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SECRETARA DE EDUCACIN PBLICA

TECNOLGICA NACIONAL DE MXICO


INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ
BITACORA DE MAQUINAS ELECTRICAS

EQUIPO NMERO: 1

INTENGRANTES DEL EQUIPO:


AQUINO ESPEJEL TANIA
CAMPOS LIMON OSCAR
CHANTIRI SOLIS JORGE ALBERTO
CHVEZ FLORES JOS LUIS
CONTRERAS ORTIZ DANIELA
CRUZ RUIZ LUIS FRANCISCO
CLAVE DE LA MATERIA:
AEF 1040

CLAVE DEL GRUPO:


5F1-A

PROFESOR TITULAR:
M.C. VICENTE GONZLEZ ARREGUI

H. VERACRUZ, VER. 14 de Diciembre de 2015

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TECNOLGICA NACIONAL DE MXICO
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ndice
Introduccin..........................................................................................................I
Programa de la asignatura...................................................................................II
Temario de la asignatura......................................................................................13
1. Principios y fundamentos de mquinas elctricas..........................................14
1.1. Estudio del campo magntico...................................................................14
1.2. Anlisis de circuitos magnticos...............................................................18
1.3. Anlisis de excitacin en CA y CD. Conexiones......................................31
1.4. Principio motor-generador........................................................................34
2. Transformadores.............................................................................................41
2.1. Funcin, elementos fsicos y su clasificacin...........................................41
2.2. Inductancias propia y mutua.....................................................................47
2.3. Anlisis de la impedancia reflejada..........................................................50
2.4. Anlisis del circuito equivalente del transformador..................................52
2.5. Transformador real...................................................................................55
2.6. Regulacin de tensin y eficiencia...........................................................59
2.7. Conexiones trifsicas del transformador..................................................60
3. Motores y generadores de corriente directa...................................................65
3.1. Fuerza electromotriz inducida...................................................................65
3.2. Anlisis del circuito equivalente................................................................67
3.3. Tipos de generadores
(excitacin separada, derivacin, serie y compuesto).............................69
3.4. Motores de corriente directa. Fuerza contraelectromotriz........................71
3.5. Tipos de motores
(derivacin, excitacin separada, serie y compuesto).............................72
3.6. Caractersticas de los motores de corriente directa.................................76
3.7. Puesta en marcha de motores de corriente directa.................................76
3.8. Frenado dinmico. Par y eficiencia..........................................................78
4. Mquinas sncronas........................................................................................81
4.1. Principio y anlisis del generador sncrono..............................................81
4.2. Principio y anlisis del motor sncrono.....................................................82
4.3. Regulacin y puesta en marcha de la mquina sncrona........................84
5. Motores de corriente alterna...........................................................................88
5.1. Principio y anlisis de:..............................................................................90

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5.1.1. Motor jaula de ardilla.....................................................................90


5.1.2. Motor con rotor bobinado..............................................................93
5.2. Arranque y control de velocidad de los motores de induccin.................94
6. Motores especiales.........................................................................................107
6.1. El motor monofsico de induccin............................................................107
6.2. Elementos bsicos de los motores monofsicos.....................................108
6.3. Teora del doble campo giratorio..............................................................113
6.4. Teora de los campos cruzados................................................................115
6.5. Arranque de los motores monofsicos de induccin................................115
6.6. Devanados de fase partida.......................................................................116
6.7. Arranque por capacitor.............................................................................124
6.8. Operacin continua por capacitor.............................................................126
6.9. Motor universal.........................................................................................128
6.10. Motor de polos sombreados..................................................................129
6.11. Motor de pasos......................................................................................131
6.12. Servomotores ........................................................................................134
6.13. Motores lineales.....................................................................................135
6.14. Aplicacin de los motores especiales....................................................137
Prcticas...............................................................................................................138
1 Mesa de trabajo...............................................................................................139
7. Puesta en marcha de un motor de corriente continua....................................148
8. Puesta en marcha de un motor de corriente continua y medicin de parmetros
establecidos por el fabricante.........................................................................151
9. Acoplamiento de un motor-generador de corriente continua..........................154
10. Mantenimiento a un motor monofsico de induccin.....................................160
Tareas extra clase.................................................................................................175
1 Asignacin de clave a las asignaturas de especialidad..................................176
11. Interpretacin del nmero de control..............................................................176
12. Fundamentos de un sistema de gestin de calidad.......................................177
13. Unidades de voltaje.........................................................................................180
14. Unidades de intensidad de corriente...............................................................181
15. Unidades de potencia......................................................................................181
16. Factor de potencia (i)......................................................................................181
17. Ley de ohm......................................................................................................183
18. Diferencias de balasto electrnico y magntico..............................................184
19. Conexin de un tubo fluorescente..................................................................186
20. Pndulo invertido.............................................................................................187
21. Fuentes de energa.........................................................................................191
22. Energa radioactiva.........................................................................................193
23. Qu es un istopo?.......................................................................................194

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24. Energa obtenida de un producto vegetal: caa.............................................194
25. Qu es un sistema?......................................................................................195
26. Sistema del Instituto Tecnolgico de Veracruz...............................................197
27. Subestaciones en el Instituto Tecnolgico de Veracruz..................................197
28. Transformador de poste..................................................................................197
29. Aleaciones ferromagnticas............................................................................203
30. Normas NEMA en Mxico...............................................................................205
31. Clasificacin de las normas NEMA.................................................................207
32. Caractersticas de las bombas centrfugas.....................................................208
33. Diferencias entre el hierro y el acero..............................................................210
34. Resistividad y conductividad de los materiales...............................................211
35. Interruptor termomagntico.............................................................................214
36. Tipos de potencias..........................................................................................218
37. Motores de corriente continua.........................................................................220
38. Diferencias del transformador tipo poste y tipo pedestal................................227
39. Qu es r.m.s. y para qu se usa?.................................................................231
40. Corrientes de Foucault o de Eddy...................................................................232
Glosario.................................................................................................................235

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Introduccin
Como futuros profesionales, es necesario pasar por un proceso de aprendizaje
adecuado y de categora que se ajusten a nuestras necesidades de nuestra rea en
particular. Sin embargo, es nuestra responsabilidad como estudiantes asimilar y llevar
a cabo todo el conocimiento adquirido en cualquier materia cursada.
La siguiente bitcora, muestra todo el proceso de aprendizaje que tuvimos que
atravesar durante todo este curso para poder desarrollar nuestras competencias. Por
lo cual, este documento no debe ser forzosamente visto como un material de
evidencias de lo que hicimos, (aunque por una parte lo sea), es tambin una
recapitulacin de toda la informacin asimilada, todas las notas e informacin
relevante brindada por nuestro asesor M.C. VICENTE GONZLEZ ARREGUI junto
con todos los trabajos de investigacin que cuentan como parte complementaria de
los temas expuestos , que, aunque a primera estancia pueden no parecer muy
relevante, son de mucha importancia al momento de aprendizaje, ya que nos ayuda a
entender la informacin de una manera ms ptima.
Esta bitcora grupal nos ayudar a tener informacin importante que pueden sernos
de ayuda en materias de nuestra carrera ms adelante. Otras de las ventajas es que
fomenta el trabajo en equipo de todos nosotros, hacindonos recopilar la informacin
de cada bitcora para poder obtener el trabajo perfecto, ensendonos a fomentar
valores tales como convivencia, tolerancia, responsabilidad y respeto.

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Programa de la materia
1.1-

DATOS DE LA ASIGNATURA:
Nombre de la materia:
Carrera:
Clave de la asignatura:
SATCA1:

1.2-

Mquinas elctricas
Ingeniera Mecatrnica, Ingeniera
Electrnica
AEF-1040
3-2-5

PRESENTACIN:

Caracterizacin de la asignatura.
El objetivo general es que el alumno conozca, identifique y conozca los
principios generales de los diferentes tipos de mquinas elctricas,
enfatizando sobre las que tendr mayor contacto.
Intencin didctica.
El contenido est dividido en 6 unidades:
La unidad 1, va directamente a los temas de principios y fundamentos de
mquinas elctricas. Donde el estudiante analiza como son los principios
fundamentales que mueven una maquina elctrica.
La unidad 2, est enfocada a como el alumno tenga un anlisis de los
transformadores monofsicos y trifsicos as como saber sus conexiones
para el suministro de energa.
La unidad 3, su enfoque es a todas las mquinas de corriente directa su
anlisis y como es su funcionamiento.
El enfoque de la unidad 4, es que el alumno comprenda y analice las
maquinas sncronas como motores y como generadores.
La unidad 5 se enfoca a que el alumno comprenda y analic los principios y
los funcionamientos de los motores de induccin y su aplicacin en la
industria.
En la sexta unidad se investigan los componentes y la funcin de los mismos
en la operacin de los motores de induccin monofsicos. Se analizan los
mtodos de arranque, as como el control de su velocidad. De la misma
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forma, se tratan el motor universal, el motor de pasos, el motor de polos
sombreados, los servomotores y las mquinas lineales.
Se ven sus partes, su funcin y el comportamiento de cada uno de ellos.
Se deben realizar las actividades prcticas en forma secuencial, de acuerdo
al avance
Terico del curso, para apoyar el proceso de enseanza aprendizaje.
La estrategia de enseanza aprendizaje se plantear en base a los objetivos
de cada unidad de aprendizaje y a los resultados obtenidos en el
cuestionario de canales de acceso para identificar los estilos de aprendizaje.
En la evaluacin se consideran aspectos de conocimiento tericos sobre las
dos mquinas rotatorias y habilidades para conocer, identificar, comparar y
diferenciar los diferentes tipos de fallas de estos elementos, a partir de
mediciones hechas en laboratorio o en campo.
La evaluacin final se realizar de los conocimientos tericos en forma
escrita y con la evaluacin prctica, verificando la integracin de la teora a
sta.

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1.3-COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Competencias
especficas:

Competencias instrumentales

Explicar el funcionamiento
de los
transformadores, mquinas
de corriente
directa, mquina sncrona,
mquinas de
Induccin y mquinas
especiales para analizar,
diagnosticar y presentar
soluciones a problemas
relacionados con ellas.
Utilizar los modelos de stas
mquinas elctricas para
simular su operacin con
elementos computacionales.

Capacidad de anlisis y sntesis


Capacidad de organizar y planificar
Conocimientos bsicos de la carrera
Comunicacin oral y escrita en su propia
lengua
Habilidades bsicas de manejo de la
computadora
Habilidades de gestin de
informacin(habilidad para buscar y analizar
informacin proveniente de fuentes diversas
Solucin de problemas
Toma de decisiones.
Competencias interpersonales
Trabajo en equipo
Capacidad de trabajar en equipo
interdisciplinario
Compromiso tico
Competencias sistmicas
Capacidad de aplicar los conocimientos en la
prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de aprender
Capacidad de adaptarse a nuevas
situaciones
Habilidad para trabajar en forma autnoma
Capacidad para disear y gestionar
proyectos
Preocupacin por la calidad.

1.4 HISTORIA DEL PROGRAMA


Lugar y fecha de
elaboracin y
publicacin
Instituto Tecnolgico de
Aguascalientes. Junio

Participantes
Institutos Tecnolgicos
de
4

Observaciones
(cambios y
justificacin)

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17,
2010.

Veracruz, La Laguna,
Durango,
Aguascalientes,
Mexicali, Mrida,
Apizaco.

1.5- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO (competencias especficas a


desarrollar en el curso).
Conocer y Aplicar los principios de funcionamiento de las mquinas elctricas
estticas y dinmicas.

1.6- COMPETENCIAS PREVIAS


Conocer y aplicar:
Conceptos de voltaje corriente y potencia elctrica, reactancia inductiva y
capacitiva en sistemas de alterna y directa.
Mediciones elctricas.
Leyes de: Ohm, Kirchhoff, Lenz, Faraday.
Circuitos Polifsicos.
Circuitos magnticos.

1.7- TEMARIO
Unidad
1

Temas
Principios y
fundamentos de
mquinas elctricas

Subtemas
1.1 Estudio del Campo magntico.
1.2 Anlisis de circuitos magnticos.
1.3 Anlisis de excitacin en CA y CD.
Conexiones.
1.4 Principio motor- generador.

Transformadores

2.1 Funcin, elementos fsicos y su


clasificacin
2.2 Inductancias propia y mutua.
2.3 Anlisis de la impedancia reflejada.
2.4 Anlisis del circuito equivalente del
transformador.
2.5 Transformador real.
2.6 Regulacin de tensin y eficiencia.
2.7 Conexiones trifsicas del
transformador.

Motores y generadores
de corriente directa

3.1 Fuerza electromotriz inducida.


3.2 Anlisis del circuito equivalente.
3.3 Tipos de generadores (excitacin
separada, derivacin, serie y compuesto).
3.4 Motores de corriente directa. Fuerza
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contra electromotriz.
3.5 Tipos de motores (derivacin,
excitacin separada, serie y compuesto).
3.6 Caractersticas de los motores de
corriente directa.
3.7 Puesta en marcha de motores de
corriente directa.
3.8 Frenado dinmico. Par y eficiencia.
4

Mquinas Sncronas

4.1 Principio y Anlisis del generador


sncrono.
4.2 Principio y Anlisis del motor sncrono.
4.3 Regulacin y puesta en marcha de la
mquina sncrona.

Motores de corriente
alterna

5.1 Principio y Anlisis de

Motor Jaula de ardilla.

Motor con rotor bobinado.


5.2 Arranque y control de velocidad de los
motores de induccin.

Motores especiales

6.1 El motor monofsico de induccin.


6.2 Elementos bsicos de los motores
monofsicos.
6.3 Teora del doble campo giratorio.
6.4 Teora de los campos cruzados.
6.5 Arranque de los motores monofsicos
de induccin.
6.6 Devanados de fase partida.
6.7 Arranque por capacitor.
6.8 Operacin contina por capacitor.
6.9 Motor universal.
6.10 Motor de polos sombreados.
6.11 Motor de pasos.
6.12 Servomotores.
6.13 Motores lineales.
6.14 Aplicacin de los motores especiales.

1.8- SUGERENCIAS DIDCTICAS (desarrollo de competencias genricas)


Propiciar el uso adecuado de conceptos y terminologas cientfico
tecnolgicos
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Propiciar en el estudiante el desarrollo de actividades en equipo para
la consolidacin de los conceptos al aplicarlos en las prcticas.
Relacional los contenidos con los incluidos en el plan de estudios para
desarrollar una visin interdisciplinaria en el estudiante
Relacionar los contenidos de la asignatura para la preservacin del
medio ambiente; as como, el ejercicio de una ingeniera con enfoque
sustentable.
1.9- SUGERENCIAS DE EVALUACIN
Evaluacin terica.
Diseo de circuitos elctricos de transformadores, generadores y motores.
Conexin de circuitos elctricos de transformadores, generadores y
motores.
Responsabilidad.
Puntualidad.
Trabajo en equipo.
Limpieza.

1.10- UNIDADES DE APRENDIZAJE


1.10.1.- Unidad 1. Principio y fundamentos de Mquinas Elctricas.
Competencia especfica a
desarrollar
Conocer y comprender los principios
y fundamentos de las mquinas
elctricas.

Actividades de aprendizaje
Estudiar
y
diferenciar
las
definiciones
de
campo
magntico, flujo magntico, etc.
Comprender el ciclo de histresis
en los materiales magnticos.
Investigar el efecto hall, as como
el funcionamiento del Ciclotrn.
Calcular la fuerza en una carga
dentro de un campo elctrico.
Realizar el clculo de momento
sobre una espira.
Calcular el campo magntico
aplicando la ley Ampere o la de ley
de Biot-Savart.

1.10.2.- Unidad 2. Transformadores.


Competencia especfica a
desarrollar
Comprender, analizar y aplicar los
transformadores monofsicos y
trifsicos; sus conexiones para

Actividades de aprendizaje
Analizar
los
principios
de
operacin de los transformadores
monofsicos,
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esquemas de distribucin y
suministro de la energa elctrica.

Identificar las polaridades y sus


efectos en las conexiones de los
transformadores,
sus
formas
equivalentes de conexin y
marcas de polaridad.
Analizar el funcionamiento de los
transformadores trifsicos, sus
ngulos de desfasamiento y
diagramas vectoriales.
Determinar los parmetros del
circuito equivalente mediante:
Prueba a circuito abierto.
Prueba a corto circuito.
Analizar la operacin de los
transformadores
con
cargas
inductivas,
capacitivas
y
resistivas y sus efectos sobre el
transformador.
Analizar la operacin de los
autotransformadores.

1.10.3.- Unidad 3. Mquinas y Generadores de corriente directa.


Competencia especfica a
desarrollar
Identificar los diferentes tipos de
generadores y motores de corriente
directa y sus caractersticas.

Actividades de aprendizaje
Identificar los principios de la
generacin de una FEM inducida.
Identificar la construccin del
generador
de
CD
y
su
funcionamiento.
Analizar los diversos esquemas
de generadores auto excitados.
Analizar el efecto motriz y su
relacin para la produccin del
par en los motores de CD.
Analizar
y
evaluar
las
caractersticas en vaco y con
carga de la velocidad y el par.
Analizar el par de arranque de
los diferentes tipos de motores
de CD para la aplicacin de las
cargas adecuadas.

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1.10.4.- Unidad 4. Mquinas sncronas.
Competencia especfica a
desarrollar
Comprender y analizar el principio de
funcionamiento de una mquina
sncrona como motor y como
generador.

Actividades de aprendizaje
Explicar
el
principio
de
funcionamiento y describir la
construccin de una mquina
sncrona como motor.
Explicar
el
principio
de
funcionamiento y describir la
construccin de una mquina
sncrona como generador.
Conocer
sus
aplicaciones
principales.

1.10.5.- Unidad 5. Motores de corriente alterna.


Competencia especfica a
desarrollar
Comprender y analizar los principios
de funcionamiento de los motores de
induccin.

Actividades de aprendizaje
Explicar
el
principio
de
operacin,
construccin
y
funcionamiento de los motores
de induccin, monofsicos y
trifsicos.
Comprender el funcionamiento y
conocer la construccin del
motor de rotor bobinado.
Realizar
pruebas
para
la
obtencin de parmetros de los
motores de induccin.
Identificar ventajas y desventajas
del motor de induccin jaula de
ardilla.

1.10.6.- Unidad 6. Motores especiales.


Competencia especfica a
desarrollar
Conocer el funcionamiento y
caractersticas de los motores

Actividades de aprendizaje
Buscar
una
representacin
grfica en donde aparezca un
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monofsicos de induccin y los
diferentes tipos de mquinas
especiales para determinar sus
aplicaciones.

corte transversal de un motor


monofsico, e investigar las
partes que lo componen y las
funciones que cada componente
tiene en su operacin.
Elaborar un trabajo en donde se
expliquen los diferentes tipos de
motores monofsicos de acuerdo
con el mtodo de arranque.
Investigar acerca de los mtodos
de control de velocidad de los
motores
monofsicos
de
induccin.
Elaborar un cuadro sinptico
donde aparezcan todos los tipos
de motores monofsicos, sus
caractersticas y aplicaciones.
Elaborar un cuadro sinptico
donde aparezcan todas las
mquinas
especiales,
su
funcionamiento, caractersticas y
aplicaciones de cada una de
ellas.

1.11- FUENTES DE INFORMACIN


1. Irving L. Kosow, Mquinas Elctricas y Transformadores, Ed. Prentice-Hall
2. Charles Kingsley, A. Ernest Fitzgerald, Stephen Umans, Mquinas Elctricas,
Ed. Mc. Graw Hill
3. Gordon L. Slemon, Electric Machines And Drives, Ed. Addison Wesley
Longman
4. P.C.Sen, Principles of Electric Machines and Power Electronics, Ed. John
Wiley & Sons
5. Syed Nasar, Schaum's Outline Of Electric Machines & Electromechanics, Ed.
Mc. Graw Hill
6. Donald V. Richardson, Arthur J. Caisse Jr., Mquinas Elctricas Rotativas y
Transformadores, Ed. Prentice Hall
7. Jimmie J. Cathey, Mquinas Elctricas, Ed. Mc. Graw-Hill
8. Software De Programacin Matlab
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9. PSPICE
10.Manuales de Fabricantes: General Electric, Emerson, Dayton, Siemens
11.Mquinas elctricas, 3er Edicion. Stephen J. Chapman, Ed. McGraw-Hill
12.http://www.4shared.com/file/45291471/40a309ba/_Instructor_s_Manual__Ele
ctric_Machinery_Fundamentals_4th_Edition__Stephen_J_Chapma.html?s=1
13.http://rapidshare.com/files/230044698/Maquinas_Electricas_Chapman_3espa.rar

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TEMARIO DE LA
ASIGNAUTRA

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1 Principios y fundamentos de mquinas elctricas.


40.1.Estudio del campo magntico.
2 Fundadores del electromagnetismo
3 En 1822 concluyen diciendo que: la fuerza electromotriz (f.e.m.) es el producto de
la tensin (v) y de la corriente (i).
4 Public: teora matemtica de los fenmenos electromagnticos; donde expuso la
ley de ampere que afirma:
5 En un campo magntico la circulacin del vector de densidad de flujo magntico
b a lo largo de una curva cerrada c es igual a la permeabilidad magntica o
tantas veces la intensidad de la corriente (i) que corta el rea de dicha curva.
6 =
7 Andre Marie Ampere y Arango
8 Lograron magnetizar agujas de hierro en forma similar a como un imn
permanente magnetiza a los metales ferromagnticos.
9 El ingls Wiliam Strugen construy el primer imn accionado por electricidad (un
electro imn).
10 Andr Marie Amper sent las bases del primer motor elctrico, convirtiendo
energa elctrica a mecnica.
11 Se tiene un proceso de conversin de energa:

12
13
14
15 Conversin de la energa
16 Faraday Michaels invent el generador. Fsico y qumico; fue el que sent los
principios del campo magntico e invent el generador.
17 El faradio f es la capacidad de un conductor que al aplicarle la carga de un
culombio produce la diferencia de potencial de un volt.
18 James Clerk Maxwell (1831 - 1879): Public en su trabajo de investigacin y
demostr el efecto de las lneas de fuerza magnticas anteriormente enunciadas y
aplicadas por Michael Faraday. En los aos 1880 se present la discusin de las
ventajas de la corriente directa y la corriente alterna. Dos factores definieron las
ventajas de la corriente alterna:
a) La simplicidad en el diseo de transformadores y motores de c. a.
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b) La disponibilidad del diseo de los transformadores (conversin de la corriente
elctrica en elctrica pero con la variacin de la relacin de voltaje y amperaje)
mejorando la eficiencia de la transferencia de potencia (vi).
19 El principio de la conservacin de la energa
20 Este principio indica que la energa de entrada en un circuito es igual a la suma
de: la energa perdida, la energa almacenada y la energa til.
21

22
23 Principio de conversin de la energa
24
25
26
27
28
29 Definiciones bsicas
30 Los imanes presentan en sus extremos dos puntos de mxima fuerza magntica;
llamados polos norte y sur; en el centro se tiene una fuerza nula.
Dos polos opustos se atraen (n) (s)
Dos polos iguales se repelen (n) (n) - (s) (s)
31 Nota: si se coloca un material no magntico en la trayectoria de las lneas de flujo,
estas no sufren un cambio perceptible.

32

33
34 Lneas de flujo magntico alrededor en un conductor elctrico portador de una
corriente: I.
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36 Electroimn con flujo de corriente, i seala el polo n y el polo s.


Electroimn: Es un imn artificial creado mediante una bobina enrollada sobre
su ncleo ferromagntico. Su ventaja de este imn es el control de la
intensidad del campo mediante la variacin de la bobina.
Campo magntico: Es la representacin del campo magntico mediante
lneas que salen del polo norte y entran al polo sur; y se coloca un material
ferromagntico en su trayectoria las podemos desviar y de esta forma aislar
alguna regin cercana al campo magntico.
Materiales ferromagnticos: Esta propiedad se encuentra en ciertos materiales
como: Hierro, nquel, cobalto, acero y wolframio.
Con las aleaciones entre estos materiales y propiedades como su alta
permeabilidad y fcil imantacin.
Con el empleo de dichos materiales como ncleos de mquinas elctricas y
dispositivos elctricos se obtiene una induccin magntica muy alta en
comparacin con una bobina con ncleo de aire.
Nota: el empleo de un material ferromagntico de un transformador en sus
ncleos. La permeabilidad relativa: r pude estar entre los rangos: 2000 y 4000.
Los materiales no magnticos se clasifican:
Paramagnticos con: r > 1.0
Diamagnticos con: r < 1.0
Para fines prcticos: r = 1.0
Permeabilidad del material: Si el material en un circuito magntico se facilita el
establecimiento de lneas de flujo se dice que este material tiene alta
permeabilidad (o) y en caso contrario; tiene baja permeabilidad.
El trmino permeabilidad es similar al de: conductividad en un circuito elctrico.
La permeabilidad: de un material, est dada en funcin de su permeabilidad
relativa: r y la permeabilidad del aire.
= r o
o = permeabilidad espacio aire.
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o = 4 x 10-7 m.

40.2.Anlisis de circuitos magnticos.


45 Los efectos magnticos producidos por el electromagnetismo con utilizados por:
Generadores
Motores
Transformadores
Interruptores
Televisores
Receptores De Radio
Cintas Magnticas
Telfonos
Discos Magnticos
Computadoras
46
47 Los circuitos magnticos tienen similitud con los circuitos electrnicos y se pueden
comprobar con la aplicacin leyes de ohm:
48 ()= (o) ()
49 Y la ley de Kirchhoff:
50 1 ley de Kirchhoff: La suma de intensidad de corriente que llega a un punto de
conexin de varios conductores es igual a la suma de intensidades de corrientes
que salen o se alejan de el
51
52 I1 + I2 = I3 + I4 + I5

53
54 2 ley de Kirchhoff: En todo circuito cerrado la f-e-m- total (suma algebraica de
la f.e.m.) Es igual a la celda de tensin total (suma algebraica de las cadas de
tensin) en las resistencias.
55 =
56 Nota: Se establece un sentido de circulacin de la corriente como positivo y se
consideran f.e.m. Positivas las favorecen esa circulacin; y sern tambin
17

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positivas las cadas de tensin originadas por corrientes que circulen en dicho
sentido.
57

58
59
60
61
62
63 Ley de ohm para circuitos magnticos
64 Esta ecuacin establece que:

65
66 Ni = f.m.m. amp. vuelta (A.V.).
67 = flujo magntico por la espira: Weber = (anlogo a la corriente de un circuito
elctrico).
68 R = Reluctancia: vuelta/Henry (anloga a la resistencia).
69

70
71
72 Representacin elctrica de un circuito magntico.
18

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73 La diferencia entre la corriente elctrica y el flujo magntico es que la corriente no
circula si se abre el circuito; mientras que el flujo magntico puede circular en el
aire (en los entrehierros).
74 Nota: la reluctancia del aire es muy grande comparndola a un material
ferromagntico.
75 La resistencia en un circuito elctrico est dada en:
76
77
78
79
80
81
82

l = longitud del conductor: l


p = conductividad o resistencia elctrica del conductor = ohm mm/km
A = rea del conductor: mm2
La ecuacin de reluctancia magntica es:

83
84 l = longitud del material ferromagntico: metros o cm
85 A = rea transversal del material ferromagntico: m 2 o cm2
86 = permeabilidad del ncleo ferromagntico:

87
88 La inversa de la resistencia: R Ohms es la conductancia:
89
90
91 La inversa de la reluctancia:
92

93
94 Nota: Para reducir o aumentar las reluctancias, se aplica la misma regla empleada
en resistencias conectadas en serie o paralelo.
95

19

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96
El flujo magntico se puede calcular mediante la integral de la densidad de
flujo b por la unidad de rea.
Definimos la densidad de flujo b como el nmero de lneas magnticas que
atraviesan el material ferromagntico.
97 =
98 Si la densidad de flujo b es constante en magnitud y perpendicular en cualquier
punto del rea entonces, el flujo magntico es:

100

99
La densidad de flujo B puede obtenerse por medio de:

102
103

101
Los materiales no magnticos tienen una curva: B-H lineal.
Los materiales ferromagnticos forman curvas: B-H no lineales.

20

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104

105
106 Curva de magnetizacin de un material ferromagntico.
107 Nota: en un circuito elctrico, la resistencia: r es independiente de la intensidad
de la corriente: I amp.

108
109 En un circuito magntico la reluctancia r depende de la densidad de flujo: B
tesla.
110 Ley circuital de ampere (Andr Marie ampere)
111 La integral alrededor de una trayectoria l cerrada de la intensidad de campo
magntico; h; es igual a la corriente i que circula en la trayectoria mencionada.
21

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112 =
113 H = intensidad de campo magntico: amp vueltas, producido por la corriente
Ineta
114 Dl = elemento diferencial a lo largo de la trayectoria de integracin: mts.
115

Ineta = corriente neta a lo largo de dl en: amp.

116
117 Direcciones del flujo en un material ferromagntico.
118 Cuando la trayectoria del flujo en el Ncleo de hierro contiene bobinas con N
(espiras) y es atravesada por la corriente I podemos expresar la ecuacin
anterior como: (Intensidad de campo por: l).

119
120 Se observa en esta ecuacin que el flujo de la bobina est en sentido contrario
al flujo formado por las bobinas: 1 y 3.
121 Nota: la direccin de flujo se comprueba aplicando la regla de la mano
derecha.
122

Regla de la mano derecha (para indicar el flujo magntico).

123 Si el dedo pulgar seala el sentido de la corriente i y los dedos rodean el


conductor; estos indican el sentido del flujo magntico: .

22

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124
125 Otra forma de expresar la regla de la mano derecha, para determinar la
direccin del flujo magntico en una bobina, se colocan los cuatro dedos de la
mano derecha indicando el sentido de la corriente I en la bobina y el dedo pulgar
indicar el flujo magntico:

126
127 Si en una bobina de: N vueltas se hace circular una corriente de intensidad: I
se crea una: f.m.m. = F que tiene la siguiente relacin:

128
129
130
131
132 Inductancia magntica
133 La inductancia o autoinductancia es la capacidad de una bobina de oponerse a
cualquier cambio en la corriente.
134 Nota: las bobinas son representantes de la inductancia; parmetro muy
importante en el clculo de la corriente y el voltaje.
135 En una bobina aislada magnticamente (con flujo de corriente nicamente) el
flujo magntico por espira y el flujo de enlace o total dependen solamente de
la corriente i y aplicando la regla de diferenciacin de una funcin compuesta;
tenemos que:

136
23

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137

Esto se puede expresar con respecto al voltaje:

138
139 Nota: un flujo variable con respecto a un tiempo t o dt induce un voltaje
dentro de un ncleo ferromagntico de la misma forma que lo hara un alambre
conductor enrollado alrededor del mismo ncleo.
140 Se puede anotar que estos voltajes causan flujos de corrientes que circulan en
el ncleo formando remolinos denominadas: corrientes de remolino comnmente
corrientes parsitas y como fluyen en un medio resistivo que es el hierro del
ncleo y esta energa disipada se convierte en calor.
141 Cuanto mayor sea el voltaje inducido (vind) mayor ser el flujo de corriente (I) y
por lo tanto mayores sern las prdidas por corrientes parsitas.
142
143
144
145
146

Si consideramos; la inductancia L de la bobina como:

148

147
El voltaje se puede expresar en funcin de: L

149
150 Si L 0 se puede considerar la: invertancia de la bobina que se define como
el valor inverso de la inductancia:

152

151
Para un sistema de bobinas acopladas:

153
154 Se modifican como suma algebraica de las bobinas acopladas, de tal forma
que la ecuacin:

156

155
Queda de la siguiente forma:
24

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157 Vk = voltaje producido por la inductancia o autoinductancia de la bobina K =
bobina: l

158
159 Nota: Lkl = inductancia mutua entre la bobina k y la bobina l.
160 K = l = se conoce como: autoinductancia o simplemente, inductancia de la
bobina k.
En la prctica, Lkk simplemente se denota por: lk o inductancia propia.
Cuando lk = 0 para todas las bobinas: k l diferentes de las bobinas l se
dice que la bobina est aislada magnticamente de otras bobinas.
Si las bobinas se encuentran en un medio en donde la permeabilidad es
constante: = k constante se puede asegurar que la inductancia de las
bobinas k,l son todas constantes: Lkl = Llk
La inductancia propia: (Lkk o Lk) y la inductancia mutua (Lkl) entre dos bobinas
se pueden calcular con la ecuacin de inductancia propia de una bobina.

162

161
Y la ecuacin de la inductancia mutuamente las bobinas: k y l.

163
164 LK = LKK = Inductancia propia de una bobina en henrios.
165 Lkl = inductancia mutua de una bobina es henrios.
166 Nk = n de vueltas de la bobina k: mts. o cm.
167 k = flujo magntico de la bobina k: ampere-vuelta/reluctancia.
168 l = flujo magntico de la bobina l: ampere-vuelta/reluctancia.
169 Ik = corriente de la bobina k: Amper.
170 Il = corriente de la bobina l: Amper.
171 K = factor de acoplamiento; que representa el porcentaje (%) de flujo que se
aprovecha entre las bobinas: k y l.
172 K = vara entre 0 y 1.
173
174 Otras maneras de calcular la inductancia (L, Henrios) propia de una
bobina

25

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175
176 Consideraciones que se deben tomar en cuenta para el diseo de bobinas
177 Una bobina es un inductor de un determinado nmero de espiras de alambre
magneto sobre un ncleo de aire o un material ferromagntico.
178 Las bobinas generalmente son diseadas y construidas para aplicaciones
especficas.
179 Los ncleos de las mquinas elctricas con aleaciones de hierro son usados
en bajas frecuencias f = 2k Hz o menos para transformadores debido a que la
corriente de Eddy provoca prdidas por calentamiento.
180 Las aleaciones de hierro deben ser laminadas para los ncleos con esto se
disminuyen las prdidas por corriente de Eddy. Los ncleos de hierro en polvo
estn constituidos de partculas de material elctrico, estn aislados unos de otros
(los ncleos) presentando una resistividad elctrica ms alta que el material
laminado (los ncleos) y se emplean para frecuencias altas; debido a la reduccin
de las corrientes de Eddy en el ncleo.
181 Otros ncleos pueden ser de: ferrita que es una mezcla de xido de hierro y
otros materiales magnticos que poseen una gran resistividad elctrica pero se
saturan rpidamente. Por el material ferrita se pueden presentar prdidas en el
hierro por histresis (saturacin). Las prdidas por corrientes de Eddy se
presentan por la resistividad elctrica del material y no se consideran altas, por lo
que este material se puede emplear en circuitos de alta frecuencia.
182 Nota: los devanados de bobinas en las mquinas elctricas son de cobre por
su alta conductividad y facilidad de devanarlo alrededor del ncleo; reducindose
las prdidas por calentamiento en los conductores.
183 El incremento de la temperatura en los devanados y en los ncleos
ferromagnticos, reduce la eficiencia de las mquinas elctricas.
184 La resistividad del conductor se incrementa con el aumento de temperatura y
en este aumento; el ncleo magntico incrementa tambin sus prdidas; para una
temperatura ligeramente superior a los 100c.
185 Forma de ncleos ferromagnticos para diseo de transformadores.
186 Los transformadores se disean en gran variedad de: formas y tamaos segn
el tipo de aplicacin.
26

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187 Los transformadores tipo ncleo: constan de una pieza rectangular de acero
laminado, con los devanados enrollados sobre dos de los lados (ncleos) del
diseo rectangular, tambin llamado en forma de: u

188
189 Transformador tipo ncleo (forma de: u) o denominado tambin tipo de
columna.
190 Los transformadores tipo acorazado constan de una pieza rectangular de acero
laminado con los devanados enrollados sobre la columna central y consta de tres
columnas.
191 Nota: ambos diseos estn armados sus ncleos con delgadas lminas
aisladas cada una elctricamente para minimizar las corrientes parsitas.

192

40.3.Anlisis de excitacin en CA y CD. Conexiones.


193 Excitacin senoidal de circuitos magnticos
194 Los sistemas elctricos de potencia son de forma senoida, por lo tanto, las
mquinas elctricas y los transformadores funcionan con este tipo de seales.
27

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195 Estas fuentes de excitacin en estado estable, presentan algunas prdidas de
energa que se disipan en forma de calor, como resultado del calentamiento de su
ncleo; mientras otra parte es una potencia reactiva, asociada con la energa del
campo magntico, la cual no se disipa sino que es absorbida por la fuente de
excitacin.
196 Los dos tipos de prdidas asociadas con la excitacin variante con el tiempo (t)
senoidal en los materiales ferromagnticos son:
a) Prdidas por calentamiento P = I 2R del flujo en la trayectoria del material
magntico; lo cual resulta que se induce un voltaje en dicha trayectoria que a
su vez provoca la circulacin de una corriente llamada de Eddy. (en la
resistencia del material magntico).
b) La segunda prdida se debe a la curva de histresis; que se genera con la
corriente de los dominios del material magntico.
197 La suma de estas dos prdidas conforma las prdidas totales del material
magntico de las mquinas elctricas.
198 En una fuente de excitacin senoidal el voltaje v y el flujo magntico son
variantes en el tiempo t. Considerando que el flujo de un transformador es de
forma senoidal:
200
201
202

199
(t) = Flujo instantneo en un tiempo t.
max = Flujo mximo.
= 2f = Velocidad angular.
203

204

La ecuacin de voltaje inducido en n vueltas de la bobina:

28

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205
206

Recordar que:

208

207
Si derivamos sen t = cos t luego:
209

210

Como = 2f:

212

211
La r.m.s = raz cuadrtica media del voltaje inducido es:

213
214 Curva De Histresis
215 Esta muestra el comportamiento del material a medida que se modifica la
corriente (I) que alimenta a una bobina con un ncleo ferromagntico.
216 A medida que la corriente (i) aumenta, tambin aumenta la intensidad de
campo magntico: h = amp-vuelta/mts y la densidad de campo: b = weber/mts2
= tesla hasta llegar a la saturacin; punto a de la curva; en este punto puede
aumentar la corriente (I) y la densidad B se mantiene y H intensidad se
incrementa.
217 Si la corriente disminuye a I = 0 amp. Entonces H = 0; pero el material retiene
una densidad b; el punto B; llamado, fuerza correctiva. Si la corriente I sigue
aumentando se llega al estado de saturacin en el punto d.
218 Si se disminuye la corriente hasta: i = 0 se llega al punto e que es el opuesto
al punto b en donde: H = 0 y este sera el punto inicial de la curva de histresis;
con: I = 0, H = 0 pero como se nota en la curva, el ncleo ya tiene un flujo residual
b que impide que la curva empiece en el origen.
219 Nota: el rea dentro de la curva de histresis representa el trabajo (energa)
realizado por el material cuando se le aplica un flujo magntico.
220 Las prdidas por histresis se incrementan en el ncleo cuando se incrementa
la frecuencia (f: ciclos/seg.) De conmutacin sobre el flujo magntico y la
densidad de flujo: B.

29

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221

40.4.Principio motor-generador.
222

Aplicacin de los circuitos magnticos


223

224 En el esquema del transformador; la bobina primaria es alimentada por una


fuente de corriente alterna que genera un flujo magntico que circula en el
material y producido por la bobina primaria, y cortado e inducido en las bobinas
secundarias induciendo un voltaje en dichas bobinas.
a) El transformador cambia los niveles de tensin (V) y de corriente (I) pero no de
potencia (VI) y reduce las prdidas de energa en los sistemas electrnicos.
225
b) Un generador elctrico, aprovecha la induccin magntica para convertir a
energa mecnica a energa elctrica. La parte fija es el estator en la que se
colocan devanados fijos de las mquinas generadoras monofsicas o
trifsicas. La parte mvil (rotor) es donde se coloca el devanado que est
30

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c)
d)

alimentado por una fuente de corriente directa y este rotor es movido por una
turbina (primo motor) y de la cual el generador recibe su nombre:
Hidroelctrico
Termoelctrico
Oleo-elctrico
Nucleoelctrico
Un motor elctrico convierte energa elctrica a energa mecnica y es un
proceso contrario al generador.
Un interruptor magntico; se puede emplear para el control automtico de la
energa en E.

226
227 El circuito magntico est formado de dos partes principales:
1. Por un imn permanente que se coloca en la parte mvil del circuito.
2. La segunda parte de un interruptor es la parte fija del circuito y est hace que
el circuito est abierto o cerrado y para este mismo sistema lo que se debe
emplear es un electroimn.
e) El campo magntico se aprovecha en medicina para captar imgenes del
cuerpo humano y tratamientos de algunas enfermedades y esto es conocido
como: resonancia magntica.
f) El campo magntico se puede aplicar al diseo de sensores inductivos.
228 Un ejemplo son los sensores de reluctancia variable:
229 A los sensores se les da el nombre segn la funcin en que desarrollan su
funcin; ejemplo:

230
1. Se puede desplazar o mover una perilla alrededor de una bobina y se modifica
la tensin (v) del circuito de control.
2. Se puede hacer desplazamiento del ncleo ferromagntico o del entrehierro y
se modifica la inductancia mutua (l) (bobinas acopladas) del devanado primario
y secundario
231 Para los sensores el diseo y el tipo de ncleo son muy importante. Si en el
sensor el ncleo es de aire, la variacin de la inductancia es pequea con la
ventaja que la alimentacin al circuito puede ser con o en alta frecuencia.
232 Los sensores diseados con el flujo de la corriente de Foucault aprovechan los
efectos magnticos para medir el espesor de un material no magntico.
233
Los sensores de efecto hall se emplean para medir el flujo magntico .
234 Problema
235 En el esquema indicado se tiene un ncleo ferromagntico cuya permeabilidad
relativa es r = 2000 y cuyas dimensiones son las anotadas.
236 Debido a los efectos marginales (extremos del entrehierro) el rea efectiva del
entrehierro se incrementa en un: 6% respecto a su rea fsica.
31

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237 Si las bobinas tienen: N1 = 700 espiras y N2 = 30 espiras y por ellas circula una
corriente: I1 = 2 amp. I2 = 1.5 amp. Calcule los siguientes datos:
a) Anote la ecuacin de reluctancia y las unidades correspondientes.

