗

Página 36 de 56
 𝐷−𝑑 6−5 1
= = = 0.0975
𝑐 10.2528 10.2528
Ya que no se tiene un dato que corresponda se debe interpolar
𝑦1 + 𝑦0
𝑦 = 𝑦0 + (𝑥 − 𝑥0 ) =
𝑥1 + 𝑥0

𝐾𝜗 = 0.99026

𝐹𝑙𝑏 = 0.77

Página 37 de 56
 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 = 𝑝𝑜𝑡 𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 + 𝑝𝑜𝑡 𝑝𝑜𝑟 𝑅𝑉
𝑝𝑜𝑡 𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = 2.804

𝑝𝑜𝑡 𝑝𝑜𝑟 𝑅𝑉 = 0.1916

𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 = 2.804 + 0.1916 = 2.9956

𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 2.9956 ∗ 0.77 ∗ 0.99025 = 2.2841𝐻𝑃
𝑝𝑜𝑡𝑑𝑖𝑠 12𝐻𝑃
𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎𝑠 = = = 5.2537 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎𝑠 ≈ 6 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎𝑠
𝑝𝑜𝑡𝑏𝑝𝑟𝑜𝑚 2.2841𝐻𝑃

Ajuste y tolerancia.

Página 38 de 56
Dimensiones de las poleas

𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧

𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎

Página 39 de 56
Dimensiones de los bujes.

𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧

𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎
Descripción general de las poleas para los puntos D y E
Punto D Punto E
Relación de velocidad 1.2 1.2
Sección de polea Tipo B Tipo B
Diámetro de paso polea MM 6 in 6 in
Diámetro de paso polea MC 5in 5in
Distancia entre centros 10.2528𝑖𝑛 10.2528𝑖𝑛
Cantidad de bandas 6 bandas 6 bandas
Ancho en contacto con el eje 15 15
1 𝑖𝑛 1 𝑖𝑛
MM 16 16
Diámetro de barreno de polea 1 1
2 𝑖𝑛 2 𝑖𝑛
MM 2 2
Tipo de buje MM SK SK
Diámetro interno de buje MM 1 1
2 𝑖𝑛 2 𝑖𝑛
4 8
Ancho en contacto con el eje 13 13
1 𝑖𝑛 1 𝑖𝑛
MC 16 16
Diámetro de barreno de polea 15 15
1 𝑖𝑛 1 𝑖𝑛
MC 16 16
Tipo de buje MC SD SD
Diámetro interno de buje MC 38𝑚𝑚 ≈ 1.49606𝑖𝑛 38mm ≈ 1.49606in

Página 40 de 56
DISEÑO DE ENGRANE EN EL PUNTO A
Selección de malacate
Para nuestro engrane A se ocupará un malacate de la marca Nepsa el cual será Force 5™ de tercera
generación Winch Series el cual puede trabajar a 30 HP con una velocidad de 900 RPM, para nuestro
malacate se necesitar modificar su sistema de entrada el cual ya cuenta con un sistema de impulsión
3
hidráulica, por lo cual tendremos un eje con diámetro de 4

Maquina motriz Maquina conducida

Velocidad angular 480 rpm 900rpm
Potencia 30 HP 30 HP
Diámetro de paso ? 5 in
Diámetro de eje 3 2in
4
Angulo de presión 20° 20°
Ya teniendo dichos datos podemos iniciar con nuestro diseño del engrane A, primero iniciaremos
con el cálculo de nuestra relación de velocidad y diámetro del piñón.
Relación de velocidad y diámetros de los engranes en el punto A
𝜂𝑝 900
𝑅𝑣 = = = 1.875
𝜂𝐺 480
𝐷𝐺 5
𝑅𝑣 = =
𝑑𝑃 𝑑𝑃
𝐷𝐺 5
𝑑𝑃 = = = 2.6666 𝑖𝑛
𝑅𝑣 1.875
Después de calcular dichos datos se procede a proponer un paso de diente adecuado para nuestro
sistema, y esto se realizará consultando la siguiente tabla.

Página 41 de 56
 Propuesta 1 𝑃𝑑 = 12
𝑁𝐺
𝑃𝑑 =
𝐷𝐺
𝑁𝐺 = 12(5) = 60 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑁𝑃 = 12(2.6666) = 31.9999 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 ≈ 32 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
32
𝑑𝑝 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑗𝑖𝑑𝑜 = = 2.6666
12

Ya que nuestro valor de diámetro de paso no es afectado se ocupará un 𝑑𝑝 = 12.

