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PRACTICA DE LABORATORIO 6
MOTORES CON EXCITACIN INDEPENDIENTE Y MOTORES CON
EXCITACIN EN DERIVACIN

INTRODUCCION
Al igual que los generadores de C.D., los motores de C.D. requieren especial atencin en el
conexionado de la excitacin. Los diversos tipos de excitacin involucran caractersticas de
funcionamiento (con carga y sin carga) que deben ser comprendidos e interpretados con
exactitud para futuras aplicaciones.
1. OBJETIVOS

Comprobar que la fuerza electromotriz es proporcional a la velocidad con flujo

constante.

Comprobar que la fuerza contraelectromotriz es proporcional al flujo, manteniendo la

velocidad constante.

Comprobar que la velocidad es inversamente proporcional al flujo, manteniendo la

fuerza contraelectromotriz constante.

Determinar las caractersticas de par para un motor de corriente continua.

2. GENERALIDADES
El motor elctrico es una mquina que puede convertir la electricidad en movimiento
rotatorio, con el objeto de que efecte un trabajo til.

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2.1 FUERZA CONTRA ELECTROMOTRIZ

La accin del generador siempre tiene lugar en un motor en operacin. Al girar la armadura
del motor, sus espiras conductoras cortan lneas de flujo magntico del campo, siendo
suficiente para que exista induccin electromagntica, generndose una fem en la armadura
del motor durante la operacin normal. La fem inducida como resultado del funcionamiento
normal del motor recibe el nombre de fuerza contra electromotriz o fcem. La fem efectiva
que hay en el circuito de armadura siempre es igual voltaje aplicado menos la fcem, es
decir:
femefectiva femaplicada fcem

(Ec. 1)

Significando esto, que para que funcione un motor el voltaje aplicado al circuito de
armadura debe ser mayor que la fcem que se produce una vez que el motor comience la
rotacin. La fcem siempre es proporcional a la intensidad del flujo de campo y a la
velocidad de rotacin de la armadura, resumindose as:
fcem kn

(Ec. 2)

Siendo k una constante propia la mquina, el flujo de campo por polo dado en Webers
(Wb) y n la velocidad de rotacin de la armadura en rpm.
2.2 ECUACIONES DE PAR EN UN MOTOR C.D.
Cuando por una espira circula una corriente en presencia de un campo magntico, se genera
un par electromagntico, siendo ste un parmetro que determina la cantidad de energa que
puede aprovecharse para producir trabajo til. El par electromagntico total que desarrolla
el motor esta dado por:

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T kI a

(Ec. 3)

Siendo k una constante, determinada por la densidad de flujo, la longitud efectiva de cada
conductor, el nmero total de conductores de la armadura, la distancia radial al eje de
rotacin y el nmero de trayectorias del devanado de armadura.
Segn la ecuacin 3, las nicas formas de aumentar el par motor, son aumentar la corriente
de armadura, el flujo de campo o ambos.
2.3 VELOCIDAD DEL MOTOR COMO FUNCIN DE LA FUERZA CONTRA
ELECTROMOTRIZ Y EL FLUJO
La velocidad de funcionamiento del motor elctrico la determina el par producido por el
motor y la carga que tiene impulsar. Cuando en un motor no hay carga externa ni flujo de
campo constante, aumentando la corriente de armadura, el flujo de armadura aumenta su
intensidad, producindose un par mayor y aumentando la velocidad. Sin embargo al
aumentar la velocidad la armadura corta ms lneas de flujo de campo producindose una
fcem mayor. Esto significa que cada vez que aumenta la corriente de armadura puede
acelerarse el motor, el aumento correspondiente de la fcem se comporta de tal manera que
reduce el aumento original de la corriente de armadura. Por lo tanto, la velocidad final que
alcanza el motor no suele ser mucho mayor que la velocidad inicial.
Generalmente el motor de C.D. funciona a una velocidad normal en la cual la suma de la
cada de voltaje en la armadura es exactamente igual al voltaje tomado de la lnea, debido al
efecto de su resistencia ms la fcem producida. Una vez alcanza esta velocidad, el motor
tiende a regular su funcionamiento a dicha velocidad, ajustando la fcem producida a fin de
cambiar la corriente de armadura a la cual el par producido es suficiente para mantener la
velocidad natural de funcionamiento. Quedando resumido lo anterior por medio de la
siguiente ecuacin:

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E t I a Ra
k

(rpm) (Ec. 4)

2.4 POTENCIA DEL MOTOR

Los motores se clasifican segn la carga que pueden impulsar, a esto se le llama salida de
potencia, tambin se clasifican por la potencia elctrica que toman de la lnea, llamada
entrada de potencia y por la calidad con la que transforman energa elctrica en energa
mecnica, a lo que se le llama eficiencia.
La salida de potencia en el eje es la medida de la energa mecnica que el motor transmite a
plena carga, puede calcularse si se conoce el par y la velocidad. El par se mide directamente
por medio de un dispositivo llamado freno prony y la velocidad se puede determinar
mediante un tacmetro. El par se calcula por medio de la ecuacin:
T 9.8 DL

(N-m) (Ec. 5)

Siendo, D la lectura del dinammetro y L la longitud del brazo de la palanca.