238
239
b) Dibuje el diseo fsico de los ncleos ferromagnticos con sus datos
respectivos.

240
c) Dibuje el esquema de las reluctancias en los ncleos ferromagnticos.

241
d) Anote el diagrama unifilar de las reluctancias con las fuentes de f. m. m.
32

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242
e) Determine por anlisis comparativo las identidades de las reluctancias
magnticas.
243
244
245
246

R 1=R 5=R 6=R 7=R8


R 2=R 4
R 9=R 10
R 3 R 11

f) Anote las longitudes de los ncleos que forman el entrehierro en cada una de
sus partes.
247

Lal 1=30+5+5=40 cmcorresponde a laR 1 =

248

Lal 2 =

249

Lal 3 =0.09 cmcorresponde a la R 3 =

250

Lal 2 =

251

Lal 10=0.08 cmcorresponde ala R10 =

l1
r 0 A1

l2
300.09
+ 5=19.95 cmcorresponde a laR 2 =
2
r 0 A1
l3
r A 3

l9
300.08
+ 5=19.96 cmcorresponde a la R9 =
2
r 0 A 1

252
g) Anote las longitudes en metros.
33

l 10
r A3

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253

l 1=40 cm=0.4 m

254

l 2=19.95 cm=0.1995 m

255

l 3=0.09 cm=0.0009 m

256

l 9=19.96 cm=0.1996 m

257

l 10=0.08 cm=0.0008 m

h) Calcule los valores de las reluctancias R1, R2, R3, R9, R10.
258

R1 =

l1
0.4 m
AmpVuelta
=
=15 915.58
7
2
r 0 A1 ( 4 x 10 ) ( 2000 )( 0.01m )
Weber

259

R2 =

l2
0.1995 m
AmpVuelta
=
=7 937.89
7
2
r 0 A1 ( 4 x 10 ) ( 2000 )(0.01 m )
Weber

260

R3 =

l3
0.0009 m
AmpVuelta
=
=71 620.12
r A 3 ( 4 x 107 ) ( 0.01m2)
Weber

261

R9 =

l9
0.1996 m
AmpVuelta
=
=7 941.87
r 0 A1 ( 4 x 107 ) ( 2000 ) (0.01 m2 )
Weber

R 10 =

262

l 10
0.0008 m
AmpVuelta
=
=63 662.33
7
2
r A3 ( 4 x 10 ) (0.01 m )
Weber

i) Anote el circuito equivalente de reluctancias R a, Rb, R6 y fuente de energa F1,


F2.
263

1 R A + ( 1 2 ) R 6=F1

264

( 2 1) R 6 + 2 R B =F2

34

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265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275

Las longitudes

l 1=l 5=l 6=l 7 =l 8 =40 cm=0.4 m

CORRESPONDEN A LAS RELUCTANCIAS


Las longitudes

R 2=R 4

l 3=0.09 cm=0.0009 m

CORRESPONDEN A LAS RELUCTANCIAS


Las longitudes

R3

l 9 =l 11 =19.96 cm=0.1996 m

CORRESPONDEN A LAS RELUCTANCIAS


La longitud

l 2=l 4 =19.95 cm=0.1995 m

CORRESPONDEN A LAS RELUCTANCIAS


La longitud

R 1=R 5=R 6=R 7=R8

R 9=R 11

l 10 =0.08 cm=0.0008 m

CORRESPONDEN A LAS RELUCTANCIAS

R 10

j) Determine el rea de los ncleos: A1 = (0.1)(0.1) = 0.01m y el rea del


entrehierro en un 6% = A2 = A3 = (0.01) + 6% = 0.0106m.
k) Determine el valor de las reluctancias totales: R A y RB.
AmpVuelta
Weber

276

R A=R1 +R 2+ R3 +R 4 + R5=119 327.06

277

R B=R7 + R8 +R 9 +R 10 + R11 =111377.23

AmpVuelta
Weber

278
l) Los valores de reluctancia: RC se tienen:
35

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279

R 6=R 1=R 5=R 7=R8=15 915.58

280
281

1 R A + ( 1 1 ) R 6=F1

1 (119 327.06)+ ( 12 ) ( 15 915.58)=F1


282

283

AmpVuelta
Weber

( 2 1) R 6 + 2 R B =F2

( 2 1) (15 915.58) + 2 (111377.23)=F2

m) Calculando las fuentes de energa F1 y F2.


284

F1=N 1 I 1 F 1=( 700 Vueltas )( 2 AmpVuelta )=1400 Weber

285

F2 =N 2 I 2 F 2=( 300 Vueltas )( 1.5 AmpVuelta ) =450 Weber

n) Sustituir el resultado en las ecuaciones anteriores, y despejar


286

1 (119 327.06)+ ( 12 ) ( 15 915.58)=F1

287

1 ( 119 327.06 )+ ( 12 ) ( 15 915.58 )=1400

288

( 2 1) (15 915.58) + 2 (111377.23)=F2

289

( 2 1) ( 15 915.58 ) + 2 ( 111 377.23 )=450

290

1=0.01076 Weber

291

2=0.00488 Weber

o) El flujo total de la rama central del ncleo .


292

Central = 12 =0.010760.00488=0.00588 Amp

p) La intensidad del Flujo B en los entrehierros.


293

B 1=

1
0.01076
Weber
=
=1.015
2
A 3 0.0106 m
m2

36

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294

B 2=

2
0.00488
Weber
=
=0.46
2
2
A 10 0.0106 m
m

41.......................................................................................................Transf
ormadores.
41.1.Funcin, elementos fsicos y su clasificacin.
295 Es un dispositivo que se encarga de "transformar" la tensin de corriente
alterna que tiene a la entrada en otra diferente a la salida.
296 Este dispositivo se compone de un ncleo de hierro sobre el cual se han
arrollado varias espiras (vueltas) de alambre conductor. Este conjunto de vueltas
se llaman bobinas y se denominarn: "primario" a la que recibe la tensin de
entrada y "secundario" a aquella que dona la tensin transformada.
297 El transformador es la mquina elctrica de vital importancia y de mayor
utilizacin, porque permite en el sistema elctrico tpico lo siguiente:

Elevar el voltaje de generacin de la energa elctrica de 13.8 KV al voltaje de


transmisin de 230 KV, para conducir la energa elctrica de los centros de
generacin a los centros de carga con prdidas mnimas y la menor cada de
tensin.
Bajar el voltaje de transmisin de 230 KV al voltaje de subtransmisin de 69 KV
para distribuir la energa elctrica en grandes bloques en los centros de carga.
Bajar el voltaje de subtransmisin de 69 KV al voltaje de distribucin primaria de
13.8 KV, para distribuir la energa elctrica a las diferentes reas de servicio de
los usuarios.
Bajar el voltaje de distribucin primaria de 13.2 KV a los voltajes que requieren los
usuarios de la energa elctrica, sean estos residenciales, comerciales,
industriales, alumbrado pblico y otros servicios.

298 Durante el transporte de la energa elctrica se originan prdidas que


dependen de su intensidad. Para reducir estas prdidas se utilizan tensiones
elevadas, con las que, para la misma potencia, resultan menores intensidades.
Por otra parte es necesario que en el lugar donde se aplica la energa elctrica, la
distribucin se efecte a tensiones ms bajas y adems se adapten las tensiones
de distribucin a los diversos casos de aplicacin.
299 La ventaja que tiene la corriente alterna frente a la continua radica en que la
corriente alterna se puede transformar con facilidad. La utilizacin de corriente
continua queda limitada a ciertas aplicaciones, por ejemplo, para la regulacin de
motores. Sin embargo, la corriente continua adquiere en los ltimos tiempos una
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significacin creciente, por ejemplo, para el transporte de energa a tensiones muy
altas.
300 Para transportar energa elctrica de sistemas que trabajan a una tensin
dada, a sistemas que lo hacen a una tensin deseada, se utilizan los
transformadores. A este proceso de cambio de tensin se le "llama
transformacin".
301 El transformador es un dispositivo que convierte energa elctrica de un cierto
nivel de voltaje, en energa elctrica de otro nivel de voltaje, por medio de la
accin de un campo magntico. Est constituido por dos o ms bobinas de
alambre, aisladas entre s elctricamente por lo general y arrolladas alrededor de
un mismo ncleo de material ferromagntico. El arrollamiento que recibe la
energa elctrica se denomina arrollamiento de entrada, con independencia si se
trata del mayor (alta tensin) o menor tensin (baja tensin). El arrollamiento del
que se toma la energa elctrica a la tensin transformada se denomina
arrollamiento de salida. En concordancia con ello, los lados del transformador se
denominan lado de entrada y lado de salida.
302 El arrollamiento de entrada y el de salida envuelven la misma columna del
ncleo de hierro. El ncleo se construye de hierro por que tiene una gran
permeabilidad, o sea, conduce muy bien el flujo magntico.
303 En un transformador, el ncleo tiene dos misiones fundamentales:
a. Desde el punto de vista elctrico y esta es su misin principal- es la va por que
discurre el flujo magntico. A travs de las partes de la culata conduce el flujo
magntico siguiendo un circuito prescrito, de una columna a otra.
b. Desde el punto de vista mecnico es el soporte de los arrollamientos que en l se
apoyan.
304 Para generar el flujo magntico, es decir, para magnetizar el ncleo de hierro
hay que gastar energa elctrica. Dicha energa elctrica se toma del arrollamiento
de entrada.
305 El constante cambio de magnetizacin del ncleo de hierro origina prdidas.
Estas prdidas pueden minimizarse eligiendo tipos de chapa con un bajo
coeficiente de prdidas.
306 Adems, como el campo magntico vara respecto al tiempo, en el hierro se
originan tensiones que dan origen a corrientes parsitas, tambin llamadas de
Foucault. Estas corrientes, asociadas a la resistencia hmica del hierro, motivan
prdidas que pueden reducirse empleando chapas especialmente finas aisladas
entre s (apiladas). En cambio, en un ncleo de hierro macizo se produciran
prdidas por corrientes parsitas excesivamente grandes que motivaran altas
temperaturas.
307 El flujo magntico, peridicamente variable en el tiempo, originado por la
corriente que pasa a travs del arrollamiento de entrada, induce en el
arrollamiento de salida una tensin que vara con la misma frecuencia.
38

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308 Su magnitud depende de la intensidad y de la frecuencia del flujo as como del
nmero de vueltas que tenga el arrollamiento de salida.
309 Tipos de Transformadores
310
311
Segn funcionalidad: Transformadores de
potencia
312
Transformadores de comunicaciones
313
Transformadores de medida
314
315
Por los sistemas de tensiones:
Monofsicos
316
Trifsicos
317
Trifsicos-exafsicos
318
Trifsicos-dodecafsicos
319
Trifsicos-monofsicos
320
321
322
Segn tensin secundario: Elevadores
323
Reductores
324
325
Segn medio: Interior
326
Intemperie
327
328
Segn elemento refrigerante: En seco
329
En bao de aceite
330
331
Con pyraleno
332
Segn refrigeracin: Natural
333
Forzada
334 De acuerdo a la utilizacin del transformador en un sistema elctrico se tiene la
siguiente clasificacin:

Transformador de potencia.
Transformador de distribucin.
Transformador de tensin.
Transformador de corriente.
Autotransformador.

335 El transformador de potencia es de una capacidad superior a los 5 MVA y se lo


instala en las subestaciones de los sistemas de generacin, transmisin y
subtransmisin.
336 El transformador de distribucin es de una capacidad inferior de 5 MVA y se lo
instala para dar servicio de energa elctrica a los usuarios.
337 El transformador de tensin sirve para reducir el nivel de voltaje y conectar los
elementos de los sistemas de medicin y proteccin de los sistemas elctricos.
39

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338 El transformador de corriente sirve para reducir el nivel de la corriente y
conectar los elementos de los sistemas de medicin y proteccin de los sistemas
elctricos.
339 El autotransformador permite reducir o aumentar el voltaje utilizando un solo
devanado.
340 El transformador es el equipo elctrico que sirve para transferir energa
elctrica de un nivel de voltaje a otro. El transformador en su forma elemental est
constituido por dos circuitos elctricos que son los devanados primario y
secundario y un circuito magntico en el ncleo.
341 El devanado primario tiene N1 vueltas y el devanado secundario N 2 vueltas. Un
diagrama del transformador se presenta en la Fig. 2.1.
342

343 Desde el punto de vista de la construccin del transformador, los


devanados primario y secundario son de cobre o aluminio y el ncleo es de acero
magntico. El transformador puede ser de tipo acorazado y tipo ncleo. El tipo
acorazado se lo utiliza en la construccin de los transformadores monofsicos y el
tipo ncleo se lo utiliza en la construccin de los transformadores trifsicos.
344 Transformador monofsico
345 El transformador monofsico es de tipo acorazado y el acero magntico del
ncleo envuelve por igual a los devanados primario y secundario.
346 El devanado de baja tensin B.T. se instala en el interior y el de alta tensin
A.T. al exterior debido a que el devanado de alta tensin es el ms susceptible de
sufrir fallas. Esta disposicin de los devanados permite realizar una reparacin
ms fcil.
40

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347
348 Transformador trifsico
349 El transformador trifsico es de tipo ncleo y se caracteriza por tener tres
columnas en el ncleo y en cada columna se instala un grupo de los devanados
de baja tensin y alta tensin que corresponden a una fase.
350 El devanado de baja tensin se dispone en el interior para alejar el peligro de
un cortocircuito entre el ncleo y el devanado de alta tensin y facilita la
reparacin de este devanado cuando se producen fallas. El transformador trifsico
se presenta en la fig. 2.3.

351
352
353
354 Transformador en vaco
355 El transformador en vaco se lo estudia solamente para analizar la corriente de
excitacin i. El transformador est en vaco cuando se alimenta el devanado
primario y el secundario no tiene carga. El transformador en vaco se presenta en
la fig. 2.4.
41

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356

41.2.Inductancias propia y mutua.


357 La induccin electromagntica es el fenmeno que origina la produccin de
una fuerza electromotriz (f.e.m. o voltaje) en un medio o cuerpo expuesto a un
campo magntico variable, o bien en un medio mvil respecto a un campo
magntico esttico. Es as que, cuando dicho cuerpo es un conductor, se produce
una corriente inducida. Este fenmeno fue descubierto por Michael Faraday quin
lo expres indicando que la magnitud del voltaje inducido es proporcional a la
variacin del flujo magntico (Ley de Faraday).
358 Por otra parte, Heinrich Lenz comprob que la corriente debida a la f.e.m.
inducida se opone al cambio de flujo magntico, de forma tal que la corriente
tiende a mantener el flujo. Esto es vlido tanto para el caso en que la intensidad
del flujo vare, o que el cuerpo conductor se mueva respecto de l.
359
360
361 Matemticamente se puede expresar como:
362
363 Donde:
364
= Fuerza electromotriz en voltios
365 = Flujo magntico en weber
366 t = Tiempo en segundos
367 El signo es debido a la Ley de Lenz. La induccin electromagntica es el
principio
fundamental
sobre
el
cual
operan
transformadores,
42

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generadores, motores elctricos, la vitrocermica de induccin y la mayora de las
dems mquinas elctricas.
368 De forma ms general, las ecuaciones que describen el fenmeno son:

369
370
371
372 Autoinduccin o Induccin Mutua
373 Fenmeno por el que una corriente elctrica que vara en el tiempo en un
circuito produce en el mismo circuito otra fuerza electromotriz inducida que se
opone a la variacin de la fuerza electromotriz.
374 Cuando por un circuito circula una corriente elctrica, se crea a su alrededor un
campo magntico. Si vara la intensidad de la corriente, dicho campo tambin
variar y, segu la ley de induccin electromagntica de Faraday, en el circuito se
producir una fuerza electromotriz inducida que se denomina fuerza electromotriz
autoinducida.
375 Segn la ley de Lenz, el sentido de la corriente autoinducida ser el mismo que
el de la corriente inicial si la autoinduccin se produce por una disminucin de la
intensidad, o contrario si la causa es un aumento.
376 Los fenmenos de la autoinduccin y de la induccin mutua constituyen el
fundamento del transformador elctrico, un aparato que permite elevar o reducir
tensiones alternas. Un transformador consta, en esencia, de dos bobinas
arrolladas a un mismo ncleo de hierro.
377 La bobina o arrollamiento donde se aplica la f.e.m. alterna exterior recibe el
nombre de primario y la bobina en donde aqulla aparece ya transformada se
denomina secundario.
378 Cuando al primario se le aplica una fuerza electromotriz alterna, el flujo
magntico variable que produce atraviesa tanto al primario como al secundario. Si
N1 es el nmero de espiras del primario y N2 el del secundario, de acuerdo con la
ley de Faraday-Henry, resultar para el primario la fuerza electromotriz
autoinducida:
379 1 = - N1./t
380 Y para el secundario la fuerza electromotriz inducida por el primario:
381 2 = - N2./t
382 La presencia del ncleo de hierro evita la dispersin del flujo magntico, por lo
que puede aceptarse que es igual en ambos casos. Combinando las anteriores
ecuaciones resulta:
383 1/N1 = 2/N2
43

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384

Esta expresin puede escribirse para un transformador ideal en la forma:


385 V1/N1 = V2/N2
386 O tambin:
387 V1/V2 = N1/N2
388 Sin embargo, en la prctica, como consecuencia de las resistencias de los
circuitos correspondientes, la tensin V1 aplicada al primario es algo mayor que la
f.e.m. inducida 1 y la tensin V2 que resulta en el secundario es algo menor que
la f.e.m. 2 inducida en l. La expresin indica que estando el circuito secundario
abierto la relacin entre la tensin aplicada en el primario y la tensin
transformada disponible en los bornes del secundario, coincide con el cociente de
sus respectivos nmeros de espiras.
389
390 Este cociente N1/N2recibe el nombre de relacin de transformacin. Segn
sea la transformacin deseada, as habr de ser la relacin entre el nmero de
espiras de los dos arrollamientos. En los elevadores (V1 < V2) el nmero de
espiras del primario ha de ser menor que el del secundario y la relacin de
transformacin resulta, por tanto, menor que la unidad. En los reductores (V1 >
V2) sucede lo contrario.
391 En los transformadores comerciales el rendimiento es muy elevado, lo que
significa que se pierde poca energa en el proceso de transformacin. En tal
supuesto la potencia elctrica en el primario puede considerarse
aproximadamente igual que en el secundario, es decir:
392 V1/I1 = V2/I2
393 Esta propiedad de la transformacin elctrica explica el hecho de que la
energa elctrica se transporte en lneas de alta tensin y baja intensidad de
corriente. En las estaciones transformadoras situadas cerca de los ncleos
de consumo, es posible convertirla, de acuerdo con la anterior expresin, en otra
de menor tensin y mayor intensidad con poca prdida de potencia. El transporte
a baja intensidad reduce considerablemente las prdidas en forma de calor (efecto
Joule) a lo largo del trayecto que separa las centrales elctricas de las ciudades.

41.3.Anlisis de la impedancia reflejada.

44

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394
395 La impedancia vista por la fuente en el primario Z p y la impedancia vista por la
salida del transformador en el secundario Z s se calculan con respecto a la Figura
11-5 como sigue:
396

398

397
Reemplazando las relaciones V contra I por las impedancias tenemos:

399
400

De donde:

401
45

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402 Esto nos muestra que la impedancia vista por la fuente en el lado primario
corresponde a la impedancia del secundario (la de la carga), multiplicada por el
cuadrado de la relacin de vueltas de las bobinas. Se dice que esta impedancia
vista en el primario es la impedancia del secundario reflejada en el lado primario.
403

41.4.Anlisis del circuito equivalente del transformador.


404 La Figura 1 muestra el circuito equivalente de un transformador de dos
arrollamientos en el que sus lados primario y secundario estn relacionados
mediante la relacin de transformacin Np/Ns. Este circuito puede servir para
representar un transformador monofsico o cualquiera de las fases de un
transformador trifsico, tanto en rgimen permanente como en procesos
transitorios de baja frecuencia. En caso de tener que analizar el comportamiento
completo de un transformador trifsico, adems de incluir la representacin de las
tres fases, sera necesario tener en cuenta el tipo de conexin en ambos lados del
transformador.
405 En este trabajo slo se analizan circuitos adecuados para representar un
transformador de dos arrollamientos funcionando en rgimen permanente y en
condiciones de carga simtrica y equilibrada. En tales condiciones, un
transformador trifsico se puede representar mediante un circuito equivalente
monofsico.

406
407 Figura 1. Circuito equivalente de un transformador con dos arrollamientos.
408 Los parmetros que aparecen en el circuito de la Figura 1 tienen un significado
fsico muy concreto:
Rm y Lm son los parmetros del ncleo del transformador; R m representa las
prdidas en el ncleo, mientras que L m representa el flujo de magnetizacin
confinado en el ncleo y comn a los dos arrollamientos del transformador.

46

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Rp, Lp, Rs y Ls son los parmetros de los arrollamientos; R p y Rs representan las


prdidas por efecto Joule de los dos arrollamientos del transformador, y L p y
Ls representan los flujos de dispersin de cada arrollamiento.
La relacin Np/Ns es la relacin entre el nmero de espiras de los lados
primario y secundario del transformador, o lo que es igual la relacin de
transformacin entre tensiones y corrientes nominales de ambos lados.
409 La representacin de la Figura 1 no es la nica utilizada en estudios con
transformadores. Es muy corriente el uso de circuitos equivalentes en los que los
dos arrollamientos del transformador se representan mediante una sola
resistencia y una sola inductancia, ya sea referida al lado primario o al lado
secundario. Por otro lado, los parmetros del ncleo, R m y Lm, tambin podran
haber sido situados en el lado secundario. En todos los casos se ha supuesto que
el parmetro Lm es no lineal. Una representacin ms rigurosa habra
considerado que tambin es no lineal el parmetro Rm, y habra tenido en cuenta
la dependencia de Rm con respecto a la frecuencia.
410 El circuito de la Figura 1 es utilizado en el clculo de procesos transitorios de
baja frecuencia y en determinados estudios en rgimen permanente, aunque en
este ltimo caso se suele considerar que el parmetro Lm tiene un
comportamiento lineal. Para determinados estudios, el circuito equivalente de un
transformador se puede simplificar, prescindiendo de los parmetros que
representan el ncleo. En este trabajo se supone que cualquiera de los circuitos
de la Figura 2 representa el comportamiento de un transformador con suficiente
precisin. De hecho en algn caso se prescindir incluso del parmetro
resistencia. Para obtener los parmetros de los circuitos de la Figura 2 ser
necesario conocer los valores obtenidos en el ensayo normalizado en
cortocircuito.

411
a) Parmetros en el lado primario.

47

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b) Parmetros en el lado secundario.


412 Figura 2. Circuitos equivalentes simplificados de un transformador con dos
arrollamientos.
413 Si se utilizan los siguientes smbolos:
Potencia nominal Sn, en kVA o MVA
Tensiones nominales Vn1, Vn2, en kV
Tensin de cortocircuito cc, (en pu o en %)
Prdidas por efecto Joule en el ensayo en cortocircuito Wcc, en kW o MW el
clculo de los parmetros del circuito equivalente simplificado y referido al
secundario podra ser como sigue (Figura 2b):

415
(1a)
414
417
(1b)

416
418

419
(1c)

420 Donde Z2 es la impedancia total de los arrollamientos, referida al lado


secundario, y f es la frecuencia de operacin del sistema en el que funciona el
transformador.
421 Por lo que respecta al clculo de parmetros referidos al lado primario (Figura
2a), slo es necesario cambiar el subndice "2" por el subndice "1" en el smbolo
de tensin nominal y aplicar el mismo proceso.
422 Los valores de resistencia, inductancia (o reactancia) e impedancia de los
circuitos de la Figura 2 se conocen tambin como resistencia, inductancia (o
reactancia) e impedancia de cortocircuito. As, por tanto, en el resto del artculo se
utilizarn los siguientes smbolos:
48

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424
(2a)

423
425

426
(2b)

427 En la aplicacin de estas frmulas se supone que los valores de cc y Wcc, son
los mismos independientemente de cul sea el lado por el que se alimenta o el
lado por el que se cortocircuita el transformador durante el ensayo en cortocircuito.

41.5.Transformador real.
428 Para entender el funcionamiento de un transformador real, refirmonos a la
figura. Esta nos muestra un transformador que consiste en dos bobinas de
alambre enrolladas alrededor de un ncleo del transformador. La bobina primaria
del transformador est conectada a una fuente de tensin de ca y la bobina
secundaria est en circuito abierto.

429
430 La base del funcionamiento del transformador se puede derivar de la ley de
Faraday:

431

eent = d

/ dt

432 En donde
es el flujo magntico ligado de la bobina, a travs de la cual se
induce la tensin. El flujo ligado total es la suma de los flujos que pasan por cada
vuelta de la bobina, sumando tantas veces cuantas vueltas tenga dicha bobina:

433
=fi
434 El flujo magntico total que pasa por entre una bobina no es slo Nf , en donde
N es el nmero de espiras en la bobina, puesto que el flujo que pasa por entre
cada espira es ligeramente diferente del flujo en las otras vueltas, y depende de la
posicin de cada una de ellas en la bobina.
435 Sin embargo, es posible definir un flujo promedio por espira en la bobina. Si el
flujo magntico total de todas las espiras es l y si hay N espiras, entonces el flujo
promedio por espira se establece por: f = l / N
49

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438

436
437 Figura: Curva de histresis del transformador.
Y la ley de Faraday se puede escribir
439 eent = N df / dt

440
441 La relacin de tensin a travs de un transformador
442 Si la tensin de la fuente es vp(t), entonces esa tensin se aplica directamente
a travs de las espiras de la bobina primaria del transformador. Cmo
reaccionar el transformador a la aplicacin de esta tensin? La ley de Faraday
nos explica qu es lo que pasar. Cuando la ecuacin anterior se resuelve para el
flujo promedio presente en la bobina primaria del transformador, el resultado es:
443 f = (1/NP) vp(t) dt
444 Esta ecuacin establece que el flujo promedio en la bobina es proporcional a la
integral de la tensin aplicada a la bobina y la constante de proporcionalidad es la
recproca del nmero de espiras en la bobina primaria 1/NP.
445 Este flujo est presente en la bobina primaria del transformador. Qu efecto
tiene este flujo sobre la bobina secundaria? El efecto depende de cunto del flujo
alcanza a la bobina secundaria; algunas de las lneas del flujo dejan el hierro del
ncleo y ms bien pasan a travs del aire. La porcin del flujo que va a travs de
una de las bobinas, pero no de la otra se llama flujo de dispersin.
446 El flujo en la bobina primaria del transformador, puede as, dividirse en dos
componentes: un flujo mutuo, que permanece en el ncleo y conecta las dos
bobinas y un pequeo flujo de dispersin, que pasa a travs de la bobina primaria
pero regresa a travs del aire, desvindose de la bobina secundaria.
447 f P = f M + f LP
448 Donde:
f P = flujo promedio total del primario.
f M = componente del flujo de enlace entre las bobinas primaria y
secundaria.
f LP = flujo de dispersin del primario.
50

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449 Hay una divisin similar del flujo en la bobina secundaria entre el flujo mutuo y
el flujo de dispersin que pasa a travs de la bobina secundaria pero regresa a
travs del aire, desvindose de la bobina primaria:
450 f S = f M + f LS
451 Donde:
f S = flujo promedio total del secundario.
f M = componente del flujo para enlazar entre las bobinas primaria y
secundaria.
f LS = flujo de dispersin del secundario.
452 Con la divisin del flujo primario promedio entre los componentes tipo mutuo y
de dispersin, la ley de Faraday para el circuito primario puede ser reformulada
como:
453 vP(t) = NP df P / dt = NP df M / dt + NP df LP / dt
454 El primer trmino de esta expresin puede denominarse e P(t) y el segundo
eLP(t). Si esto se hace, entonces la ecuacin anterior se puede escribir as:
455 vP (t) = eP (t) + eLP (t)
456 La tensin sobre la bobina secundaria del transformador, puede expresarse
tambin en trminos de la ley de Faraday como:
457 VS(t) = NS df S / dt = NS dfM / dt + NS dfLS / dt = eS(t) + eLS(t)
458
La tensin primaria, debido al flujo mutuo, se establece por:
459 eP (t) = NP df M / dt
460 Y la secundaria debido al flujo mutuo por:
461 eS (t) = NS df M / dt
462 Obsrvese de estas dos relaciones que
463 eP (t) / NP = df M / dt = eS (t) / NS
464 Por consiguiente,
465 eP (t) / eS (t) = NP / NS = a
466 Esta ecuacin significa que la relacin entre la tensin primaria, causada por el
flujo mutuo, y la tensin secundaria,, causaao tambin por el flujo mutuo, es igual
a la relacin de espiras del transformador. Puesto que en un transformador bien
diseado f M f LP y f M f LS, la relacin de tensin total en el primario y la tensin
total en el secundario es aproximadamente
467 vP (t) / vS (t) NP / NS = a
468 Cuanto ms pequeos son los flujos dispersos del transformador, tanto ms se
aproxima la relacin de su tensin total al transformador ideal.
469 La corriente de magnetizacin
470 Cuando una fuente de potencia de ca se conecta a un transformador, fluye una
corriente en su circuito primario, an cuando su circuito secundario est en circuito
abierto. Esta corriente es la corriente necesaria para producir un flujo en el ncleo
ferromagntico real. Consta de dos componentes:
1. La corriente de magnetizacin im, que es la corriente necesaria para producir el
flujo en el ncleo del transformador.
51

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2. La corriente de prdidas en el ncleo i h+e, que es la corriente necesaria para
compensar las prdidas por histresis y corrientes parsitas.
La corriente de magnetizacin en el transformador no es sinusoidal. Los
componentes de ms alta frecuencia en la corriente de magnetizacin se
deben a la saturacin magntica en el ncleo del transformador.
Una vez que la intensidad mxima de flujo alcanza el punto de saturacin en el
ncleo, un pequeo aumento en la intensidad pico de flujo requiere un
aumento muy grande en la corriente de magnetizacin mxima.
La componente fundamental de la corriente de magnetizacin retrasa la
tensin aplicada al ncleo en 90.
Los componentes de ms alta frecuencia en la corriente de magnetizacin
pueden ser ms bien grandes, comparados con la componente fundamental.
En general, cuanto ms se impulse un ncleo de transformador hacia la
saturacin, tanto ms grandes se volvern los componentes armnicos.
471 La otra componente de la corriente en vaco en el transformador es la corriente
necesaria para producir la potencia que compense las prdidas por histresis y
corrientes parsitas en el ncleo. Esta es la corriente de prdidas en el ncleo.
Supongamos que el flujo en el ncleo es sinusoidal.
472 Puesto que las corrientes parsitas en el ncleo son proporcionales a df /dt, las
corrientes parsitas son las ms grandes cuando el flujo en el ncleo est
pasando a travs de 0 Wb. La prdida por histresis es no lineal en alto grado,
pero tambin es la ms grande mientras el flujo en el ncleo pasa por 0.
473 La corriente total en vaco, en el ncleo, se llama la corriente de excitacin del
transformador. Es, simplemente, la suma de la corriente de magnetizacin y la
corriente por prdidas en el ncleo:
474 iex = im + ih+e

41.6.Regulacin de tensin y eficiencia.


475 La regulacin de voltaje de un transformador es la cantidad adicional de voltaje
que requiere el transformador con el secundario abierto, necesario para mantener
un voltaje constante al aplicarle carga.
V c V pc
%regulacin=
100
476
V pc
477 Donde:
478 Vc = Voltaje medido en el secundario sin carga (voltaje en vaco).
479 Vpc = Voltaje medido en el secundario a plena carga.
480 La eficiencia de un transformador es la relacin de salida a la relacin de
entrada:

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481

%eficiencia=

Potencia de salida
100
Potencia de entrada

482 La potencia de salida se considera como la potencia que entrega el


transformador a la carga y es igual a la potencia de entrada menos las prdidas.
483 Dado que un transformador es una mquina esttica,
no tiene partes en
movimiento, carece de prdidas por friccin y desgaste teniendo una alta
eficiencia y depende de las prdidas por calor generado en el ncleo y en los
devanados.
484 Las prdidas en los devanados reciben el nombre de prdidas en el cobre y se
deben principalmente al paso de la corriente elctrica.
485 Las prdidas en el ncleo consisten en calentamiento producido por el
fenmeno de histresis y por corrientes parasitas que se inducen en las lminas
del ncleo, generalmente se denominan prdidas en vaco.
486 Potencia de entrada = Potencia de salida + Prdidas
487 Prdidas en los devanados = (Rp x Ip2) + (Rs x Is2)
488 Prdidas en el ncleo Po:
489 Po = Ph + Pe
490 Donde:
491 Ph = Prdidas por histresis.
492 Pe = Perdidas por corrientes parsitas.

41.7.Conexiones trifsicas del transformador.


493 Casi todos los sistemas importantes de generacin y distribucin de potencia
del mundo son, hoy en da, sistemas de corriente alterna trifsicos. Puesto que los
sistemas trifsicos desempean un papel tan importante en la vida moderna, es
necesario entender la forma como los transformadores se utilizan en ella.
494 Los transformadores para circuitos trifsicos pueden construirse de dos
maneras. Estas son:
a) Tomando tres transformadores monofsicos y conectndolos en un grupo
trifsico.
b) Haciendo un transformador trifsico que consiste en tres juegos de devanados
enrollados sobre un ncleo comn.
495 Para el anlisis de su circuito equivalente, conviene representar cada uno de
los transformadores monofsicos que componen un banco trifsico por un circuito
equivalente. Como los efectos de las capacidades de los devanados y de los
armnicos de las corrientes de excitacin suelen ser despreciables, podr
utilizarse cualquiera de los circuitos equivalentes deducidos para el caso de los
monofsicos.
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496 En ellos, el transformador est representado, como en el teorema de Thvenin,
por su impedancia en cortocircuito en serie con su tensin en circuito abierto; la
razn de las tensiones en circuito abierto est representada por un transformador
ideal; y las caractersticas de excitacin estn representadas por la admitancia en
circuito abierto.
497 Los valores de los parmetros pueden obtenerse a partir de los datos de
diseo o ensayos en circuito abierto o en cortocircuito tomados a uno u otro lado
del transformador, y estos valores se pueden emplear, sin modificacin, o en el
circuito equivalente de la figura a (en el cual se coloca la admitancia de excitacin
en el lado primario) o en el circuito equivalente de la figura b (en el cual se coloca
la admitancia de excitacin en el lado del secundario.) En muchos problemas, los
efectos de la corriente de excitacin son tan pequeos que puede despreciarse
por completo la corriente de excitacin y representarse el transformador por su
impedancia equivalente en serie con un transformador ideal. Si se quiere, las
impedancias equivalentes y admitancias de excitacin se puede referir al otro lado
del transformador multiplicando o dividiendo, segn sea el caso, por el cuadrado
de la razn de transformacin.
498 El circuito equivalente de un banco trifsico de transformadores puede trazarse
conectando los circuitos equivalentes de las unidades de acuerdo con las
conexiones del banco. Por ejemplo, en la figura a puede verse el circuito
equivalente de un banco estrella-estrella y en la figura b un circuito equivalente de
un banco tringulo. Las Y representan las admitancias en circuito abierto o de
excitacin y las Z las impedancias en cortocircuitos o equivalentes.

499
500 Constitucin
501 Al tratar del transformador trifsico suponemos que sus devanados, tanto de
alta como de baja tensin, se hallan conectados en estrella. Segn la aplicacin a
que se destine un transformador, deben considerarse las posibilidades de
establecer otras conexiones distintas, las cuales ofrecen sobre todo especial
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inters desde el punto de vista del acoplamiento en paralelo con otros
transformadores.
502 Grupos de conexin
503 Las combinaciones bsicas que han de ser tenidas en cuenta por lo que se
refiere a sus particularidades para los acoplamientos en paralelo, forman
esencialmente cuatro grupos. Cada grupo se caracteriza en particular por el
desfase que el mtodo de conexin introduce entre las f.e.m. primarias y las
homlogas secundarias.
504 505
506 G
507 Smbolo
N
rup
510 o
512 Pri 513 Secu
mario
ndario

508

Conexionado

514 Pri
mario

515

Secu
ndario

516 517
518 D
0
d0

519

520

521

522

524
525

526

527

528

529

533

534

535

536

537 538
539 D
5
y5

540

541

542

543

545
546

547

548

549

550

554

555

556

557

558 559
560 D
6
d6

561

562

563

564

y0

531
532
z0

d5

552
553
z5

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566
567

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578

579 580
581 D
11
y11

582

583

584

585

587
588 Y
d11

589

590

591

592

594
595 Y
z11

596

597

598

599

y6

573
574
z6

600 En la tabla se detallan los grupos de conexiones normalizados para


transformadores de potencia trifsicos. Debe tener en cuenta que el esquema de
conexionado es vlido solamente en el caso que los devanados tengan el mismo
sentido de arrollamiento.
601 Trabajo en paralelo
602 El funcionamiento en paralelo de dos o ms transformadores se produce
cuando ambos se hallan unidos por sus devanados primarios y por los
secundarios. Prcticamente, es necesario distinguir el caso de que esta unin sea
inmediatamente directa sobre unas mismas barras mnibus o bien que se efecte
a travs de largas lneas en la red de distribucin: la condicin sobre la igualdad
de las tensiones de cortocircuito tiene importancia solamente en el primer caso, ya
que los conductores intermedios existentes en el caso de una red tienden a
regularizar la distribucin de la carga de los transformadores.
603 Los transformadores pueden acoplarse en paralelo por sus secundarios, por
los primarios o bien por los primarios y secundarios a la vez. Cuando la instalacin
lo permita, en las centrales por ejemplo, es preferible adoptar la primera solucin,
que aade a la impedancia interna de los transformadores la de los generadores,
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siempre considerable, y la reparticin de la carga en proporcin debida entre los
distintos grupos es ms fcil de obtener.
604 La teora de la marcha en paralelo forma parte, en este caso, del estudio de
conjunto de las centrales elctricas, por lo que nos ceiremos a considerar el
acoplamiento de los transformadores realizados simultneamente por ambos
lados de la conexin primario y secundario.
605 Es claro que la frecuencia, una de las caractersticas esenciales de la
instalacin, ser con ello sin ms, rigurosamente la misma para todos los
transformadores acoplados. Las restantes condiciones que han de cumplirse para
que el funcionamiento sea posible y se realice de modo prctico, son las
siguientes:
606 1.-Los desfases secundarios respecto al primario han de ser iguales para los
transformadores que hayan de acoplarse en paralelo.
607 2.- El sentido de rotacin de las fases secundarias ha de ser el mismo en todos
ellos.
608 3.- Las relaciones entre las tensiones de lneas han de ser idnticas.
609 4.- Las cadas de impedancia para las tensiones de cortocircuito, deben tener
los mismos valores relativos para todos los transformadores, siendo preferible
adems que esta igualdad se cumpla por separado para las cadas hmicas y las
f.e.m.s. de reactancia.
610 Las dos primeras condiciones son eliminatorias, de no satisfacerse, el
acoplamiento es imposible. Las dos ltimas son necesarias para la buena marcha
de la instalacin.
611
612
613
614
615
616

42.......................................................................................................Motor
es y generadores de corriente directa.
42.1.Fuerza electromotriz inducida.
617 El trabajo realizado para mover la carga elctrica recibe el nombre de
fuerza electromotriz (FEM). La FEM es el trabajo que tiene que realizar el
generador para que se muevan las cargas del circuito. Sea que la cantidad
de carga que pasa por cualquier seccin del circuito en un intervalo de
tiempo determinado, y T el trabajo realizado por el generador.
618 No hay que confundir el concepto FEM con el de diferencia de
potencial. La FEM es la causa del movimiento de las cargas dentro del
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propio generador, mientras que la diferencia de potencial es la causa del
movimiento de las cargas en el resto del circuito. Por tanto, un
generador o fuente de FEM es un dispositivo que transforma energa
elctrica.
619 Est se presenta manteniendo constante una diferencia de potencial
entre los bornes del generador. Esta diferencia se denomina tensin, se
simboliza por V.
620 La
corriente
elctrica
621 En un conductor metlico aislado como, por ejemplo, un trozo de
cobre, los electrones ms externos de cada tomo se mueven libremente por
el metal, es decir, no tienen una direccin privilegiada. Pero si los extremos
de ese trozo de cobre los conectamos a una pila elctrica, aparece un
campo elctrico en su interior y dichos electrones se mueven en la direccin
del campo en el sentido de menor a mayor potencial.
622 Ley de Ampere: Modelada por Andr-Marie Ampere en 1826, relaciona un
campo magntico-esttico con la causa que la produce, es decir, una corriente
elctrica estacionaria. James Clerk Maxwell la corrigi posteriormente y ahora es
una de las ecuaciones de Maxwell, formando parte del electromagnetismo de la
fsica clsica.
623 La ley de Ampere-Maxwell es la misma ley corregida por James Clerk
Maxwell que introdujo la corriente de desplazamiento, creando una versin
generalizada de la ley e incorporndola a las ecuaciones de Maxwell.
624 Ley de Faraday:
625 Se basa en los experimentos que Michael Faraday realiz en 1831 y establece
que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la
rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magntico que atraviesa una
superficie cualquiera con el circuito como borde: "La cantidad de sustancia que se
oxida o se reduce en los electrodos de una cuba electroltica es proporcional a la
cantidad de electricidad depositada".

