Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Entrada: engrane P impulsa al engrane A Salida: Engrane C impulsa engrane Q
Figura 5.1. Árbol de transmisión intermedio para un reductor de velocidad tipo engranaje
cilíndrico o recto de doble reducción.
Diámetro de paso del engrane A DA= 20 plg
Diámetro de paso del engrane C Dc= 10 plg
Angulo de presión en todos los engranes 20 grados
N= 3
1
Para iniciar el análisis del problema primero se desarrolla un esquema
tridimensional (X,Y,Z) del árbol de transmisión con sus elementos montados y la
orientación del sentido de giro, iniciando el impulso en el engrane de dientes
rectos P, ver figura 5.2. Para el caso de nuestro problema tenemos en el punto
A del árbol de transmisión un engrane de dientes rectos, en el punto B un
rodamiento, en C otro engrane de dientes rectos y en D otro rodamiento.
a) Vista frontal de izquierda a derecha. b) Vista frontal de derecha a izquierda.
Figura 5.2. Esquema de árbol de transmisión mostrando el sentido de giro e impulso en el
engrane de dientes rectos P.
Una vez elaborado el esquema tridimensional del árbol de transmisión con sus
elementos montados, e identificado que el origen del movimiento es en el
2
engrane de dientes rectos P el cual impulsa al engrane de dientes rectos A.
Procedemos a representar las fuerzas que cada elemento montado al árbol
produce, con la dirección y sentido correctos, acorde al movimiento y posición
de los elementos.
Determinamos la orientación y cantidad de las fuerzas que producen los
elementos montados al árbol de transmisión para representarlas en el diagrama
de cuerpo libre (DCL), se observa al engrane recto P de frente con un movimiento
en sentido horario, que mueve en sentido anti horario al engrane recto A con una
fuerza tangencial en dirección y sentido (-Y) hacia abajo, esta fuerza que impulsa
al engrane A también se considera como la fuerza que siente el engrane A del
engrane P, la cual es la que debe representarse en el diagrama, ver figura 5.4.
NOTA: Es importante aclarar que las fuerzas que se representan en el
diagrama son de alguna manera fuerzas que los elementos montados al
árbol de transmisión sienten de los elementos conectados a ellos (ajenos
al árbol) por lo que se debe tener cuidado en el momento de asignar la
dirección y el sentido a las fuerzas.
a) Punto A; la fuerza tangencial en dirección y sentido -Y (hacia abajo) que
siente el engrane A debido al movimiento que impulsa a dicho engrane y
que siente del elemento conectado P.
Figura 5.4. Orientación correcta de la fuerza tangencial que el engrane A montado al árbol a
diseñar siente del engrane impulsor P.
3
b) Punto A; en la figura 5.5 la fuerza radial que siente el engrane A esta
direccionada y dirigida a +X debido a que el engrane P ejerce un empuje.
Figura 5.5. Orientación correcta de la fuerza de empuje (fuerza radial Wr) que el engrane A
montado al árbol a diseñar siente del engrane impulsor P.
Figura 5.6. Orientación correcta de la fuerza tangencial WtC que el engrane C montado al árbol
a diseñar siente del engrane a impulsar Q.
4
d) Punto C; en la figura 5.7 la fuerza radial que siente el engrane A esta
direccionada y dirigida a (-X), debido al empuje del engrane Q sobre el
engrane C.
Figura 5.7. Orientación correcta de la fuerza de empuje (fuerza radial Wr) que el engrane C
montado al árbol a diseñar siente del engrane a impulsar Q.
5
Enseguida representamos la reacción con su dirección y sentido en el punto D
plano +-Y donde se encuentra el otro rodamiento. Para definir la orientación de
la reacción, nos guiaremos en la figura iniciando de izquierda a derecha, con la
dirección y sentido que tiene la fuerza tangencial en el punto C, que está
orientada a –Y, y como en el punto D se encuentra la reacción que se opone a
esta fuerza entonces la dirección de la reacción en D (RD) está orientada a +Y,
hacia arriba. Y la denotamos como RDY, ver figura 5.9.
6
Para finalizar representamos la reacción con su dirección y sentido en el punto
D plano +-X donde se encuentra el otro rodamiento. Para definir la orientación
de la reacción, nos guiaremos en la figura iniciando de izquierda a derecha, con
la dirección y sentido que tiene la fuerza radial o de empuje del punto C, que está
orientada a –X, y como en el punto D se encuentra la reacción que se opone a
esta fuerza entonces la dirección de la reacción en D (RD) está orientada a +X.
Y la denotamos como RDX, ver figura 5.11.
La figura 5.11 muestra los vectores de las fuerzas tangencial y radial a una
distancia igual al radio de paso del engrane, para poder analizar los efectos que
producen las fuerzas en el árbol a diseñar, las proyectaremos hasta donde se
encuentra el árbol de transmisión en un DCL bidimensional considerando que el
eje longitudinal del árbol es la coordenada Z, ver figura 5.12 a y b.