2.5 CLASES DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Al igual que los generadores, los motores de corriente continua pueden clasificarse de
acuerdo al tipo excitacin empleada.
2.5.1 Motor con excitacin independiente. El motor con excitacin independiente requiere
del empleo de dos generadores de corriente continua, uno para alimentar el circuito de
excitacin y otro para alimentar el inducido. A pesar de las ventajas que conlleva por la
independencia de la alimentacin de la excitacin, su uso es reducido.

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Figura 1. Motor con excitacin independiente.

2.5.2 Motor con excitacin en derivacin o shunt. En el motor en derivacin, la excitacin

se encuentra en paralelo con el devanado de armadura. Una de sus principales
caractersticas es el hecho de que puede mantener una velocidad constante para alimentar
una carga variable y la carga puede quitarse totalmente sin peligro para el motor.
Figura 2. Motor en derivacin.

Al aumentar la carga de un motor en derivacin, el efecto inmediato es reducir la velocidad

de armadura, la reaccin de la velocidad de armadura reduce la fcem, produciendo un
aumento en la cantidad de corriente que fluye, lo cual tiene el efecto de aumentar el par
para acelerar nuevamente la armadura.
2.5.3 Motor con excitacin serie. En el motor serie el devanado de campo est conectado en
serie con la armadura, lo cual significa que fluye una corriente comn a travs de ambos
devanados.
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Figura 3. Motor serie.

El motor serie es sensible a las variaciones de carga, ya que no funciona a velocidad

constante. El par en el motor serie y la velocidad son inversamente proporcionales,
significando que cuando el par es elevado, la velocidad es baja y cuando el par es bajo la
velocidad es alta.
La relacin carga-velocidad del motor serie hace que el motor tienda a desbocase si se le
pone en marcha o se deja funcionando sin carga. Esto se debe al hecho de que cuando el
motor no tiene carga, se necesita un par muy bajo para que gire la armadura, entonces la
velocidad aumenta tratando de producir una fcem que reduzca la corriente de armadura y
manteniendo bajo el par, sin embargo cuando el motor funciona ms rpidamente para
producir la corriente de armadura, el flujo tambin se reduce, produciendo una velocidad
cada vez mayor que termina por destruir el motor.
2.5.4 Motor con excitacin compuesta compound. El motor en derivacin, tiene ciertas
caractersticas especiales que no las tiene el motor serie y viceversa, al combinar las
mejores caractersticas de cada uno de ellos en un solo motor se pueden obtener mejoras
sensibles.
Al conectar los devanados de excitacin serie y paralelo se obtiene el motor con excitacin
compound.

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Figura 4. Motor con excitacin compuesta.

Dependiendo de la cantidad de cada uno de los devanados, se logran motores compound

diferencial y motores compound acumulativos, existiendo compound acumulativos de
derivacin corta y de derivacin larga.
2.6 PRECAUCIONES
Se deben seguir los requisitos de seguridad expuestos en la prctica de laboratorio 1.
2.7 AUTOEXAMEN

a. Que efectos tiene la fcem sobre el funcionamiento del motor con carga y sin carga?
b. De qu factores depende el par de un motor?
c. El par es funcin de la velocidad?, explique.
d. Qu factores hacen que se aumente la velocidad del motor?
e. Qu describe la caracterstica carga-velocidad de un motor?
f. Qu define la potencia en el eje del motor?, qu factores la afectan?
g. A qu se refiere la eficiencia de un motor?
h. Describa el funcionamiento con y sin carga del motor compound.

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3. MATERIALES Y EQUIPOS
Tabla 1. Equipos.
Cantidad
1
2
2
2
1

Elemento
Fuente de tensin continua
Ampermetro
Ampermetro
Voltmetro
Tacmetro

Observacin
0-115 V, 50 A
0-5 A D.C
0-50 A D.C.
0-150 V D.C.