626
627 Donde E es el campo elctrico, dl es el elemento infinitesimal del contorno C, B
es la densidad de campo magntico y S es una superficie arbitraria, cuyo borde es
C. Las direcciones del contorno C y dA de estn dadas por la regla de la mano
derecha.
628 La permutacin de la integral de superficie y la derivada temporal se puede
hacer siempre y cuando la superficie de integracin no cambie con el tiempo.
629 Inductancia:
630 La inductancia (L), es una medida de la oposicin a un cambio de corriente de
un inductor o bobina que almacena energa en presencia de un campo magntico,
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y se define como la relacin entre el flujo magntico () y la intensidad de
corriente elctrica (I) que circula por la bobina y el nmero de vueltas (N) del
devanado:
631
632 La inductancia depende de las caractersticas fsicas del conductor y de la
longitud del mismo. Si se enrolla un conductor, la inductancia aumenta. Con
muchas espiras se tendr ms inductancia que con pocas. Si a esto aadimos un
ncleo de ferrita, aumentaremos considerablemente la inductancia.
633 El flujo que aparece en esta definicin es el flujo producido por la corriente I
exclusivamente. No deben incluirse flujos producidos por otras corrientes ni por
imanes situados cerca ni por ondas electromagnticas.
634 Esta definicin es de poca utilidad porque es difcil medir el flujo abrazado por
un conductor. En cambio se pueden medir las variaciones del flujo y eso slo a
travs del voltaje V inducido en el conductor por la variacin del flujo. Con ello
llegamos a una definicin de inductancia equivalente pero hecha a base de
cantidades que se pueden medir, esto es, la corriente, el tiempo y la tensin:

635
636 El signo de la tensin y de la corriente son los siguientes: si la corriente que
entra por la extremidad A del conductor y que va hacia la otra extremidad,
aumenta, la extremidad A es positiva con respecto a la opuesta. Esta frase
tambin puede escribirse al revs: si la extremidad A es positiva, la corriente que
entra por A aumenta con el tiempo.
637 En el SI, la unidad de la inductancia es el henrio (H), llamada as en honor al
cientfico estadounidense Joseph Henry. 1 H = 1 Wb/A, donde el flujo se expresa
en weber y la intensidad en amperios.
638 El trmino "inductancia" fue empleado por primera vez por Oliver Heaviside en
febrero de 1886, mientras que el Smbolo L se utiliza en honor al fsico Heinrich
Lenz.

42.2.Anlisis del circuito equivalente.

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42.3.Tipos de generadores (excitacin separada, derivacin, serie y


compuesto).
639

641

Generador elctrico
640 Es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de
potencial elctrico entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o
bornes) transformando la energa mecnica en elctrica. Esta
transformacin se consigue por la accin de un
campo
magntico
sobre
los
conductores
elctricos dispuestos sobre una armadura
(denominada tambin estator). Si se produce mecnicamente un
movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generar una
fuerza electromotriz.
(FEM). Este sistema est basado en la ley de Faraday.
61

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642 El proceso inverso sera el realizado por un motor elctrico, que
transforma energa elctrica en mecnica.
643
Constitucin general de las
mquinas elctricas rotativas
644 La constitucin de toda mquina elctrica rotativa (tanto de c.c. como
de c.a.) es muy similar. Si sacrificamos un excesivo rigor cientfico por
brevedad y sencillez, describiremos a continuacin las partes ms
relevantes de toda mquina elctrica rotativa, lo cual nos permitir
conocer tanto sus limitaciones como sus aplicaciones ms adecuadas.
645 Toda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes elementos
bsicos:

Inductor
Inducido
Escobillas
Caratula o carcasa
Entrehierro
Cojinetes

646
647
648
649
650 Generador
en
derivacin
(shunt)
651 Siendo el dinamo Shunt una maquina autoexitada, empezara a
desarrollar su voltaje partiendo del magnetismo residual tan pronto como el
inducido empiece a girar. Despus a medida que el inducido va
desarrollando voltaje este enva corriente a travs del inductor aumentando
el nmero de lneas de fuerza y desarrollando voltaje hasta su valor normal.
652

Dinamo de excitacin compuesta (compound).

62

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653
654 Dinamo excitacin serie.

655
656 Generadores ideales.
657 Desde el punto de vista terico (teora de circuitos) se distinguen dos
tipos de generadores ideales:

Generador de voltaje o tensin: un generador de voltaje ideal mantiene


un voltaje fijo entre sus terminales con Independencia de la resistencia de la
carga Rc que pueda estar conectada entre ellos.
Generador de corriente o intensidad: un generador de corriente ideal
mantiene una corriente constante por el circuito externo con independencia
de la resistencia de la carga que pueda estar conectada entre ellos.
63

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42.4.Motores de corriente directa. Fuerza contraelectromotriz.


658 El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente
directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin
que se genera del campo magntico.
659 Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y
contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el
nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo
de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica,
tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
660 El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en
contacto con las delgas.
661 Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales,
cuando ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes.
Los motores de corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin
de servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores de DC sin
escobillas. Llamados brushless utilizados en el aeromodelismo por su bajo torque
y su gran velocidad
662 Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas
de control de motores CD. Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un
conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo
magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el
campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha. Es
importante recordar que para un generador se usar la regla de la mano derecha
mientras que para un motor se usar la regla de la mano izquierda para calcular el
sentido de la fuerza.
663 Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor
664 Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia
del corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines. La polaridad de
la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.
665 Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que
con la mquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se
comporta como una resistencia pura del circuito.
666 La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la
velocidad de giro del motor y del flujo magntico del sistema inductor.

64

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42.5.Tipos de motores (derivacin, excitacin separada, serie y


compuesto).
667 Un motor de corriente continua es aquel que trabaja o se
alimenta de corriente continua. Estn formados generalmente por las
siguientes partes:
Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn
formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las
encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de
excitacin.
Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria
formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de
inducido, sobre el que acta el campo magntico.
Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas,
dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del
inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas.
Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector
de delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de
conexin del inducido.

669

668
Hay cinco principales motores dc de uso general:

Motor DC de excitacin separada


Motor DC con excitacin en derivacin
Motor DC de imn permanente
Motor DC serie
Motor DC compuesto
65

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670 Excitacin
separada
o
independiente:
671 Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de
dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al
aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza
electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de
excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener
que utilizar una fuente exterior de corriente.
672 En
derivacin
(shunt):
673 Los devanados inducidos e inductor estn conectados en paralelo
y alimentados por una fuente comn. Tambin se denominan mquinas
Shunt, y en ellas un aumento de la tensin en el inducido hace aumentar la
velocidad de la mquina.
674
675
676
677 Motores dc excitacin en serie:
678 Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie
y alimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores
existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al
aumentar la corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un
aumento del par.
679 Motores
dc
excitacin
compuesta
(compound):
680 Tambin llamados compound, en este caso el devanado de excitacin
tiene una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El
arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras de
gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero
de espiras de pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor
con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes.
681 Sus curvas caractersticas sern intermedias entre las que se
obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin. Existen dos
tipos de excitacin compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido
de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo,
por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial,
donde el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido
contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.

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42.6.Caractersticas de los motores de corriente directa.
682

Caracterstica par-velocidad de un motor

683 Un motor en marcha se define de forma que su velocidad y su par-motor


(es decir, su momento de fuerzas, M) est determinado por la llamada
caracterstica de carga o caracterstica par-velocidad, un grfica donde en
ordenadas se representa el par-motor (M) y en abscisas la velocidad (n)
684 A la curva en cuestin se le denomina caracterstica nominal. En la grfica
de la derecha se representa la curva caracterstica de tres motores distintos.
685 Nota: El par-motor o momento de fuerzas se define como el producto de
la fuerza que interviene en el giro y la distancia desde el eje hasta el
punto de aplicacin de la fuerza.
686 Hay que diferenciar dos tipos de par-motor en el funcionamiento de
un motor elctrico:
687 Par interno (Mi): Se debe a la carga que el motor absorbe. Las
fuerzas magnticas inducidas sobre los conductores que forman el inducido
(valga la redundancia) hacen girar el rotor de la mquina. Pues bien, cada
una de estas fuerzas determina su correspondiente momento y, dado que
todas la fuerzas deben ejercer su accin en el mismo sentido, el momento de
rotacin de la mquina vendr dado por la suma de todos esos momentos
elementales.
688 Par resistente (Mr): Se debe a la fuerza resistente que se opone al
movimiento del motor, son fuerzas de oposicin al arrastre del motor.

42.7.Puesta en marcha de motores de corriente directa.


689

Arranque o puesta en marcha

690 Es el momento de conexin del motor a la red elctrica de alimentacin.


Para que el motor pueda arrancar, es preciso que venza la resistencia que
ofrecen los rozamientos. El momento de fuerzas de rotacin desarrollado
por el motor en ese instante recibe el nombre de par interno de

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arranque (mia) que debe ser mayor que el par resistente (mra) que se da
en el mismo momento. De no ser as, el motor no se pondra en marcha.
691

Aceleracin

692 Es el periodo que sigue a la puesta en marcha. Durante ese tiempo, la


velocidad aumenta por lo que se exige al motor el mximo par que es capaz
de dar, ya que debe vencer el par resistente y contrarrestar el par interno.
693

Marcha de rgimen o rgimen nominal

694 Esta fase se alcanza cuando su velocidad bajo la carga nominal


es constante (n=constante). En estas condiciones, el par motor (mi)
desarrollado es igual y de signo contrario al par resistente de la carga, y el
motor se encuentra en el punto p. En ese momento mi = mr definimos pues:
valor nominal como el valor en el que normalmente funciona la mquina.
En ese momento el motor a velocidad constante. Esto provoca que la
velocidad del motor aumente. A medida que aumenta, el par resistente
de
arranque va disminuyendo, mientras que par resistente de
arranque aumenta. En el momento que sean iguales (punto p). Se alcanza
una situacin estable en la que la se alcanza el rgimen nominal y la
velocidad se mantiene.
695

Estabilidad de funcionamiento

696 El funcionamiento de un motor puede ser estable o inestable. Un motor


tiene un rgimen estable cuando al variar su velocidad, el desequilibrio
provocado por una perturbacin desaparece porque el motor tiende a
volver a su valor inicial. Si la velocidad tiende a aumentar, el par motor
debe ser inferior al par resistente, pero si la velocidad disminuye, el par
motor debe ser superior al par resistente.
697 Una mquina elctrica es inestable cuando frente a una variacin de los
valores caractersticos de su rgimen nominal, responde automticamente
con una accin que refuerza esa alteracin, alejndola an ms del rgimen
nominal.
698

La alteracin puede ser:

Disminuye la velocidad (n<0): en un motor estable debe aumentar el par


motor interno para que sea superior al resistente. (mi > mr).

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Aumenta la velocidad (n>0): en un motor estable debe disminuir el par
motor interno para que sea inferior al resistente. (mi < mr).
699
700

Perdida en las maquinas elctricas

701 Una fraccin de la energa suministrada se pierde en forma de calor. Las


hay de tres tipos:
Prdidas mecnicas: aquellas originadas por el rozamiento del
aire, los cojinetes y diversos elementos mecnicos.
Prdidas en los conductores: a q u e l l a s que ocurren solamente
en los devanados que son recorridos por la corriente. Las prdidas se dan
en forma de calor por el efecto joule.
Prdidas en el hierro: son de tipo magntico y se deben a la variacin
del flujo. Destacan:
702 Corrientes de Foucault: Corrientes inducidas en materiales metlicos que
reaccionan contra el campo que las induce y tiende a oponerse a la variacin
de flujo.
Histresis: Se debe a la imanacin que permanece provocada previamente por
otro campo magntico. Ejemplo: una aguja de acero bajo un campo magntico
se comporta como un imn aunque desaparezca el campo magntico que lo
iman. Son estos procesos de imanacin y desimanacin los que se dan en un
motor elctrico y provocan prdidas

42.8.Frenado dinmico. Par y eficiencia.


703 Cuando el momento electromagntico de la maquina se oponga a la
rotacin, o sea que acte en sentido contrario a la velocidad con el objetivo de
disminuir el tiempo que emplea la maquina en detenerse o, en el caso de
cargas activas para evitar que la velocidad aumente indefinidamente. Cuando
el accionamiento trabaje en estas condiciones se dice que se encuentra en
rgimen de frenado.
704

Frenado contra corriente

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705 Al trabajar el motor en un rgimen de frenado contracorriente se introduce
en el circuito una resistencia adicional para restringir la corriente. Este es
posible si el momento o par motor de carga resulta mayor que el momento
de corto circuito. La carga en este rgimen debe ser limitada segn la corriente
admisible en el circuito del reducido. En este caso conviene variar el sentido de
la corriente del inducido, dejar invariable la direccin de la corriente en
el devanado de excitacin.
706 Frenado dinmico con excitacin independiente y con auto excitacin
con excitacin independiente
707 Aqu el motor trabaja a rgimen generador con excitacin independiente, el
devanado de excitacin, se conecta a la red a travs de la resistencia que
restringe la corriente hasta la magnitud nominal. A veces para motores de
pequea potencia se rehsa la conexin del devanado en serie segn el
circuito anterior y se ejerce el mantenimiento del flujo, al aplicar el frenado
dinmico, valindose de anillos de cobre cortocircuitados en los polos se
utilizan para motores de 0,52 kw de potencia destinado al sistema de carga de
altas normas.
708

Con auto excitacin

709 Durante el frenado con auto excitacin el inducido y el devanado de


excitacin del motor se desconectan de la red y se cierran en la resistencia.
Sealando que al pasar la mquina de rgimen de motor a rgimen de frenado
dinmico conviene variar la polaridad del inducido, de modo que no vara la
direccin de la corriente del devanado de excitacin para evitar la
desimanacin de la mquina.
710

Motor compound
El Motor compound admite tres procedimientos de frenado elctrico:
El frenado regenerativo (en hipersincronismo).
El frenado dinmico o por corriente continua.
El frenado por contracorriente.

711 En caso de frenado regenerativo la corriente en el inducido y en el


devanado en serie vara la direccin y puede desimanar la mquina. Para
evitar la accin desimanante, habitualmente al pasar la velocidad el devanado

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en serie se shunta y, por eso, las caractersticas mecnicas en el cuadrante II
tienen la forma de rectas.
712 Esta forma tambin la tienen las caractersticas de frenado dinmico, ya
que este tipo de frenado suele practicarse al conectar solo el devanado de
excitacin independiente, cuando, prcticamente, el flujo magntico es
permanente. Las caractersticas de los regmenes por contracorriente no son
lineales a causa de la influencia de la fem variable del devanado en serie, en
caso de que vare la carga.
713
714
715

Motor Shunt

716 En muchas instalaciones elctricas el frenado de los motores es de capital


importancia. En los motores shunt la accin de frenado es posible:
717 Mediante la devolucin de la energa al circuito de alimentacin de potencia,
lo que tambin se llama frenaje regenerativo. Por inversin o conmutacin de
la corriente tambin llamado frenado por contracorriente.
718

Frenaje regenerativo

719 En el caso de motor shunt el frenaje regenerativo tiene lugar cuando,


trabajando como motor, la maquina es obligada por la potencia impulsora a
girar a una velocidad que excede la velocidad en vaco. Puede ser cuando la
maquina trabaja tambin como generador pero en este caso la energa retorna
a la lnea y la recupera.
720

Frenaje por inversin

721 Ocurre cuando la carga mecnica acoplada al eje de la maquina la hace


girar en sentido contrario al momento producido electromagnticamente, en
este caso, la maquina recibe energa tanto por el eje como por la lnea de
alimentacin. Este tipo de frenado se puede realizar por dos mtodos:
722 Cuando la potencia impulsora obliga a la maquina a girar en sentido
contrario al que tiene cuando desarrolla el par motor. Invirtiendo la rotacin
mediante el cambio de sentido de la corriente en el inducido del motor.

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723

Frenaje dinmico

724 La maquina trabaja como generador recibiendo energa por su eje y


entregndola a una resistencia. Cuando se emplea el frenaje dinmico en
un motor shunt, su inducido es desconectado del circuito de alimentacin de
potencia y se conmuta en paralelo con l una resistencia de carga sin variar la
corriente en el circuito de excitacin.
725
726
727

43.......................................................................................................M
quinas sncronas.
43.1.Principio y anlisis del generador sncrono.
728 Los dos principios fundamentales en los que se basa cualquier mquina
que transforma la energa mecnica en energa elctrica (generador
electromagntico) son los siguientes:

Cuando un conductor que se encuentra situado en el interior de un


campo magntico se mueve de tal forma que corta lneas de flujo
magntico, se genera en l una fuerza electromotriz (fem).
Al circular una corriente elctrica a travs de un con- ductor situado dentro
de un campo magntico, se produce una fuerza mecnica que tiende a
mover al conductor en direccin perpendicular a la corriente y al
campo magntico.

729 El generador sncrono es un tipo de mquina elctrica rotativa capaz


de transformar energa mecnica (en forma de rotacin) en energa elctrica
su principio de funcionamiento consta en la excitacin de flujo en el rotor.
730 El generador sncrono est compuesto principalmente de una parte mvil o
rotor y de una parte fija o estator.
731 El rotor gira recibiendo un empuje externo desde (normalmente) una
turbina. Este rotor tiene acoplada una fuente de "corriente continua" de
excitacin independiente variable que genera un flujo constante, pero que al

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estar acoplado al rotor, crea un campo magntico giratorio (por el teorema de
Ferraris) que genera un sistema trifsico de fuerzas electromotrices en
los devanados estatricos. El rotor tambin conocido como inductor, pues es la
parte que induce el voltaje en el estator. El ncleo del rotor es construido de
lmina troquelada de acero al silicio, material de excelentes caractersticas
magnticas, con la finalidad de evitar prdidas por histresis y corrientes
parasitas.
732 El yugo es una pieza continua con zapata polar, para as eliminar la
dispersin del flujo por falsos contactos magnticos. En la zapata polar se
hacen barrenos para alojar el devanado amortiguador en jaula de ardilla,
diseado con el objeto de reducir armnicas en la forma de onda que
entrega el generador.
733 El rotor gira concntricamente en el eje del generador a una velocidad
sincrnica de 1500 revoluciones por minuto (RPM) para 50 Hz (1800 RPM
para 60 Hz).

43.2.Principio y anlisis del motor sncrono.


734 La mquina sincrnica al igual que la mquina de corriente directa, se
puede conectar para operar como generador y como motor. En este apartado
analizaremos la mquina sncrona en su operacin como motor sncrono.
Estos motores son llamados as, debido a que la velocidad del rotor y la
velocidad del campo magntico del estator son iguales. Los motores sncronos
son utilizados en mquinas de gran tamao que tienen una carga variable y
necesitan de una velocidad constante, tambin existen motores sncronos
monofsicos de tamao pequeo utilizados en control y relojes elctricos. Los
motores sincrnicos son motores trifsicos de corriente alterna que funcionan a
la velocidad de sincronismo, sin deslizamiento.
735

Construccin del motor sncrono.

736

Los motores sncronos tienen las siguientes caractersticas:

Tienen un estator de trifsico similar al de un motor de induccin. Son


usados por lo general en instalaciones de voltajes medianos.

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Tienen un rotor bobinado (campo rotatorio) que tiene el mismo nmero de
polos que el estator, el cual es excitado por media de una fuente externa de
corriente continua. El rotor puede ser de polos lisos o polos salientes.
Arranca como un motor de induccin. El motor sncrono tiene tambin un
devanado tipo jaula de ardilla conocido como devanado amortiguador que
sirve para producir la fuerza de torsin para el arranque del motor.
737 Los motores sncronos funcionan como se mencion anteriormente a la
velocidad de sincronismo de acuerdo con la frmula:
738
739

RPM = (120 x frecuencia)/Nmero de polos.

Operacin del motor sncrono.

El devanado amortiguador tipo jaula de ardilla produce el par de arranque y


aceleracin del motor, dando como resultado una alta velocidad en el motor.
Cuando la velocidad del motor alcanza aproximadamente 97% de su valor
nominal en RPM, la corriente del campo de corriente directa se aplica al
rotor produciendo una fuerza de Torsin y el rotor disminuir su velocidad
hasta "sincronizarse" con el campo rotativo del devanado de campo en el
estator. El motor correr a la velocidad de sincronismo y producir fuerza de
torsin sncrona.
Despus de la sincronizacin, la fuerza de torsin no deber excederse o el
motor quedar fuera de sincronismo. Ocasionalmente, Si existe sobrecarga
momentnea, el motor sufrir un "deslizamiento" pero volver a
sincronizarse. Por lo anterior, debe existir una proteccin ya que si el motor
se deja trabajando como motor de induccin, demandar una alta corriente
que pudiera daar el motor.
740

Anlisis de las formas de arranque del motor trifsico.

741 Como se ha indicado en los subtemas anteriores, una de los grandes


problemas del motor sncrono es su bajo par de arranque, motivo por el cual se
hace necesario llevar al motor a su velocidad sncrona utilizando diferentes
mtodos. Enseguida se indican los principales mtodos de arranque para este
tipo de motor:

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Arranque del motor por medio de la reduccin de la frecuencia
elctrica.
742 El propsito de este mtodo es reducir la velocidad del campo magntico
del estator de tal manera que el motor por s mismo. Hasta hace unos aos
este mtodo era poco usual debido a que como sabemos los sistemas de
energa elctrica tienen frecuencias elctricas fijas que en el caso de nuestro
pas es de 60 Hz. Sin embargo, hoy da la situacin es diferente debido al gran
auge de los dispositivos semiconductores de estado slido que son los
encargados de entregar una salida de frecuencia variable mediante una
entrada de frecuencia constante.
Arranque del motor con un motor primario externo.
743 En este mtodo se hace uso de un motor externo de cd o ca que permita
arrastrar al motor sncrono hasta la velocidad plena, una vez alcanzada esta
velocidad, el motor sncrono se puede conectar en paralelo con el sistema de
potencia funcionando como generador, despus de esto el motor de arranque
es desconectado y la mquina sncrona se comporta ahora como un motor, y
est preparado para que se le suministre la carga.
Arranque del motor con devanados de amortiguamiento.
744 Este es el mtodo ms popular para el arranque de los motores sncronos,
tambin es conocido como mtodo de arranque de motor sncrono como motor
de induccin. Consiste en colocar devanados de amortiguamiento en unas
barras localizadas en la cara del rotor y que estn en cortocircuito en cada
extremo por medio de un anillo.

43.3.Regulacin y puesta en marcha de la mquina sncrona.


745 Supongamos que tenemos un motor de induccin convencional (un motor
asincrnico), con un estator y un rotor de jaula de ardilla (pudiera ser tambin un
rotor embobinado). Alimentamos las tres bobinas del estator, dispuestas a 120
grados entre s, con un sistema de corrientes trifsicas y balanceadas. Lo que
ocurre a continuacin es algo que suponemos ha sido estudiado anteriormente,
se produce un campo rotatorio equivalente en el entrehierro que induce corrientes
en el rotor y estas, a su vez, interactan con el mismo campo que las produce,

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obtenindose como resultado la aceleracin del rotor y aumento de su velocidad
hasta que se estabiliza en una velocidad cercana a la sincrnica. Este fenmeno
se reproduce a diario en millones y millones de motores de induccin del mundo
actual.
746 Decidimos ahora experimentar un poco y le extraemos el rotor al motor de
induccin para sustituirlo por un imn permanente. Es decir, intercambiamos la
jaula de ardilla por un imn, tal cual se muestra aqu:
747

748
749
750 La primera observacin que surge es que en este caso, la existencia de
corrientes o de un campo magntico en el rotor no depende del efecto inductivo ni
de la influencia del campo existente en el estator. El rotor no tiene corrientes
inducidas y tenemos un campo magntico constante que puede girar libre en el
espacio anteriormente ocupado por el rotor del motor de induccin.
751 Si las bobinas del estator estn energizadas entonces sabemos que existe
un campo rotatorio equivalente en el entrehierro. Si el imn es tambin un campo
magntico, las leyes de la fsica nos explican que se produce un torque entre los
dos vectores de campo que hace que estos tiendan a alinearse. Si el estator est
fijo y el imn puede girar libremente, lo que ocurrir ser que este ltimo
comenzar a moverse en la misma direccin del campo de estator, siguindolo en
su recorrido.
752 Esta respuesta parece lgica, slo que existe una limitante relacionada
con la caracterstica inercial del rotor que no le permitira comenzar a girar
instantneamente, a menos que su masa fuese cero, o que la velocidad de
rotacin del campo fuera suficientemente lenta, digamos de una revolucin por

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segundo, lograda slo si alimentramos el estator con corrientes de frecuencia
1Hz, muy lejos de los 60Hz que ya tenemos en el pas. Ms adelante
comentaremos este singular detalle operacional.
753
Tenemos que ahora el movimiento del rotor depende exclusivamente de la
alineacin entre ambos campos magnticos, el del estator y el del rotor. Si
inyectamos corrientes trifsicas en el estator, al igual que en un motor de
induccin se producir un campo rotatorio equivalente que en este nuevo arreglo
arrastrar al campo del imn permanente del rotor. Un motor cuyo rotor gira a la
misma velocidad del campo del estator (un motor sincrnico) porque no tiene el
deslizamiento (s) del motor de induccin, donde la energa que recibe el rotor
desde el estator tiene que alcanzar para la rotacin y para cubrir sus prdidas
internas. Si ahora, en lugar de alimentar al estator lo desconectamos y hacemos
que el rotor gire accionndolo externamente, como por ejemplo conectando su
eje a una turbina de agua, el movimiento giratorio har que un campo magntico
fijo pase por cada una de las bobinas del estator y provoque una variacin de
flujo, por lo tanto, se inducir un voltaje en cada bobina (por cierto, algo muy
similar a lo que ocurre en la periferia del rotor de un motor de induccin). Si las
bobinas estn separadas 120 grados entre s, el voltaje inducido en cada una de
ellas tendr los 120 grados de diferencia que, en conjunto, conforman un sistema
trifsico balanceado (suponiendo que las bobinas son iguales). Tendremos
entonces un generador sincrnico.
754 Segn utilicemos una mquina sincrnica como motor o como generador,
el campo magntico que arrastra ser el que proviene desde el elemento por
donde entra la energa: si es un motor, la energa (elctrica) entra por el estator y
su campo magntico arrastra al del rotor (demanda-mecnica). Por el contrario,
si se utiliza como generador, la energa (mecnica) entra por el rotor y este
campo magntico arrastra la carga elctrica conectada al estator (demandaelctrica). Grficamente es algo as:

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755

756 El ngulo delta, llamado tambin ngulo de carga, es la separacin


angular entre el campo que arrastra y el campo arrastrado. Su valor
depender de la fortaleza en la atraccin magntica entre los dos campos y,
claramente, se puede estirar, tal cual lo hara una goma elstica con la que se
arrastre una carga. La goma se estirara hasta equilibrar el roce con la fuerza
de arrastre.
757 La denominada estabilidad de una mquina sincrnica depender en
parte de que su ngulo de carga crtico no se exceda cuando se produzca un
desequilibrio en el balance, entre la energa que entra y la energa que sale de la
mquina. La diferencia entre las dos se acumula o se pierde en la mquina y esto
se traduce en variaciones de su velocidad y frecuencia que ocasionan
condiciones operativas insostenibles. Hay muchos estudios al respecto que
deben ser consultados para profundizar sobre el tema, ya que constituyen la base
de la operacin segura en un sistema de potencia elctrica.
758

Controlando el mdulo del voltaje generado en una MS

759 Un elemento adicional para el sistema funcional de una mquina sincrnica


consiste en sustituir el imn permanente del anlisis anterior por un
electroimn (una bobina elctrica, alimentada con corriente continua). La
ventaja que se obtiene se deriva de la posibilidad de controlar la intensidad del
campo magntico del rotor controlando su corriente y, de este modo, su
interaccin con el campo del estator.

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760 La variacin del flujo con la que se inducen los voltajes en las bobinas del
estator depende de dos factores:
761

a =
762

Variaciones en la intensidad del campo

Variaciones en la velocidad de giro

763 Es as como variando la corriente hacia el rotor (excitatriz), se puede variar


el mdulo del voltaje inducido. Este es el principio de funcionamiento del
regulador automtico de voltaje (AVR por sus siglas en ingls), que adeca la
corriente de la excitatriz para controlar el voltaje en los bornes del generador.

764
765

Cmo arrancar una mquina sincrnica

766 Al principio se habl de inyectar un juego de corrientes trifsicas a los


arrollados de un estator mientras colocbamos un imn permanente en el lugar
del rotor. Se dijo que el imn iba a comenzar a rotar y tendramos as un motor
sincrnico. Pues la cosa no es tan sencilla: gira, pero no arranca. Echar a andar
(girar) el rotor de una mquina sincrnica significa llevarla desde cero RPM a
3600 RPM, en un instante de tiempo (suponiendo que tiene un par de polos),
mientras pasa el vector rotatorio por el entrehierro y arrastra al imn. Tremenda
fantasa; a menos que la masa del electroimn fuera cero, no es posible
semejante variacin de velocidad en ese instante. Posiblemente el rotor
comience a vibrar, pero no logra arrancar.
767 Un procedimiento de arranque puede consistir en conectar un motor de
induccin al eje de la mquina sincrnica, para que ste arranque el rotor y lo
lleve hasta una velocidad cercana a la sincrnica (un pequeo deslizamiento).

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Luego, el rotor se energiza (la excitatriz) y se completa el emparejamiento de la
velocidad. Por supuesto que esta maniobra no es sencilla ni barata, el motor de
induccin es parte del conjunto y sigue dando vueltas, arrastrado por el motor.
Por esta razn, los motores sincrnicos no son muy comunes, al menos en
aplicaciones en las que tiene que arrancar y detenerse como parte del ciclo de
trabajo.
768 Cuando se trata de un generador la cuestin es mucho ms sencilla.
Considerando que la energa en este caso entra en forma mecnica por el rotor y
sale en forma elctrica por el estator, lo que hay que hacer es arrancar el eje
motriz del generador (motor de combustin, turbina de agua, vapor o gas, etc.),
hasta que el conjunto alcance la velocidad sincrnica (frecuencia elctrica igual a
la de la red). En este momento, igualdad de frecuencias y de voltajes, se realiza
la maniobra conocida como sincronizacin: se conectan los bornes de la
mquina a la red.

44.......................................................................................................Mot
ores de corriente alterna.
769 Se denomina corriente alterna a la corriente elctrica en la que la magnitud
y direccin varan cclicamente. La forma de onda de la corriente alterna ms
comnmente utilizada es la de una onda senoidal.
770

771
En ingeniera elctrica un sistema trifsico es un sistema de produccin,
distribucin y consumo de energa elctrica formado por tres corrientes
alternas monofsicas de igual frecuencia y amplitud que presentan una cierta

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diferencia de fase entre ellas (120). Cada una de las corrientes monofsicas
que forman el sistema se designa con el nombre de fase. (R, S, T)
772

Rotor: parte mvil del motor. Formado por chapas magnticas aisladas y
ranuradas exteriormente. En su devanado existen dos posibilidades:

773 Rotor de jaula de 774


ardilla: barras de cobre o
aluminio inyectadas en
las ranuras y unidas por
ambos extremo (motor
trifsico en cortocircuito)

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775 Rotor
bobinado: 776
devanado trifsico similar
al del estator (motor de
rotor
bobinado).
Los
devanados del rotor estn
conectados
a
anillos
colectores
montados
sobre el mismo eje.

777

778

Estator: parte fija del motor. Formado por chapas magnticas aisladas y
ranuradas interiormente que estn unidas en una corona. Sobre las chapas
hay arrollados tres devanados iguales desfasados 2/ 3p, siendo p el
nmero de pares de polos. Los devanados se encuentran conectadas a la
placa de bornes que se conecta a la red de alimentacin.
Entrehierro: Separacin entre estator y rotor.

44.1.Principio y anlisis de:


44.1.1........................................................................................Mot
or jaula de ardilla.

779

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un


motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de
jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla" (Figura 5.1.1.1).
En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene
barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y
conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que
forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos
y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen
para las ardillas domsticas).

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Figura 5.1.1.1
Un rotor de jaula
de ardilla de una
bomba centrfuga.

780
781 La base del rotor se construye con lminas de hierro apiladas. La figura
5.1.1.2 muestra solamente tres capas de apilado pero se pueden utilizar
muchas ms. Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin
instan al campo magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo
entre este campo y la rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en
las barras conductoras.
782 Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los
conductores reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una
fuerza que acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin
para dar vuelta al eje.
783 En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magntico, pero en un ndice
levemente ms lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama
"deslizamiento" y aumenta con la carga.
784 A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud
del rotor para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de
torsin que pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las
interacciones con las barras del estator. El nmero de barras en la jaula de la
ardilla se determina segn las corrientes inducidas en las bobinas del estator y
por lo tanto segn la corriente a travs de ellas. Las construcciones que
ofrecen menos problemas de regeneracin emplean nmeros primos de
barras.

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Figura 5.1.1.1
Esquema del rotor
de jaula de ardilla.

785
786 El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor.
En estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las
laminas finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes
parsitas que circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en ingls,
'Eddy current').
787 El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio (llamado por ello
acero al silicio), con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora
adicional. El contenido bajo de carbono le hace un material magntico suave
con prdida bajas por histresis.
788 El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos
sobre una amplia gama de tamaos.
789 Los rotores para trifsica tienen variaciones en la profundidad y la forma de
las barras para satisfacer los requerimientos del diseo. Este motor es de gran
utilidad en variadores de velocidad.
790 De acuerdo a sus curvas caractersticas par-velocidad, los motores de
jaula de ardilla se disean en los tipos A, B, C Y D, como se muestra en la
Figura 3. El diseo tipo B es el ms comn y cubre la mayora de las
aplicaciones delos motores.

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791

Figura 5.1.1.3
Grfica de par-velocidad para motores de diseo A, B, C y D.

792
793
794
795
796
797

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798

44.1.2........................................................................................Mot
or con rotor bobinado.
799 El motor de induccin de rotor devanado opera bajo los mismos principios
que los motores de jaula de ardilla, pero difieren en la construccin del rotor.
800 En lugar de barras en corto circuito, el rotor est constituido de bobinas
cuyas terminales llegan a unos anillos rozantes montados sobre el eje (figura
5.1.2.1).

Figura 5.1.2.1
Conexin de un
motor con rotor
bobinado.

801
802 Las conexiones de las resistencias externas al circuito del rotor a travs de
los, anillos rozantes, permite la variacin de las carteristas par-velocidad .
803 El rango de variacin de velocidad es alrededor 5:1, se puede lograr
agregando resistencias externas al circuito del rotor. Sin embargo, es a
expensas de la deficiencia elctrica, a menos que se use energa deslizante

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recuperable

en

el

circuito.

Figura 5.1.2.2

804 El mximo par que un motor puede producir est determinado por el diseo
Par
deaun
conpar
rotor
devanado.
de su rotor, pero
la nominal
velocidad
la motor
cual este
est
desarrollado depende de la
resistencia externa de rotor.
805 Cada diseo de rotor devanado tiene una familia de curvas par-velocidad
que corresponde a varios valores de resistencia externa al rotor, como se
muestra en la figura 5.1.2.2.

Figura 5.1.2.3
Motor con
devanado.

806

rotor

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807

44.2.Arranque y control de velocidad de los motores de induccin.


44.2.1........................................................................................Arr
anque de Motor de Induccin con Rotor Devanado.
808 El motor de corriente alterna tipo rotor devanado, opera bajo los mismos
principios que los motores de jaula de ardilla, pero difieren en la construccin
del rotor. En este tipo de motor como su nombre lo indica el rotor est
devanado con un propsito muy definido.
809 Unas del de las limitantes del motor con rotor tipo jaula de ardilla es que
durante su funcionamiento no hay forma de influir desde el exterior sobre la
corriente del circuito en el rotor, en cambio en un motor con rotor devanado si
es posible variar la resistencia del circuito del rotor conectando resistencias
adicionales, pues el rotor es excitado externamente mediante anillos rozantes.
810 Si se introduce en el circuito del rotor del motor de induccin una
resistencia, se aumenta el deslizamiento de la mquina para cualquier valor
dado del par.
811 Para valores pequeos de deslizamiento, el par es prcticamente
proporcional a la corriente del rotor y al flujo en el entrehierro.
812 El flujo en el entre hierro de un motor de induccin es prcticamente
constante, ya que la atencin a las terminales, y por lo tanto la FEM, son casi
constantes. Si se introduce en el circuito del rotor una resistencia, su
impedancia se incrementa.
813 Para valores bajos del deslizamiento, que es donde normalmente el motor
funciona, la reactancia del inducido es pequea comparada con la resistencia,
siguiendo la impedancia, por lo tanto, casi toda la resistencia. Si l
deslizamiento se mantiene constante, la FEM inducida del rotor no cambia. La
corriente del inducido, que es igual a esta FEM dividida por la impedancia del
rotor, disminuye, debido al aumento de resistencia dando como resultado que
el par tambin disminuya.
814 Para volver a llevar el par a su valor inicial, se debe aumentar la corriente
del inducido, y para aumentar esta corriente, se debe aumentar la FEM
inducida. Debido a que el flujo del entrehierro es constante, el aumento de la

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FEM sida slo se puede obtener haciendo que los conductores del rotor corten
al flujo a mayor velocidad, por lo tanto, para un par dado, el deslizamiento
aumenta cuando se intercala una resistencia del circuito del rotor.
815 En la figura 5.2.1.1 se observa que se obtiene el par a plena carga con un
deslizamiento mayor cuando la resistencia del rotor se aumenta. La magnitud
del par mximo no se modifica, pero el deslizamiento que corresponde este par
se desplaza hacia el punto de velocidad cero, es decir, que el par mximo se
obtiene para un valor mayor del deslizamiento. El rotor gira a menor velocidad,
pero esta disminucin de velocidad cero se tiene a expensas del rendimiento,
ya que las prdidas I2R en el circuito del rotor aumentan.

816

Figura 5.2.1.1
Efecto producido sobre las curvas par-deslizamiento al intercalar una
resistencia en el rotor.

817
818
819
820

44.2.2........................................................................................Mt
odos de control para Motores de Induccin.

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1

Controles Electromecnicos.

821 Hasta la llegada de los modernos controladores de estado slido, los


motores de induccin no eran las mquinas adecuadas para aplicaciones que
requeran considerable control de velocidad.
822 El rango normal de operacin de un motor de induccin tpico est
confinado a menos de 5% de deslizamiento y la variacin de la velocidad en
ese rango es ms o menos directamente proporcional a la carga sobre el eje
del motor. Aun si el deslizamiento fuera mayor, la eficiencia del motor sera muy
pobre puesto que las prdidas en el cobre del rotor son directamente
proporcionales al deslizamiento del motor.
823
Existen slo dos tcnicas para controlar la velocidad de un motor de
induccin, una de las cuales consiste en variar la velocidad sincrnica
(velocidad de los campos magnticos del rotor y del estator) puesto que la
velocidad del rotor siempre permanece cerca de n sin c. La otra tcnica consiste
en variar el deslizamiento del motor para una carga dada.
824
825 La velocidad sincrnica de un motor de induccin est dada por:
826
120 f e
827
n sin C =
P
828 En donde:
829
830 fe es la frecuencia de lnea.
831 P el nmero de polos.
832
833 Por tanto las nicas formas en que se puede variar la velocidad sincrnica
de la mquina son:
834
835 1. Cambiando la frecuencia elctrica.
836
837 2. Cambiando el nmero de polos de la mquina.
838
839 El control del deslizamiento puede ser llevado a cabo bien sea variando la
resistencia del rotor o variando el voltaje en las terminales del motor.
840
841 CAMBIO DE POLOS
842 Existen dos mtodos importantes para cambiar el nmero de polos en un
motor de

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843 induccin:
844
845 1. El mtodo de los polos consecuentes.
846
847 2. Devanados de estator mltiples.
848
849 El primer mtodo es antiguo (1897) y se basa en el hecho de que el nmero
de polos en los devanados estatricos de un motor de induccin se puede
cambiar con facilidad en relacin 2:1 con slo efectuar simples cambios en la
conexin de las bobinas. En la figura 5.2.2.1.1 se muestra el estator de un
motor de dos polos adecuado para este mtodo. Al variar los polos, se produce
un funcionamiento relativamente satisfactorio puesto se ha variado el nmero
de polos tanto del estator como del rotor. Dichos motores polifsicos de jaula y
monofsicos se denominan motores de induccin de velocidad mltiple. Estos
motores poseen devanados estatricos, especficamente diseados para la
variacin de polos mediante los mtodos de conmutacin manual y/o
automtica, en que los diversos devanados estatricos primarios se conectan
en combinacin serie paralelo. Los motores de induccin de velocidad mltiple
son asequibles en combinaciones de velocidad sncrona doblada o
cuatriplicada, mediante la variacin de polos.

Figura 5.2.2.1.1
Devanado estatrico de dos polos
para cambio de polos.

850
851
852 En la figura 5.2.2.1.2 se puede ver cmo en una configuracin de dos polos,
cuando la conexin en una de las dos bobinas se invierte, los dos son polos
norte y el flujo magntico retorna al estator en puntos intermedios entre las dos
bobinas. Los polos sur son llamados polos consecuentes y el devanado es
ahora de cuatro polos.