Ya que nuestro diámetro de paso para nuestro piñón ha cambiado se calculará de nuevo nuestra
relación de velocidad.

𝑁𝐺 60
𝑅𝑣 = = = 1.875
𝑁𝑃 32
𝜂𝑝 = 𝑅𝑣(𝜂𝐺 ) = 1.875(480) = 900 𝑅𝑃𝑀

Posterior a ello calcularemos adendum dedendum y holgura, nos basaremos en la siguiente tabla
para su cálculo ya que tenemos un paso grueso y de ángulo de 20°.

Página 42 de 56
Cálculo de dimensiones en los engranes.

Por lo cual nuestras medidas serán las siguientes:

1 1
𝑎= = = 0.08333 𝑖𝑛
𝑃𝑑 6
1.25 1.25
𝑏= = = 0.1041 𝑖𝑛
𝑃𝑑 12
0.25 0.25
𝑐= = = 0.02083 𝑖𝑛
𝑃𝑑 6
Engrane Piñón
Diámetro exterior Diámetro exterior
𝐷0 = 𝐷𝑝 + 2𝑎 𝐷0 = 𝐷𝑝 + 2𝑎
𝐷0 = 5 + 2(0.08333) = 5.1666 𝑖𝑛 𝐷0 = 2.666 + 2(0.08333) = 2.8332 𝑖𝑛
Diámetro interior Diámetro interior
𝐷𝑅 = 𝐷 − 2𝑏 𝐷𝑅 = 𝐷 − 2𝑏
𝐷𝑅 = 5 − 2(0.1041) = 4.7918 𝑖𝑛 𝐷𝑅 = 2.666 − 2(0.1041) = 2.4584 𝑖𝑛
Altura total Altura total
ℎ𝑇 = 𝑎 + 𝑏 ℎ𝑇 = 𝑎 + 𝑏
ℎ 𝑇 = 0.0833 + 0.1041 = 0.1874 𝑖𝑛 ℎ 𝑇 = 0.0833 + 0.1041 = 0.1874 𝑖𝑛
Profundidad de trabajo Profundidad de trabajo
ℎ 𝑇 = ℎ𝐾 + 𝑐 ℎ 𝑇 = ℎ𝐾 + 𝑐
ℎ𝐾 = ℎ 𝑇 − 𝑐 ℎ𝐾 = ℎ 𝑇 − 𝑐
ℎ𝐾 = 0.1874 − 0.02083 = 0.1665 𝑖𝑛 ℎ𝐾 = 0.1874 − 0.02083 = 0.1665 𝑖𝑛

Engrane Piñón
Espesor de diente Espesor de diente
𝑝 𝜋 𝑝 𝜋
𝑡= = 𝑡= =
2 2𝑃𝑑 2 2𝑃𝑑
𝜋 𝜋
𝑡= = 01308. 𝑖𝑛 𝑡= = 01308. 𝑖𝑛
2(12) 2(12)
Ancho de cara Ancho de cara
12 12
𝐹= 𝐹=
𝑃𝑑 𝑃𝑑
12 12
𝐹= = 1 𝑖𝑛 𝐹= = 1 𝑖𝑛
12 12
Diámetro de barreno Diámetro de barreno
𝐷𝐵𝐺 = 1.0819 𝑖𝑛 calculado 𝐷𝐵𝑃 = 38𝑚𝑚 = 1.4966 𝑖𝑛
𝐷𝐵𝐺 = 2 𝑖𝑛 estandarizado

Página 43 de 56
Distancia entre centros
𝑁𝐺 + 𝑁𝑃 𝑁𝐺 + 𝑁𝑃 60 + 32
𝐶= = = = 3.8333 𝑖𝑛
𝐶 2𝑃𝑑 2(12)
Engrane Piñón
Circulo de base Circulo de base
𝐷𝑏 = 𝐷𝐺 cos 𝜃 = 5 cos 20° = 4.6984 𝑖𝑛 𝐷𝑏 = 𝐷𝐺 cos 𝜃 = 2.6666 cos 20° = 2.5057 𝑖𝑛
Relación de contacto