Tabla 1. Materiales.
Cantida
d
2
1
1
1
4
1

Elemento

Observacin

4 kW, 110/115 V,1800 rpm

Generador de CC
3 kW, 110/115 V,1800 rpm
Motor de CC
3.8
kVA,
220/380 V,10/5.8 A1800 rpm
Motor trifsico
Freno prony
Restato de excitacin
Carga resistiva variable

4. PROCEDIMIENTO
4.1 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ PROPORCIONAL A LA VELOCIDAD

1) Monte el circuito la figura 5.

2) Conecte la excitacin del motor y aumntela hasta 2 A por medio del restato R1
Mantenga la excitacin constante.
3) Ponga en funcionamiento el grupo motor-generador. Por medio del restato R2
aumente gradualmente la tensin aplicada al motor hasta 110 voltios. Consigne las
lecturas de la corriente del motor, la tensin en terminales y la velocidad, en la tabla 3.

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4.2 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ PROPORCIONAL AL FLUJO

1)

Ponga a girar el grupo armado previamente.

2) Vare progresivamente la corriente de excitacin del motor. Para cada paso regule la
excitacin del generador hasta alcanzar la velocidad de ensayo. Consigne los valores de
la corriente excitacin, corriente del motor y tensin en terminales, en la tabla 4.

4.3 VELOCIDAD INVERSAMENTE PROPORCIONAL AL FLUJO

1) Aumente la corriente de excitacin del motor hasta 0.5 A. conecte al motor una tensin
de 110 voltios y mantngala constante.
2) Aumente progresivamente la excitacin (2 A mximo) por medio del restato R1 , para
cada posicin consigne los valores en la tabla 5.
4.4 CARACTERSTICAS DEL MOTOR EN DERIVACIN

1) Monte el circuito de la figura 6.

2) Estando el motor desconectado ( S1 abierto) ponga en marcha el grupo motor trifsicogenerador y por medio del restato R1 vare la excitacin hasta que la tensin en
terminales sea de 110 voltios, mantngala constante.
3) Coloque los restatos R2 y R3 en el mximo valor de su resistencia y con la carga
desconectada ( S 2 abierto). Conecte los terminales del motor y empiece a variar los
restatos R2 y R3 hasta que se obtenga la velocidad nominal (1800 rpm.)
4) Regule la excitacin del generador de carga ( I g 2 ) por medio de R4 hasta obtener una
tensin en terminales de 110 voltios y mantngala constante. Aumente la carga
progresivamente y para cada valor de ella consigne los valores de velocidad, corriente
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total del motor, corriente producida por el generador de carga y par mecnico, en la
tabla 6.

5. TOMA DE DATOS
Tabla 4. Fuerza contraelectromotriz proporcional a la velocidad
I e ( A)
I m ( A) E t (V )

n (rpm)

Tabla 5. Fuerza contraelectromotriz proporcional al flujo

n (rpm)=
I m ( A) E t (V ) I e ( A)

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Tabla 6. Velocidad inversamente proporcional al flujo

E t (V )
I m ( A) I e ( A) n (rpm)=

Tabla 7. Motor con excitacin en derivacin

Motor
E t (V )
n (rpm)=

I m ( A)

Generador 2
E t (V )
I e ( A)

D (Kg)

6. CARACTERISTICAS A OBTENER
6.1 CARACTERISTICAS DE fcem, VELOCIDAD Y FLUJO

Con los datos de las tablas 4 a 6 dibuje las caractersticas:

1) Fcem vs. velocidad, para flujo constante

E t f (n) ; Cte

2) Fcem vs. flujo, para velocidad constante

Et f ( ) ; n Cte

3) Velocidad vs. flujo, para fcem constante

n f ( ) ; E t Cte

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6.2 MOTOR CON EXCITACIN EN DERIVACION

Con los datos de la tabla 7, dibuje las caractersticas:

1) Velocidad vs. potencia til n f ( Pu )

2) Par vs. potencia til T f ( Pu )
3) Potencia elctrica vs. potencia til Pe f ( Pu )
4) Rendimiento vs. potencia til

f ( Pu )

Repita los numerales 1, 2, 3 y 4, esta vez para el generador con carga.

7. CUESTIONARIO

1. Describa el comportamiento de cada una de las caractersticas obtenidas. Cmo

afecta la variacin de cada una de ellas en el funcionamiento el motor?
2.

Describa paso a paso lo que sucede al retirar la carga de un motor en derivacin.

3. Cmo se regula la velocidad en motor en derivacin?

4. Cmo es el par de arranque en motor serie frente par de arranque en motor en
derivacin?
5. Qu le sucede al motor serie cuando su devanado de campo se abre?

BIBLIOGRAFIA

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