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Figura 5.2.2.1.2
Devanado de dos a cuatro polos
mediante polos consecuentes.

853
854 Como mtodo de control de velocidad slo puede utilizarse para producir
velocidades relativamente fijas (600, 900, 1200 1800 r.p.m.) para un motor de
induccin cuya velocidad vara slo ligeramente (del 2 al 8%) desde vaco a
plena carga.
855 La variacin polar como mtodo de control de la velocidad presenta las
siguientes ventajas:
856
857
1) Elevado rendimiento a cualquier ajuste de la velocidad.
858
2) Buena regulacin de la velocidad para cualquier ajuste de la misma.
859
3) Simplicidad de control en la obtencin de cualquier velocidad determinada
mediante la conmutacin manual o automtica, y
860
4) Reguladores de velocidad auxiliares asociados al motor relativamente
barato.
861
862 La variacin polar se emplea, primordialmente, donde se desee obtener la
versatilidad de dos o cuatro velocidades relativamente constantes que estn
ampliamente separadas. Por ejemplo, en taladradoras para perforar materiales
de diferente dureza y grosor. Sus mayores inconvenientes son:
863
Se requiere un motor especial, que posea los devanados necesarios y las
terminales llevadas al exterior del estator para intercambio de polos.
864
No puede conseguirse un control gradual y continuo de la velocidad.

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Un inconveniente del mtodo de polos consecuentes es que las
velocidades obtenidas estn en relacin 2:1, y no se pueden conseguir
velocidades intermedias mediante los procedimientos de conmutacin. Este
inconveniente queda superado mediante la utilizacin de dos devanados
independientes, cada cual creando un campo y un nmero de polos total
independientes. Por ejemplo, si hablamos de un motor trifsico de dos
devanados, uno de ellos se bobina para cuatro polos, y el otro, para seis
polos. De esta forma, el primer devanado producir una velocidad elevada
de 1800 r.p.m., mientras que el segundo, una baja de 1200 r.p.m.
865
866 Los inconvenientes de dicho motor en comparacin con el de polos
subsecuentes son:
867
1) Mayor tamao y peso para la misma potencia de salida (puesto que slo se
emplea un devanado al mismo tiempo).
868
2) Costo ms elevado debido al mayor tamao de la carcasa.
869
3) Mayor reactancia de dispersin porque las ranuras necesarias para los dos
devanados son ms profundas.
870
4) Regulacin ms pobre de la velocidad debido a la mayor reactancia de
cada devanado.
871
872 CONTROL DE LA RESISTENCIA DEL SECUNDARIO
873 La insercin de una resistencia rotrica suplementaria produce un
incremento en el deslizamiento del rotor. Este mtodo presenta las siguientes
ventajas:
874
1) Variacin de la velocidad sobre una amplia gama por debajo de la velocidad
sncrona del motor.
875
2) Simplicidad de funcionamiento, tanto desde el punto de vista manual como
automtico.
3) Costos iniciales y de mantenimiento bajos para los reguladores manuales y
automticos.
876
877

Sin embargo, presenta los inconvenientes de:

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878
1) Bajo rendimiento, debido al aumento de las prdidas de la resistencia del
rotor
879
(a grandes valores de deslizamiento, estas prdidas son casi las totales,
ver la figura 5.2.2.1.3)
880

Figura 5.2.2.1.3
Control de velocidad mediante
variacin de la resistencia del rotor.

881
882
2) Pobre regulacin de velocidad.
883
884 El motor de induccin de rotor bobinado se emplea mucho con control de la
resistencia secundaria para cargas de naturaleza intermitente, requiriendo par
de arranque elevado y aceleracin y desaceleracin relativamente rpidas,
tales como, gras de fundiciones, siderrgicas y donde una elevada corriente
de arranque ocasione serias perturbaciones de la lnea. Ya que la velocidad y
el deslizamiento de un motor de induccin de rotor bobinado son
proporcionales a la resistencia del rotor, el mtodo de control de la velocidad
mediante la variacin de la resistencia secundaria del rotor se denomina a
veces control del deslizamiento.
885
886 CONTROL DE VOLTAJE EN LNEA
887 El par del motor de induccin bajo condiciones de arranque y de marcha
vara con el cuadrado del voltaje aplicado al primario del estator. Para una

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carga determinada, reduciendo el voltaje de lnea se reducir el par con el
cuadrado de la reduccin del voltaje de lnea, y la reduccin del par producir
un incremento del deslizamiento. Aunque reducir el voltaje de lnea y el par
como mtodo de incrementar el deslizamiento servir para controlar la
velocidad hasta cierto grado en motores monofsicos de fase partida,
particularmente, y en motores de induccin pequeos, en general, resulta el
mtodo menos satisfactorio de control de la velocidad para motores polifsicos,
ya que el par mximo a la mitad del voltaje nominal es un cuarto del mismo a
dicha tensin nominal. Por lo tanto, no es posible obtener el par nominal, ni
siquiera la mitad del mismo, porque la velocidad del motor disminuye
rpidamente y ste se para antes de que pueda desarrollar el par nominal.
888 Entonces, para que este mtodo funcione, es necesario que el par de carga
se reduzca considerablemente a medida que se reducen el voltaje y la
velocidad en el estator; por lo que funcionar de forma aceptable en un motor
parcialmente cargado.
889 Si una carga tiene una caracterstica par-velocidad como la mostrada en la
figura 5.2.2.1.4 la velocidad del motor puede ser controlada en un rango
limitado, variando el voltaje
890 de lnea. Este mtodo de control de velocidad se utiliza a veces para
manejar pequeos motores de ventilacin.
891

892

Figura 5.2.2.1.4
Control de velocidad por relacin del voltaje en lnea.

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893
894
895
896
897
CONTROL
DE
LA
FRECUENCIA DE LNEA
898
Si se cambia la frecuencia
elctrica aplicada al estator de un motor de induccin, la velocidad de rotacin
de sus campos magnticos n sin C cambiar en proporcin directa al cambio de
frecuencia elctrica, y el punto de vaco sobre la curva caracterstica parvelocidad cambiar con ella. La velocidad sincrnica del motor en condiciones
nominales se conoce como velocidad base. Utilizando control de frecuencia
variable, es posible ajustar la velocidad del motor por encima o por debajo de
la velocidad base, tal como se muestra en la figura 5.2.2.1.5; en donde la
velocidad base es de 1800 r.p.m.
899

900

Figura 5.2.2.1.5
Curvas caractersticas par-velocidad para todas las frecuencias.

901
902
903

Controles Electrnicos.

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904 El control de velocidad de motores desde hace tiempo dejo de ser exclusivo
de motores de corriente directa y se aplic a motores de corriente alterna. Sin
embargo, la aparicin de rectificadores controlados ha hecho que adquiera una
mayor importancia en motores de corriente alterna; en motores de induccin se
ha obtenido mediante el control de voltaje aplicado al estator o variando la
resistencia en el rotor cuando es de tipo devanado, ambos procedimientos
pueden ser logrados con el rectificador controlado.
905
906 APLICACIN DEL RECTIFICADOR CONTROLADO A MOTORES DE
INDUCCIN
907 El rectificador controlado se puede utilizar para el control del voltaje
aplicado a las terminales del mismo, colocndolo en serie con las terminales
del estator.
908 Tambin puede ser utilizado en las terminales del rotor para controlar la
corriente del mismo, este segundo mtodo constituye el propsito de este
trabajo.
909
910 Operacin del rectificador controlado:
911 El funcionamiento del rectificador controlado es esencialmente el de un
rectificador en el cual el comienzo de la conduccin puede ser controlado
mediante una seal de disparo pequea alimentada a la rejilla. La conduccin
solo puede detenerse reduciendo la corriente a cero o a un nivel muy bajo.
Cuando se utilizan estos dispositivos en corriente alterna, el cese de la
conduccin se obtiene fcilmente.
912 Existen muchos arreglos que se utilizan para el control de corriente alterna;
entre otros estn los mostrados en la figura 5.2.2.2.1: en el primero (a) solo hay
conduccin controlada durante medio ciclo, o sea que este arreglo sirve para la
conversin de corriente alterna a directa, el segundo (b) conduce durante
ambos medios ciclos pero solo existe conduccin controlada durante uno de
los medios ciclos y el los ltimos dos (c) y (d) el control de la conduccin es
durante los dos medios ciclos.
913

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914
Figura 5.2.2.2.1

915
916

917
Control
resistencia con el rectificador controlado:

de

918
Existen
varios
circuitos
distintos que pueden utilizarse para el control de resistencia, entre los cuales
se pueden considerar como tpicos los mostrados en las figuras.

919

Figura 5.2.2.2.2

920 El circuito mostrado en la parte izquierda de la figura 5.2.2.2.2permite el


control de la resistencia desde el valor infinito a un valor R, cuando los
rectificadores no conducen y cuando conducen todo el tiempo
respectivamente.

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921 El circuito de la parte derecha de la figura 5.2.2.2.2 permite el control de
resistencia en un rango menor, es decir entre R1 y la combinacin en paralelo
de R1 y R2. Si R2=0, la variacin ser entre R1 y cero.
922
923
924

Caractersticas del voltaje del rotor:

925 Una de las principales caractersticas que se encuentran en el rotor lo es el


voltaje que se obtiene en terminales del mismo, en primer lugar la magnitud del
voltaje y la frecuencia son variables, es decir al aumentar la velocidad, la
magnitud del voltaje disminuye y a la vez tambin disminuye la frecuencia. Esto
impone algunas restricciones en cuanto al circuito de disparo.
926 Otra de las caractersticas lo es la forma de onda, que no es una senoidal
perfecta, sino que cuenta con una pequea oscilacin superpuesta (de mucho
mayor frecuencia), debida a las ranuras presentes en el estator y el rotor que
hacen que la reluctancia no sea constante al girar el rotor; estas oscilaciones
hacen que los circuitos de disparo que dependen de esta forma de onda no
produzcan conduccin en forma simtrica.
927 Aplicacin de los circuitos controladores de resistencia al rotor de un
motor de induccin:
928 Los circuitos mostrados en la figura 5.2.2.2.2 se pueden utilizar en el rotor,
juntando tres semejantes para conectarlos en delta o estrella. Como
generalmente en el rotor no se tiene disponible un neutro, es mas prctico el
circuito delta, ya que en el circuito estrella es necesario que dos rectificadores
se encuentren en estado de conduccin para que exista circulacin de
corriente.
929 El circuito formado por tres elementos del tipo mostrado en la figura
5.2.2.2.2 en la parte izquierda tiene la ventaja de que el control de velocidad
se logra desde cero a la mxima permitida por la resistencia R, arreglo
bastante conveniente para evitar problemas de arranque del motor.
930 El circuito formado por tres elementos como los mostrados en la figura
5.2.2.2.2 parte derecha hace posible la obtencin de una mejor regulacin de
velocidad, sin embargo, no tiene la ventaja del circuito anterior en cuanto se
refiere al arranque del motor.

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931 Cuando los circuitos de disparo son alimentados por el voltaje que aparece
a travs de los rectificadores se obtiene un efecto de autorregulacin muy
conveniente.
932 Esto se debe a que cuando aumenta la carga del motor la velocidad se
reduce y al suceder esto el voltaje del rotor aumenta ocasionando que el
disparo ocurra antes
933 con la consiguiente reduccin de las resistencia efectivas y la velocidad no
disminuye tanto.
934

Circuitos de disparo:

935 Hay una variedad muy grande de circuitos de disparo que se pueden
utilizar; la seleccin de uno de ellos depende del trabajo a desarrollar por el
motor en cuestin. Entre los ms sencillos, puede citarse los formados por
simple resistencias o combinaciones de resistencias y capacitancias como los
mostrados en la figura 5.2.2.2.3.

936

Figura 5.2.2.2.3

937
938 Durante el desarrollo de la experimentacin se observ que los
rectificadores controlados no disparaban en forma simtrica aun cuando se
usaran en una fuente de frecuencia y voltaje constante. Esto se debe a que los
rectificadores controlados no tienen caractersticas idnticas en las seales
necesarias para iniciar la conduccin. Para remediar esto en una regin de

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control (por ejemplo el comienzo de la conduccin) se pueden modificar
ligeramente los valores de los elementos de los circuitos de disparo.
939 La figura 5.2.2.2.3 (c) muestra el circuito de disparo utilizado durante la
mayor parte de la investigacin. Este circuito obtenido de un manual de
Westinghouse tiene la ventaja de que se controla el disparo de dos
rectificadores controlados con un solo potencimetro.
940 La figura 5.2.2.2.3 muestra los circuitos utilizados en el rotor. En estos no se
ha incluido el circuito de disparo, pero el utilizado fue el mostrado en la figura
5.2.2.2.3 (c).
941
942
943
944
945 Economa en el uso de rectificadores controlados:
946 El avance en los ltimos aos de estos dispositivos del tipo semiconductor
hacen que este mtodo de control resulte bastante econmico debido al bajo
precio de gran cantidad de ellos. El mantenimiento es casi nulo y solo debe
tenerse precaucin de mantener un mtodo adecuado para disipar el calor
generado en los rectificadores; esto generalmente se logra con piezas
metlicas con aletas para radiar el calor al aire.
947
948

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949
Figura 5.2.2.2.4

950

45.......................................................................................................Mot
ores especiales.
45.1.El motor monofsico de induccin.
951 La necesidad del motor de induccin monofsico se explica de la siguiente
forma: existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a
las que la compaa elctrica slo suministra un servicio de C.A. monofsico.
Adems, en todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeos que
trabajen con suministro monofsico para impulsar diversos artefactos
electrodomsticos tales como mquinas de coser, taladros, aspiradoras,
acondicionadores de aire etc.
952 La mayora de los motores monofsicos son motores pequeos de
potencia fraccionaria (menos de 1 hp). Sin embargo, algunos se fabrican en
tamaos normales de caballaje integral: 1.5, 2, 3, 5, 7.5 y 10 hp tanto para 115
V como para 230 V en servicio monofsico y aun para servicio de 440 V entre

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los lmites de 7.5 a 10 hp. Los tamaos especiales de caballaje integral van
desde varios cientos hasta algunos miles de hp en servicio de locomotoras,
con motores de serie monofsicos de C.A.
953 Los motores monofsicos de induccin experimentan una grave desventaja.
Puesto que slo hay una fase en el devanado del estator, el campo magntico
en un motor monofsico de induccin no rota. En su lugar, primero pulsa con
gran intensidad, luego con menos intensidad, pero permanece siempre en la
misma direccin. Puesto que no hay campo magntico rotacional en el estator,
un motor monofsico de induccin no tiene par de arranque. Es por ello que se
emplean diversos mtodos para iniciar el giro del rotor, y por lo tanto existe una
clasificacin de los motores monofsicos basada en los mtodos particulares
de arranque.

45.1.1........................................................................................Co
nstruccin del motor monofsico de induccin.
954 En cuanto a la construccin del motor monofsico de induccin, hay que
sealar que el rotor de cualquier motor monofsico de induccin es
intercambiable con algunos polifsicos de jaula de ardilla. No hay conexin
fsica entre el rotor y el estator, y hay un entrehierro uniforme entre ellos.
955 Debido a que los motores monofsicos de induccin no generan por s
solos par de arranque, se tienen dos devanados: el de marcha o principal; y el
auxiliar o de arranque, cuya finalidad es producir el giro del rotor. Tanto el
devanado principal como el auxiliar, estn distribuidos en ranuras espaciadas
uniformemente alrededor del estator; sin embargo, el ltimo se encuentra
alojado en ranuras con orientacin desplazada 90 en el espacio elctrico con
respecto a las del devanado principal.
956 Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos de
induccin. Dentro de este primer grupo disponemos de los siguientes motores:
1) De polos auxiliares o tambin llamados de fase partida.
957

2) Con capacitor.
958
3) Con espira en cortocircuito o tambin llamados de polos partidos.
959

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45.2.Elementos bsicos de los motores monofsicos.
960 Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos
se hallan formados por varios elementos. Sus partes principales son: el estator,
la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes
vase (figura 6.2.2). No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator
y el rotor.
Figura 6.2.1
Partes de un motor con capacitor.

961

Figura 6.2.2
Partes de otro tipo de
motor.

962
963
964

Estator

965 El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese
punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve
mecnicamente, pero s magnticamente. Existen dos tipos de estatores (ver
figura 6.2.3):
Estator de polos salientes.
Estator ranurado.

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966 El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de
acero al silicio (y se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir
que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del
estator y los devanados proveen los polos magnticos.

Figura 6.2.3
Tipos de estatores.

967
968
969 Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,),
por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos
(un norte y un sur).Las revoluciones por minuto del rotor (RPM) se
determinan por la siguiente frmula:
970

RPM=

F xT
Pp

971

F = Frecuencia de la corriente alterna (50Hz)

972

T = Tiempo en segundos (60 segundos)

973 Pp = Pares de polo (todo motor tiene un mnimo de un par de polos un


norte
y
un
sur)
RPM = Revoluciones por minuto.
974
975 Rotor
976 El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la
conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de
lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente
de tres tipos (figura 19):
977
Rotor Ranurado.
978

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Rotor de Polos Salientes.
979
Rotor Jaula de Ardilla.
980

981

Figura 6.2.4
Tipos de rotores.

982
983
984
985 Carcasa
986 La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor. El material
empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su
aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:
Totalmente cerrada.
Abierta.
A prueba de goteo.
A prueba de explosiones.
De tipo sumergible.
987

Base

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988 La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de
operacin del motor, puede ser de dos tipos:
Base frontal.
Base lateral.
989
990
991

Caja de conexiones

992 Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan
con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a
los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin
mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos.
993

Cojinetes

994 Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin


de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes
mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se
consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases
generales:
995

A. Cojinetes de deslizamiento o bujes (ver figura 6.2.5):

996
Operan en base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe
una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo.
997

B. Cojinetes de rodamiento (vase figura 6.2.6):

998
Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento
por varias razones:
999
1000
Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el
arranque.
1001
Son compactos en su diseo
1002
Tienen una alta precisin de operacin.
1003
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
1004
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares.

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1005
1006

Figura 6.2.5

1007

Figura 6.2.6

Cojinete de deslizamiento.
45.3.Teora
del doble campo giratorio. Cojinete de rodamiento.

1008 Esta teora establece que un campo magntico estacionario pulsante se


puede transformar en dos campos magnticos rotacionales de igual magnitud
pero de direcciones opuestas. El motor de induccin responde a cada uno de
los campos magnticos por separado y el par neto en la mquina ser la suma
de los pares debidos a cada uno de los dos campos magnticos.
1009 Un motor de induccin monofsico responde a cada uno de los dos campos
magnticos presentes en l; en consecuencia, el par inducido neto en el motor
es la diferencia entre las dos curvas par-velocidad (figura 6.3.1). Ntese que a
velocidad cero no hay par neto; por tanto, el motor no tiene par de arranque.
1010 La caracterstica par-velocidad de la figura 6.3.1 no es una descripcin muy
exacta del par en un motor de induccin monofsico, ya que est formada por
la superposicin de dos caractersticas trifsicas; y adems ignora el hecho de
que ambos campos magnticos estn presentes simultneamente en el motor
monofsico.

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Figura 6.3.1
a) Caracterstica
torque-velocidad de
un motor trifsico.
b) Curvas par-velocidad
de los dos campos
magnticos
estatricos iguales y
que
rotan
en
direcciones
opuestas.

1011
1012
1013 Tanto el campo magntico directo como el inverso estn presentes en un
motor monofsico y ambos son producidos por la misma corriente. Puesto que
la corriente que suministra el campo magntico estatrico inverso est limitada
a un pequeo valor y que el campo magntico inverso del rotor est a un
ngulo muy grande con respecto al campo magntico inverso del estator, el par
debido a los campos inversos es muy pequeo cuando el motor opera cerca de
la velocidad sincrnica.
1014 La figura 6.3.2 muestra una caracterstica ms exacta par-velocidad;
adems del par neto medio se producen pulsaciones de par a dos veces la
frecuencia estatrica y son causadas cuando los campos magnticos directo e
inverso se entrecruzan, dos veces por ciclo.

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Figura 6.3.2

1015

Caracterstica torque-velocidad teniendo en cuenta la limitacin de corriente sobre


1016
el campo magntico rotacional inverso, causada por la presencia del campo
magntico
rotacional directo.
1017

1018 Estas pulsaciones aumentan la vibracin y hacen que los motores


monofsicos de induccin sean ms ruidosos que los trifsicos del mismo
tamao.
1019
1020

45.4.Teora de los campos cruzados.


1021 Esta teora considera el motor de induccin desde un punto de vista
totalmente diferente, y se ocupa delas tensiones y corrientes que el campo
magntico estacionario del estator puede inducir en las barras del rotor cuando
esta se halla en movimiento.
1022 Las tensiones del rotor producen un flujo de corriente en el mismo, pero
debido a la alta reactancia del rotor la corriente atrasa a la tensin en cerca de
90. Como el rotor esta girando casi a la velocidad sincrnica, este retardo de

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tiempo de 90 en la corriente produce una desviacin angular de casi 90 entr
el plano de la tensin mxima del rotor y el plano de la corriente mxima.
1023 El campo magntico del rotor es, por tanto, un poco menor que el campo
magntico del estator debido a las perdidas del rotor, pero difieren en casi 90
tanto en espacio como en tiempo.
1024 El estator de este tipo de motores es fsicamente el mismo que el de una
maquina sincrnica, es decir, un estator tpico de dos polos. Pero la
construccin del rotor constituye la diferencia fundamental entre un motor de
induccin trifsico y un motor de induccin monofsico. No existe conexin
fsica entre el rotor y el estator, ya que se encuentran separadas
uniformemente (entrehierro).
1025 Las ranuras del estator estn distribuidas uniformemente, y, en general, se
utiliza un devanado dividido imbricado de doble capa monofsico. Ya que un
devanado monofsico simple no producira campo magntico giratorio ni par de
arranque. Lo que explican las teoras antes mencionadas.
1026

45.5.Arranque de los motores monofsicos de induccin.


1027 Como ya se explic, un motor de induccin monofsico no tiene un par de
arranque intrnseco. Hay tres tcnicas que se usan comnmente para arrancar
estos motores, los cuales se clasifican de acuerdo con los mtodos utilizados
para producir su par de arranque. Estas tcnicas de arranque difieren entre s
en costo y en la cantidad de par de arranque producido, un ingeniero por lo
regular emplea la tcnica menos cara que cumpla con los requerimientos de
par de una aplicacin dada. Estas tres tcnicas de arranque principales son:
1028
1029
Devanados de fase partida.
1030
Devanados tipo capacitor.
1031
Polos de estator sombreados.
1032

45.6.Devanados de fase partida.

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1033 Motores de fase partida.
1034 Debemos de entender que los motores monofsicos tienen una sola fase de
alimentacin, no poseen un campo giratorio sino que tienen un campo
magntico pulsante, la cual se hace difcil de que exista un torque en el
arranque, por lo que necesita de dispositivos extras para iniciar el movimiento
de la mquina.
1035 Para el arranque se utilizar un bobinado auxiliar, estos bien posicionados y
colocados adecuadamente de tal forma que se crear una fase ficticia y de
esta manera har posible que se cree un campo giratorio para dar par y as
pueda dar movimiento. Los motores elctricos monofsicos de fase partida son
una alternativa para el uso domstico, pues su aplicacin se ve en la vida
cotidiana, como por ejemplo en una vivienda se tienen los electrodomsticos
tales como la licuadora, ventiladores, batidora, extractora, lustradora,
aspiradora, etc. Existen una variedad de tipos de motores, conocemos los tipos
de motores con jaula de ardilla y estos son ventajosos por su fabricacin,
robustez, y sobre todo la duracin. Tambin se puede comentar sobre la
variedad en cuanto a la utilizacin de estos motores, es decir que existen para
diferentes usos, a veces es necesario que dichos motores funciones de
manera inversa, dicho de otra manera que el giro sea contrario y que funciones
a diferentes tensiones.

45.6.1................................................................ Def
inicin de Motor de Fase Partida
1036 La NEMA define el motor de fase partida como motor de induccin
monofsico provisto de un arrollamiento auxiliar desplazado magnticamente
respecto al arrollamiento principal y conectado en forma paralela con este
ultimo.
1037 Los motores de fase partida constan de las mismas partes principales de
los motores de induccin.
1038
1039

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Figura 6.6.1.1
Partes del motor
de fase partida.

1040
1041

45.6.2................................................................ Fu
ncionamiento del Motor de Fase Partida
1042 Los motores monofsicos de fase partida tienen solo una fase de
alimentacin, no poseen campo giratorio como en los polifsicos, pero si tienen
un campo magntico pulsante, esto impide que se proporcione un torque en el
arranque ya que el campo magntico inducido en el rotor est alineado con el
campo del estator. Para solucionar el problema del arranque es que se utiliza
un bobinado auxiliar que son dimensionados adecuadamente y posicionados
de tal forma que se crea una fase ficticia, permitiendo de esta manera la
formacin de un campo giratorio necesario en la partida.
1043 El arrollamiento auxiliar crea un desequilibrio de fase produciendo el torque
y aceleracin necesarios para la rotacin inicial. Cuando el motor llega a tener
una velocidad determinada la fase auxiliar se desconecta de la red a travs de
una llave que normalmente acta por una fuerza centrfuga (llave centrfuga),
tambin puede darse el caso que es remplazado por un rel de corriente o una
llave externa. Como el bobinado auxiliar es dimensionado solo para el
arranque, si no se desconecta se quemar. Se fabrica hasta 1 CV. El ngulo de
desfasaje entre las corrientes de los bobinados de trabajo y arranque es
reducido, es por sta razn que stos motores tienen un torque de arranque
igual al nominal o ligeramente superior al nominal limitando su aplicacin a
cargas mucho ms exigentes.

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1044

Figura 6.6.2.1
Estructura del motor de fase partida.

1045
1046
1047 Para el caso que nos ocupa, el devanado de arranque (DA) tiene menos
nmero de espiras de alambre fino, por lo que su resistencia es elevada y su
reactancia resulta reducida. El devanado de marcha (DM), por lo contrario,
tiene muchas espiras de alambre mucho ms grueso, siendo su resistencia
mucho ms baja y su reactancia ms elevada, es decir, que ante un voltaje
referencial, las corrientes que circulan por cada uno de los dos devanados no
estarn en fase por las marcadas diferencias en los aspectos constructivos.
1048 Por el devanado de marcha siempre tiende a circular una corriente de
mayor magnitud que aquella que circula por el devanado de arranque. Sin
embargo, dado el desfase existente entre ambas corrientes y dado el desfase
espacial de los dos devanados, al conectar el motor, realmente se generar un
campo magntico bifsico que permitir el desarrollo de un torque de arranque
resultante no nulo, que a su vez permitir que el motor parta del reposo. El
sentido de aceleracin siempre ser el mismo sentido en que gire el campo

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magntico giratorio producido por ambas corrientes, de tal forma que, este tipo
de motor es considerado como no reversible pero s inversible (requiere
desconexin total de la fuente y Acciones conectivas).

Figura 6.6.2.2
Circuito elctrico de un motor
de fase partida,

1049
1050

Figura 6.6.2.3
Diagrama Fasorial de corrientes y tensiones en el MFP.

1051

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1052
1053 Con el fin de poder desconectar el devanado de arranque, despus de
cumplida su funcin, se ha ideado un interruptor de accin mecnica (IC), cuyo
estado cambia por la accin de la fuerza centrfuga. Al arrancar el motor este
IC debe abrirse ms o menos cuando el deslizamiento (s) haya alcanzado el
valor del 25 %. Naturalmente que el IC permanece cerrado durante el reposo y
se abre despus de haber alcanzado un 75 % (s= 0.25) de la velocidad
nominal por dos razones, a saber: el torque desarrollado por el campo giratorio
en el DM es mayor que el torque desarrollado por ambos devanados a un valor
de s del 15 % y por lo tanto, los dos devanados nunca deben permanecer
conectados al alcanzar el motor el 85 % de la velocidad nominal, al quedar
conectado slo el DM, la corriente total que durante el arranque es igual a la
suma Fasorial de las dos corrientes, se ve reducida a la corriente circulando
nicamente por el DM, por lo que, las prdidas por efecto Joule se vern
reducidas. Este IC puede ser sustituido por interruptor de estado slido (triac) o
por un relevador de contactos magnticos.
1054 Si al arrancar el motor, el IC no se abre, el excesivo calor generado por la
alta resistencia del DA har que la temperatura del estator aumente, pudiendo
llegar a quemarse sus devanados. Tal y como ya se afirm, una vez que el
motor acelera y alcanza el 75 % de su velocidad nominal, el IC se abre, de tal
forma que la corriente tomada de la red disminuye drsticamente, pudiendo
comprobarse el funcionamiento normal del IC hasta con una pinza o gancho de
ampermetro.
1055 En otras palabras, el devanado auxiliar logra que uno de los campos
magnticos estatricos rotacionales opuestos sea mayor que el otro y provee
un par de arranque neto para el motor. La capacidad del devanado de arranque
se basa slo en trabajo intermitente. Si el interruptor centrfugo se descompone
y no puede abrir, por lo general debido a que se pegan los contactos, el calor
excesivo que produce el devanado de arranque, de alta resistencia, aumentar
de tal manera la temperatura del estator, que finalmente se quemarn ambos
devanados.
1056 Los motores de fase partida de mejor diseo tienen relevadores trmicos
interconstruidos, conectados en serie con la terminal de la lnea, para
desconectar el motor del suministro siempre que la temperatura sea muy
elevada.

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Figura 6.6.2.4
a) Relacin
entre
los
campos
magnticos
principal y auxiliar.
b) IA alcanza su valor
mximo antes que IM,
produce una rotacin
neta de los campos
magnticos en sentido
contrario
de
las
manecillas del reloj.
c) Caracterstica
parvelocidad resultante.

1057
1058

Figura 6.6.2.5
Par de arranque de un MFP.

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1059

Figura 6.6.2.6
Esquema
potencia.

de

1060
1061

45.6.3................................................................ Inv
ersin del Sentido de Giro
1062
1063 La inversin del sentido de giro resulta una operacin muy sencilla en un
motor de fase partida, pues basta para ello permutar la conexin de los
terminales del arrollamiento de trabajo o del arrollamiento de arranque.

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Figura 6.6.3.1
Disposicin
correcta de las
bobinas
del
estator.

1064
1065 La figura 6.6.3.2 se muestra esquemtica mente el mismo motor
representado en la figura 6.6.3.1 pero con la conexin de los terminales del
arrollamiento de arranque permutada.

Figura 6.6.3.2
Conexin
del
bobinado
estatrico para
la inversin del
sentido de giro.

1066
1067 La explicacin de esto es que el campo magntico del arrollamiento de
arranque se genera antes que el del arrollamiento de trabajo. Por consiguiente,
todo sucede como si el campo magntico girase desde un polo del
arrollamiento de arranque hacia el polo ms prximo y de igual signo del
arrollamiento de trabajo.

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1068 A veces es necesario averiguar el sentido de giro de un motor y debemos
reconocer a simple vista arrollamientos:
El hilo del arrollamiento de trabajo es ms grueso que el del arrollamiento
de barranque.
Un extremo del arrollamiento de arranque suele estar conectado
normalmente al interruptor centrifugo.
El arrollamiento del arranque esta generalmente dispuesto encima del de
trabajo.
1069

45.7.Arranque por capacitor.


1070 Estos motores monofsicos de corriente alterna cuyo rango va de
fracciones de HP hasta 15 HP, se usan ampliamente con muchas aplicaciones
de tipo monofsico tales como accionamiento a maquinas y herramientas como
pueden ser taladros, pulidoras, motobombas, etc.
1071 Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de fase partida
se agrega un capacitor al devanado auxiliar para producir una relacin casi real
de 90 entre las corrientes de los devanados de arranque y de marcha, en
lugar de aproximadamente 25 figura 6.7.1(b), elevando el par de arranque a
los lmites normales del par nominal. La figura 6.7.1(a) muestra el diagrama de
conexiones del motor de arranque por capacitor, cuya diferencia implica la
adicin de un capacitor en el devanado auxiliar. Se puede advertir tambin a
partir de la figura 6.7.2, el mejoramiento del torque de partida debido a la
inclusin del capacitor.
1072 Debido a su mayor par de arranque, que es de 3.5 a 4.5 veces el par
nominal, y a su reducida corriente de arranque para la misma potencia al
instante del arranque, el motor de arranque por capacitor se fabrica hoy en
tamaos de caballaje integral hasta de 7.5 hp.
1073 El capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch o
interruptor centrfugo.

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Figura 6.7.1
Motor
de
capacitor.

arranque

por

a) Esquemtico.
b) Desfase de corrientes.

1074
1075 Los pares del motor de fase partida van del 1.5 a 2.0 veces el par nominal y
nunca son mayores de hp.
1076

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1077
Figura 6.7.2
1078
Caracterstica par-velocidad de un motor de induccin de arranque por capacitor.
1079 En virtud de su mayor par de arranque, los motores de fase partida y
arranque por capacitor se emplean para bombas, compresores, unidades de
refrigeracin, acondicionadores de aire y lavadoras grandes, en los que se
necesita un motor monofsico.
1080

45.8.Operacin contina por capacitor.


1081 Este motor presenta dos devanados iguales (igual resistencia), pero en
unos de ellos se conecta un condensador en serie, calculado para que en el
punto nominal del motor, las corrientes de los devanados sean los ms
parecidas posibles y su desfase sea prximo a 90. De esta forma el campo
giratorio es casi perfecto y el motor se comporta a plena carga con un par muy
estable y un buen rendimiento (figura 6.8.1).

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Figura 6.8.1
Motor monofsico
capacitor de marcha.

con

a) Esquemtico.
b) Caracterstica
torque-velocidad.

1082

45.8.1........................................................................... Mot
or con Capacitor de Arranque y de Marcha
1083 El motor de capacitor de marcha tiene un punto dbil importante que es su
bajo par de arranque. El motor de capacitor de arranque y de marcha, combina
las ventajas de funcionamiento casi sin ruido y de control limitado de velocidad
del capacitor de marcha con el alto par de arranque del motor de arranque por
capacitor. Se emplean dos capacitores durante el periodo de arranque. Uno de
ellos, el capacitor electroltico de arranque, semejante al que se usa para el
trabajo intermitente del motor de arranque por capacitor, tiene una capacitancia
bastante alta, de 10 a 15 veces el valor del capacitor de marcha y se saca del
circuito mediante un interruptor centrfugo al alcanzar el 75% de la velocidad
sncrona y con ello produce el par de arranque necesariamente alto (figura
6.8.1.1 b). Entonces el motor contina acelerando como motor de un capacitor,

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con el valor ptimo de la capacitancia del dispositivo de aceite para trabajar en
la carga nominal o cerca de sta.
1084 La ventaja principal del motor de capacitor de dos valores es su alto par de
arranque, aunado al trabajo poco ruidoso y al buen par de funcionamiento. Se
clasifica como motor invertible porque cuando las terminales de la lnea de un
devanado se invierten, se pone a trabajar en reversa del modo acostumbrado.
1085 Entre las aplicaciones podemos mencionar las unidades domsticas de
acondicionamiento de aire, en las que se emplea en el compresor y que
trabajan con una corriente de ramal igual a 15 A.

Figura 6.8.1.1
Motor monofsico con capacitor
de arranque y marcha.

1086
1087

45.9.Motor universal.
1088 El motor universal se denomina as por ser el nico motor que puede
conectarse tanto a corriente alterna como a corriente continua. Cuando el
motor universal se conecta a la corriente continua con una carga constante, la
velocidad y la potencia aumenta proporcionalmente con el voltaje aplicado.
1089
1090 Cuando el motor universal se conecta a la corriente alterna con carga
constante, la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el
voltaje aplicado a partir de los 3000 r.p.m. (revoluciones por minuto).
1091 En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente alterna
es inferior que la que se obtendra si se aplica el mismo voltaje pero en

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corriente continua. Por ello hay herramientas, como taladros que para bajar las
revoluciones del motor le intercalan un rectificador de media onda.
1092
1093 Los motores universales se construyen para potencias menores a los 0.5
CV (caballos vapor) y velocidades de hasta 3000 r.p.m. y presentan un buen
rendimiento.
1094 El principio de funcionamiento del motor universal est determinado por el
efecto motor que produce un conductor recorrido por una corriente elctrica y
que est sometido a un campo magntico. Por accin magneto motriz existir
un desplazamiento y por ende una rotacin.
1095
1096
1097 Caractersticas de los motores universales
1098
Funciona con corriente alterna y con corriente directa.
1099
Posee un par de arranque muy elevado.
1100
La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
1101
Se utiliza en herramientas manuales, electrodomsticos.
1102
Para invertir el sentido de rotacin, se invierte el sentido de la corriente en
cualquiera de los bobinados.

45.10.............................................................................................Mot
or de polos sombreados.
1103 Todos los motores monofsicos que se describieron anteriormente emplean
estatores con entrehierros uniformes con respecto a sus devanados de rotor y
estator, que estn distribuidos uniformemente por la periferia del estator. Los
mtodos de arranque se basan en general en el principio de la fase partida de
producir un campo magntico rotatorio para iniciar el giro del rotor.
1104 El motor de polos sombreados es, en general, un motor pequeo de
potencia fraccionaria que no es mayor de 1/10 hp, aunque se han producido
motores hasta de hp. La gran ventaja de este motor estriba en su extrema

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simplicidad: un devanado monofsico de rotor, rotor con jaula de ardilla vaciada
y piezas polares especiales. No tiene interruptores centrfugos, capacitores,
devanados especiales de arranque ni conmutadores. Tiene tan slo un
devanado monofsico pero es inherentemente de arranque propio. La figura
6.10.1(a) muestra la construccin general de un motor de polos sombreados
(dos polos salientes).

Figura 6.10.1
Motor
de
sombreados

polos

a) Construccin.
b) Caractersticas
torque-velocidad.

1105
1106 Las piezas polares especiales se forman con laminaciones y una bobina de
sombreado en cortocircuito, o bien un anillo de cobre macizo de una sola
vuelta, alrededor del segmento ms pequeo de la pieza polar.
1107 La bobina de sombreado est separada del devanado principal de C.A. y
sirve para proveer una divisin de fase del flujo principal del campo,
demorando el cambio de flujo en el segmento menor.
1108 El flujo en el segmento del polo sombreado siempre est en retraso al
correspondiente en el segmento principal, tanto en tiempo como en espacio

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fsico, aunque no existe entre ellos una verdadera relacin de 90. El resultado
es que se produce un campo magntico rotatorio, suficiente para originar un
pequeo desbalanceo en los pares del rotor, tal que el par en el sentido de las
manecillas del reloj es mayor que el contrario, o viceversa, y el rotor siempre
gira en la direccin del campo rotatorio.
1109 El motor de polos sombreados es robusto, barato, pequeo y necesita de
poco mantenimiento. Desafortunadamente tiene bajo par de arranque, baja
eficiencia y bajo factor de potencia. Tratndose de un motor pequeo, las
ltimas dos consideraciones no son serias. Su bajo par de arranque limita su
aplicacin a motores econmicos de tornamesas, proyectores de cine,
asadores elctricos, ventiladores y fuelles pequeos, mquinas expendedoras,
tornamesas de exhibicin en escaparates, sintonizadores de TV de control
remoto y otras cargas relativamente ligeras de servomecanismos.

Figura 6.10.2

1110

Polos sombreados.

45.11.............................................................................................Mot
or de pasos.
1111 En nuestros das los motores paso a paso tienen una amplia gama de
aplicaciones; esto es debido a que poseen una gran precisin. Esta es la
caracterstica que fue determinante en su eleccin. En el presente captulo, en
el primer apartado, se describe de manera general los principios de
funcionamiento de los motores paso a paso.

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45.11.1......................................................................................Fu
ncionamiento de los Motores a Pasos
1112 Los motores a pasos son muy utilizados en la actualidad para el desarrollo
de mecanismos que requieren de una alta precisin. Este tipo de motores
poseen cualidades especiales por el hecho de poderlos mover desde un paso
hasta una secuencia interminable de pasos dependiendo de la cantidad de
pulsos que se les aplique. Este paso puede ir desde pequeos movimientos de
1.8 hasta de 90. Es por eso que este tipo de motores son muy utilizados, ya
que pueden moverse a deseo del usuario segn la secuencia que se les
indique a travs de un microcontrolador.
1113 Estos motores poseen la habilidad de quedar enclavados en una posicin si
una o ms de sus bobinas est energizada o bien totalmente libres si no existe
corriente alguna circulando por sus stas. Bsicamente estos motores estn
constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos
imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas
en su estator.
1114 Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la
conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada
por un controlador.
1115 Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente que son los
ms utilizados en robtica: unipolares y bipolares.
Figura 6.11.1.1
Motor a pasos.