√𝑅0𝑝 2 − 𝑅𝑏𝑝 2 + √𝑅0𝐺 2 − 𝑅𝑏𝐺 2 − 𝐶𝑠𝑖𝑛𝜑

𝑚𝑓 =
𝑝𝐶𝑜𝑠𝜑

Φ: ángulo de presión
R0p: ángulo exterior del piñón
∅0𝑝 (𝑁𝑝 + 2) (32 + 2)
𝑅0𝑝 = = = = 1.4166
2 2𝑝𝑑 2(12)
Rbp: radio del círculo base para el piñón
∅𝑏𝑃 ∅𝑝 𝑁𝑝 32
𝑅𝑏𝑝 = = ( ) (𝑐𝑜𝑠𝜃) = ( ) (𝑐𝑜𝑠𝜃) = 𝑐𝑜𝑠20 = 1.2529
2 2 2𝑝𝑑 2(12)
R0G: radio exterior del engrane mayor
∅0𝐺 (𝑁𝐺 + 2) 60 + 2
𝑅0𝐺 = = = = 2.5833
2 2𝑃𝑑 2(12)

RbG: radio del circulo base para el engrane mayor

∅𝑏𝐺 ∅𝐺 𝑁𝐺 60
𝑅𝑏𝐺 = = 𝐶𝑜𝑠𝜃 = 𝐶𝑜𝑠𝜃 = cos 20 = 2.3492
2 2 2𝑃𝑑 2(12)
P: paso circular
𝜋∅𝑝 𝜋 𝜋
𝑝= = = = 0.2617
𝑁𝑝 𝑃𝑑 12
√1.41662 − 1.25292 + √2.58332 − 2.34922 − 3.8333𝑠𝑖𝑛20
𝑚𝑓 = = 1.7268
0.2617𝐶𝑜𝑠20
Esfuerzo por flexión

𝑊𝑡 𝑃𝑑
𝑆𝑡 = ∗ 𝐾0 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐾𝐵 ∗ 𝐾𝑣 ∗ 𝐾𝑠
𝐹𝐽
Dónde:
Ko= factor de sobrecarga
Ks= factor de tamaño
Km= factor de distribución
Kb= factor de espesor de orilla
Kv= factor dinámico

Página 44 de 56
Ya que se tienen tanto en la maquina conducida como la motriz un choque moderado al final se
tendrá el siguiente valor.
𝐾0 = 2.0

𝐾𝑠 = 1 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑃𝑑 ≥ 5

Km = 1.0 + Cpf + Cma

Donde:
Cpf = factor de proporción del piñón
Cma = factor por alineamiento de engranado

Página 45 de 56
 𝐾𝑚 = 1 + 𝐶𝑝𝑓 + 𝐶𝑚𝑎
Cuando 𝐹 ≤ 1
𝐹
𝐶𝑝𝑓 = − 0.025
10𝑃𝑑

Cuando 1 < 𝐹 ≤ 15
𝐹 1
𝐶𝑝𝑓 = − 0.0375 + 0.0125 = − 0.0375 + 0.0125(1) = 0.01250
10𝐷𝑝 10(2.6666)

𝐶𝑚𝑎 = 0.247 + 0.0167𝐹 − 0.765𝑋10−4 𝐹 2 = 0.247 + 0.0167(1) − 0.765𝑋10−4 (1)2

𝐶𝑚𝑎 = 0.26
𝐾𝑚 = 1 + 0.0125 + 0.26 = 1.2725

Donde:
tR= espesor de la orilla
ht= profundidad total del diente

Para Engrane
𝐷𝑟 − 𝐷𝑏 4.7918𝑖𝑛 − 2
𝑡𝑟 = = = 1.3959
2 2

Página 46 de 56
 1.3959
𝑚𝐵 = = 7.4487 𝑚𝐵 > 1.2 𝐾𝐵 = 1
0.1874
Para Piñón
𝐷𝑟 − 𝐷𝑏 2.4584 − 0.75
𝑡𝑟 = = = 0.3542
2 2
0.3542
𝑚𝐵 = = 1.89 𝑚𝐵 > 1.2 𝐾𝐵 = 1
0.1874 𝑖𝑛

𝜋(2.6666)(900)
𝑣= = 2399.94
12
Tomando 𝑄𝑣 = 5
𝑘𝑣 = 0.5

Página 47 de 56
 𝜋(2.666)(900) 𝑓𝑡
𝑣= = 2399.94
12 𝑚𝑖𝑛
𝐽 = 0.39 para el piñón
𝐽 = 0.43 Para el engrane

Para el piñón
𝑊𝑡 𝑃𝑑 1575(12)
𝑆𝑡 = ∗ 𝐾0 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐾𝐵 ∗ 𝐾𝑣 ∗ 𝐾𝑠 = ∗ 2 ∗ 1 ∗ 1.2725 ∗ 0.5 ∗ 1 = 61667.30
𝐹𝐽 1(0.39)
𝐿𝑏
𝑆𝑡 = 61667.30 2
𝑖𝑛