1116
1117 Unipolares
1118 Estos motores suelen tener 6 5 cables de salida dependiendo de su
conexionado interno, que suelen ser comnmente 4 cables por los cuales se

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reciben los pulsos que indican al motor la secuencia y duracin de los pasos y
los restantes sirven como alimentacin al motor.
1119 Secuencias para manejar motores paso a paso unipolares
1120 Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se
detallan a continuacin. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el
paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro,
simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso.
Secuencia Normal
1121 Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que
siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de
paso y de retencin. En la tabla 1 se muestran los valores de voltaje que deben
suministrarse al motor para la realizacin de los pasos:
1122

Tabla 1) Secuencia
Paso Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D
normal de pasos para
+V
+V
-V
-V
1
motores
unipolares.
-V
+V
+V
-V
2
-V
-V
+V
+V
3
+V
-V
-V
+V
4

Secuencia del Tipo Wave Drive


1123 En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos motores
esto brinda un funcionamiento ms suave, pero por otro lado al estar solo una
bobina activada, el torque de paso y retencin es menor. En la tabla 2 se
muestran los valores que deben suministrarse al motor:
1124

Tabla 2) Secuencia de
Paso Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D
tipo wave drive de
+V
-V
-V
-V
1
pasos para motores
-V
+V
-V
-V
2
unipolares.
-V
-V
+V
-V
3
-V
-V
-V
+V
4

45.12.............................................................................................Ser
vomotores.

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1125 Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento
controlado. Este puede ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar
una seal codificada. Con tal de que una seal codificada exista en la lnea de
entrada, el servo mantendr la posicin angular del engranaje. Cuando la
seala codificada cambia, la posicin angular de los piones cambia. En la
prctica, se usan servos para posicionar superficies de control como el
movimiento de palancas, pequeos ascensores y timones. Ellos tambin se
usan en radio control, tteres, y por supuesto, en robots.

Figura 6.12.1
Servomotor
componentes
interno.

1126
1127 Los Servos son sumamente tiles en robtica. Los motores son pequeos,
cuando usted observa la figura 6.12.1 de arriba, tiene internamente una
circuitera de control interna y es sumamente poderoso para su tamao. Un
servo normal o Standard como el HS-300 de Hitec tiene 42 onzas por pulgada
o mejor 3kg por cm. De torque que es bastante fuerte para su tamao. Tambin
potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, no
consume mucha energa. Se muestra la composicin interna de un servo motor
en el cuadro de abajo. Podr observar la circuitera de control, el motor, un
juego de piones, y la caja. Tambin puede ver los 3 alambres de conexin
externa. Uno es para alimentacin Vcc (+5volts), conexin a tierra GND y el
alambre blanco es el alambre de control.

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Figura 6.12.2
Servomotor
deshuesado.
1128
1129 Control del servomotor
1130 Los servomotores hacen uso de la modulacin por ancho de pulsos (PWM)
para controlar la direccin o posicin de los motores de corriente continua. La
mayora trabaja en la frecuencia de los cincuenta hercios, as las seales PWM
tendrn un periodo de veinte milisegundos. La electrnica dentro del
servomotor responder al ancho de la seal modulada. Si los circuitos dentro
del servomotor reciben una seal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, este se
mover en sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos mover el servomotor en
sentido antihorario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los
servomotores estndares.
1131 A continuacin se exponen ejemplos de cada caso:
1132

Figura 6.12.3
Seal de ancho de pulso modulado.
1133
1134
1135
1136

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1137
Figura 6.12.4
1138
Motor en sentido horario (ejemplo 0,7 ms).
1139

Figura 6.12.5
Motor neutral (1,5 ms).
1140

1141
1142

Figura 6.12.6
Motor en sentido antihorario (ejemplo 1,8ms).

1143

45.13.............................................................................................Mot
ores lineales.
1144 El principio de funcionamiento del motor lineal permite obtener una forma de
conversin de la energa cuyas ventajas se imponen en forma determinante en
todos los sectores en donde estn en juego fuerzas para traslacin; el motor
lineal provee por s mismo un esfuerzo de propulsin sin ningn medio de
transmisin mecnica y con solamente el vnculo electromagntico entre las
partes fijas y mviles. De esta forma se elimina el recurso clsico de
transformar el movimiento de rotacin del motor convencional en un

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movimiento lineal eliminando los conocidos problemas de los sistemas de
transmisin y de adherencia en las ruedas motrices. El principal inconveniente
radica en el hecho de que es ms difcil mantener las distancias entre inductor
e inducido que en los motores rotantes, y vale la plena recordar que el
entrehierro es lo que demanda la mayor intensidad de campo para lograr la
induccin necesaria. Los motores lineales tienen por lo general mayor tamao
y menor rendimiento que los motores rotantes de igual potencia.
1145 Es fcil deducir que a pesar de su costo todava demasiado elevado, estos
tipos de motores permiten resolver diversos problemas ya sea en el campo del
transporte como en de las mquinas herramientas.
1146
1147

45.13.1...................................................................................... Tipo
s de motores lineales.
1148
La
analoga que existe entre los motores rotantes y los motores lineales conduce
obviamente a concebir las mismas familias de motores las cuales son:
1149
Los motores de corriente continua
Los motores sincrnico
Los motores asincrnicos
1150
1151
La
dificultad causada por los contactos rozantes, conducen a preferir en la
mayora de los casos el motor lineal del tipo asincrnico.

45.14.............................................................................................Apli
cacin de los motores especiales.
1152 Como hemos observado a lo largo de este documento Los Motores
Especiales tienen una gran y amplia gama de aplicaciones desde la industria
hasta nuestro hogar.

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1153 Los motores de induccin por ejemplo los de jaula de ardilla son muy
comunes en los ventiladores domsticos, las lavadoras y en la maquinasherramientas como taladros entre otros.
1154 Los motores jaula de ardilla de igual manera los encontramos por lo
general en las licuadoras sin embargo no son la nica aplicacin que estos
tienen.
1155 Tambin en la mayora de ventiladores encontramos motores con capacitor
de arranque y con capacitor permanente.
1156 Como lo mencionamos anteriormente los servomotores tienen mucha
utilidad en la robtica as como en la industria de la juguetera; es casual abrir
un juguete electromecnico y encontrar servomotores.
1157......................................................................................................................
1158

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1159......................................................................................................................

1160......................................................................................................................

1161......................................................................................................................

1162.......................P
RACTICAS
1163

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1164.......................................................................................Pr
cticas
1 Mesa de trabajo

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46. Puesta en marcha de un motor de corriente continua.
1165 Objetivo: Observar que la corriente de arranque es de acuerdo a la
especificada por el fabricante y conocer la tolerancia del motor de corriente
continua.
1166 Materiales y equipo:

Restato de campo de 0-510 (ohms).


Restato de arranque, tipo volante de 0-10 (ohms).
Motor de corriente continua, tipo ULE100M.
Cables caimn caimn.
Cables caimn banana.
Voltmetro.
Ampermetro.

1167 Desarrollo:
1. Se realiz la conexin del circuito con ayuda de los siguientes diagramas:
1168

1169
1170 Diagrama unifilar
1171 Nota: no se conectaron los aparatos de medicin. Fueron conectados
despus de verificar que la puesta en marcha del motor de corriente continua
se realiz con xito.
2. Se conectaron los aparatos de medicin para verificar que los datos
proporcionados por el fabricante coincidan con nuestras mediciones.

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1172 Nota: Los aparatos de medicin se colocan de manera horizontal sobre la
mesa de trabajo, esto debido a que el fabricante as lo especfica para no
cometer errores de medicin.
3. Se realizaron las mediciones de la corriente de arranque, corriente de
excitacin, numero de revoluciones al arranque as como nuestro voltaje de
lnea y obtuvimos los siguientes resultados:
1173
Voltaje de lnea: 240V.
Corriente de arranque: 22 Amp.
Corriente de excitacin: 1.2 Amp. (0.97 Amp. Segn el fabricante).
No. revoluciones: 2360 RPM. (Las cuales se estabilizaron a 1880RPM).
1174 La escala de los instrumentos de medicin fueron:

Voltaje de lnea: 0-300V.


Corriente de arranque: 0-60 Amp.
Corriente de excitacin: 0-5 Amp.

1175 Nota: Los instrumentos de bobina mvil miden nicamente C.C y nunca
C.A. Los instrumentos de hierro mvil miden C.A y C.C sin importar polaridad.
4. Para conocer la tolerancia en nuestro motor se redujo la resistencia en el
restato de arranque, tipo volante y las revoluciones del motor aumentaron.
De igual manera al reducir la resistencia en el restato de campo pudimos
observar que la medicin en el ampermetro variaba. Obtuvimos los
siguientes valores mximos:
1176
2949 RPM siendo nuestro mayor rango.
La corriente de excitacin cambio de 1.2 Amp. a 1 (0.97 Amp. segn el
fabricante).
1177 Nota: La corriente de arranque se mantiene a diferencia de la de campo
(excitacin) que vara segn la resistencia.
5. Por ltimo procedimos a cambiar de sentido el giro del rotor del motor de
corriente continua, para esto se invirti la polaridad en las terminales de
alimentacin de 220 V. pero al realizar el cambio, nos percatamos que el
rotor segua girando en el mismo sentido (sentido horario dado por el
fabricante). Despus se nos notific que el motor haba sido reparado con
anterioridad y fue alterado de tal manera que solo gira en sentido horario.

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1178

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47. Puesta en marcha de un motor de corriente continua y medicin de parmetros
establecidos por el fabricante.
1179 Objetivo: Observar que la corriente de arranque es de acuerdo a la
especificada por el fabricante y conocer la tolerancia del motor de corriente
continua.
1180 Materiales y equipo:

Restato de campo de 0-510 (ohms).


Restato de arranque, tipo volante de 0-10 (ohms).
Motor de corriente continua, tipo ULE100M.
Cables caimn caimn.
Cables caimn banana.
Voltmetro.
Ampermetro.

1181 Desarrollo:
1. Se realiz la conexin del circuito con ayuda de los siguientes diagramas:
1182

1183
1184 Diagrama unifilar
1185 Nota: no se conectaron los aparatos de medicin. Fueron conectados
despus de verificar que la puesta en marcha del motor de corriente continua
se realiz con xito.
2. Se conectaron los aparatos de medicin para verificar que los datos
proporcionados por el fabricante coincidan con nuestras mediciones.

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1186 Nota: Los aparatos de medicin se colocan de manera horizontal sobre la
mesa de trabajo, esto debido a que el fabricante as lo especfica para no
cometer errores de medicin.
3. Se realizaron las mediciones de la corriente de arranque, corriente de
excitacin, numero de revoluciones al arranque as como nuestro voltaje de
lnea y obtuvimos los siguientes resultados:
1187
Voltaje de lnea: 240V.
Corriente de arranque: 22 Amp.
Corriente de excitacin: 1.2 Amp. (0.97 Amp. Segn el fabricante).
No. revoluciones: 2360 RPM. (Las cuales se estabilizaron a 1880RPM).
1188 La escala de los instrumentos de medicin fueron:

Voltaje de lnea: 0-300V.


Corriente de arranque: 0-60 Amp.
Corriente de excitacin: 0-5 Amp.

1189 Nota: Los instrumentos de bobina mvil miden nicamente C.C y nunca
C.A. Los instrumentos de hierro mvil miden C.A y C.C sin importar polaridad.
4. Para conocer la tolerancia en nuestro motor se redujo la resistencia en el
restato de arranque, tipo volante y las revoluciones del motor aumentaron.
De igual manera al reducir la resistencia en el restato de campo pudimos
observar que la medicin en el ampermetro variaba. Obtuvimos los
siguientes valores mximos:
1190
2949 RPM siendo nuestro mayor rango.
La corriente de excitacin cambio de 1.2 Amp. a 1 (0.97 Amp. segn el
fabricante).
1191 Nota: La corriente de arranque se mantiene a diferencia de la de campo
(excitacin) que vara segn la resistencia.
5. Por ltimo procedimos a cambiar de sentido el giro del rotor del motor de
corriente continua, para esto se invirti la polaridad en las terminales de
alimentacin de 220 V. pero al realizar el cambio, nos percatamos que el
rotor segua girando en el mismo sentido (sentido horario dado por el
fabricante). Despus se nos notific que el motor haba sido reparado con
anterioridad y fue alterado de tal manera que solo gira en sentido horario.
1192

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1193

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48. Acoplamiento de un motor-generador de corriente continua.


1194
Objetivo: El estudiante aplicar la Leyes de OHM y de
KIRCHHOFF para determinar las corrientes y las cadas de tensin en el
circuito de un motor de corriente directa y aprender a realizar el
acoplamiento del motor con el generador.
1195

Materiales y equipo
Motor de C. D. compound.
Restato de campo.
Restato de arranque.
Cables caimn caimn.
Cables caimn banana.
Voltmetro de C. D. 0 - 300 V.
Ampermetro de C. D. 0 5 A.
Ampermetro de C. D. 0 60 A.
Tacmetro 1000 - 4000 RPM.
Puente de Wheatstone.

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1196

Introduccin

1197
En los motores elctricos trifsicos con rotor Jaula de Ardilla
podemos encontrar las conexiones. Los fabricantes efectan
combinaciones de estas conexiones para que los motores puedan
funcionar con las dos tensiones de servicio a las cuales fueron
diseados.
1198 La conexin estrella
1199 La conexin estrella o Y lleva tres fuentes de voltaje a un punto comn.
En algunos casos, se conecta un cuarto cable de neutro al mismo punto para
aliviar problemas si una de las fuentes de voltaje falla y queda desconectada.

1200
1201 Fig. 4.1 Representacin de la conexin estrella
1202
1203 La conexin delta
1204 La conexin delta se llama as debido a su parecido con el signo griego
delta, que parece un tringulo. En tal configuracin cada lado del tringulo
contiene una fuente de voltaje y no existe una conexin de un punto comn.
Debido a esta configuracin, no existe la necesidad de un cable neutro, ya que
una de las fuentes podra fallar quedando desconectada sin afectar la corriente
o voltaje en el sistema.

1205
1206 Fig. 4.2 Representacin de la conexin delta.

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1207 Ventajas de la conexin Estrella sobre Delta
1208 Mientras que la conexin estrella es ciertamente susceptible a fallar y
quedar desconectada, tambin permite que circule una pequea corriente a
travs del cable. Por lo tanto, se necesita un calibre menor del cable. Esto
puede no parecer una gran consideracin, pero cuando se utilizan miles de pies
de cable, an una ligera diferencia en el espesor del cable puede traducirse en
cientos de libras de cobre.
1209 Ventajas de la conexin Delta sobre Estrella
1210 Como fue indicado, la ventaja primaria de la conexin delta es la habilidad
de no afectar significativamente al sistema an si una de las fuentes falla y
queda desconectada o es apagada. Por esta razn, las configuraciones delta
son consideradas ms confiables aunque son generadas corrientes de lnea de
mayor intensidad.
1211
1212 Fig. 4.3 Conexin de Motores.
1213
Simbolo
1214
Descripci
ga de la conexin
n de la conexin
1217
ESTRELL
1216 Y
A

1220

YY

1223

1226

1221 ESTRELL
A DOBLE O
ESTRELLA
PARALELA
1224

DELTA

1227 DELTA
DOBLE O DELTA
PARALELA

1215 Observaci
ones
1218 Generalmente
usada en motores
NEMA para la tensin
ms alta y en potencias
hasta 20
1219 HP. Usada en
1222 Generalmente
usada en motores
NEMA para la menor
tensin y potencias
hasta 20 HP y en
motores IEC para la
1225 En motores IEC
usada para la menor
tensin en cualquier
potencia para motores
NEMA usada para la
mayor tensin y en
1228 En motores IEC
usada para la tensin
menor y potencias
mayores que 9 HP y
en motores NEMA para
la menor tensin y

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1229

Desarrollo:

1. Primero se ley y se aclar los puntos que se encuentran en la


placa del generador o alternador que estn a continuacin:
1230 Fig. 4.4 Motor-alternador.

1231 Placa del alternador:


Alternador trifsico tipo ULE401A.
Potencial 9KVA en servicio continuo.
Frecuencia 60 Hz.
Velocidad de rotacin 1800 giros/min.
Tensin en los terminales 220/380 V.
Corriente de salida a la poten. nom.237/137 A.
Tensin de excitacin a la poten. nom. 180 V.
Corriente de excitacin a la poten. nom 182 A.
2. Una vez ledos y aclarados los puntos anteriores, se prosigui a conectar
el circuito (Fig. 4.5 y 4.6) en la mesa de trabajo, utilizando el equipo del
laboratorio. Se utiliz una fuente de corriente directa de 220V (es decir, la
fuente No. 2).
1232 Se conect el restato de arranque con tipo volante (0 - 10 omhs) a
su mxima resistencia, el restato de campo tipo cursor se conect en
serie y se verific este en la mnima resistencia (este es para campo serie
y derivado, es decir paralelo).
1233 En el caso del restato de arranque se tiene que:
a. Para mxima resistencia el giro del volante es horario.
b. Para mnima resistencia el giro del volante es antihorario.
1234
3. Una vez que el circuito estuvo terminada, proseguimos a revisarlo unas
dos o tres veces para asegurarnos de que todo estaba en orden.
4. Despus se encendi la fuente de alimentacin a 220V, se energiz el
circuito del motor accionando el interruptor de la fuente de alimentacin y
lo mismo hicimos en la en la mesa de trabajo. Una vez que el circuito
estuvo correcto, el motor arranco, esta vez lo acoplamos al generador y

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ambos estuvieron girando a la misma velocidad.
5. Detuvimos el motor y el generador para realizar la conexin Delta en la
mesa de trabajo, en la parte superior (Fig. 4.7). Una vez realizada la
conexin se volvi a poner en marcha el motor generador y con un
tacmetro de mano acoplado a la flecha del dicho motor se midieron las
revoluciones del motor, hasta llegar al aproximado de los 1800 giros/min
que se ley en la placa del motor, para esto se utiliz el restato de
campo para regular la corriente. Al quitar resistencia, fluye ms amperaje
lo que genera mayor velocidad.

1235
1236 Fig. 4.7 Conexin Delta en la mesa de trabajo.
1237
1238 Cuando se lleg a la velocidad deseada, con un multmetro se midi
el voltaje de salida de la conexin Delta:
a. Voltaje de la conexin Delta: 0.24 V.
6. Otra vez detuvimos el motor y el generador para realizar la conexin
Estrella en la mesa de trabajo, en la parte superior (Fig. 4.8). Una vez
realizada la conexin se volvi a poner en marcha el motor generador y
con el tacmetro se lleg a la misma velocidad de 1800 RPM.

1239
1240 Fig. 4.8 Conexin Estrella en la mesa de trabajo.
1241
Cuando se lleg a la velocidad deseada, con un multmetro se midi el
voltaje de salida de la conexin Estrella:
a. Voltaje de la conexin Estrella: 0.17 V.
1242
1243 Nota: Es importante hacer la prxima conexin cuando el motor se
haya detenido completamente, porque de lo contrario todava hay voltaje
remanente que podra causar algn dao.
1244
1245
1246

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49. Mantenimiento a un motor monofsico de induccin de H.P.

50.

ndice

51. Introduccin..................................................................................... CXLI


1 Materiales a usar.............................................................................................162
52. Teora bsica...................................................................................................162
52.1. Trminos tcnicos de embobinado........................................................163
53. Primer motor monofsico de induccin de H.P...........................................164
53.1. Placa de datos del motor de induccin ................................................164
53.2. Constitucin interna del motor de induccin........................................164
53.3. Desarrollo del mantenimiento al motor monofsico de induccin.........165
54. Segundo motor monofsico de induccin H.P .....................................167
54.1. Placa de datos del motor de induccin..................................................167
54.2. Constitucin interna del motor de induccin.........................................168
54.3. Desarrollo del mantenimiento al motor monofsico de induccin.........169

54.3.1........................................................................................
Estado del motor de induccin antes del mantenimiento .................169

54.3.2........................................................................................
Deshuesado del motor monofsico de induccin..............................169

54.3.3........................................................................................
Limpieza y lijado del motor monofsico de induccin........................170

54.3.4........................................................................................
Proceso de embobinado del motor monofsico de induccin...........172
54.4. Resultado final del mantenimiento al motor monofsico de induccin. 172
55. Conclusin.......................................................................................................174

160

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24.
24.1.
Trminos tcnicos de embobinado.
BOBINA: RECIBE EL NOMBRE DE BOBINA

CADA UNO DE LOS CONJUNTOS

COMPACTOS DE ESPIRAS QUE UNIDOS ENTRE S FORMAN EL BOBINADO


INDUCIDO

DE

LA

MQUINA.

VAN

ALOJADAS

EN

LAS

RANURAS

DE

LA

ARMADURA .

ESTN COMPUERTAS DE LADOS ACTIVOS Y CABEZAS.


PASO POLAR: EL PASO POLAR, ES LA DISTANCIA ENTRE DOS POLOS
CONSECUTIVOS (ES EL NMERO DE RANURAS QUE CORRESPONDEN A CADA
POLO). P UEDE SER EXPRESADO EN CENTMETROS O POR EL NMERO DE
RANURAS.
PASO DE BOBINA: ES LA DISTANCIA QUE HAY ENTRE LOS DOS LADOS DE UNA.
SE PUEDE MEDIR EN FRACCIONES DEL PASO POLAR, EN RADIANES
ELCTRICOS O GEOMTRICOS, PERO NORMALMENTE SE MIDE CONTANDO EL
NMERO DE RANURAS QUE HAY ENTRE LOS DOS LADOS DE LA BOBINA ( AL
PASO DE BOBINA MEDIDO EN NMERO DE RANURAS SE LE DESIGNARA.
PASO DIAMETRAL: UNA BOBINA SE DENOMINA DE PASO DIAMETRAL, SI SU
PASO ES IGUAL AL PASO POLAR .
PASO ACORTADO : UNA BOBINA SE DENOMINA DE PASO ACORTADO , SI SU PASO
ES INFERIOR AL PASO POLAR

PASO

ALARGADO :

UNA

BOBINA ES DE PASO ALARGADO , SI SU PASO ES

SUPERIOR AL PASO POLAR.

DEVANADOS

ABIERTOS:

ESTN

FORMADOS POR UNA O VARIAS FASES, CADA

UNA DE LAS CUALES TIENE UN PRINCIPIO Y UN FINAL.

ESTOS

DEVANADOS SE

USAN EN LAS MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA .

DEVANADO

DE UNA CAPA O SIMPLE CAPA:

EN

ESTE DEVANADO, CADA RANURA

SOLO POSEE UN LADO ACTIVO DE UNA BOBINA .

ACTUALMENTE

C.A.
CAPA: EN LOS

SOLO SE

UTILIZAN ESTOS DEVANADOS EN MQUINAS DE

DEVANADO DE
CAPA, EN CADA

DOS CAPAS O DOBLE

DEVANADOS DE DOBLE

RANURA HAY DOS LADOS ACTIVOS CORRESPONDIENTES A DOS

BOBINAS DISTINTAS , COLOCADOS UNO ENCIMA DEL OTRO FORMANDO DOS


CAPAS DE CONDUCTORES ENTRE LAS CUALES SE COLOCA UN AISLANTE .

ESTOS DEVANADOS SON ABIERTOS .


BOBINADO POR POLOS: UN BOBINADO

ES POR POLOS CUANDO EL FINAL DE

UN GRUPO DE BOBINAS EST CONECTADO CON EL FINAL DEL SIGUIENTE , Y EL


PRINCIPIO DE UN GRUPO CON EL PRINCIPIO DEL SIGUIENTE , DEJANDO SIN
CONECTAR EL PRINCIPIO DEL PRIMER GRUPO Y EL PRINCIPIO DEL LTIMO, QUE
SERN EL PRINCIPIO Y EL FINAL, RESPECTIVAMENTE DE LA FASE.

163

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25.

1.
2. Tabla de datos del motor 3.1

26. Primer

3. Motor monofsico de induccin de C.A. (figura 3.1.1)


5. RPM
9. VOLTA
JE
13. HE
RTZ
17. FS
21.

MO
D
25. AR
M
29. TRA
B

4. NOM-I Power Electric


6. 3450
7. CP
10.127V
11.A
14.60

8.
12.6.5

15.INC. TEMP.
C
19.ABS

20.6.8

22.CPN-1426-BFRB3
26.56

23.SERIE

24.F90

27.FASE

28.1

30.CONT

31.

32.

18.1.4

motor

16.50

monofsico de induccin de H.P.


27.
27.1.
28.

Placa de datos del motor de induccin.

29.
30.
31.
32.
33.
(Figura 3.1.1) Placa
de datos del motor
de induccin.

34.
34.1.
Constitucin interna del motor de induccin.
35.
Ranuras: 30.
Bobinas: 18.
Bobinas por grupo: 4.

164

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Polos:
Arranque.
Trabajo.
Grupos:
De arranque: 2 grupos.
De trabajo: 2 grupos.
36.
37.
38.
Paso:
De arranque: 9-11-13-15
De trabajo: 7-9-11-13-15
Calibre y peso del alambre:
Arranque: No. 21, 500 gr.
Trabajo: No. 19, 1 kg.
Vueltas:
Arranque:
Trabajo:

33.
39. Paso
45. Vuelta
38.

34.
40. 7 9
46. 29
39.22

35.
36.
37.
41. 9 11
42. 11
43.
13
13
1544. 15
47. 30 40.27 48. 38 41.3049. 39
50. 43
42.37

Vuelta

51.
51.1.
Desarrollo del mantenimiento al motor monofsico de induccin.
52.
53.Al inicio de la prctica se consigui un motor (figura 3.3.1) con las
caractersticas antes mencionadas, el cul present unos inconvenientes al
momento de querer desarrollar la prctica, ya que el motor no serva, llegamos
a la conclusin junto con el docente que tena tres problemas fundamentales:
54.
No haba continuidad en el capacitor.
El ncleo estaba totalmente deteriorado por la corrosin y hubo corto

circuito en las bobinas.


El impulsor de la bomba estaba en mal estado.
55.

56.
57.
58.

165

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59.Sin embargo, esto nos sirvi de experiencia ms que nada ya que sirvi de
ejemplo a nuestra clase para visualizar el des embobinado y el procedimiento
con sus debidas precauciones, de la misma manera, aprendimos como
averiguar si un motor es funcional en razn de su composicin actual, si este
se puede arreglar o no, y en dado caso de que se pueda arreglar, saber si es
conveniente ya que el costo algunas veces tiende a ser igual o mayor que
adquirir un motor completamente nuevo y funcional.
60.

61.
62.
63.
(Figura 3.3.1) Motor monofsico
de induccin
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.
71.
72.
73.
74.
75.
76.

77.

Segundo motor monofsico de induccin H.P.

77.1.

Placa de datos del motor de induccin.


166

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78. Motor monofsico de induccin de corriente alterna abierto (Figura
4.1.1).
79. Power Electric
80. Uso: Lavadora con proteccin termina automtica.
81. RPM

82. 1725

83. CP

84.

85. Voltaje

86. 120V

87. Amp.

88. 5.2

89. Hertz

90. 60

91. Servicio

92. Continuo

93. FS

94. 1.4

95. Watts

96. 97

97. Mod.

98. FD-1446-MBES-

99. Serie

100.

95

104.

W07
101.
105.

Arm.

102.

Conexin

106.

MAX

103.

Monofsica

107.

Fase
Potenci

108.

0.75 H.P.

(Figura
4.1.1)
Placa de datos
del motor de
induccin.

109.
109.1.
Constitucin interna del motor de induccin.
Ranuras: 36.
Polos:
Arranque: 2.
Trabajo: 2.
167

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Grupos:
Arranque: 2 grupos.
Trabajo: 2 grupos.
Bobinas por grupo:
Arranque: 2 bobinas.
Trabajo: 2 bobinas.
Paso:
Arranque: 1-6-8-10.
Trabajo: 1-5-7-9.
Calibre y peso del alambre:
Arranque: No. 21, 500 gr.
Trabajo: No. 19, 1 kg.
Vueltas:
Arranque:
Trabajo:

43.
110. Paso
Paso
48.
116. Vuelta
Vuelt
a

44.
45.
46.
111.
112.
114.
9
11 113.
13
7 49.22
9 50.27
11
51.30 13
117.
118.
119.
120.
29
30
38
39

47.

115.
15
52.3715
121.
43

122.
123.
124.
125.
126.
126.1.
Desarrollo del mantenimiento al motor monofsico de induccin.
127.
127.1.1.
Estado del motor de induccin antes del mantenimiento.
128.
A pesar de que no estaba tan deteriorado como el
motor anterior, es cierto que en este encontramos ciertos inconvenientes que
mencionaremos a continuacin por efecto de prctica:
129.

El platino no funcionaba.
130.

El ncleo estaba un poco desgastado por la corrosin.


131.

El aislamiento de las bobinas se deterior y causo un corto


circuito.
132.
133.
133.1.1.
Deshuesado del motor monofsico de induccin.
134.
Como todo, fue necesario realizar el deshuesado del
aparato, o en este caso mquina elctrica (figura 4.3.2.1, figura 4.3.2.2, figura
168

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4.3.2.3) para poder realizar las operaciones necesarias sin problema alguno,
en caso contrario se podra maltratar los componentes internos del motor o en
el peor de los casos, dejar el motor completamente inservible.

Figura 4.3.2.1
Deshuesado de
motor de
induccin
(estator).

135.
136.

Figura 4.3.2.2
Deshuesado
137.de motor de
induccin
(tapas).

Figura 4.3.2.3
Deshuesado de
motor de
induccin
(rotor).

138.

139.
140.
140.1.1.
Limpieza y lijado del motor monofsico de induccin.
141.
Se procedi a realizar la debida limpieza del equipo a
modificar, a parte del lijado, (figura 4.3.3.1, figura 4.3.3.2) proceso muy

169

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importante ya que ayuda a conservar por ms tiempo nuestro motor, a si su
vida til tender a ser ms largo y evitar futuros problemas.
142.

Figura 4.3.3.1
Lijado de las
tapas del
motor de
induccin.

143.
144.
145.

170

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Figura 4.3.3.2
Lijado del
estator del
motor de
induccin.

146.

146.1.1.
Proceso de embobinado del motor monofsico de induccin.
147.
Este proceso es el ms importante y tedioso, y
aunque a primera vista parece fcil hay unos puntos a tomar en cuenta antes
de iniciar el proceso, como el nmero de vueltas, la cantidad de cobre que va
en cada parte de la bobina, lo cual se pudo saber fcilmente gracias a la
asesora del profesor.
148.
Ya una vez seguros de todo lo que necesitbamos
saber se procedi a quitar el embobinado y a crear los nuevos moldes para el
motor (figura 4.3.4.1, figura 4.3.4.2).

150.

Figura 4.3.4.1
Creacin de molde
para embobinado
149.
de
un motor de
induccin.

171

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Figura 4.3.4.2
Embobinado
de motor de
induccin.

151.

152.
153.
153.1.
Resultado final del mantenimiento al motor monofsico de induccin.
154.
Despus de terminar el proceso de embobinado, se
amarraron las bobinas, se les coloc dielctrico, se pinta el estator y ncleo
con anticorrosivo (figura 4.4.1) para un mejor fijado y presentacin. Despus se
engrasaron las partes del rotor y se cambiaron los baleros para proseguir con
la puesta en marcha del motor de induccin.

156.

Figura 4.4.1
Amarrado de
bobinas y
155.
pintado de
ncleo.
Nota: Se comprob despus de la puesta en marcha
del motor que la

flecha estaba desviada, por lo que el mantenimiento al motor monofsico de


induccin no fue completada.
157.
158.

172

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159.
160.

173

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161. Conclusin.
162.
163.

Este proyecto englob todos los temas vistos en

clases durante el semestre, por lo que fue un buen catalizador para poder
poner en prctica todo el conocimiento terico y crear todo este proceso
prctico, comprobar que todo lo dicho tiene un fundamento, aunque nos
encontramos con algunos inconvenientes en el proceso, dado que el primer
motor que fue elegido estaba tan deteriorado que no se pudo efectuar el
mantenimiento, puesto que, hablando en trminos econmicos, el costo del
mantenimiento se acercaba al costo de un motor nuevo de mayor capacidad.
Por esto, optamos por un segundo motor al cual darle mantenimiento.
164.
165.
Adems, como mecatrnicos, los motores son parte
importante de los procesos de control, poder manejarlos e identificar sus partes
por completos nos da cierta versatilidad dentro de nuestro campo, ya que son
conocimientos de mecnica que nos dar ms margen de conocimiento y
competencias tanto dentro del rea escolar como en el laboral en un futuro.
166.
167.
Otro punto muy importante en la que nos vimos
envuelto todos es el trabajo en equipo, ya que creamos un espacio armnico
de convivencia e intercambio de ideas y opiniones para poder colaborar entre
todos y poder sacar este proyecto adelante, y terminarlo, obviamente
satisfactoriamente; es necesario recalcar esto ya que el trabajo en equipo es
de las cosas ms importantes en el rea laboral, y es bueno poder desarrollar
este tipo de experiencias en materias tan prcticas como mquinas elctricas.

168.....................................................................................................
169.....................................................................................................
170.
171.

174

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172.
173.
174.
175. TAREAS
EXTRA CLASE
176.

175

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1 Asignacin de clave a las asignaturas de especialidad.
177.
178. La clave de una asignatura para la especialidad estar formada por 7 siglas
separadas por guiones intermedios, tal como se muestra:
179.
180.
181. La clave se forma de la siguiente manera:
1) La primera y segunda sigla corresponden a las dos primeras letras
representativas del nombre de la especialidad.
2) La tercera sigla define la carga horaria de cada asignatura, integrndose con la
suma de horas tericas ms horas prcticas, es decir, se seleccionar la letra
correspondiente a la carga horaria de la asignatura.
182.
183. 184. Ho 185. 186. Ho 187. 188. Ho 189. 190. Ho
Sigl
rario Sigl
rario Sigl
rario Sigl
rario
a
a
a
a
191. 192. 193. 194. 195. 196. 197. 198. 199. 200. 201. 202.
HT HP
HT HP
HT HP
HT HP
203. 204. 205. 206. 207. 208. 209. 210. 211. 212. 213. 214.
A
0
4
H
1
3
O
0
3
V
0
5
215. 216. 217. 218. 219. 220. 221. 222. 223. 224. 225. 226.
B
1
4
I
4
0
P
3
0
W
2
0
227. 228. 229. 230. 231. 232. 233. 234. 235. 236. 237. 238.
C
2
2
J
4
2
Q
1
2
X
1
5
239. 240. 241. 242. 243. 244. 245. 246. 247. 248. 249. 250.
D
2
3
K
0
2
R
2
1
Y
251. 252. 253. 254. 255. 256. 257. 258. 259. 260. 261. 262.
E
3
1
L
4
1
S
5
0
Z
263. 264. 265. 266. 267. 268. 269. 270. 271. 272. 273. 274.
F
3
2
M
2
4
T
2
6
275. 276. 277. 278. 279. 280. 281. 282. 283. 284. 285. 286.
G
3
3
N
0
6
U
5
1
287.
3) La cuarta y quinta sigla se le asignarn los dos ltimos nmeros
correspondientes al ao de implantacin de la especialidad a la cual pertenece
la asignatura.
4) La sexta y sptima sigla se utilizar para registrar el nmero progresivo de la
asignatura de especialidad.
288.
289.
62. Interpretacin del nmero de control.

176

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290.
291. E13020748
292.
1) La primera letra del nmero de control corresponde a qu tipo de estudios est
cursando el estudiante. La letra E pertenece a licenciatura.
2) Los Primeros dos nmeros despus de la letra nos informan el ao de registro
a la escuela del estudiante. En el caso de ser el nmero 13 nos dice que
ingreso en el ao 2013.
3) El siguiente par de nmeros corresponde a la numeracin del tecnolgico al
cual pertenece. En el ejemplo se muestra un 02 por lo tanto quiere decir que
el estudiante pertenece al tecnolgico asignado a esa numeracin la cual es el
Instituto Tecnolgico de Veracruz.
4) Los ltimos cuatro nmeros es una serie asignada en el rea administrativa
que se va otorgando a todos los estudiantes inscritos a la escuela
generalizando en cualquier licenciatura del mismo ao.
293.
294.
295.
63. Fundamentos de un sistema de gestin de calidad.
296.
297. ISO 9001 es una norma apoyada por un gran nmero de organizaciones,
est respaldada por unos fundamentos para los Sistemas de Gestin de la
Calidad que dan sentido al desarrollo e implantacin del estndar en
organizaciones de diferente tipologa.
298.
299. Base racional.
300. La base racional es la lgica que sustenta la razn de ser del sistema de
calidad, debido a:
Es la herramienta que ayuda a las organizaciones a acrecentar la satisfaccin
del cliente.
Los clientes requieren productos que contengan unas caractersticas que
satisfagan sus necesidades.
Tales necesidades se manifiestan en las especificaciones del producto y las
conocemos como requisitos del cliente.
Con estos requisitos, que pueden ser establecidos por los clientes o por la
propia organizacin, el cliente determinar la aceptabilidad del producto.
Las necesidades de los clientes y sus expectativas van cambiando con el
tiempo, surgen presiones competitivas y avances tcnicos que lo suscitan, por
lo que las organizaciones deben mejorar continuamente para no perder su
confianza.
301.
302. Poltica y objetivos de la calidad.

177

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303. Tanto la poltica como los objetivos de calidad constituyen un punto de
referencia para dirigir la organizacin. Determinan qu resultados son los que
desea una organizacin lograr y ayudan a definir y aplicar los recursos para
llegar a ellos.
304. Los objetivos deben ser coherentes y consistentes con la poltica de
calidad, y medibles para poder comprobar el grado de consecucin de los
mismos.
305. Estos objetivos se complementan con otros ya existentes en la
organizacin, ya sean relativos a finanzas, rentabilidad, seguridad El logro de
los objetivos causar un impacto positivo en la calidad del producto, en la
capacidad operativa de la organizacin, en el desempeo econmico, y por
tanto en el xito de la organizacin.
306.
307.
308. EL ciclo PHVA es un ciclo de mejoramiento continuo compuesto por cuatro
etapas:
309. Planear: Establecer una estrategia.
310. Hacer: Poner en prctica la estrategia.
311. Verificar: Mirar que tan viable ha sido el plan establecido inicialmente.
312. Actuar: Es tomar decisiones si no se obtienen los resultados esperados.
313.
314. Formacin aprendiz sena
315. Planear:
316. Identificar las necesidades presentes de profesionales en el mbito
laboral.
317. Establecer las competencias profesionales y acadmicas para suplir estas
necesidades.
318. Lanzar convocatorias a todos las personas interesadas con las fechas de
inscripcin.
319.
320. Hacer:
321. Capacitar a las personas matriculadas en dichos programas.
322. Enfocar la formacin a la productividad en el rea de estudio.
323. Realiza una formacin integral tanto como personal como laboral.
324.
325. Verificar:
326. Analizar el desempeo profesional de los egresados.
327. Validar si lo enseado fue lo requerido a nivel profesional.
328. Realizar un estudio del medio si se necesitan ms profesionales segn
campo de estudio.
329.
330. Actuar:
331. Continuar con la formacin si el medio lo requiere.
332. Fortalecer las deficiencias presentadas en el momento de ejecutar el plan.

178

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333. Enfocar mejor las competencias profesionales.
334.
335. Enfoque al cliente.
336. 1. Prestar una buena atencin y un buen servicio al cliente.
337. 2. Enfocar todas las funciones de las empresas para satisfacer las
necesidades de los clientes.
338.
339. Liderazgo.
340. 1. Orientacin al logro.
341. 2. Comprometer a todo el personal para alcanzar todos los objetivos
propuestos.
342.
343. Participacin del personal.
344. 1. Involucrar a todo el personal para el buen funcionamiento de la
organizacin.
345. 2. El personal debe demostrar y aplicar todas sus capacidades para el
beneficio de su compaa.
346.
347.
348.
349. Enfoque basado en el proceso.
350. 1. Visualizar la compaa como una serie de micro-procesos para llegar a
un macro-proceso.
351. 2. Identificar que mis resultados desarrollados en un proceso son
requeridos ms adelante, todo direccionado a la satisfaccin del cliente.
352.
353. Enfoque del sistema para la gestin.
354. 1. Establecer que cada proceso de la compaa en su todo.
355. 2. El cumplimiento de todos los objetivos con lleva a la eficacia y la
eficiencia de la organizacin.
356.
357. Mejora continua.
358. 1. Establecer la mejora continua como un objetivo permanente.
359. 2. Implementar la mejora continua como parte del da a da.
360.
361. Enfoque basado en hechos para toma de decisiones.
362. 1. La eficiencia de la compaa se basa en decisiones acertadas.
363. 2. Un buen anlisis de la informacin permitir la toma de decisiones para la
compaa.
364.
365. Relaciones mutuamente beneficiosas con el proveedor.
366. 1. Establecer buena relacin con los proveedores.
367. 2. Buscar beneficios tanto como para el proveedor y la compaa.
368.

179

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369. El sistema de gestin de calidad es una estrategia para el mejoramiento de
todas las compaas que buscan la excelencia y el mejoramiento continuo en
todos sus procesos esta mejora se consigue aplicando el ciclo PHVA que
consiste planear, hacer, verificar y actuar y adems de esto se deben aplicar
los ocho principios bsicos de la calidad, los cuales son: enfoque al cliente,
liderazgo, participacin del personal, enfoque basado en procesos, enfoque del
sistema para la gestin, la mejora continua, enfoque basado en hechos para la
toma de decisiones y relaciones mutuamente beneficiosas con el proveedor.
370.
371. Papel de la alta direccin.
372. En el Sistema de Gestin de la Calidad ISO 9001, mediante el liderazgo y
sus acciones, la alta gerencia propiciar un ambiente en el que los
trabajadores estn totalmente involucrados y en el que el propio sistema pueda
operar eficazmente.
373. La alta direccin se sirve de los principios de la calidad para desempear
sus funciones, y entre ellas encontramos:
Instaurar y mantener la poltica y objetivos de la calidad.
Fomentar la concienciacin, motivacin y participacin del personal.
Comprobar que toda la organizacin orienta su trabajo en la satisfaccin del
cliente.
Asegurar que el sistema es eficiente y eficaz.
Revisar y evaluar el sistema.
Tomar decisiones ligadas a acciones para la mejora del Sistema de Gestin de
la Calidad.
374.
375. Evaluacin de los sistemas de la calidad.
376. Cuando se evala un Sistema de Gestin de la Calidad el responsable en
cuestin debe conocer que hay cuatro preguntas bsicas que deberan
hacerse para cada uno de los procesos que van a ser evaluados:
Se ha identificado y definido acertadamente el proceso?
Se han fijado responsabilidades?
El personal es competente?
Es el proceso eficaz para lograr los resultados requeridos?
377.
378. A la hora de evaluar un Sistema de Gestin de la Calidad se puede hacer
desde diversas formas o mtodos:
Auditoras.
Revisiones.
Autoevaluaciones.
379.
380. Sea cual sea el mtodo que se use en la evaluacin, los resultados deben
revisarse y, cuando sea requerido, determinar oportunidades de mejora.
381.
180

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382. Mejora continua.
383. La mejora continua es una prctica llevada a cabo para incrementar la
probabilidad de aumentar la satisfaccin de los clientes. Para ello existen una
serie de acciones como estas:
Analizar y evaluar la situacin existente.
Identificar oportunidades de mejora.
Buscar alternativas para la consecucin de objetivos.
Seleccionar alternativas.
Implementar alternativas seleccionadas.
Evaluar resultados.
Formalizar los cambios.
384.
385.
64. Unidades de voltaje
386. El voltio, o volt, por smbolo V, es la unidad derivada del Sistema
Internacional para el potencial elctrico, la fuerza electromotriz y la tensin
elctrica. Recibe su nombre en honor a Alessandro Volta, quien en 1800
invent la pila voltaica, la primera batera qumica.
387. El voltio se define como la diferencia de potencial a lo largo de un conductor
cuando una corriente de un amperio utiliza un vatio de potencia.
388. As mismo, el voltio se define de forma equivalente como la diferencia de
potencial existente entre dos puntos tales que hay que realizar un trabajo de 1
joule para trasladar del uno al otro la carga de 1 Coulomb.
389.
390.
65. Unidades de intensidad de corriente.
391. El amperio es la unidad del SI para la intensidad de corriente elctrica. Fue
nombrado en honor de Andr-Marie Ampere. Un amperio es la intensidad de
corriente que, al circular por dos conductores paralelos, rectilneos, de longitud
infinita, de seccin circular despreciable y separados entre s en el vaco a lo
largo de una distancia de un metro, produce una fuerza entre los conductores
de 210-7 newton por cada metro de conductor; tambin se puede
conceptualizar como el paso de un Culombio (6.24 1018 electrones) en un
segundo a travs de un conductor. Se representa con la letra A.
392.
393.
66. Unidades de potencia.
394. El vatio o watt es la unidad de potencia del Sistema Internacional de
Unidades. Su smbolo es W. Es el equivalente a 1 julio por segundo (1 J/s) y es
una de las unidades derivadas. Expresado en unidades utilizadas en
electricidad, un vatio es la potencia elctrica producida por una diferencia de
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potencial de 1 voltio y una corriente elctrica de 1 amperio (1 voltamperio). La
potencia elctrica de los aparatos elctricos se expresa en vatios, si son de
poca potencia, pero si son de mediana o gran potencia se expresa en kilovatios
(kW) que equivale a 1000 vatios. Un kW equivale a 1,35984 caballos de vapor.
395.
396.
67. Factor de potencia (i).
397. Tringulo de potencias.
398. El llamado tringulo de potencias es la mejor forma de ver y comprender de
forma grfica qu es el factor de potencia o coseno de fi (Cos ) y su estrecha
relacin con los restantes tipos de potencia presentes en un circuito elctrico
de corriente alterna.

399.
400. Como se podr observar en el tringulo de la ilustracin, el factor de
potencia o coseno de fi (Cos ) representa el valor del ngulo que se forma al
representar grficamente la potencia activa (P) y la potencia aparente (S), es
decir, la relacin existente entre la potencia real de trabajo y la potencia total
consumida por la carga o el consumidor conectado a un circuito elctrico de
corriente alterna. Esta relacin se puede representar tambin, de forma
matemtica, por medio de la siguiente frmula:

401.
402. El resultado de esta operacin ser 1 o un nmero fraccionario menor que
1 en dependencia del factor de potencia que le corresponde a cada equipo o
dispositivo en especfico, segn contenga un circuito inductivo, resistivo, o una
combinacin de ambos. Ese nmero responde al valor de la funcin
trigonomtrica coseno, equivalente a los grados del ngulo que se forma
entre las potencias (P) y (S).
403. Si el nmero que se obtiene como resultado de la operacin matemtica es
un decimal menor que 1 (como por ejemplo 0,95), dicho nmero representar
el factor de potencia correspondiente al defasaje en grados existente entre la
intensidad de la corriente elctrica y la tensin o voltaje en el circuito de
corriente alterna.
404.
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405. Lo ideal sera que el resultado fuera siempre igual a 1, pues as habra
una mejor optimizacin y aprovechamiento del consumo de energa elctrica, o
sea, habra menos prdida de energa no aprovechada y una mayor eficiencia
de trabajo en los generadores que producen esa energa. Sin embargo, un
circuito inductivo en ningn caso alcanza factor de potencia igual a "1", aunque
se empleen capacitores para corregir completamente el desfase que se crea
entre la potencia activa (P) y la aparente (S). Al contrario de lo que ocurre con
los circuitos inductivos, en aquellos que solo poseen resistencia activa, el factor
de potencia s ser siempre igual a 1, porque como ya vimos anteriormente
en ese caso no se crea ningn desfase entre la intensidad de la corriente y la
tensin o voltaje.
406.
407. En los circuitos inductivos, como ocurre con los motores, transformadores
de voltaje y la mayora de los dispositivos o aparatos que trabajan con algn
tipo de enrollado o bobina, el valor del factor de potencia se muestra siempre
con una fraccin decimal menor que 1 (como por ejemplo 0,8), que es la
forma de indicar cul es el retraso o desfase que produce la carga inductiva en
la sinusoide correspondiente a la intensidad de la corriente con respecto a la
sinusoide de la tensin o voltaje. Por tanto, un motor de corriente alterna con
un factor de potencia o Cos = 0,95 , por ejemplo, ser mucho ms
eficiente que otro que posea un Cos = 0,85 .
408.
409.
410.
411.
412.
413.
68. Ley de ohm.
414. La Ley de Ohm, postulada por el fsico y matemtico alemn Georg Simon
Ohm, es una de las leyes fundamentales de la electrodinmica, estrechamente
vinculada a los valores de las unidades bsicas presentes en cualquier circuito
elctrico como son:
Tensin o voltaje "E", en volt (V).
Intensidad de la corriente " I ", en ampere (A).
Resistencia "R" en ohm () de la carga o consumidor conectado al circuito.

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415.
416. Figura. Circuito elctrico cerrado compuesto por una pila de 1,5 volt, una
resistencia o carga elctrica "R" y la. circulacin de una intensidad o flujo de
corriente elctrica " I " suministrado por la propia pila.
417.
418. Debido a la existencia de materiales que dificultan ms que otros el paso de
la corriente elctrica a travs de los mismos, cuando el valor de su resistencia
vara, el valor de la intensidad de corriente en ampere tambin vara de forma
inversamente proporcional. Es decir, a medida que la resistencia aumenta la
corriente disminuye y, viceversa, cuando la resistencia al paso de la corriente
disminuye la corriente aumenta, siempre que para ambos casos el valor de la
tensin o voltaje se mantenga constante.
419.
420. Por otro lado y de acuerdo con la propia Ley, el valor de la tensin o voltaje
es directamente proporcional a la intensidad de la corriente; por tanto, si el
voltaje aumenta o disminuye, el amperaje de la corriente que circula por el
circuito aumentar o disminuir en la misma proporcin, siempre y cuando el
valor de la resistencia conectada al circuito se mantenga constante.
421.
422. Postulado general de la Ley de Ohm.
423.
424. El flujo de corriente en ampere que circula por un circuito elctrico cerrado,
es directamente proporcional a la tensin o voltaje aplicado, e inversamente
proporcional a la resistencia en ohm de la carga que tiene conectada.
425.
426.
427.
428.
429.
430. Frmula matemtica general de representacin de la ley de ohm.
431.
432. Desde el punto de vista matemtico el postulado anterior se puede
representar por medio de la siguiente Frmula General de la Ley de Ohm:

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433.
434.
435. Variante prctica:
436.
437. Aquellas personas menos relacionadas con el despeje de frmulas
matemticas pueden realizar tambin los clculos de tensin, corriente y
resistencia correspondientes a la Ley de Ohm, de una forma ms fcil
utilizando el siguiente recurso prctico:

438.
439.
440. Con esta variante slo ser necesario tapar con un dedo la letra que
representa el valor de la incgnita que queremos conocer y de inmediato
quedar indicada con las otras dos letras cul es la operacin matemtica que
ser necesario realizar.
441.
69. Diferencias de balasto electrnico y magntico.
442. El balasto (del ingls ballast, lastre) es un equipo que sirve para
mantener estable y limitar la intensidad de la corriente para lmparas, ya sea
una lmpara fluorescente, una lmpara de vapor de sodio, una lmpara de
haluro metlico o una lmpara de vapor de mercurio. Tcnicamente, en su
forma clsica, es una reactancia inductiva que est constituido por una bobina
de alambre de cobre esmaltado enrollada sobre un ncleo de chapas de hierro
o de acero elctrico. En la actualidad existen de diversos tipos, como los
balastos electrnicos usados para lmparas fluorescentes o para lmparas de
descarga de alta intensidad.
443.
444. En una lmpara fluorescente el papel del balasto es doble: proporcionar la
alta tensin necesaria para el encendido del tubo y despus del encendido del
tubo, limitar la corriente que pasa a travs de l.
445.
446. El Balasto es un accesorio utilizado en las lmparas que funciona bajo el
principio de iluminacin de un vapor por descarga ionizante. El Balasto est
construido como una Reactancia (Bobina) en conexin de auto transformador
elevador de voltaje. Esta embebido en una carcasa metlica para proporcionar
un blindaje a las RFI, ondas de radio frecuencia, que el genera normalmente
en su operacin.
447.
185

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448. El Balasto funciona elevando el voltaje de su alimentacin, al nivel del
voltaje requerido por el tipo de gas, del cual sea hecha la lmpara, para que se
produzca su ionizacin y por ende ilumine.
449.
450. Existe un voltaje de ionizacin propio para cada gas, para el sodio, para el
mercurio, etc. Para el sodio hay dos tipos de Alta presin y de Baja presin,
Para cada uno hay un voltaje de balasto especfico. Por lo tanto cada lmpara
tiene su propio tipo de balasto. El balasto una vez cumple su funcin de ionizar
el gas de la lmpara, mantiene un voltaje residual, menor que el de ionizacin.
451.
452. Balastro electrnico.
453. Un balastro electrnico utiliza un circuito de semiconductores para
proporcionar a las lmparas un arranque ms rpido, sin parpadeo, pudiendo
utilizarse para alimentar a varias lmparas a la vez. En general, los balastos
electrnicos aumentan la frecuencia de trabajo a 20 kHz o ms, con lo que se
consigue hacer inapreciable el parpadeo que se produce cuando se trabaja a
100 o 120 Hz (dos veces la frecuencia de la alimentacin). Adems, el
rendimiento de las lmparas fluorescentes aumenta un 9% cuando se llega a
10 kHz, y contina aumentando poco a poco hasta los 20 kHz. Este aumento
de la frecuencia permite aumentar el rendimiento energtico de conjunto
lmpara-balasto.
454. El balastro electrnico remplaza el conjunto del balasto convencional, el
cebador y el condensador. La carcasa que contiene los componentes tiene
forma oblonga para encajar en el lugar de los viejos balastos en las luminarias.
455. El balastro electrnico transforma la luz a 600w, pero de forma continua,
que a simple vista no se aprecia, pero con una cmara de fotos apreciars que
no hay parpadeo de la luz, con lo que reciben hasta un 30% ms de luz.
456.
457. Los balastros electrnicos, se calientan mucho menos, y dado que la
energa no se destruye, sino se transforma, cuanto menos calor, ms energa
utiliza de la que consume en producir luz, y menos energa utiliza (que la
pagas) en generar calor.
458.
459. Los balastros electrnicos, suelen ir con un dimmer (potencimetro) con el
que podrs regular la potencia de salida a la bombilla, con lo que en los
primeros das de las plantas, puedes regularlo para que consuma menos
energa, ya que en esos das no necesitan tanta potencia de luz, y subirla
progresivamente mientras avanza el cultivo.
460.
461. Un balastro electrnico detecta automticamente los polos de la bombilla,
con lo que no tendrs que tener ningn cuidado especial a la hora de montar
nuestros equipos con las polaridades y eso, ser enchufar y listo. Este tipo de
balasto es que se utiliza en las lmparas llamadas compactas.
462.

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463. Balastro magntico.
464. Los balastros magnticos, transforman la luz a 600w tambin, pero de
corriente alterna, lo que causar un parpadeo en la iluminacin, imperceptible
al ojo, pero puedes comprobarlo con una cmara de fotos. Los balastros
magnticos, se calientan mucho ms que los electrnicos, con lo cual, una
parte de la luz que consume, y que pagas en tu factura, va destinada nica y
exclusivamente a calentar tu balastro.
465.
466. En un balastro magntico, la potencia de salida es la misma siempre, con lo
que la nica opcin que te quedar para que no les d demasiada potencia de
luz al comienzo de su vida, es alejar el foco a una distancia prudente para que
no se quemen nuestras plantas. En un balastro magntico, hay que tener en
cuenta los polos de la bombilla a la hora de conectar tu portalmparas a tu
balastro, ya que no detecta los polos automticamente, y alguna bombilla
puede no funcionar si no lo conectas bien.
467.
468. Podemos decir, que lo que pagamos de ms en el balastro electrnico, nos
lo ahorramos de luz, o lo que nos ahorramos comprando un balastro
magntico, lo pagamos de luz, como quieras verlo, pero siempre ser ms
rentable a la larga un balastro electrnico, ya que da ms produccin, consume
menos energa innecesaria y amortiza ms la luz que pagamos. Ahora os
dejaremos unos cuantos modelos de balastros para que veis las diferencias, y
sepis reconocer uno u otro, as tendrs una mejor idea de cul es el que
prefieres para tu cultivo.
469.
70. Conexin de un tubo fluorescente.
470. El diagrama de conexiones para un par de lmparas de encendido
instantneo de 32 Watts, con balastro electrnico (ISB SOLA BASIC 758-232SC) es el que te muestro. El conductor negro del balastro, se conecta a la
FASE a travs de un interruptor sencillo. El conductor gris se conecta
directamente al Neutro de la lnea.
471.
472. La carga total (o potencia total) de ambas lmparas es de 322=64 Watts,
sin embargo, y aunque se supone que el balastro no consume energa, en los
hechos disipa un porcentaje aproximado al 10% del total de Watts un poco
menos por ser un balastro electrnico, pero es mejor considerarlo as-. Por lo
tanto, para efectos de clculos en Instalaciones Elctricas considera un
aproximado de 70 Watts totales para el par de lmparas
473.
474. Los balastros electrnicos presentan mayores ventajas que los
electromagnticos (convencionales). Menor tamao, mayor eficiencia,
eliminacin del parpadeo de la lmpara al encenderla, menor ruido, mayor vida
de la lmpara, y algunos tienen la posibilidad de utilizar reguladores de

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intensidad luminosa. Su desventaja principal es su costo y se dice no me
consta, pero puedo conceder que es cierto-, que son ms sensibles a las
variaciones de voltaje en la lnea de alimentacin dado que incorporan
elementos electrnicos.
475.
476. Toda la conexin hazla en calibre No. 14 AWG. Si en la caja (chalupa) del
apagador tienes un contacto baja la FASE en calibre No. 12 AWG y has un
puente entre ambos dispositivos.
477.
478. NOTA. Si adems de los conductores mostrados en el balastro hay un
cable verde, conctalo a tierra fsica o bien a una estructura metlica.
479.
480.
481.
482.
483.
484.
485.
486.
487.
488.
489.
490.
491.
492.
493.
494.
495.
496.
497.
498.
499.
71. Pndulo invertido.
500. Un pndulo es uno de los juguetes ms bsicos para experimentar los
conceptos de periodo y gravedad. Qu sucede si la masa se une a una barra
rgida y se pone al revs? Entonces se obtiene un pndulo invertido, un
sistema aparentemente inestable que es un ejemplo clsico para el control
automtico.

188

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501.
502. Una de las claves del pndulo invertido es intentar controlar el movimiento
de la masa moviendo el otro extremo de la barra. En el ejemplo del carrito se
demuestra que la barra se puede mantener en posicin vertical para una
perturbacin dada lo suficientemente pequea [INV].
503.
504. En el estudio de los mecanismos se ha puesto de manifiesto que su
dinmica caracterstica puede interpretarse como movimientos independientes
y sincronizados de cada uno de sus elementos. Tales movimientos pueden ser
generados por la accin de un actuador, conocida como actuacin directa, o
bien por otros elementos a los que se encuentren interconectados, llamada
actuacin indirecta. En mecnica, a estos movimientos se les conoce como
grados de libertad. Por tanto los mecanismos, debido al nmero de grados de
libertad y de actuadores que poseen, se pueden clasificar en dos tipos:
sistemas mecnicos completamente actuados y sistemas mecnicos
subactuados. Los primeros son aquellos que poseen igual nmero de
actuadores que de grados de libertad; mientras que los segundos poseen
menor nmero de actuadores que de grados de libertad.
505.
506. En las ltimas dcadas ha surgido un fuerte inters, por parte de
investigadores del rea de ingeniera de control, en los sistemas mecnicos
subactuados. Este inters es debido a las ventajas que dichos sistemas
pueden ofrecer en lo relativo al ahorro de energa y esfuerzos de control,
puesto que se pretende que los sistemas subactuados realicen las mismas
tareas que los sistemas mecnicos completamente actuados, pero haciendo
frente a los problemas de control que conlleva un sistema con menor nmero
de actuadores que grados de libertad. As, el control de los sistemas
mecnicos subactuados es un campo activo de investigacin debido a su
amplia gama de aplicaciones en robtica, aeroespacial y vehculos marinos.
507.
508.
509. Pndulos invertidos.

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510. Algunos de los sistemas mecnicos subactuados ms conocidos son los
pndulos invertidos, los cuales representan un excelente punto de referencia
para muchos problemas de control, tales como:
Modelado
Identificacin de parmetros.
Control de posicin y velocidad.
Control no lineal.
Compensacin por friccin.
Anlisis del ciclo lmite.
Control hibrido (Balance del pndulo y swing-up).
511.
512. Bsicamente existen dos versiones diferentes de pndulos invertidos,
dependiendo del tipo de mecanismo que los mueve:
Pndulo con movimiento lineal sobre un carro.
Pndulo con movimiento giratorio.
513.
514. El primero, mostrado en la Figura 1(a), corresponde a la estructura
convencional de un pndulo invertido. Este consiste en un carro, que corre
sobre un riel horizontal, y un pndulo que posee desplazamiento angular en el
plano vertical conectado de uno de sus extremos al carro. En este tipo de
sistema el pndulo tiene una limitante de movimiento, considerada como una
restriccin de control. El segundo, mostrado en la Figura 1(b), es comnmente
conocido como el pndulo de Furuta, debido a que fue el profesor K. Furuta,
adscrito al Tokio Institute of Technology, quien lo invent. Tal mecanismo est
formado por dos eslabones, uno llamado brazo y otro pndulo, y dos
articulaciones rotacionales. En uno de los extremos del brazo se encuentra
unido un actuador (motor), el cual le imprime un movimiento angular sobre el
plano horizontal. En el extremo libre del brazo se encuentra conectado el
pndulo a travs de una articulacin que puede girar libremente y permite la
rotacin de este ltimo en el plano vertical.
515.

190

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516.
517.
518. Otros ejemplos de sistemas mecnicos subactuados son el pndulo con
rueda inercial, el sistema viga-bola y el robot planar de uniones elsticas. El
pndulo con rueda inercial, puede verse en la Figura 2(a), se describe como
una varilla utilizada como pndulo, la cual en el extremo libre tiene una rueda
giratoria, que a su vez se encuentra unida al eje de un motor de corriente
directa. Este motor es el que imprime sobre la rueda giratoria movimiento
angular, provocando que la varilla se balancee sobre el pivote. El sistema vigabola, mostrado en la Figura 2(b), consiste de una viga que tiene un canal
dentro del cual rueda un baln o bola. La inclinacin de la varilla puede ser
modificada a travs de un motor de corriente directa y esta inclinacin provoca
el movimiento del baln por efecto de la gravedad. El robot planar de uniones
elsticas o flexibles, mostrado en la Figura 2(c), consiste en un brazo con dos
eslabones que se mueven en un plano horizontal perpendicular a la fuerza de
gravedad. El primer eslabn est unido a un eje que rota libremente debido a la
aplicacin directa de un par; mientras que un segundo eslabn se encuentra
unido al extremo libre del primer eslabn, mediante una unin elstica como
bien puede ser un resorte.
519.
520.

521.
522. La caracterstica, que comparten los mecanismos antes descritos, de slo
poseer un actuador y tener la capacidad e realizar diferentes movimientos, es
191

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precisamente la que los define como sistemas mecnicos subactuados. Es por
este hecho que las existentes tcnicas de control desarrolladas para robots
manipuladores completamente actuados no pueden ser directamente aplicadas
para el control de los sistemas mecnicos subactuados, lo cual ha permitido
que estos sistemas tengan variadas aplicaciones, de las cuales se describirn
las ms relevantes a continuacin.
523.
524. Muchos sistemas de control que se pueden observar en la vida real, tales
como: robots mviles, robots caminantes, robots nadadores, cohetes
espaciales, satlites, aviones de despegue vertical, helicpteros, proyectiles,
vehculos submarinos, barcos, buques de superficie, etc., son ejemplos de
sistemas mecnicos subactuados; cuyo control est fuertemente ligado al
sector industrial, puesto que han ayudado considerablemente a la mejora de la
calidad de los productos fabricados, al aumento de la eficiencia de los
procesos, a la minimizacin del consumo de energa, entre otros;
convirtindose la ingeniera de control en una parte medular para el avance de
la ingeniera y la ciencia.
525.
526. Respecto a los pndulos invertidos se pueden encontrar diversos ejemplos
de aplicaciones en sectores como: aeroespacial, biomecnica y transporte. Por
ejemplo, en Aeroespacial se requiere el control activo de un cohete para
mantenerlo en la posicin vertical invertida durante su despegue (ver Figura 3).
Aqu, el ngulo de inclinacin del cohete es controlado por medio de la
variacin del ngulo de la aplicacin de la fuerza de empuje, colocada en la
base de dicho cohete.
527.
72. Fuentes de energa.
528. La energa es una propiedad de la materia que le confiere la capacidad de
producir cambios en la materia y nos permite describir de una forma sencilla
las transformaciones.
529. La unidad de la energa en el SI es el joule (J); otra unidad muy utilizada es
la calora (cal).
530. Las Fuentes de energa son los recursos existentes en la naturaleza de los
que la humanidad puede obtener energa utilizable en sus actividades.
531. El origen de casi todas las fuentes de energa es el Sol, que "recarga los
depsitos de energa". Las fuentes de energas se clasifican en dos grandes
grupos: renovables y no renovables; segn sean recursos "ilimitados" o
"limitados".
532.
Energas renovables.
533. Son fuentes en que la energa disponible existe en cantidades ilimitadas,
de modo que no se agotan a medida que se van utilizando. El Sol, el viento,

192

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las cadas de agua y la biomasa son ejemplos de fuentes de energa
renovables.
534. Existen varias fuentes de energa renovables, como son:
1) Energa mareomotriz (mareas)
2) Energa geotrmica (calor de la tierra)
3) Energa hidrulica (embalses)
4) Energa elica (viento)
5) Energa solar (Sol)
6) Energa de la biomasa (vegetacin)
535.
536. Energa mareomotriz.
537. Es la producida por el movimiento de las masas de agua provocado por las
subidas y bajadas de las mareas, as como por las olas que se originan en la
superficie del mar por la accin del viento.
538.
Energa geotrmica.
539. Es aquella energa que puede obtenerse mediante el aprovechamiento del
calor del interior de la Tierra. La energa geotrmica puede hacer uso de
las aguas termales que se encuentran a poca profundidad y que emanan
vapor. Otra fuente de energa geotrmica es el magma (mezcla de roca fundida
y gases), aunque no existen recursos tecnolgicos suficientes para una
explotacin industrial del mismo. La energa geotrmica, tiene distintas
aplicaciones, entre las que se cuentan: Calefaccin de viviendas, Usos
agrcolas, Usos industriales, Generacin de electricidad.
540. Energa hidrulica.
541. Es la producida por el agua retenida en embalses o pantanos a gran altura
(que posee energa potencial gravitatoria). Si en un momento dado se deja
caer hasta un nivel inferior, esta energa se convierte en energa cintica y,
posteriormente, en energa elctrica en la central hidroelctrica.
542.
Energa elica.
543. La Energa elica es la energa cintica producida por el viento. Se
transforma
en
electricidad
en
unos aparatos
llamados aerogeneradores (molinos de viento especiales).
544.
545. Energa solar.
546. La Energa solar es la que llega a la Tierra en forma de radiacin
electromagntica (luz, calor y rayos ultravioleta principalmente) procedente del
Sol, donde ha sido generada por un proceso de fusin nuclear. El
aprovechamiento de la energa solar se puede realizar de dos formas:
por conversin trmica de alta temperatura (sistema fototrmico) y
por conversin fotovoltaica (sistema fotovoltaico).
547.
548. Energa de la biomasa.

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549. La Energa de la biomasa es la que se obtiene de los compuestos orgnicos
mediante procesos naturales. Con el trmino biomasa se alude a la energa
solar, convertida en materia orgnica por la vegetacin, que se puede
recuperar por combustin directa o transformando esa materia en otros
combustibles, como alcohol, metanol o aceite. Tambin se puede obtener
biogs, de composicin parecida al gas natural, a partir de desechos
orgnicos.
550.
551.
Energas no renovables.
552. Las Fuentes de energa no renovables son aquellas que se encuentran de
forma limitada en el planeta y cuya velocidad de consumo es mayor que la de
su regeneracin.
553. Existen varias fuentes de energa no renovables, como son:
1) Los combustibles fsiles (carbn, petrleo y gas natural)
2) La energa nuclear (fisin y fusin nuclear)
554.
555. Los combustibles fsiles.
556. (Carbn, petrleo y gas natural) Son sustancias originadas por la
acumulacin, hace millones de aos, de grandes cantidades de restos de seres
vivos en el fondo de lagos y otras cuencas sedimentarias.
557.
El carbn.
558. Es una sustancia ligera, de color negro, que procede de la fosilizacin de
restos orgnicos vegetales. Existen 4 tipos: antracita, hulla, lignito y turba. El
carbn se utiliza como combustible en la industria, en las centrales trmicas y
en las calefacciones domsticas.
559.
560. El petrleo.
561. Es el producto de la descomposicin de los restos de organismos vivos
microscpicos que vivieron hace millones de aos en mares, lagos y
desembocaduras de ros. Se trata de una sustancia lquida, menos densa que
el agua, de color oscuro, aspecto aceitoso y olor fuerte, formada por una
mezcla de hidrocarburos (compuestos qumicos que slo contienen en sus
molculas carbono e hidrgeno).
562. El petrleo tiene, hoy da, muchsimas aplicaciones, entre ellas: gasolinas,
gasleo, abonos, plsticos, explosivos, medicamentos, colorantes, fibras
sintticas, etc. De ah la necesidad de no malgastarlo como simple
combustible. Se emplea en las centrales trmicas como combustible, en el
transporte y en usos domsticos.
563.
564. El gas natural
565. Tiene un origen similar al del petrleo y suele estar formando una capa o
bolsa sobre los yacimientos de petrleo. Est compuesto, fundamentalmente,

194

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por metano (CH4). El gas natural es un buen sustituto del carbn como
combustible, debido a su facilidad de transporte y elevado poder calorfico y a
que es menos contaminante que los otros combustibles fsiles.
566.
567. Energa nuclear
568. Es la energa almacenada en el ncleo de los tomos, que se desprende en
la desintegracin de dichos ncleos.
569. Una central nuclear es un tipo de central elctrica en la que, en lugar de
combustibles fsiles, se emplea uranio-235, un istopo del elemento uranio
que se fisiona en ncleos de tomos ms pequeos y libera una gran cantidad
de energa (segn la ecuacin E = mc2 de Einstein), la cual se emplea para
calentar agua que, convertida en vapor, acciona unas turbinas unidas a un
generador que produce la electricidad.
570. Las reacciones nucleares de fisin en cadena se llevan a cabo en los
reactores nucleares, que equivaldran a la caldera en una central elctrica de
combustibles fsiles.
571.
73. Energa radioactiva
572. La radiactividad o radioactividad es un fenmeno fsico por el cual los
ncleos de algunos elementos qumicos, llamados radiactivos, emiten
radiaciones que tienen la propiedad de impresionar placas radiogrficas,
ionizar gases, producir fluorescencia, atravesar cuerpos opacos a la luz
ordinaria, entre otros. Debido a esa capacidad, se les suele denominar
radiaciones ionizantes (en contraste con las no ionizantes). Las radiaciones
emitidas pueden ser electromagnticas, en forma de rayos X o rayos gamma, o
bien corpusculares, como pueden ser ncleos de helio, electrones o
positrones, protones u otras. En resumen, es un fenmeno que ocurre en los
ncleos de ciertos elementos, inestables, que son capaces de transformarse, o
decaer, espontneamente, en ncleos atmicos de otros elementos ms
estables. La radiactividad se aprovecha para la obtencin de energa nuclear,
se usa en medicina (radioterapia y radiodiagnstico) y en aplicaciones
industriales (medidas de espesores y densidades, entre otras).
573.
574. La radiactividad puede ser:
1. Natural: manifestada por los istopos que se encuentran en la naturaleza.
2. Artificial o inducida: manifestada por los radioistopos producidos en
transformaciones artificiales.
575.
576.
74. Qu es un istopo?
577. Un istopo es un tomo cuyo ncleo tiene el mismo nmero de protones
pero diferente nmero de neutrones.

195

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578. Se descubri la existencia de los istopos como consecuencia del estudio
sobre las sustancias radiactivas naturales. El nombre de istopo fue propuesto
por F.Soddy en 1911, el cual constat la igualdad de sus propiedades
qumicas. La mayora de los elementos naturales son formados por varios
istopos que slo pueden ser separados por procedimientos fsicos (difusin,
centrifugacin, espectrometra de masas, destilacin fraccionada y electrlisis).
579. Podemos clasificar los istopos como estables, con una vida media del
orden de 3 000 millones de aos, e inestables o radiactivos, que emiten
radiaciones y se convierten en otros istopos o elementos. Estos ltimos son
empleados en la obtencin de energa ( 235 U, 239 Pu), en la datacin ( 14 C, 40 K),
en medicina para fines diagnsticos y teraputicos, en aparatos de medida,
etc.

580.
75. Energa obtenida de un producto vegetal: caa
581. Como resultado se ha obtenido que el bagazo siempre tenga un valor de
uso mucho mayor como combustible directo en la generacin de energa
elctrica y trmica, que como materia prima para la produccin de etanol
mediante su hidrlisis. Con ello se logra vender excedentes de electricidad a la
red nacional, a partir de esquemas eficientes de produccin de azcar que
aportan el bagazo sobrante necesario, y de eficientes esquemas de
cogeneracin que debern concluir con la gasificacin del bagazo y la
generacin en ciclos combinados. Adems, se podrn obtener ganancias por la
venta de crditos de carbono por la reduccin en la emisin de gases
contaminantes y de efecto invernadero.
582.
583. Entre las fuentes renovables de energa en estudio, la ms antigua,
utilizada y difundida, es la energa obtenida a partir de la biomasa, sobre la que
se realizan estudios de optimizacin de los procesos de combustin para
alcanzar mayores rendimientos y eficiencias, y se estudian nuevas tecnologas,
como son los procesos termoqumicos y la gasificacin. Entre las plantas
utilizadas para fines bioenergticas se destacan las gramneas, como la caa
de azcar, cuya eficiencia fotosinttica es de las ms altas entre todos los
vegetales, razn por la cual la agroindustria azucarera es considerada una
196

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gran fuente de produccin de energa [BNDES, 2008]. Como resultado de la
molida de la caa se obtiene el bagazo, que es utilizado para autoabastecer a
la industria energticamente (potencia y calor en sistemas de cogeneracin) y
como derivado tradicional, el etanol, que normalmente se obtiene de las mieles
finales, pero que tambin puede obtenerse de mezclas de jugo y miel, y de
jugo de caa directamente.

584.
585.
76. Qu es un sistema?
586. Un sistema es mdulo ordenado de elementos que se encuentran
interrelacionados y que interactan entre s. El concepto se utiliza tanto para
definir a un conjunto de conceptos como a objetos reales dotados de
organizacin.
587. Un sistema conceptual o ideal es un conjunto organizado de definiciones,
smbolos y otros instrumentos del pensamiento (como las matemticas, la
notacin musical y la lgica formal).
588.
589. Un sistema real, en cambio, es una entidad material formada por
componentes organizados que interactan de forma en que las propiedades
del conjunto no pueden deducirse por completo de las propiedades de la partes
(denominadas propiedades emergentes).
590.
591. Los sistemas reales comprenden intercambios de energa, informacin o
materia con su entorno. Las clulas y la biosfera son ejemplos de sistemas
naturales. Existen tres tipos de sistemas reales: abiertos (recibe flujos de su
ambiente, adaptando su comportamiento de acuerdo a esto), cerrados (slo
intercambia energa con su entorno) y aislados (no realiza ningn tipo de
intercambio con su entorno).
592.
593.
594. Clasificacin de los sistemas
595.

197

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596. La clasificacin de un sistema al igual que el anlisis de los aspectos del
mismo es un proceso relativo; depende del individuo que lo hace, del objetivo
que se persigue y de las circunstancias particulares en las cuales se desarrolla.
Los sistemas se clasifican as:
597.
Segn su relacin con el medio ambiente
1. Abiertos: Sistemas que intercambian materia, energa o informacin con el
ambiente. Ejemplos: clula, ser humano, ciudad, perro, televisor, familia
estacin de radio.
2. Cerrado: Sistemas que no intercambian materia, energa o informacin con el
ambiente. Ejemplos: universo, reloj desechable, llanta de carro.
598.
Segn su naturaleza
1. Concretos: Sistema fsico o tangible. Ejemplos: Equipos de sonidos, pjaro,
guitarra, elefante.
2. Abstractos: Sistemas simblicos o conceptuales. Ejemplo: Sistema
sexagesimal, idioma espaol lgica difusa.
599.
Segn su origen
1. Naturales: Sistemas generados por la naturaleza, tales como los ros, los
bosques las molculas de agua.
2. Artificiales: Sistemas que son productos de la actividad humana, son
concebidos y construidos por el hombre, tenemos al tren, avin, idioma ingls.
600.
Segn sus relaciones
1. Simples: Sistemas con pocos elementos y relaciones, como los juegos de
billar, pndulo, f(x)=x+2, palanca.
2. Complejos: Sistemas con numerosos elementos y relaciones. Ejemplo: cerebro
universidad, cmara, fotogrfica. Esta clasificacin es relativa porque depende
del nmero de elementos y relacin considerados. En la prctica y con base en
lmites psicolgicos de la percepcin y comprensin humanas, un sistema con
ms o menos siete elementos y relaciones se puede considerar simple.
601.
Segn su cambio en el tiempo
1. Estticos: Sistema que no cambia en el tiempo: piedra, vaso de plstico,
montaas.
2. Dinmicos: Sistema que cambia en el tiempo: Universo, tomo, la tierra,
hongo. Esta clasificacin es relativa porque depende del periodo de tiempo
definido para el anlisis del Sistema.
602.
Segn el tipo de variable que lo definen
1. Discretos: Sistema definido por variables discretas: lgica, bolean, alfabeto.
2. Continuos: Sistema definido por variables continas: alternador, ros.
603.
198

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604.
77. Sistema del Instituto Tecnolgico de Veracruz
605. Director: Ing. David Reynier Valds.
606. Subdirector Acadmico: Dra. Genoveva Domnguez Snchez.
607. Subdirector de Servicios Administrativos: Ing. Gerardo Ramos Leyva.
608. Subdirector de Planeacin: M.S.I. Gabriela Clavel Martnez.
609.
610.
78. Subestaciones en el Instituto Tecnolgico de Veracruz
611. Dentro del Instituto Tecnolgico de Veracruz, podemos encontrar 7 s
612. Transformadores tipo pedestal, sus ubicaciones se mencionan
continuacin:
1) Edificio B: Administracin.
2) UNIDA.
3) Edificio de Sistemas.
4) Edificio D: Laboratorio pesados.
5) Edificio de Electrnica.
6) Edificio de Centro de Idiomas.
7) Calzada de la estudiantina.
613.
614.
79. Transformador de poste.
618.

ESP
.
TCNI
CA

619.

615.
SMB
.

616. C 617. C
AN
DI
T.
GO
SAP

620.
a2

621.

3 622. 6
7623
60

623. EMT-011

624.

Aislador de pin ANSI 55-5

625.
c4

626.

2 627. 6
7624
81

628.

ET401

629.

Cruceta de madera de 2,5 m

630.
d1

631.

4 632. 6
7624

633.

ET-

634.

Diagonal metlica en varilla 5/8 x

199

DESCRIPCIN

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66

405

770 mm

635.
f29

636.

3 637. 6
7621
94

638.

ET505

639.

Fusible dual (ver notas)

640.
g5

641.

3 642. 6
9621
51

643.

ET352

644.

Grapa para operar en caliente

645.
j3

646.

2 647. 6
7643
62

648.

ET450

649.

Hebilla de acero inoxidable 5/8

650.
J3

651.

2 652. 6
7624
33

653.

ET450

654. Metros de cinta de acero inoxidable


5/8

655.
P

656.

3 657. 6
7812
48

658.

ET500

659. DPS - Descargador


de sobretensin xido metlico 12 kV ,
10 kA

660.
p5

661.

1 662. 6
7624
52

663.

ET201

664.

665.
o45

666.

1 667. 6
2
7623
40

668.

ET122

669. Metros de cable desnudo de cobre


calibre 4 AWG

670.
r1

671.

3 672. 6
7621
23

673.

ET413

674. Porta aislador pasante para cruceta


de madera

200

Poste de concreto de 12 m 750 kg (1)

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675.
S

676.

3 677. 6
7621
15

678. EMT-001

679.

680.
s14

681.

4 682. 6
7622
65

683.

684. Conector terminal de compresin tipo


pala (ver notas)

685.
s26

686.

2 687.

690.
s95

691.

3 692.

693.

695.
T

696.

1 697.

698. EMT-009

699. Transformador de distribucin hasta


150 kVA (peso < 700 kgf), 11 400 208/120 V (1)

700.
t5

701.

2 702. 6
7622
12

703.

ET456

704.

705.
t10

706.

4 707. 6
7622
13

708.

ET457

709. Tornillo de acero galvanizado 5/8" x


5"

710.
t11

711.

2 712. 6
7622
51

713.

ET457

714. Tornillo de acero galvanizado 5/8" x


8" (2)

715.
t20

716.

8 717.

718.

ET473

719. Tornillo de bronce para borna


terminal

720.

721.

1 722.

ET302

688.

ET356

723.

Cortocircuito de cauela 100 A 15 kV

689. Conector tipo tornillo para puesta a


tierra
694. Conector cua con estribo 4/0 - 4
AWG

724.

201

Tornillo de carruaje 5/8" x 1

Accesorios para puesta a tierra

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u
725.
x6

726.

6 727. 6
7643
79

728.

ET601

729.

Metros de tubo galvanizado 3"

730.
x16

731.

1 732.

733.

ET603

734.

Boquilla galvanizada 3"

735.
x26

736.

1 737.

738.

ET605

739.

Capacete galvanizado 3"

740.
x36

741.

1 742.

743.

ET604

744.

Codo galvanizado 3x 90

745.
z20

746.

2 747. 6
7622
02

748.

ET436

749.

Abrazadera en U tipo 2

750.
z8

751.

2 752. 6
7622
36

753.

ET431

754.

Abrazadera de una salida tipo 3

755.
756. Alternativas:
(1) El poste de 750 kgf permite transformadores hasta 150 kVA con pesos
menores a 700 kgf. Para transformadores de 225 kVA usar postes de 1050
kgf.
757. (2) Abrazadera de una salida z8, tornillo de carruaje t5 y tuerca de ojo
alargado m7.
758.
Notas:
El conector tipo cua que aparece en el listado es una referencia, consultar
la ET-356 para su seleccin adecuada de acuerdo al conductor.
759.
760. El conector terminal de compresin tipo pala que aparece en el listado es
una referencia, consultar la ET-302 para su seleccin adecuada de acuerdo al
conductor.
202

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761. Para la seleccin del fusible dual se debe consultar la ET-505.
762.
763. Los cortacircuitos se instalarn del lado contrario al transformador. Si hay
elementos cercanos que afecten su instalacin o dificultad en la apertura de los
portafusibles, se ubicarn encima del transformador.
764.
765. Despus de los cortacircuitos la derivacin al transformador debe conectar
primero los DPS y luego los bujes del transformador.

203

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766.