Para el engrane
𝑊𝑡 𝑃𝑑 1575(12)
𝑆𝑡 = ∗ 𝐾0 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐾𝐵 ∗ 𝐾𝑣 ∗ 𝐾𝑠 = ∗ 2 ∗ 1 ∗ 1.2725 ∗ 0.5 ∗ 1 = 55930.81
𝐹𝐽 1(0.43)
𝐿𝑏
𝑆𝑡 = 55930.81 2
𝑖𝑛
Selección de materia análisis por flexión
Número de ciclos de carga
𝑁𝐶 = 60 ∗ 𝐿 ∗ 𝜂 ∗ 𝑞
Donde:
L= vida de diseño en horas
𝜂=velocidad de giro del engrane o piñón
q=número de aplicaciones
Para el engrane
𝑁𝐶 = 60 ∗ 10440 ∗ (480) ∗ 1
𝑁𝐶 = 3𝑋108

Para el piñón
𝑁𝐶 = 60 ∗ 10440 ∗ (900) ∗ 1
𝑁𝐶 = 5.6𝑋108

Página 48 de 56
Para el engrane
𝐾𝑙 = 1.6831𝑁 −0.0323 = 1.6831(3𝑋108 )−0.0323 = 0.8959
Para el piñón
𝐾𝑙 = 1.6831𝑁 −0.0323 = 1.6831(5.6𝑋108 )−0.0323 = 0.8780
𝐿𝑏
𝑆𝑡 = 61667.30 𝑖𝑛2 para el piñón
𝐿𝑏
𝑆𝑡 = 55930.81 𝑖𝑛2para el engrane
𝑆𝑎𝑡 (𝑌𝑁 )
𝑆𝑡 <
𝑆𝐹 ∗ 𝐾𝑅
𝐾𝑅 (𝑆𝐹)
𝑆𝑡 < 𝑆𝑎𝑡
𝑌𝑁

Se propone un 𝑆𝐹 = 1 por decisión de diseño.

Para el engrane
Se propone una 𝐾𝑅 = 1
𝐾𝑅 (𝑆𝐹) 1∗1 𝐿𝑏 𝐿𝑏
𝑆𝑡 = ∗ 55930.81 2 = 62429.74 2
𝑌𝑁 0.8959 𝑖𝑛 𝑖𝑛
Para el piñón
Se propone una 𝐾𝑅 = 1.5

𝐾𝑅 (𝑆𝐹) 1∗1 𝐿𝑏
𝑆𝑡 = ∗ 61667.30 = 70236.10 2
𝑌𝑁 0.8780 𝑖𝑛

Se usarán cementados y templados 𝐻𝑅𝐶 = 58 − 64 grado dos para piñón y grado 3 para engrane

Página 49 de 56
Determinar dureza Brinell
Para el engrane
𝑆𝑎𝑡 − 16400 62429.74 − 16400
𝐻𝐵 = = = 451.27
102 102
Para el piñón
𝑆𝑎𝑡 − 16400 70236.10 − 16400
𝐻𝐵 = = = 527.80
102 102

Materiales para utilizar

Página 50 de 56
Para el engrane
Acero AISI 3140 OQT700 con resistencia a la tención 220Ksi resistencia a la fluencia 200 Ksi y una
dureza de 461HB
Para el piñón
Acero AISI 3140 OQT400 con resistencia a la tención 280Ksi resistencia a la fluencia 248 Ksi y una
dureza de 555HB

Esfuerzo por picadura

Esfuerzo de contacto para el par de engranes
𝑊𝑡 ∗ 𝐾0 ∗ 𝐾𝑠 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐾𝑣
𝑆𝐶 = 𝐶𝑃 √
𝐹𝐷𝑝 𝐼