Vista frontal del transformador de poste

767.
768.
204

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769.
770.

Vista lateral del transformador de poste.

205

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771.
206

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772.
80. Aleaciones ferromagnticas.
773. Los materiales ferromagnticos, compuestos de hierro y sus aleaciones con
cobalto, tungsteno, nquel, aluminio y otros metales, son los materiales
magnticos ms comunes y se utilizan para el diseo y constitucin de ncleos
de los transformadores y maquinas elctricas. En un transformador se usan
para maximizar el acoplamiento entre los devanados, as como para disminuir
la corriente de excitacin necesaria para la operacin del transformador. En las
maquinas elctricas se usan los materiales ferromagnticos para dar forma a
los campos, de modo que se logren hacer mximas las caractersticas de
produccin de par.
774.
775. Estos materiales han evolucionado mucho con el paso del tiempo lo que
implica ms eficiencia, reduccin de volmenes y costo, en el diseo de
transformadores y maquinas elctricas. Los materiales ferromagnticos poseen
las siguientes propiedades y caractersticas que se detallan a continuacin.

776.
777. Propiedades de los materiales ferromagnticos.
1) Aparece una gran induccin magntica al aplicarle un campo magntico.
2) Permiten concentrar con facilidad lneas de campo magntico, acumulando
densidad de flujo magntico elevado.
3) Se utilizan estos materiales para delimitar y dirigir a los campos magnticos en
trayectorias bien definidas.
4) Permite que las maquinas elctricas tengan volmenes razonables y costos
menos excesivos.
778.
779. Caractersticas de los materiales ferromagnticos.
1) Los materiales ferromagnticos se caracterizan por uno o varios de los
siguientes atributos:
2) Pueden imantarse mucho ms fcilmente que los dems materiales. Esta
caracterstica viene indicada por una gran permeabilidad relativa m /m r.

207

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3) Tienen una induccin magntica intrnseca mxima Bmax muy elevada.
4) Se imanan con una facilidad muy diferente segn sea el valor del campo
magntico. Este atributo lleva una relacin no lineal entre los mdulos de
induccin magntica (B) y campo magntico.
5) Un aumento del campo magntico les origina una variacin de flujo diferente
de la variacin que originara una disminucin igual de campo magntico. Este
atributo indica que las relaciones que expresan la induccin magntica y la
permeabilidad (m) como funciones del campo magntico, no son lineales ni
uniformes.
6) Conservan la imanacin cuando se suprime el campo.
7) Tienden a oponerse a la inversin del sentido de la imanacin una vez
imanados.
780.
781. Materiales ferromagnticos para transformadores:
782. La aleacin ferromagntica ms utilizada para el diseo de ncleos de
transformadores es la aleacin hierro-silicio, esta aleacin es la producida en
mayor cantidad y est compuesta por hierro esencialmente puro con 1-6% de
silicio, dependiendo este porcentaje del fin a que se destine el material. Dando
a esta aleacin un tratamiento trmico adecuado, se obtiene un material que
comparado con el hierro, tiene mejores propiedades magnticas para campos
magnticos dbiles, una resistividad mayor y sufren prdidas totales menores
en el ncleo. Esta aleacin se lamina en chapas y flejes, principalmente de
espesores comprendidos entre 0,35 y 0,635 mm recocidos; en el lenguaje
corriente se le conoce con el nombre de acero al silicio o Chapa magntica.
783.
784. Las chapas de mejor calidad presentan mayor contenido en silicio, entre el
4 y el 5. El silicio eleva la dureza del material, por lo que su porcentaje se
determina segn el empleo al que se designa la chapa. Para maquinas
rotatorias el lmite superior es aproximadamente del 4%, teniendo en cuenta el
peligro de la fragilidad. Tambin se prefieren chapas de menor contenido de
silicio cuando las densidades de funcionamiento son elevadas o cuando se
desea una elevada conductividad calorfica. Las prdidas en el ncleo y el
coeficiente de envejecimiento aumentan al disminuir el contenido de silicio.
785. La fabricacin de la chapa magntica ha llegado a estar normalizada en
considerable extensin por lo que los datos magnticos publicados por
diversos fabricantes no se diferencian, calidad por calidad, excesivamente.
786.
787. Aislamiento interlaminar
788. El aislamiento interlaminar se consigue formando una capa de xido natural
sobre la superficie de la chapa magntica laminada plana o aplicando un
revestimiento superficial. Evidentemente este tratamiento no reduce las
corrientes parsitas en el interior de las chapas. Generalmente se consigue
una mejora en la resistencia entre chapas recociendo la chapa bajo

208

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condiciones ligeramente oxidantes que aumentan el espesor del xido
superficial y cortando entonces las formas acabadas para los ncleos.
789.
790. Los revestimientos o acabados de aislamiento pueden clasificarse
ampliamente en orgnicos o inorgnicos:
791.
a) El aislamiento orgnico consiste, en general, en esmaltes o barnices que se
aplican a la superficie del acero para proporcionar una resistencia interlaminar.
792.
La chapa magntica laminada plana con revestimiento de tipo
orgnico no puede recibir un recocido de distensin sin perjudicar el valor
aislante de la capa. Esta, sin embargo, resiste las temperaturas de
funcionamiento normales. Algunos aislamientos orgnicos son apropiados slo
en ncleos refrigerados por aire, mientras que otros pueden ser apropiados
para ncleos de transformadores tanto del tipo refrigerado por aire como los de
bao de aceite. El espesor de este tipo de aislamiento es de aproximadamente
de 2,5 mm.
793.
b) El aislamiento inorgnico se caracteriza, en general, por una elevada
resistencia y por la capacidad de resistir las temperaturas necesarias para el
recocido de distensin. Esta ideado para ncleos de transformadores
refrigerados por aire o en bao de aceite.
794.
81. Normas NEMA en Mxico.
795. LA MISIN DE NEMA: Promover la competitividad de sus compaas
socias proporcionando servicios de calidad que impactarn positivamente en
las normas, regulaciones gubernamentales, y economa de mercado.
796.

Presentacin del video

797.

Ayude a combatir la falsificacin

Fabricantes
Distribuidores, proveedores e instaladores
Gobierno

798.

Las falsificaciones pueden causar la muerte

Falsificaciones que causan la muerte

Anuncio de servicio pblico de informacin al consumidor


209

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NEMA realiza su misin a travs de:

Liderado el desarrollo de las normas y defendiendo posiciones tcnicas que


favorecen los intereses de la industria y los usuarios de los productos.

Trabajando para asegurar que la legislacin y regulaciones del gobierno


relacionados con los productos y operaciones sean consistentes con las
necesidades de industria.

Recopilando, analizando y difundiendo datos de la industria y del mercado.

Promoviendo la seguridad en el diseo, fabricacin y uso de productos


elctricos.

Proporcionando informacin sobre la industria a los medios de comunicacin y


otros interesados.

Representando los intereses de la industria en tecnologas nuevas y en


desarrollo.

799. La Asociacin Nacional de Manufacturas Elctricas es la asociacin de


comercio ms grande en los Estados Unidos la cual representa los intereses
de los fabricantes de la industria elctrica. Fue fundada en 1926 y sus oficinas
principales se encuentran cerca de Washington, D.C. Los miembros son
compaas fabricantes de productos elctricos, utilizados en la transmisin,
generacin, distribucin, control y utilizacin final de la energa elctrica.
800.
801.

Productos de los miembros de nema

802. Los miembros de NEMA se enorgullecen por desarrollar y fabricar


productos lderes, de calidad mundial, confiables y que proporcionan el mejor
valor a sus clientes. Por esta razn, los miembros de la asociacin respaldan
fuertemente el programa de actividades previsto por NEMA en Mxico.
803.
804.

NEMA en Mxico

805.

Los objetivos:

210

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El desarrollo de normas tcnicas del producto y normas de instalacin que


aseguren que los productos hechos, tanto en Mxico y en EE.UU., puedan
usarse seguramente por clientes en ambos pases.
El desarrollo de procesos de evaluacin de la conformidad justos e igualitarios
para a todos los fabricantes.
La inspeccin de todas las instalaciones elctricas para asegurar el
cumplimiento de NOM-001-SEDE-1999.
Mantener un ambiente de comercio que asegure un acceso igualitario y
competitivo al mercado, a travs de la eliminacin de barreras comerciales.

806.

Las actividades:

Colaborar con CANAME de acuerdo al Memorndum de Entendimiento firmado


en noviembre 1999, cuyas actividades de colaboracin es en las reas de
normas de productos y normas de instalaciones, facilitacin del comercio y
temas relacionado con el mercado.
Trabajar con el personal de ANCE y sus comits tcnicos para asegurar que se
utilizan los procesos apropiados para desarrollar las normas que satisfacen las
necesidades de compradores en Mxico y el EE.UU.
Organizar y dirigir, regularmente, seminarios tcnicos para difundir informacin
sobre los productos de los miembros de NEMA.
Colaborar con las cmaras, organizaciones profesionales y colegios
interesados para asegurar que los proyectos de NEMA proporcione un valor
agregado.
Continuar apoyando agresivamente las actividades de armonizacin de normas
con ANCE a travs de CANENA.

807.
82. Clasificacin de las normas NEMA

808.

NE
MA

810.

809.

811.

DEFINICIN

Propsito general. Protege contra el polvo, luz y salpicaduras

211

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indirectas, pero no es hermtico al polvo; fundamentalmente
previene contacto con partes energizadas; usado en interiores y
bajo condiciones atmosfricas normales.

812.

814.

3R

817. Para uso exterior. Proporciona grado de proteccin contra


lluvia y formacin de hielo.

4 y 819. Debe excluir por lo menos 65 GPM de agua desde una


4X
boquilla de 1 pulgada a una distancia no menor de 3m por 5
minutos. Usado en exteriores.

820.

822.

813. Estanco al goteo. Similar al tipo 1 pero con tapa de goteo;


usado cuando la condensacin puede ser severa (salas de
enfriamiento, lavanderas)

3 y 815. Resistente al agua. Protege contra condiciones climticas


3S
riesgosas como lluvia y agua nieve. Usado en exteriores.

816.

818.

821. A prueba de polvo fino. Suministrado en empaquetaduras o


equivalentes para excluir polvo.

6 y 823. Sumergible. Diseo depende de condiciones especificadas


6P
de presin y tiempo. Sumergible en agua.

824.

825. Lugares peligrosos. Para uso en ambientes interiores clase I,


grupos A, B, C y D segn NEC.

826.

827. Lugares peligrosos. Para ambientes interiores y exteriores,


uso en lugares clasificados con Clase I, grupos A, B, C y D

212

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segn NEC.

828.

829. Lugares peligrosos. Para ambientes interiores y exteriores,


uso en lugares clasificados con Clase II, grupos E, F o G segn
NEC.

830.

10

831.

832.

11

833. Propsito general. Protege contra efectos corrosivos de


lquidos y gases.

834. 12
y 12K

835. Propsito general. Para uso interior, proporciona proteccin


contra polvo, suciedad y goteo de lquidos no corrosivos. Cumple
con test de resistencia a goteo, polvo y xido.

836.

837. Propsito general. Proporciona proteccin contra polvo, roco,


aceite y refrigerantes no corrosivos. Cumple con test para diseo
con resistencia al aceite y xido.

13

Cumple requisitos de seguridad en minera y salud.

838.
839. La publicacin de las Normas NEMA prueba los productos bajo condiciones
del ambiente tales como corrosin, oxidacin, hielo, aceite y fluidos
refrigerantes. La norma IEC 529 no lo hace, y no especifica el grado de
proteccin contra los daos mecnicos al equipo. Por esta razn, y porque las
pruebas y evaluaciones para otras caractersticas no son idnticas, las
designaciones IEC para la clasificacin de envolventes no pueden igualarse
exactamente con los nmeros NEMA de tipo de proteccin.
840.

213

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841.

Contacto

842.

En Mxico:

843. Ing. Gustavo Domnguez Po.


Director de NEMA en Mxico, Centroamrica, y el Caribe
AV. LAZARO CARDENAS No. 869
Col. Nueva Industrial Vallejo
C.P. 07700 Mxico D.F.
Tel: 52 (55) 5747 4579
Cel.: 52 (55) 5434 3358
guguez@prodigy.net.mx
844.
845.
846.
847.
848.
83. Caractersticas de las bombas centrfugas
849. Una bomba es considerada como un equipo de bombeo, la cual recibe
energa mecnica y la convierte en energa para que un fluido adquiera
presin, posicin o velocidad.
850. As, existen bombas que se utilizan para cambiar la posicin de un cierto
fluido. Un ejemplo lo constituye una bomba de pozo profundo, que adiciona
energa para que el agua del subsuelo salga a la superficie.

214

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851.

Tipos de bombas

852. Existe una cierta clasificacin de


bombas, las cuales se dividen en:

Bombas reciprocantes
Bombas de desplazamiento
Bombas rotatorias
Bombas centrifugas
Bombas dinmicas
Bombas especiales

853.

Bombas centrfugas.

854. Una bomba centrfuga es un tipo de bomba hidrulica que transforma la


energa mecnica de un impulsor rotatorio llamado rodete en energa cintica y
potencial requeridas. Una bomba centrfuga consiste en un rodete que produce
una carga de presin por la rotacin del mismo dentro de una cubierta. Las
diferentes clases de bombas se definen de acuerdo con el diseo del rodete, el
que puede ser para flujo radial o axial.
855.

Caractersticas de las bombas centrfugas

856. Las bombas centrfugas se suelen definir por las cuatro caractersticas
siguientes:

Capacidad o cantidad de fluido descargado en la unidad de tiempo.


Aumento de presin designado comnmente con el trmino de carga (que es la
energa proporcionada al fluido por unidad de masa, y se obtiene dividiendo el
aumento de presin por el peso especfico del fluido).
Potencia que es la energa consumida por la mquina en la unidad de tiempo.
El rendimiento es energa cedida al fluido, dividida por la energa total
absorbida por la mquina.

857. El efecto conseguido por la mayora de los dispositivos de bombeo es el de


aumentar la presin del fluido. La mayora de las bombas soplantes y
compresores pueden clasificarse en mquinas alternativas, rotatorias o
centrfugas.
858.

Proveedores de bombas centrfugas

859. A continuacin le presentamos a HidroFluidos, proveedor de bombas


centrfugas:

215

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860. HidroFluidos ofrece la seleccin servicio y ventas de equipo hidrulico para
proyectos industriales, recambio o sustitucin, arranque de plantas,
ampliaciones de produccin y de procesos de expansin o mejora en
equipamientos industriales.
861. Entre la amplia gama de productos con los que cuenta HidroFluidos, se
encuentran las bombas centrfugas.
862.

Bomba centrfuga aurora

863. Las bombas centrfugas Aurora corresponden a una nueva lnea, en la que
se han introducido todos los adelantos de la tcnica actual. El diseo moderno
est basado en la experiencia de los 50 aos de Aurora-Pumps y ofrece las
siguientes ventajas a los problemas del bombeo:

Diseados para el funcionamiento suave y silencioso.


De sencilla instalacin y fcil mantenimiento.
Mxima intercambiabilidad para mayor economa.

864. Su aplicacin es recomendada para el suministro de agua para la industria,


instalaciones de riego, circulacin de agua fra y caliente en instalaciones de
aire acondicionado, elevacin de agua en edificios, torres, etc. obteniendo en
todos los casos excelentes rendimientos con bajo consumo de energa
elctrica.
865.
84. Diferencias entre el hierro y el acero.
866. Existen muchas diferencias entre hierro y acero. Para empezar
el hierro es un elemento mientras que el acero es una aleacin o combinacin
de hierro con carbono. El hierro es un metal relativamente duro con un
dimetro atmico (dA) de 2,48 , con temperatura de fusin de 1.535 C y
punto de ebullicin 2.740 C. El acero, por su parte, es una aleacin
de hierro con una cantidad de carbono relativa, que vara entre 0,04 y un 2,25
%, y a los que se aaden elementos como nquel, cromo, manganeso, entre
otros.
867. Otra diferencia puede ser percibida al ver el porcentaje de carbono.
El hierro que contiene menos de un 2% de carbono se llama acero y si
contiene ms de 2% de carbono se denomina arrabio.

216

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868. El acero es ms fuerte que el hierro o fierro, como se le llama en algunos
pases, y tiene mejores propiedades de tensin y compresin. Este es el
motivo por el cual en la industria de la construccin se utiliza el acero como
base en vez del hierro.
869. El hierro era conocido hace miles de aos y fue utilizado por el hombre
desde el principio de la civilizacin, mientras que el acero empieza a ser
utilizado mucho ms tarde.
870.
85. Resistividad y conductividad de los materiales.
871.

Resistividad

872. Todas las sustancias se oponen en mayor o menor grado al paso de la


corriente elctrica, esta oposicin es a la que llamamos resistencia elctrica.
Los materiales buenos conductores de la electricidad tienen una resistencia
elctrica muy baja, los aisladores tienen una resistencia muy alta. Se le llama
resistividad al grado de dificultad que encuentran los electrones en sus
desplazamientos. Se designa por la letra griega rho minscula () y se mide en
ohm por metro ( m, a veces tambin en mm/m).
873. Su valor describe el comportamiento de un material frente al paso de
corriente elctrica, por lo que da una idea de lo buen o mal conductor que es.
Un valor alto de resistividad indica que el material es mal conductor mientras
que uno bajo indicar que es un buen conductor.
874. Generalmente la resistividad de los metales aumenta con la temperatura,
mientras que la resistividad de los semiconductores disminuye ante el aumento
de la temperatura.
875.
876.
877.
878. Tabla de la resistividad de los materiales conductores, semiconductores y
aislantes:
879. SUSTANCIA
880. RESISTIVIDAD
(OHM M)
881.
882.

Conductores

Plata

883.

217

1.47 x 10-8

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884.

Cobre

885.

1.72 x 10-8

886.

Oro

887.

2.44 x 10-8

888.

Aluminio

889.

2.75 x 10-8

890.

Tungsteno

891.

5.25 x 10-8

892.

Platino

893.

10.6 x 10-8

894.

Acero

895.

20 x 10-8

896.

Plomo

897.

22 x 10-8

898.

Mercurio

899.

95 x 10-8

900.

Manganina

901.

44 x 10-8

902.

Constantn

903.

49 x 10-8

904.

Nicromo

905.

100 x 10-8

906.

Semiconductores

907. Carbono puro


(grafito)
909.
911.

3.5 x 10-5

908.

Germanio puro
910.

0.60

912.

2300

Silicio puro
913.

914.

mbar

916.

Vidrio

918.

Lucita

920.

Mica

Aislantes
915.
917.
919.

922. Cuarzo
(fundido)

218

5 x 1014
1010 - 1014
> 1013

921.

1011 -1015

923.

75 x 1016

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924.

Azufre

926.

Tefln

928.

Madera

925.
927.
929.

1015
> 1013
108 -1011

930. Conductividad.
931. La conductividad elctrica es la capacidad de un cuerpo de permitir el paso
de la corriente elctrica a travs de s. Tambin es definida como la propiedad
natural caracterstica de cada cuerpo que representa la facilidad con la que los
electrones (y huecos en el caso de los semiconductores) pueden pasar por l.
Vara con la temperatura. Es una de las caractersticas ms importantes de los
materiales.
932. Tabla de conductividad de los materiales.
933.

936.
938.
940.
942.
944.
946.
948.
951.
953.
955.
958.
960.
962.
964.
966.
968.

SUSTANCIA

934. CONDUCTIVIDAD
ELCTRICA (Sm-1)
935. Metales
Plata
937. 6,30 107
Cobre
939. 5,96 107
Cobre Recocido
941. 5,80 107
Oro
943. 4,55 107
Aluminio
945. 3,78 107
Tungsteno
947. 1,82 107
Hierro
949. 1,53 107
950. Semiconductores
Carbono
952. 2,80 104
Germanio
954. 2,20 10-2
Silicio
956. 1,60 10-5
957. Aislantes
Vidrio
959. 10-10 a 10-14
Lucita
961. < 10-13
Mica
963. 10-11 a 10-15
Tefln
965. < 10-13
Cuarzo
967. 1,33 10-18
Parafina
969. 3,37 10-17

970.
86. Interruptor termomagntico

219

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971. Los interruptores de proteccin termomagntico estn equipados con
mecanismos de disparo: la pieza dependiente de la temperatura del
mecanismo est compuesta por un bimetal con un arrollamiento de
calefaccin. Corrientes que superan la corriente nominal del mdulo de
proteccin, generan calor en el alambre caliente. El bimetal se curva y
reacciona sobre el mecanismo de conexin hasta que se desconecta. La
reaccin a corrientes de sobrecarga se retrasa.
972. El mecanismo de disparo magntico est compuesto por una bobina
magntica y armadura rebatible o sumergible. Corrientes que superan la
corriente nominal del mdulo de proteccin, generan un campo magntico en
la bobina. Con la corriente se refuerza el campo magntico y atrae la
armadura. Cuando se alcanza el valor lmite predeterminado la armadura
acciona el mecanismo de disparo y desconecta de este modo el mdulo de
proteccin. La reaccin a corrientes de cortocircuito y altas corrientes de
sobrecarga ocurre en un periodo entre tres a cinco milisegundos.
973.
974.

Corrientes nominales y resistencias interiores

975. Corriente
nominal (A)
979. 0,5
983. 1
987. 2
991. 3
995. 4
999. 5
1003.

976. Resistenci
a interna ()
980. 5,0
984. 1,1
988. 0,3
992. 0,14
996. 0,09
1000. 0,06

977. Corriente
nominal (A)
981. 6
985. 8
989. 10
993. 12
997. 15
1001. 16

220

978. Resistenci
a interna ()
982. 0,05
986. 0,02
990. 0,02
994. 0,02
998. 0,02
1002. 0,02

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1004. Construccin
1005. Leyenda:
1.

Armadura de bobinas

2.

Bobina magntica

3.

a) Bimetal con elemento de


calefaccin enrollado atravesado por una
corriente de hasta 5 A
b) Bimetal, atravesado directamente por
la corriente a partir de 6 A

4.

Mecanismo disparador

5.

Palanca de mando ON/OFF

6.

Contacto de conmutacin

7.

Barra de conexin

8.

Ajuste de la tensin inicial

1006.
1007. Diagrama de contactos de funcin
1008. Leyenda:
1009. 1. Power in
1010. 2. Power out
1011. 11. Common
1012. 12. Normally closed (NC)
1013. 14. Normally open (NO)
1014. Esquema funcional de un interruptor de proteccin de dispositivos
termomagntico:

221

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1015. Curva caracterstica de disparo


1016. Interruptores de proteccin de dispositivos estn disponibles con tres curvas
caractersticas diferentes. De este modo son adecuados para diferentes
requisitos. En la curva caracterstica tpica estn representadas cada una de
las reas y funciones.
1017. Leyenda:
1018. a = rea de trabajo disparo trmico
b = rea de trabajo disparo magntico
t = tiempo de conmutacin (en segundos)
xl = mltiplo de la corriente nominal /factor de disparo
1 = rango de corriente, para la curva caracterstica rige
2 = rango de disparo DC (gris)
3 = rango de disparo AC (azul)
4 = mximo de disparo
5 = mnimo de disparo
1019. La curva caracterstica muestra que el disparo trmico [a] reacciona
visiblemente ms tarde que el magntico [b]. La base es el periodo de
calentamiento del mecanismo de disparo en funcin de la temperatura. Pero
tambin pequeas corrientes, que fluyen durante un largo periodo de tiempo,
se consideran corrientes de sobrecarga y se desconectan. El disparo

222

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magntico reacciona en pocos segundos ante corrientes que aumentan
rpidamente, y que superan la corriente nominal.
1020. Las corrientes alternas se generan en caso de valores nominales iguales
ms rpido que las corrientes continuas. Esto est representado mediante la
zona azul de la curva. En principio este comportamiento es vlido para todas
las curvas caractersticas. Esto solo tiene aplicacin prctica si se utilizan
interruptores de proteccin con curva caracterstica M1. Los interruptores de
proteccin con SFB o curva caracterstica F1 tambin se disparan tan rpido
tambin con corriente continua que durante el funcionamiento con corriente
alterna reaccionan de manera demasiado sensible. Por este motivo las reas
de disparo para corrientes alternas no estn representadas en las curvas
caractersticas SFB y F1.
1021. Curva caracterstica SFB
1022. Los interruptores de proteccin con la curva caracterstica de disparo SFB
proporcionan una proteccin contra sobre corriente mxima, tambin en
instalaciones prolongadas con largas vas de cable.
1023. Los mdulos de proteccin con esta curva caracterstica evitan una
desconexin innecesariamente temprana en caso de subidas de corriente
durante un breve tiempo condicionado por el funcionamiento. Al mismo tiempo
evitan las sobrecargas de corrientes continuas que pueden provocar un
desarrollo de calor peligroso en los materiales de servicio.
1024. Curva caracterstica M1
1025. Los interruptores de proteccin con curva caracterstica M1 se disparan
ms tarde que los que tienen curva caracterstica SFB o F1. Soportan
corrientes de arranque durante un periodo ms alargado de tiempo, pero son
lentos al reaccionar en situaciones de avera. Los accionamientos bloqueados
por error pueden resultar gravemente daados debido a la corriente de
sobrecarga que esto conlleva.
1026. Comparada con la curva caracterstica de la corriente continua, la curva
caracterstica para corrientes alternantes est tirada ligeramente hacia arriba
sobre el eje de la corriente nominal mltiple. Las corrientes alternas provocan
la activacin del interruptor de proteccin ya con una pequea multiplicacin de
la corriente nominal.

223

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1027. Leyenda:
Curva caracterstica gris: rango de disparo para corrientes continuas
Curva caracterstica azul: rango de disparo para corrientes alternas
1028.
1029. Curva caracterstica F1
1030. Estos interruptores no son adecuados para proteger accionamientos, que
provocan corrientes de arranque temporales que estn por encima de la
corriente nominal. Los interruptores de proteccin con curva caracterstica F1
se activan rpidamente en situaciones de sobrecarga. En funcionamiento esto
puede provocar desconexiones innecesarias.
1031. Los equipos terminales que pueden resultar daados con sobrecargas
breves y corrientes de servicio poco elevados, estn bien protegidos con estos
interruptores de proteccin.
1032.
87. Tipos de potencias.
1033.Del mayor o menor retraso o adelanto que provoque un equipo elctrico
cualquiera en la corriente (I) que fluye por un circuito, en relacin con el voltaje
o tensin (V), as ser el factor de potencia o Cos que tenga dicho equipo.
1034.
En un circuito elctrico de corriente
alterna se pueden llegar a encontrar tres
tipos de potencias elctricas diferentes:
Potencia activa (P) (resistiva)
Potencia reactiva (Q) (inductiva)
Potencia aparente (S) (total)
1035. Potencia activa o resistiva (P)
1036. Cuando conectamos una resistencia (R) o carga resistiva en un circuito de
corriente alterna, el trabajo til que genera dicha carga determinar la potencia
activa que tendr que proporcionar la fuente de fuerza electromotriz (FEM). La
potencia activa se representa por medio de la letra (P) y su unidad de medida
es el watt (W). Los mltiplos ms utilizados del watt son: el kilowatt (kW) y el
megawatt (MW) y los submltiplos, el miliwatt (mW) y el microwatt (W).

224

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1037.La frmula matemtica para hallar la potencia activa que consume un equipo
elctrico cualquiera cuando se encuentra conectado a un circuito monofsico
de corriente alterna es la siguiente:

1038.
1039. De donde:
1040. P = Potencia de consumo elctrico, expresada en watt (W)
1041. I = Intensidad de la corriente que fluye por el circuito, en ampere (A)
1042. Cos = Valor del factor de potencia o coseno de fi
1043.
1044. (En los dispositivos que poseen solamente carga resistiva, el factor de
potencia es siempre igual a 1, mientras que en los que poseen carga
inductiva ese valor ser siempre menor de 1).
1045.
1046.
Potencia reactiva o inductiva (Q)
1047. Esta potencia la consumen los circuitos de corriente alterna que tienen
conectadas cargas reactivas, como pueden ser motores, transformadores de
voltaje y cualquier otro dispositivo similar que posea bobinas o enrollados.
Esos dispositivos no slo consumen la potencia activa que suministra la fuente
de FEM, sino tambin potencia reactiva.
1048.La potencia reactiva o inductiva no proporciona ningn tipo de trabajo til,
pero los dispositivos que poseen enrollados de alambre de cobre, requieren
ese tipo de potencia para poder producir el campo magntico con el cual
funcionan. La unidad de medida de la potencia reactiva es el volt-ampere
reactivo (VAR).
1049.La frmula matemtica para hallar la potencia reactiva de un circuito elctrico
es la siguiente:

1050.
1051.
1052.
1053.
1054.
1055.

De donde:
Q = Valor de la carga reactiva o inductiva, en volt-ampere reactivo (VAR)
S = Valor de la potencia aparente o total, expresada en volt-ampere (VA)
P = Valor de la potencia activa o resistiva, expresada en watt (W)

225

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1056.

Potencia aparente o total (S)

1057.La potencia aparente (S), llamada tambin "potencia total", es el resultado de


la suma geomtrica de las potencias activa y reactiva. Esta potencia es la que
realmente suministra una planta elctrica cuando se encuentra funcionando al
vaco, es decir, sin ningn tipo de carga conectada, mientras que la potencia
que consumen las cargas conectadas al circuito elctrico es potencia activa
(P).
1058.La potencia aparente se representa con la letra S y su unidad de medida es
el volt-ampere (VA). La frmula matemtica para hallar el valor de este tipo de
potencia es la siguiente:

1059.
1060. De donde:
1061. S = Potencia aparente o total, expresada en volt-ampere (VA)
1062. V = Voltaje de la corriente, expresado en volt
1063. I = Intensidad de la corriente elctrica, expresada en ampere (A)
1064.
1065.La potencia activa, por ejemplo, es la que proporciona realmente el eje de un
motor elctrico cuando le est transmitiendo su fuerza a otro dispositivo
mecnico para hacerlo funcionar.
1066.Midamos en ese caso con un voltmetro la tensin o voltaje (V) que llega
hasta los bornes del motor y seguidamente, por medio de un ampermetro, la
intensidad de corriente en ampere (A) que fluye por el circuito elctrico de ese
motor. A continuacin multipliquemos las cifras de los dos valores obtenidos y
el resultado de la operacin ser el valor de la potencia aparente (S),
expresada en volt-ampere (VA) que desarrolla dicho motor y no precisamente
su potencia activa (P) en watt (W).
1067.La cifra que se obtiene de la operacin matemtica de hallar el valor de la
potencia aparente (S) que desarrolla un dispositivo ser siempre superior a la
que corresponde a la potencia activa (P), porque al realizar esa operacin
matemtica no se est tomando en cuenta el valor del factor de potencia o
coseno de fi (Cos ).
88. Motores de corriente continua.

226

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1068.Antes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene aclarar un
concepto bsico que debe conocerse de un motor: el concepto de
funcionamiento con carga y funcionamiento en vaco.

Un motor funciona con carga cuando est arrastrando cualquier objeto o


soportando cualquier resistencia externa (la carga) que le obliga a absorber
energa mecnica. As pues, en este caso, el par resistente se debe a factores
internos y externos. Por ejemplo: una batidora encuentra resistencia cuando
bate mayonesa; el motor de una gra soporta las cargas que eleva, el propio
cable, los elementos mecnicos propios de la gra,...; un motor de un coche
elctrico soporta numerosas cargas: el peso de los pasajeros, el peso del
propio vehculo, la resistencia que ofrece la superficie del terreno.
Un motor funciona en vaco, cuando el motor no est arrastrando ningn
objeto, ni soportando ninguna resistencia externa. El eje est girando
libremente y no est conectado a nada. En este caso, el par resistente se debe
nicamente a factores internos.

1069. Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de conexin


de las bobinas inductoras e inducidas entre s.

1. Motor de excitacin independiente


2. Motor en serie
3. Motor en derivacin o motor Shunt
4. Motor Compound
El motor de excitacin independiente es tal que el inductor y el inducido se
alimentan de dos fuentes de energa independientes.
El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se
encuentran en serie.
El motor Shunt dispone los devanados inductor e inducido en paralelo.
El motor Compound consta de dos devanados inductores, uno est en serie
con el devanado inducido y el otro en paralelo.

1070. Para conocer las caractersticas y posibles aplicaciones de cualquiera de


estos motores, deben fijarse cada uno de estos parmetros:

Evolucin del rgimen de giro (en rpm): es decir, cmo vara la velocidad de
giro en diferentes circunstancias.
Potencia elctrica absorbida por el motor (en kW): da cuenta del consumo de
energa.
Par motor (en kgf.m): da cuenta de la capacidad de arrastre del motor.
Rendimiento: da cuenta de las prdidas de energa del motor.

227

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1071.
A. Motor serie
1072. Como se coment antes, en este tipo de motores las bobinas inductoras y
las inducidas estn conectadas en serie. La conexin forma un circuito en serie
en el que la intensidad absorbida por el motor al conectarlo a la red (tambin
llamada corriente de carga) es la misma, tanto para la bobina conductora (del
estator) como para la bobina inducida (del rotor). (I inducido=Iexc).
1073.
1074. El motor serie es tal que:
1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al
arrancar, el par motor es elevado.
2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente
absorbida y el motor aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso. En
vaco el motor es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente.
3. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran seccin.
1075.
1076. Usos: Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un
elevado par de arranque a pequeas velocidades y un par reducido a grandes
velocidades. El motor debe tener carga si est en marcha. Ejemplos: tranvas,
locomotoras, trolebuses,... Una taladro no podra tener un motor serie, Por
qu? Pues porque al terminar de efectuar el orificio en la pieza, la mquina
quedara en vaco (sin carga) y la velocidad en la broca aumentara tanto que
llegara a ser peligrosa la mquina para el usuario.
1077.
1078. Fig. Representacin esquemtica y simblica de un motor serie:

1079.
1080.

228

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B. Motor shunt o de derivacin en paralelo
1081. Las bobinas inductoras van conectadas en
paralelo (derivacin) con las inducidas. De este
modo, de toda la corriente absorbida (Iabsorbida) por
el motor, una parte (Ii) circula por las bobinas
inducidas y la otra (I exc) por la inductoras. El
circuito de excitacin (inductor) est a la misma
tensin que el inductor. Las caractersticas de
este motor son:
1. En el arranque, par motor es menor que en el
motor serie.
2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor est en vaco.
La velocidad de giro nominal apenas vara. Es ms estable que en el
circuito serie.
3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.
1082.
1083. Usos: Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un par elevado
a pequeas velocidades y no produzcan grandes cargas. Si la carga
desaparece (funcionamiento en vaco), el motor vara apenas su velocidad.
Conclusin: Se emplea para mquinas herramientas, por ejemplo, un taladro.
1084.
1085. Fig. Representacin esquemtica y simblica de un motor shunt:
1086.

1087.
1088.
1089.
C. Motor compound

229

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1090. En este caso, se puede decir que el motor es una combinacin del motor
serie y el motor shunt, puesto que una de las bobinas inductoras est en serie
con el inducido, mientras que la otra est en paralelo con l.
1091. Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por las bobinas
inducidas (Ii) y, por ende, por una de las inductoras; mientras que el resto de la
corriente (Iexc) recorre la otra bobina inductoras.
1092. Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el
peligro de ser inestable cuando trabaja en vaco, como ocurre con el motor
serie, aunque puede llegar a alcanzar un nmero de revoluciones muy alto.

1093.
1094. Fig. Representacin esquemtica y simblica de un motor compound:
1095. Rendimiento de un motor de corriente continua

230

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1096. Como hemos definido en temas anteriores, el rendimiento de un motor se
define como:
1097.

n=

P
P P per
P
Potenciautil
= u = ab
=1 per
Potencia absorbida Pab
Pab
P ab

1098. La potencia til es siempre menor que la potencia absorbida, donde Pper es
la potencia debida a las prdidas en forma de calor.
1099. La potencia debida a las prdidas por efecto Joule, tambin llamadas
prdidas en el cobre, son:
2
1100. PCu=I R
1101. Donde I es la intensidad de la corriente que recorre los devanados
(Amperios), R es la resistencia elctrica de los conductores (en Ohmios) La
potencia absorbida (Pab) es de origen elctrico en un motor, mientras que la
potencia til es mecnica, puesto que es la forma de energa que entrega el
motor.
1102.
1103. Estructura de un motor

1104.
231

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1105.
1106. Rendimiento de potencias de un motor de corriente continua
1107. Tomamos una mquina de excitacin en derivacin (Shunt), cuyos
devanados inducidos e inductor estn en paralelo.
Sea U la tensin aplicadas en los bornes del motor.
Sea Rexc la resistencia elctrica que ofrece el devanado inductor al paso de la
corriente Iexc.
Sea Ii la intensidad de la corriente que recorre el devanado inducido.
1108. Vamos a definir un concepto nuevo: la fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.) o
E', medida en voltios.
1109. PERO RECUERDA ANTES: la ley de induccin electromagntica nos indica
que si un conductor se mueve en un campo magntico, cortando las lneas de
campo se genera una f.e.m. inducida (E) que se mide en voltios.
1110. El devanado inducido se mueve con el rotor y es recorrido por una corriente
elctrica, por lo que se dan las condiciones de la ley de induccin, pues este
devanado corta las lneas de campo que se crearon gracias al inductor.
1111. Luego, en el inducido se genera una fem inducida que a su vez provoca una
corriente elctrica pues bien! Esa corriente inducida circula en sentido
contrario a la corriente que ya estaba establecida en el rotor, de ah el trmino
contralectromotriz. La fuerza contraelectromotriz, slo aparece en el devanado
inducido no lo olvides!
1112. NOTA PARA RECORDAR: Al circuito cerrado del devanado inductor se le
llama tambin circuito de excitacin, por eso a la corriente que recorre el
circuito de excitacin se le denota Iexc.
1113. Definamos las distintas formas de potencia que encontramos en el motor.
1. Pabs.: potencia elctrica que absorbe el motor, tambin llamada potencia de
entrada. Es la potencia que desarrollara el motor si no existiese ningn tipo de
prdidas, es decir, la potencia de consumo.
1114.
Pabs = UIabs
1115.
donde U = tensin aplicadas en bornes del motor.
1116.
Iabs = es la intensidad de la corriente de lnea o de la
corriente de entrada.
1117.
En un motor de excitacin en...
1118.
Derivacin (Shunt): Iabs = Iexc + Ii => Pabs = UIabs = U (Iexc + Ii)
1119.
Serie: Iabs = Iexc = Ii => Pabs = U Iabs = UIexc= UIi
232

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2. Pu: Potencia til, es la potencia disponible para realizar trabajo. Es trabajo
mecnico.
1120.
Pu = Mu *
1121.
siendo Mu el par motor (en Nm)
1122.
la velocidad angular del motor (en rad/s)
3. PCu: Potencia perdida en el cobre. Representa a las prdidas que transcurren
en ambos devanados (inductor e inducido) debido al efecto Joule.
1123.
Derivacin: PCu = I2 excRexc + I2 iRi
1124.
Serie: PCu = I2 abs (Rexc + Ri)
4. Pfe: Potencia perdida en el hierro. Son prdidas de tipo magntico.
5. Pm: Potencia perdida mecnica. Debido a rozamientos, principalmente entre
los elementos mecnicos.
6. Pei: Potencia elctrica interna. Debida a la potencia que queda al restar a la
potencia absorbida la potencia debida a las prdidas en el Cobre (PCu).
1125.
Pei = Pabs PCu (*)
1126.
Pei = E'Iabs (en el motor serie)
1127.
Pei = E'Ii (en el motor derivacin)
7. Pp: Potencia prdida total (la suma de las prdidas en el cobre, en el hierro y
las mecnicas)
1128.
Pp = PCu + Pfe + Pm (**)
1129.
La potencia absorbida ser igual a la suma de la potencia til ms la
potencia perdida
1130.
Pabs = Pu + Pp
1131.
Sustituyendo en (*)
1132.
Pei = (Pu + Pp) - PCu
y recurriendo a la expresin (**)
1133.
= (Pu + PCu + Pfe + Pm) PCu
1134.
despejando Pu
1135.
Pu = Pei - (Pfe + Pm)
1136.
89. Diferencias del transformador tipo poste y tipo pedestal.

Transformador tipo POSTE


Capacidad (KVA): 10, 15, 25, 37.5, 50, 75, 100
Voltaje Primario (V): 13200 (13200YT/7620), 23000 (22860YT/13200) y 33000
(33000YT/19050)
Voltaje Secundario (V): 120/240
Tipo de Enfriamiento: Estndar (65C) o Tipo Costa-Clido (55C)
Conexin Primaria: Monofsica para 1 hilo (unicornio YT) o monofsica para
2 hilos.
Conexin Secundaria: Paralelo o Serie (3 hilos)

233

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Normas: NRF-025-CFE (antes Norma K de CFE), NMX-J-116/ANCE.

1137. Los transformadores tipo poste monofsico los distribuimos en marca


PROLEC, IG IRAPUATO, COOPER EMSA y RTE
1138. Los transformadores monofsicos tipo poste se utilizan en redes elctricas
de distribucin area pblicas o privadas.
1139. Modelos disponibles: Transformador Convencional (sin elementos de
proteccin) y Transformador Autoprotegido.
1140. Cada tipo de transformador puede conectarse a 1 o 2 lneas de alta tensin
(favor especificar). En su mayora, estos transformadores pasan a ser
propiedad de CFE. Para esto, deben cumplir con las normas NRF-025-CFE.
1141. Transformador Convencional:
1142. Se conecta a 1 lnea de alta tensin (tipo unicornio YT) o a 2 lneas de alta
tensin (favor especificar). No incluye elementos de proteccin adicionales.
1143. Transformador Autoprotegido:
1144. Puede conectarse a 1 lnea de alta tensin (tipo unicornio YT) o a 2 lneas
de alta tensin (favor especificar). Incluye elementos de proteccin adicionales.
1145. Aplicaciones

Fraccionamientos residenciales.
Urbanizaciones y sistemas de alumbrado pblico.
Zonas rurales.
Econmicos.
Rpida instalacin.
Poco mantenimiento requerido.
Aprobados y certificados ante CFE y LAPEM.
Tapa del tanque segura y hermtica.
Diseos aprobados para resistir esfuerzos de cortocircuito.
Confiabilidad.

1146. Normas de fabricacin

NOM-002-SEDE, NMX-J-116-ANCE, NMX-J-123-ANCE, NMX-J-169-ANCE,


NRF-025-CFE (antes normas K de CFE).
Tipo estndar con sobre-elevacin de temperatura de 65C.

234

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Tipo costa (clima clido) con sobre-elevacin de temperatura de 55C.


Tanque resistente a la corrosin.
Cambiador de derivaciones para operacin exterior.
Garanta: 12 a 72 meses contra defectos de fabricacin (depende de cada
fabricante).

1147.
1148. Caractersticas especiales de los transformadores autoprotegidos
1149. Incluyen apartarrayos y fusibles de expulsin para proteccin de
sobretensiones transitorias ocasionadas por maniobras de operacin o por
apertura/cierre del circuito elctrico o sobretensiones inducidas por descargas
atmosfricas. Interruptor termomagntico incluido para proteccin por
sobrecargas severas (cortocircuito) derivadas de fallas en el circuito
secundario.

Cortocircuito.**
Impulso por rayo normalizado.**
Elevacin de temperatura de los devanados.**
Relacin de transformacin y polaridad.
Resistencia hmica de los devanados.
Resistencia de los aislamientos.
Factor de potencia.
Prdidas en vaco y corriente de excitacin.
Prdidas debidas a la carga e impedancia.
Potencial aplicado.
Hermeticidad.
Potencial inducido.

1150. ** Pruebas prototipo aplicable a transformadores fabricados bajo normas de


CFE.

Transformador tipo pedestal


Capacidad (KVA): 25, 37.5, 50, 75, 100.
Voltaje Primario (V): 13200, 13200YT/7620, 23000, 22860YT/13200, 33000YT
(19050).
Voltaje Secundario (V): 120/240.
Conexin Primaria: Monofsica para 1 o 2 hilos.
Conexin Secundaria: Paralelo o Serie de 3 hilos.

235

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Opciones Disponibles: Operacin anillo (obligatoria bajo las normas K de


CFE) u operacin radial. lnterruptor termomagntico (breaker) opcional para
proteccin del devanado secundario. Tanque de acero al carbn o de acero
inoxidable.
Tipos de Enfriamiento: Estndar (65C) o Tipo Costa-Clido (55C).
Normas: NOM-002-SEDE, NMX-J-285-ANCE, NMX-J-123-ANCE, NMX-J-169ANCE, CFE-K0000-04.

1151.
1152. Los transformadores tipo pedestal monofsico los distribuimos en marca
PROLEC, IG IRAPUATO, COOPER EMSA, IUSA, CONTINENTAL ELECTRIC
y RTE. Los transformadores monofsicos tipo pedestal se utilizan en redes
elctricas de distribucin subterrnea y se instalan a la intemperie. Estos
transformadores son seguros, compactos, estticos e incluyen diversos
elementos de proteccin para aseguramiento del equipo y de las redes
elctricas. En la mayora de los casos, su uso es residencial (fraccionamientos)
y pasarn a ser propiedad de CFE. Para ello, deben cumplir con las normas
CFE K-0000-04.
1153. Aplicaciones:
1154. Optimizacin de la confiabilidad, seguridad y la esttica en:

Fraccionamientos residenciales.
Desarrollos tursticos.
Centros comerciales.
Centros recreativos.
Hoteles.

1155. Ventajas

Mayor seguridad.
El ndice de fallas disminuye al mximo.
Mayor plusvala para la propiedad.
Eliminacin de contaminacin visual.
Facilidad de acceso.

1156. Caractersticas Bsicas

Normas de fabricacin: NOM-002-SEDE, NMX-J-285-ANCE, NMX-J-123ANCE, NMX-J-169-ANCE, CFE-K0000-04.


236

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55 C de elevacin de temperatura con capacidad trmica de los aislamientos


de 65C.
Interruptores trmico o termomagntico opcionales.
Cambiador de derivaciones de operacin exterior opcional.
Frente muerto.
Boquillas de media tensin tipo pozo.
Boquillas de baja tensin tipo espada o tipo muelle.
Fusible de expulsin conectado en serie con un fusible limitador de corriente.
Indicador de falla opcional.
Gabinete cerrado.
Cerradura con provisin para candado.
Tapa del tanque soldada.
Mantenimiento mnimo por contaminacin.
Tanque de acero al carbn o acero inoxidable.
Garanta: 12 a 72 meses contra defectos de fabricacin (depende de cada
fabricante).

1157.
1158. Caractersticas de los Accesorios Incluidos

Cambiador de derivaciones de operacin externa sin carga.


Bisagras de acero inoxidable.
Boquillas de media y baja tensin desmontables.
Empaques de material elastomrico compatibles con el lquido aislante.
Tapn combinado para drenaje o muestreo.
Recubrimiento anticorrosivo para la base: alquitrn de hulla.

1159. Pruebas Aplicables

Cortocircuito.**
Impulso por rayo normalizado.**
Elevacin de temperatura de los devanados.**
Relacin de transformacin y polaridad.
Resistencia hmica de los devanados.
Resistencia de los aislamientos.
Factor de potencia.
Resistencia de anillos (contactos).
Prdidas en vaco y corriente de excitacin.
Prdidas debidas a la carga e impedancia.
Potencial aplicado.
237

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Potencial inducido.

1160. ** Pruebas prototipo.


90. Qu es r.m.s. y para qu se usa?
1161. Un valor en RMS de una corriente es el valor, que produce la misma
disipacin de calor que una corriente continua de la misma magnitud. En otras
palabras: El valor RMS es el valor del voltaje o corriente en C.A. que produce
el mismo efecto de disipacin de calor que su equivalente de voltaje o corriente
directa
1162. Ejemplo:
1 amperio (ampere) de corriente alterna (c.a.) produce el mismo efecto trmico
que un amperio (ampere) de corriente directa (c.d.) Por esta razn se utiliza el
trmino efectivo
1163.
1164. El valor efectivo (Valor RMS = Valor eficaz = Valor efectivo) de una onda
alterna se obtiene multiplicando su valor mximo por 0.707.
1165. Entonces VRMS = VPICO x 0.707
1166. Ejemplo: Encontrar el voltaje RMS de una seal con VPICO = 130 voltios
130 Voltios x 0.707 = 91.9 Voltios RMS
1167.
1168. Valor Pico
1169. Si se tiene un voltaje RMS y se desea encontrar el voltaje pico: VPICO =
VRMS / 0.707
1170. Ejemplo: encontrar el voltaje Pico de un voltaje RMS
1171. VRMS = 120 Voltios
1172. VPICO= 120 V / 0.707 = 169.7 Voltios Pico
1173.
1174. Valor promedio
1175. El valor promedio de un ciclo completo de voltaje o corriente es cero (0). Si
se toma en cuenta solo un semiciclo (supongamos el positivo) el valor
promedio es:
1176. VPR = VPICO x 0.636
1177. La relacin que existe entre los valores RMS y promedio es:
1178. VRMS = VPR x 1.11 VPR = VRMS x 0.9
1179.
1180. Ejemplo: Valor promedio de sinusoide = 50 Voltios, entonces:
1181. VRMS = 50 x 1.11 = 55.5 Voltios
1182. VPICO = 50 x 1.57 Voltios = 78.5 Voltios
1183. Resumiendo en una tabla
238

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1184.

1185.
1186. Notas: El valor pico-pico es 2 x Valor pico.
1187.
1188.
91. Corrientes de Foucault o de Eddy
1189.
1190. Jean Bernard Lon Foucault, un fsico francs descubri en el siglo XIX la
aparicin de corrientes en remolino inducidas en las piezas metlicas que se
encuentran bajo la influencia de un flujo magntico variable. Estas corrientes
se conocen tambin en espaol como corrientes parsitas o corrientes de
eddy, nombre este ltimo derivado del ingls (eddy currents), dado que la
palabra "eddy" significa remolino o torbellino.
1191.
1192. En el artculo La ley de induccin de Faraday se trat el tema de las
corrientes inducidas en el movimiento de alambres dentro de un campo
magntico, pero en la prctica tambin se pueden mover grandes piezas
metlicas dentro de estos campos. El origen fsico de las corrientes inducidas
por movimiento en los alambres sugiere que aqu tambin se deben inducir
tales corrientes con la diferencia de que deben estar distribuidas por todo el
conductor.
1193. La figura 1 muestra las corrientes de Foucault que se producen en una
placa metlica que oscila en una regin limitada de un campo magntico, por
ejemplo entre los polos de un imn (figura 1a). El material de la placa debe ser
no ferromagntico a fin de que no sea atrado por el imn. Durante el
movimiento de la placa entrando en el campo magntico el cambio en el flujo
genera una f.e.m. en la placa, la que a su vez causa que los electrones libres
del material se muevan produciendo las corrientes arremolinadas de Foucault.
1194.
1195. De acuerdo a la ley de Lenz, la direccin de las corrientes debe producir un
campo magntico que se opone a aquel que indujo las corrientes. Estas
corrientes en crculos en el metal son equivalentes a espiras de solenoide, de

239

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modo que producen polos magnticos efectivos en la placa que son repelidos
por los polos del imn, y esto produce fuerzas repulsivas que se oponen al
movimiento oscilatorio de la placa, como consecuencia la placa pronto alcanza
el reposo.
1196.
1197. En la figura 1b se han representado las direcciones de las corrientes
cuando el campo magntico entra a la pantalla (representado con x). La
corriente de Foucault es contraria a las manecillas del reloj cuando la placa
entra al campo magntico. Como en este caso el flujo magntico que afecta la
placa va en crecimiento, la ley de Lenz nos dice que la corriente inducida debe
producir un flujo magntico que sale de la pantalla. En caso contrario, es decir,
cuando la placa est saliendo del campo magntico en el otro extremo de la
oscilacin, por el mismo principio la corriente debe ser en la direccin de las
manecillas del reloj. Note que el movimiento oscilatorio de la placa tiene
siempre una fuerza retardadora que conduce al reposo rpido de la placa. Las
fuerzas retardadoras producidas por las corrientes de Foucault son
equivalentes a las fuerzas de arrastre que se producen cuando un cuerpo se
mueve en un medio viscoso.
1198.
1199. Las corrientes de Foucault inducidas terminan disipadas en forma de calor
debido a la resistividad del metal de la placa y este calor puede ser una
desventaja significativa en ciertas aplicaciones en las cuales el efecto se
reduce eliminando la ruta por la que puede transitar la corriente. Para hacerlo
se usan dos vas en la prctica:
1200.
1201. 1.- Cortando ranuras en la placa de metal
como se muestra en la figura 2.
1202. 2.- Haciendo el metal en lminas separadas
por un aislador elctrico.
1203.
1204. El mtodo de la laminacin es clsica de los
ncleos de los electroimanes que funcionan
con corriente variable y de los transformadores,
en los cuales uno o ms enrollados rodean un
ncleo de hierro. Si la corriente en el enrollado
cambia con el tiempo cambia tambin el flujo magntico en el ncleo
induciendo de esta forma corrientes de Foucault en el hierro. Para evitar tales
corrientes el ncleo se hace de lminas aisladas lo que impide el desarrollo de
las corrientes.
240

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1205.
1206. No siempre las corrientes parsitas son una desventaja, y, de hecho, son
deseables en ciertas situaciones. Ya decamos arriba que las corrientes de
eddy experimentan fuerzas en presencia de un campo magntico y este efecto
se aprovecha en la prctica para fabricar embragues y frenos elctricos. Una
aplicacin muy comn aparece en los tacmetros de induccin.

1207...................................................................................................
1208.

1209.

241

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1210.

Glosario

1211. Abrir: Desconectar en forma manual o remota una parte del equipo para
impedir el paso de la corriente elctrica.
1212. Administracin de la Operacin: Planear, dirigir, supervisar y controlar
conforme a reglas, normas, metodologas, polticas y lineamientos para la
correcta operacin del Sistema Elctrico Nacional.
1213. Aislante: Un material que, debido a que los electrones de sus tomos estn
fuertemente unidos a sus ncleos, prcticamente no permite sus
desplazamientos y, por ende, el paso de la corriente elctrica, cuando se aplica
una diferencia de tensin entre dos puntos del mismo. Material no conductor
que, por lo tanto, no deja pasar la electricidad.
1214. Alimentador elctrico: Circuito normalmente conectado a una estacin
receptora, que suministra energa elctrica a uno o varios servicios
directamente a varias subestaciones distribuidoras.
1215. Alta tensin: Tensin nominal superior a 1 kV (1000 Volts)
1216. Alternador: Generador elctrico de corriente alterna que opera bajo el
principio de induccin electromagntica por movimiento mecnico. El
movimiento mecnico puede provenir de turbinas impulsadas por vapor, agua,
gases calientes o algn otro medio impulsor.
1217. Amper (): Unidad de medida de la intensidad de corriente elctrica, cuyo
smbolo es A. Se define como el nmero de cargas igual a 1 coulomb que
pasar por un punto de un material en un segundo. (1A= 1C / s). Su nombre se
debe al fsico francs Andre Marie Ampere.
1218. rea del Control: Es la entidad que tiene a su cargo el control y la
operacin de un conjunto de centrales generadoras, subestaciones y lneas de
transmisin dentro de un rea geogrfica determinada por el grupo director del
CENACE.
1219. Arrancar: Conjunto de operaciones manuales o automticas, para poner en
servicio un equipo.
1220. Arranque Negro: Es el arranque que efecta una unidad generadora con
sus recursos propios.

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1221. Autoabastecimiento: Es la energa elctrica destinada a la satisfaccin de
necesidades propias de personas fsicas o morales.
1222. Autotransformador: Transformador con sus bobinados conectados en
serie. Su conexin tiene efecto en la reduccin de su tamao.
1223. Banco de transformacin: Conjunto de tres transformadores o
autotransformadores, conectados entre s para que operen de la misma forma
que un transformador o autotransformador trifsico.
1224. Barra colectora (bus): Conductor elctrico rgido, ubicado en una
subestacin con la finalidad de servir como conector de dos o ms circuitos
elctricos.
1225. Bloqueo: Es el medio que impide el cambio parcial o total de la condicin
de operacin de un dispositivo, equipo o instalacin de cualquier tipo.
1226. Bobina: Arrollamiento de un cable conductor alrededor de un cilindro slido
o hueco, con lo cual y debido a la especial geometra obtiene importantes
caractersticas magnticas.
1227. Cable: Conductor formado por un conjunto de hilos, ya sea trenzados o
torcidos.
1228. Cableado: Circuitos interconectados de forma permanente para llevar a
cabo una funcin especfica. Suele hacer referencia al conjunto de cables
utilizados para formar una red de rea local.
1229. Cada de tensin: Es la diferencia entre la tensin de transmisin y de
recepcin.
1230. Calidad: Es la condicin de tensin, frecuencia y forma de onda del servicio
de energa elctrica, suministrada a los usuarios de acuerdo con las normas y
reglamentos aplicables.
1231. Calora: Unidad equivalente a 4.18 joules.
1232. Canalizacin: Accesorios metlicos y no metlicos expresamente
diseados para contener y proteger contra daos mecnicos alambres, cables
o barras conductoras. Protegen, asimismo, las instalaciones contra incendios
por arco elctrico producidos por corto circuito.

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1233. Capacidad: Medida de la aptitud de un generador, lnea de transmisin,
banco de transformacin, de bateras, o capacitores para generar, transmitir o
transformar la potencia elctrica en un circuito; generalmente se expresa en
MW o kW, y puede referirse a un solo elemento, a una central, a un sistema
local o bien un sistema interconectado.
1234. Capacidad de generacin: Mxima carga que un sistema de generacin
puede alimentar, bajo condiciones establecidas, por un perodo de tiempo
dado.
1235. Capacidad de transmisin: Potencia mxima que se puede transmitir a
travs de una lnea de transmisin; tomando en cuenta restricciones tcnicas
de operacin como: el lmite trmico, cada de tensin, lmite de estabilidad en
estado estable, etc.
1236. Capacidad disponible (en un sistema): Suma de las capacidades
efectivas de las unidades del sistema que se encuentra en servicio o en
posibilidad de dar servicio durante el perodo de tiempo considerado.
1237. Capacidad efectiva: Carga mxima que puede tomar la unidad en las
condiciones que prevalecen y corresponde a la capacidad de placa corregida
por efecto de degradaciones permanentes en equipos que componen a la
unidad y que inhabilitan al generador para producir la potencia nominal.
1238. Capacidad instalada: Potencia nominal o de placa de una unidad
generadora, o bien se puede referir a una central, un sistema local o un
sistema interconectado.
1239. Capacidad Rodante: Es la potencia mxima que se puede obtener de las
unidades generadoras sincronizadas al Sistema Elctrico Nacional.
1240. Capacitor: Dispositivo que almacena carga elctrica y est formado (en su
forma ms sencilla) por dos placas metlicas separadas por una lmina no
conductora o dielctrico. Estos dispositivos se utilizan, entre otras cosas, para
reducir cadas de voltaje en el sistema de distribucin. Tambin se le conoce
como condensador. Ver Capacitor
1241. Carga: Cantidad de potencia que debe ser entregada en un punto dado de
un sistema elctrico.
1242. Carga Interrumpible: Es la carga que puede ser interrumpida total o
parcialmente conforme a lo establecido en las tarifas vigentes para este efecto.
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1243. Carga promedio: Carga hipottica constante que en un perodo dado
consumira la misma cantidad de energa que la carga real en el mismo tiempo.
1244. Central generadora: Lugar y conjunto de instalaciones utilizadas para la
produccin de energa elctrica. Dependiendo del medio utilizado para producir
dicha energa, recibe el nombre correspondiente.
1245. Central hidroelctrica: Central generadora que produce energa elctrica
utilizando turbinas que aprovechan la energa potencial y cintica del agua.
1246. Central termoelctrica: Central generadora que produce energa elctrica
utilizando turbinas que aprovechan la energa calorfica del vapor de agua
producido en calderas.
1247. Central elica: Central generadora que produce energa elctrica utilizando
turbinas que aprovechan la energa cintica del viento.
1248. Central geotrmica: Central generadora que produce energa elctrica
utilizando turbinas que aprovechan la energa calorfica del vapor de agua,
producido en las entraas de la tierra.
1249. Central maremotriz: Central generadora que produce energa elctrica
utilizando turbinas que aprovechan la energa potencial de las mareas.
1250. Central ncleo-elctrica: Central generadora que produce energa
elctrica utilizando turbinas que aprovechan la energa liberada por vapor de
agua. El vapor es producido por el calentamiento del agua en contacto con el
proceso de fisin nuclear en un reactor.
1251. Centro Nacional de Control de Energa (CENACE): Es la entidad creada
por la Comisin Federal de Electricidad para la planificacin, direccin
coordinacin, supervisin y control del despacho y operacin del Sistema
Elctrico Nacional.
1252. Circuito: Trayecto o ruta de una corriente elctrica, formado por
conductores, que transporta energa elctrica entre fuentes.
1253. Conductor: Cualquier material que ofrezca mnima resistencia al paso de
una corriente elctrica. Los conductores ms comunes son de cobre o de
aluminio y pueden estar aislados o desnudos.
1254. Confiabilidad: Es a habilidad del Sistema Elctrico para mantenerse
integrado y suministrar los requerimientos de energa elctrica en cantidad y
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estndares de calidad, tomando en cuenta la probabilidad de ocurrencia de la
contingencia sencilla ms severa.
1255. Consumo (gasto): Cantidad de un fluido en movimiento, medido en funcin
del tiempo; el fluido puede ser electricidad.
1256. Consumo de energa: Potencia elctrica utilizada por toda o por una parte
de una instalacin de utilizacin durante un perodo determinado de tiempo.
1257. Consumo energtico: Gasto total de energa en un proceso determinado.
1258. Contingencia: Anormalidad en el sistema de control de una central,
subestacin o punto de seccionamiento alternativo instalado en el sistema de
la distribucin de energa elctrica.
1259. Continuidad: Es el suministro ininterrumpido del servicio de energa a los
usuarios, de acuerdo a las normas y reglamentos aplicables.
1260. Control Automtico de Generacin: Es el equipo que de manera
automtica ajusta los requerimientos de generacin de un rea de Control,
manteniendo sus intercambios programados ms la respuesta natural del rea
ante variaciones de frecuencia.
1261. Control remoto: Control a distancia por medio de seal elctrica,
mecnica, neumtica o combinacin de stas.
1262. Conversin de la energa elctrica: Cambio o transformacin de
parmetros y de la energa elctrica a travs de uno o varios dispositivos.
1263. Corriente: Movimiento de electricidad por un conductor.// Es el flujo de
electrones a travs de un conductor. Su intensidad se mide en Amperes (A).
1264. Cortocircuito: Conexin accidental o voluntaria de dos bornes a diferentes
potenciales. Lo que provoca un aumento de la intensidad de corriente que pasa
por ese punto, pudiendo generar un incendio o dao a la instalacin elctrica.
1265. Cuchilla: Es el instrumento compuesto de un contacto mvil o navaja y de
un contacto fijo o recibidor. La funcin de las cuchillas consiste en seccionar,
conectar o desconectar circuitos elctricos sin carga por medio de una prtiga
o por medio de un motor.
1266. Cuchillas de Apertura con Carga: Son las que estn diseadas para
interrumpir corrientes de carga hasta valores nominales.

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1267. Cuchillas de Puesta a Tierra: Son las que sirven para conectar a tierra un
equipo.
1268. Degradacin: Se dice que una unidad esta degradada cuando por alguna
causa no puede genera la capacidad efectiva.
1269. Demanda elctrica: Requerimiento instantneo a un sistema elctrico de
potencia, normalmente expresado en megawatts (MW) o kilowatts (kW).
1270. Demanda mxima bruta: Demanda mxima de un sistema elctrico
incluyendo los usos propios de las centrales.
1271. Demanda mxima neta: Demanda mxima bruta menos los usos propios.
1272. Demanda promedio: Demanda de un sistema elctrico o cualquiera de sus
partes calculada dividiendo el consumo de energa en kWh entre el nmero de
unidades de tiempo de intervalo en que se midi dicho consumo.
1273. Despachabilidad: Caracterstica operativa de una unidad de generacin de
modificar su generacin o de conectarse o desconectarse a requerimiento del
CENACE.
1274. Despacho Carga: Es la asignacin del nivel de generacin de las unidades
generadoras, tanto propias como de permisionarios y compaas extranjeras
con quienes hubiere celebrado convenios para la adquisicin de energa
elctrica, considerando los flujos de potencia en lneas de transmisin,
subestaciones y equipo.
1275. Diferencia de potencial: Tensin entre dos puntos. Es la responsable de
que circule corriente por el conductor, para que funcionen los receptores a los
que est conectada la lnea.
1276. Disparo: Apertura automtica de un dispositivo por funcionamiento de la
proteccin para desconectar uno o varios elementos de un circuito,
subestacin o sistema.
1277. Disparo de carga: Procedimiento para desconectar, en forma deliberada,
carga del sistema como respuesta o una prdida de generacin y con el
propsito de mantener su frecuencia en su valor nominal.
1278. Disponibilidad: Caracterstica que tienen las unidades generadoras de
energa elctrica, de producir potencia a su plena capacidad en momento
preciso en que el despacho de carga se lo demande.
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1279. Distribucin: Es la conduccin de energa elctrica desde los puntos de
entrega de la transmisin hasta los puntos de suministro a los Usuarios.
1280. Efecto Aguas Abajo: Daos o beneficios que pudiera ocasionar la
transferencia de volmenes de agua a una seccin posterior a la presa,
considerando el sentido del ro.
1281. Efecto Joule: Calentamiento del conductor al paso de la corriente elctrica
por el mismo. El valor producido en una resistencia elctrica es directamente
proporcional a la intensidad, a la diferencia de potencial y al tiempo.
1282. Emergencia: Condicin operativa de algn elemento, de un sistema
elctrico considerada de alto riesgo y que pudiera degenerar en un accidente
de disturbio.
1283. Energa: La energa es la capacidad de los cuerpos o conjunto de stos
para efectuar un trabajo. Todo cuerpo material que pasa de un estado a otro
produce fenmenos fsicos que no son otra cosa que manifestaciones de
alguna transformacin de la energa. //Capacidad de un cuerpo o sistema para
realizar un trabajo. La energa elctrica se mide en kilowatt-hora (kWh).
1284. Energa atmica o nuclear: La que mantiene unidas las partculas en el
ncleo de cada tomo. Al unirse dos tomos ligeros para formar uno mayor se
llama fusin; al partirse un tomo en dos o ms fragmentos se llama fisin, al
realizarse cualquiera de estos procesos se libera energa calorfica y radiante.
1285. Energa elica: La energa cintica que se aprovecha por el movimiento del
aire al accionar unas aspas fijas o mviles la cual se transforma en mecnica y
acoplada a un turbogenerador se transforma en energa elctrica; su
aprovechamiento va en funcin de la velocidad del viento y de la tecnologa del
aerogenerador.
1286. Energa geotrmica: Es la energa calorfica proveniente del ncleo de la
tierra, la cual se desplaza hacia arriba en el magma que fluye a travs de las
fisuras en las rocas slidas y semislidas del interior de la tierra; la cual se
utiliza para generar energa mecnica y elctrica.
1287. Energa hidrulica: Es la energa potencia del agua de los ros y lagos que
se aprovecha en una cada de agua, por diferencia de altura en una presa o
por el paso de sta, la cual se transforma en energa mecnica por el paso del
agua por una rueda hidrulica o turbina acoplada a un turbogenerador que la
transforma en energa elctrica.
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1288. Energa maremotriz: Es la que aprovecha el flujo y reflujo de la marea en
un lugar adecuado, por ejemplo una baha y permite utilizar la energa cintica
del agua para transformarla en energa mecnica y elctrica.
1289. Energa necesaria bruta: Energa que se requiere para satisfacer la
demanda de un sistema elctrico, incluyendo los usos propios de la central.
1290. Energa neta: Energa necesaria bruta menos la energa de los usos
propios de la central.
1291. Energa qumica: Es la que se obtiene de la reaccin qumica que se logra
por el flujo de electrones entre dos polos de diferente polaridad colocados
dentro de un electrolito; por ejemplo una pila.
1292. Energa radiante: Es la energa que se tiene por el movimiento vibratorio
que produce las ondas magnticas, lumnicas o del sonido; tales como rayos
gama, equis y ultravioletas, rayos luminosos e infrarrojos; ondas hertizianas.
1293. Energa solar: Energa producida por el efecto del calor o radiacin del sol.
Esta radiacin se utiliza para excitar celdas fotovolticas que producen
electricidad.
1294. Energa trmica: Es la energa que se obtiene del poder calrico de la
combustin de diferentes combustibles la cual convierte agua en vapor que se
conduce a una turbina acoplada a un generador que produce energa elctrica.
Estas unidades emplean como combustible el gas, carbn combustleo, diesel
y bagazo de caa.
1295. Energizar: Permitir que el equipo adquiera potencial elctrico.
1296. Equipo: Dispositivo que realiza una funcin especfica utilizando como una
parte de o en conexin con una instalacin elctrica, para la operacin.
1297. Equipo Disponible: Es el que no est afectado por alguna licencia y que
puede ponerse en operacin en cualquier momento.
1298. Equipo Vivo: Es el que est energizado.
1299. Equipo Muerto: Es el que no est energizado.
1300. Equipo Librado: Es aquel en que se ejerci la accin de librar.

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1301. Estabilidad: Es la condicin en la cual el Sistema Elctrico Nacional o una
parte de el permanece unida elctricamente ante la ocurrencia de disturbios.
1302. Estacin: Es la instalacin que se encuentra dentro de un espacio
delimitado que tiene una o varias de las siguientes funciones: generar,
transformar, recibir, transmitir y distribuir energa elctrica.
1303. Factor de carga: Relacin entre el consumo en un perodo de tiempo
especificado y el consumo que resultara de considerar la demanda mxima de
forma continua en ese mismo perodo.
1304. Factor de demanda: Relacin entre la demanda mxima registrada y la
carga total conectada al sistema. //Relacin entre la potencia mxima
absorbida por un conjunto de instalaciones durante un intervalo de tiempo
determinado y la potencia instalada de este conjunto.
1305. Factor de operacin: Relacin entre el nmero de horas de operacin de
una unidad o central entre el nmero total de horas en el perodo de referencia.
1306. Factor de potencia: Coseno de ngulo formado por el desfasamiento
existente entre la tensin y la corriente en un circuito elctrico alterno;
representa el factor de utilizacin de la potencia elctrica entre la potencia
aparente o de placa con la potencia real.
1307. Frecuencia: Nmero de veces que la seal alterna se repite en un
segundo. Su unidad de medida es el hertz (Hz).
1308. Fuentes Alternas de Energa: Otras fuentes de energa en su forma
natural, tales como la elica, solar, biomasa y mareomotriz.
1309. Fusible: Aparato de proteccin contra cortocircuitos que, en caso de
circular una corriente mayor de la nominal, interrumpe el paso de la misma.
1310. Gabinete de media tensin: Envolvente diseada para proteger y soportar
equipo que alimenta transformadores o servicios de media tensin. Son de tipo
modular.
1311. Gabinete de baja tensin: Envolvente diseada para proteger y soportar
en su interior fusibles limitadores de corriente y dems equipo de baja tensin.
1312. Generacin de energa elctrica: Produccin de energa elctrica por el
consumo de alguna otra forma de energa.

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1313. Generador: Es el dispositivo electromagntico por medio del cual se
convierte la energa mecnica en energa elctrica.
1314. Generadores: Son todas aquellas unidades destinadas a la produccin de
energa elctrica.
1315. Giga Watt (): Mltiplo de la potencia activa, que equivale a mil millones de
watts y cuyo smbolo es GW.
1316. Grasas conductoras: Compuestos grasos que permiten disminuir la
resistencia de contacto, se utilizan en empalmes de barras, y en contactos
mviles que operan bajo tensin.
1317. Gasas siliconadas: Compuestos grasos empleados para aumentar la
conductividad trmica entre dos elementos.
1318. Hertz Hz (): Un hertz es la unidad de la frecuencia en las corrientes
alternas y en la teora de las ondas. Es igual a una vibracin o a un ciclo por
segundo.
1319. Incandescencia: Sistema en el que la luz se genera como consecuencia
del paso de una corriente elctrica a travs de un filamento conductor.
1320. Induccin: La induccin electromagntica es la produccin de una
diferencia de potencia elctrica (o voltaje) a lo largo de un conductor situado en
un campo magntico cambiante. Es la causa fundamental del funcionamiento
de los generadores, motores elctricos y la mayora de las dems mquinas
elctricas.
1321. Instalacin: Es la infraestructura creada por el Sector Elctrico, para la
generacin, transmisin y distribucin de la energa elctrica, as como la de
los permisionarios que se interconectan con el sistema.
1322. Interconexin: Es la conexin elctrica entre dos reas de control o entre
instalacin de un Permisionario y un rea de Control.
1323. Interruptor: Dispositivo electromecnico que abre o cierra circuitos
elctricos y tiene la capacidad de realizarlo en condiciones de corriente
nominal o en caso extremo de corto circuito; su apertura y cierre puede ser de
forma automtica o manual.

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1324. Joule: Es la unidad de energa que se utiliza para mover un kilogramo
masa a lo largo de una distancia de un metro, aplicando una aceleracin de un
metro por segundo al cuadrado y su abreviatura es J.
1325. Kilowatt (): Es un mltiplo de la unidad de medida de la potencia elctrica
y representa 1,000 watts; se abrevia kW.
1326. Kilowatt-hora (): Unidad de energa utilizada para registrar los consumos.
1327. Lnea de transmisin: Es el conductor fsico por medio del cual se
transporta energa elctrica, a niveles de tensin alto y medio, principalmente
desde los centros de generacin a los centros de distribucin y consumo. //
Elemento de transporte de energa entre dos instalaciones del sistema
elctrico.
1328. Maniobra: Se entender como lo hecho por un operador, directamente o a
control remoto, para accionar algn elemento que pueda o no cambiar el esta
y/o el funcionamiento de un sistema, sea el elctrico, neumtico, hidrulico o
de cualquier otra ndole.
1329. Mantenimiento: Es el conjunto de actividades para conservar las obras e
instalaciones en adecuado estado de funcionamiento.
1330. Margen de Regulacin Primaria: Es el rango de generacin disponible en
la unidad por regulacin primaria.
1331. Margen de Regulacin Secundaria: Es la reserva rodante disponible para
el control automtico de generacin.
1332. Masa: Conjunto de partes metlicas de aparatos que en condiciones
normales estn aislados de las partes activas.
1333. Megawatt (): Mltiplo de la potencia activa, que equivale a un milln de
watts; se abrevia MW.
1334. Metrologa: Campo de los conocimientos relativos a las condiciones.
Incluye los aspectos tanto tericos como prcticos que se relacionan con las
mediciones, cualquiera que sea su nivel de exactitud y en cualquier campo de
la ciencia y la tecnologa.
1335. Motor elctrico: Aparato que permite la transformacin de energa elctrica
en energa mecnica, esto se logra mediante la rotacin de un campo
magntico alrededor de unas espiras o bobinado.
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1336. Ohm: Unidad de medida de la resistencia elctrica. Equivale a la resistencia
al paso de la electricidad que produce un material por el cual circula un flujo de
corriente de un amperio, cuando est sometido a una diferencia de potencial
de un Volt. Su smbolo es .
1337. Operacin: Es la aplicacin del conjunto organizado de tcnicas y
procedimientos destinados al uso y funcionamiento adecuado de elementos
para cumplir con un objetivo.
1338. Operador: Es el trabajador cuya funcin principal es la de operar el equipo
o sistema a su cargo y vigilar eficaz y constantemente su funcionamiento.
1339. Parar: Es el conjunto de operaciones, anuales o automticas mediante las
cuales un equipo es llevado al reposo.
1340. Patronificacin: Contraste de los patrones de mayor exactitud con los
patrones de trabajo.
1341. Perturbacin: Accin y efecto de trastornar el estado estable del sistema
elctrico.
1342. Planta: Sinnimo de central, estacin cuya funcin consiste en generar
energa elctrica.
1343. Potencia: Es el trabajo o transferencia de energa realizada en la unidad de
tiempo. Se mide en Watt (W).
1344. Potencia elctrica: Tasa de produccin, transmisin o utilizacin de
energa elctrica, generalmente expresada en Watts.
1345. Potencia instalada: Suma de potencias nominales de mquinas de la
misma clase (generadores, transformadores, convertidores, motores) en una
instalacin elctrica.
1346. Potencia mxima: Valor mximo de la carga que puede ser mantenida
durante tiempo especificado.
1347. Potencia real: Parte de la potencia aparente que produce trabajo.
Comercialmente se mide en KW.
1348. Potencia real instalada: Ver capacidad efectiva. Produccin de una
central: Energa elctrica efectivamente generada por una central durante un
perodo determinado.

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1349. Productor Externo: Es el titular de un permiso para realizar actividades de
generacin de energa elctrica en instalaciones que no son propiedad de
CFE.
1350. Productor externo de Energa (PEE): Es el titular de un Contrato
Compromiso de Capacidad de Generacin de Energa Elctrica y Compraventa
de Energa Elctrica Asociada celebrado con la CFE., de conformidad con lo
dispuesto en la Ley del Servicio Pblico de Energa Elctrica y su reglamento.
Produccin
1351. Independiente: Es la generacin de energa elctrica de personas fsicas o
morales destinada para su venta exclusiva al suministrador a travs de
convenios a largo plazo.
1352. Proteccin: Es el conjunto de relevadores y aparatos asociados que
disparan los interruptores necesarios para separar equipo fallado, o que hacen
operar otros dispositivos como vlvulas, extintores y alarmas, para evitar que el
dao aumente de proporciones o que se propague.
1353. Punto de Interconexin Elctrica: Es el punto donde se conviene la
entrega de energa entre dos entidades.
1354. Red de distribucin: Es un conjunto de alimentadores interconectados y
radiales que suministran a travs de los alimentadores la energa a los
diferentes usuarios.
1355. Red Troncal: Dependiendo del sector se entiende: A: Medio fsico primario
de la red de comunicaciones. B: Conjunto de centrales generadoras, lnea de
transmisin y estaciones elctricas que debido a su funcin y/o ubicacin se
consideran de importancia vital para un sistema.
1356. Regulacin Primaria: Es la respuesta automtica medida en Mw. de la
unidad generadora al activarse el sistema de gobierno de la misma, ante un
cambio en la frecuencia elctrica del sistema con respecto a su valor nominal.
1357. Regulacin Secundaria: Es la aportacin en Mw de la unidad generadora
en forma manual o automtica para establecer la frecuencia elctrica a su valor
nominal de 60 Hz.
1358. Repotenciacin: Incremento de la capacidad efectiva de una unidad
generadora existente.

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1359. Reserva de energa: Cantidad de generacin que an podra suministrarse
despus de despachar las unidades para satisfacer la curva de demanda del
periodo considerado. Se calcula restando la energa necesaria de la
generacin posible total del sistema en el periodo bajo estudio. Se expresa en
porcentaje de la energa necesaria bruta.
1360. Reserva disponible: Capacidad excedente despus de cubrir la demanda
mxima considerando las unidades que realmente se encuentran disponibles,
es decir, excluyendo las unidades que se encuentran fuera de servicio por
salidas forzadas o planeadas.
1361. Reserva Fra: Es la cantidad expresada en Mw resultante de las unidades
generadoras disponibles y que no se encuentran conectadas al Sistema.
1362. Reserva instalada: Reserva de capacidad prevista para cubrir salidas
forzadas y salidas planeadas de las unidades generadoras; se calcula como la
diferencia entre la potencia real instalada y la demanda mxima en el periodo
considerado.
1363. Reserva Operativa: Es la reserva rodante del rea ms la generacin que
puede ser conectada a un perodo de tiempo determinado (10 minutos
normalmente), ms la carga que puede ser interrumpida dentro del mismo
perodo de tiempo.
1364. Reserva Rodante: Es la cantidad expresada en Mw de la diferencia entre
la capacidad rodante y la demanda del Sistema Elctrico de cada instante.
1365. Resistencia: Cualidad de un material de oponerse al paso de una corriente
elctrica. La resistencia depende de la longitud del conductor, su material, de
su seccin y de la temperatura del mismo. Las unidades de la resistencia son
.
1366. Restaurador: Es un dispositivo utilizado para interrumpir corrientes de falla,
tiene la caracterstica de discriminar las fallas permanentes de las instantneas
a travs de apertura y recierres en forma automtica, bajo una secuencia
predeterminada sin necesidad del interruptor del alimentador.
1367. Seccionador: Es un dispositivo de seccionamiento que en caso de falla en
el ramal del alimentador donde se instala, abre sus contactos
automticamente, aislando as la falla, su operacin est comunicada a la del
interruptor o restaurador segn el caso, abre sus contactos al contar la falta de
potencial tres veces.
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1368. Sincronizar: Es el conjunto de acciones que deben realizarse para
conectar al Sistema Elctrico Nacional en cada instante.
1369. Sistema de distribucin: Es el conjunto de subestaciones y alimentadores
de distribucin, ligados elctricamente, que se encuentran interconectados en
forma radial para suministrar la energa elctrica.
1370. Sistema elctrico: Instalaciones de generacin, transmisin y distribucin,
fsicamente conectadas entre s, operando como una unidad integral, bajo
control, administracin y supervisin.
1371. Sistema Elctrico Nacional (SEN): Es el conjunto de instalaciones
destinadas a la Generacin Transmisin, Distribucin y venta de energa
elctrica de servicio pblico en toda la Repblica, estn o no interconectadas.
1372. Sistema Interconectado Nacional (SIN): Es la porcin del Sistema
Elctrico Nacional que permanece unida elctricamente.
1373. Subestacin: Conjunto de aparatos elctricos localizados en un mismo
lugar, y edificaciones necesarias para la conversin o transformacin de
energa elctrica o para el enlace entre dos o ms circuitos.
1374. Subestacin de distribucin: Subestacin que sirve para alimentar una
red de distribucin de energa elctrica.
1375. Subestacin
transformadores.

de

transformacin:

Subestacin

que

incluye

1376. Suministrador: Es la Comisin Federal de Electricidad o la Compaa de


Luz y Fuerza del Centro.
1377. Suministro: Es el conjunto de actos y trabajos para proporcionar energa
elctrica a cada usuario.
1378. Tablero de control: Dentro de una subestacin, son una serie de
dispositivos que tienen por objeto sostener los aparatos de control, medicin y
proteccin, el bus mmico, los indicadores luminosos y las alarmas.
1379. Tensin: Potencial elctrico de un cuerpo. La diferencia de tensin entre
dos puntos produce la circulacin de corriente elctrica cuando existe un
conductor que los vincula. Se mide en Volt (V) y vulgarmente se la suele llama
voltaje. La tensin de suministro en los hogares de Mxico es de 110 V.

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