𝐶𝑝 = 2300
𝑁𝑝 sin 𝜃 32 sin 20
𝐶1 = = = 5.4723
2 2
𝐶2 = 𝐶1 ∗ 𝑅𝑣 = 5.4723 ∗ 1.875 = 10.26
𝐶3 = 𝜋 cos 𝜃 = 𝜋 cos 20 = 2.9521
𝐶4 = 0.5 (√(𝑁𝑝 + 2)2 − (𝑁𝑝 cos 𝜃)2 − √(𝑁𝑝)2 − (𝑁𝑝 cos 𝜃)2 ) = 2.4615
(𝐶1 − 𝐶3 + 𝐶4)(𝐶2 + 𝐶3 − 𝐶4)
𝐶𝑥 = = 0.9538
(𝐶1)(𝐶2)
cos 𝜃 sin 𝜃 𝑅𝑣 cos 20 sin 20 1.875
𝐶𝑐 = ∗ = ∗ = 0.1048
2 𝑅𝑣 + 1 2 1.875 + 1
𝐼 = 𝐶𝑐 ∗ 𝐶𝑥 = 0.9538 ∗ 0.1048 = 0.09995
𝑊𝑡 ∗ 𝐾0 ∗ 𝐾𝑠 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐾𝑣 1575 ∗ 2 ∗ 1 ∗ 1.2725 ∗ 0.5 ∗ 1
𝑆𝐶 = 𝐶𝑃 √ = 2300√ = 199446.6169𝑃𝑠𝑖
𝐹𝐷𝑝 𝐼 1 ∗ 2.6666 ∗ 0.09995
𝑍𝑛 𝐶𝐻
𝑆𝐶 < 𝑆𝑎𝐶
(𝑆𝐹)𝐾𝑅
(𝑆𝐹)𝐾𝑅
𝑆 < 𝑆𝑎𝐶
𝑍𝑁 𝐶𝐻 𝐶

Página 51 de 56
Materiales obtenidos por picadura

Para el engrane
(𝑆𝐹)𝐾𝑅 1∗1
𝑆𝐶 = 199446.6169 = 199466.55𝑃𝑠𝑖
𝑍𝑁 𝐶𝐻 0.99 ∗ 1.01
𝑆𝑎𝑡 − 16400 199466.55 − 16400
𝐻𝐵 = = =
102 102

Engrane HB 300 Grado 2

AISI 4320 DOQT 300

Para el piñon
(𝑆𝐹)𝐾𝑅 1∗1
𝑆𝐶 = 199446.6169 = 201461.22𝑃𝑠𝑖
𝑍𝑁 𝐶𝐻 0.92 ∗ 1.
𝑆𝑎𝑡 − 16400 201461.22 − 16400
𝐻𝐵 = = =
102 102

Grado 2 HB 370
AISI 8620 SOQT306

Página 52 de 56
Cálculo de chaflanes para todos los puntos.
Tramo Diámetro
A 2 𝑖𝑛
A-B 1
2 𝑖𝑛
4
B 70𝑚𝑚 ≈ 2.75591 𝑖𝑛
B-C 3 𝑖𝑛
C 1
2 𝑖𝑛
2
D 1
2
4
E 1
2
8
F 50𝑚𝑚 ≈ 1.9685
𝑟
= 0.17
𝐷
𝑟 = 0.17𝐷
𝑟 = 0.17(2) = 0.34
1
𝑟 = 0.17 (2 ) = 0.3825
4
1
𝑟 = 0.17 (2 ) = 0.425
2
1
𝑟 = 0.17 (2 ) = 0.3825
4
1
𝑟 = 0.17 (2 ) = 0.3612
8
Para los chaflanes de los tramos B y F se tiene que consultar las medidas de nuestros valeros, al final
las medidas de los radios para los chaflanes serán las siguientes.
Tramo Radio de chaflan
A 0.34 in
A-B 0.3825 in
B 3mm≈0.11811 in
B-C -
C 0.425 in
D 0.3825 in
E 0.3612 in
F 2mm≈0.0787 in

Página 53 de 56
Medidas generales del árbol
Tramo Elemento Diámetro Radio de chaflan Ancho de tramo
montado calculado
A Engrane 2 𝑖𝑛 0.34 in 1in
A-B - 1 0.3825 in -
2 𝑖𝑛
4
B Rodamiento 70𝑚𝑚 3mm≈0.11811 42mm≈ 1.6535
≈ 2.75591 𝑖𝑛 in
B-C - 3 𝑖𝑛 - -
C Engrane 1 0.425 in 1.5
2 𝑖𝑛
2
D Polea 1 0.3825 in 15
2 1 ≈ 1.9375 𝑖𝑛
4 16
E Polea 1 0.3612 in 15
2 1 ≈ 1.9375 𝑖𝑛
8 16
F Rodamiento 50𝑚𝑚 ≈ 1.9685 2mm≈0.0787 in 27𝑚𝑚 ≈ 1.06299

CROQUIS DE LA PIEZA FINAL.

Página 54 de 56
Página 55 de 56
BIBLIOGRAFÍA
http://www.solediesel.com/es-es/soporte/motor/sm-103.aspx

http://www.solediesel.com/portals/0/ftp/despieces/mi13_es.pdf
http://www.tallerespujol.com/catalogos/bombas-pistones-rotativos.pdf
https://www.nepsamexico.com/productos/force-5-de-tercera-generacion-winch-series/

Para consultar el croquis.

Página 56 de 56