Figura 5.12 a. Diagrama de cuerpo libre de las fuerzas que actúan en el árbol de transmisión
de potencia mecánica.
7
Figura 5.12 b. Diagrama de cuerpo libre de fuerzas y reacciones que actúan en el árbol de
transmisión de potencia mecánica.
Una vez elaborado los DCL de los planos YZ y XZ de las fuerzas y reacciones
que afectan al árbol de transmisión, el siguiente paso es determinar las
magnitudes de las fuerzas para poder calcular el valor de las reacciones.
Cálculo de fuerzas en el Engrane de dientes rectos A.
En el punto A se encuentra montado un engrane de dientes rectos y las fuerzas
que estos elementos generan son la fuerza tangencial (Wt) y la fuerza radial (Wr)
Recordamos que la fuerza tangencial en un engrane de dientes rectos se
calcula con la siguiente formula.
𝑇
𝑊𝑡
𝐷 /2
Donde:
8
Calculo de fuerzas en el Engrane de dientes rectos C.
Para conocer el valor del par de torsión en el punto C o en cualquier otro punto
de un árbol de transmisión, se hace un diagrama de torsión en el DCL plano YZ,
para visualizar su comportamiento. Iniciamos conociendo el par de torsión en el
punto A desde cero hasta su aplicación de trabajo TA= 21000 lb.plg, este valor
de torsión se transmite a lo largo del árbol de transmisión hasta encontrar un
elemento que consuma torsión y calcular el nuevo valor, se transmite con la
misma magnitud al punto B, pero como el elemento es un rodamiento lo cual no
consumen torsión, continua la misma magnitud hasta el punto C donde el
engrane en ese punto es el último elemento que consume toda la potencia
generada en el punto A, por lo que la torsión que consume C es de TC=21000
lb.plg. a cero, ver figura 5.13. En el punto D el rodamiento no consume torsión
por lo que el diagrama no muestra algún valor.
9
Una vez calculada la magnitud de las fuerzas que producen los elementos
montados al árbol de transmisión, las indicamos en el DCL YZ y XZ para calcular
las reacciones en los apoyos donde estarán colocados los rodamientos. Para
calcular las reacciones nos apoyaremos de las ecuaciones de equilibrio estático.
↑ 𝐹 0 ↑ 𝐹 0
-WtA+RBY-WtC+RDY=0 WrA-RBX-WrC+RDX=0
RBY= WtA+WtC-RDY RBX= WrA-WrC+RDX
RBY= 2100+4200-RDY.........(1) RBX= 764.3374-1528.6749+RDX.........(2)
↺ 𝑀 0 ↺ 𝑀 0
WtA(10)-WtC(15)+RDY(25)=0 -WrA(10)-WrC(15)+RDX(25)=0
𝑊𝑡 15 𝑊𝑡 10 𝑊𝑟 15 𝑊𝑟 10
𝑅 𝑅
25 25
4200 15 2100 10 1528.6749 15 764.3374 10
𝑹𝑫𝒀 𝟏𝟔𝟖𝟎 𝒍𝒃 𝑹𝑫𝑿
25 25
𝟏𝟐𝟐𝟐. 𝟗𝟑𝟗𝟗 𝒍𝒃
Sustituyendo RDY en ecuación (1)
Sustituyendo RDY en ecuación (2)
RBY= 2100+4200-1680= 4620 lb
RBX=764.3374-1528.6749+1222.9399=
RBX= 458.6024 lb
10
Se agregan a los Ds´CL figura 5.14 la magnitud de las reacciones para calcular
el valor de las fuerzas cortantes y momentos flexionantes a lo largo de la longitud
del árbol de transmisión. También se agrega el diagrama de torsión.
Figura 5.14. DCL de los planos YZ y XZ con la magnitud de las reacciones, fuerzas cortantes y
momentos flexionantes.
11
Para encontrar las propiedades mecánicas de los materiales una manera rápida
es buscar en el apéndice 3 y 4 del libro Mott las tablas y gráficas de propiedades
mecánicas de los aceros al carbono y aleados. En la sesión de classroom se
incluirá un archivo para poder consultar algunas de las propiedades mecánicas
de los aceros.
117000 PSI
83000 PSI
12
43
Figura 5.9. Tensión por durabilidad contra resistencia al esfuerzo por tracción para acero forjado
para varias condiciones superficiales. Tomado de libro Diseño de elementos de Máquinas autor
Mott.
Factor de tamaño.
CTamaño=1 si d≤0.3 plg (8mm)
-0.0997 Para nuestro caso proponemos un
CTamaño=0.869d si 0.3plg˂d≤10plg
CTamaño=1.189d -0.0997
si 8mm˂d≤250mm d=4plg por la magnitud de momento
flector máximo (MYZ,XZ) que soporta el
CTamaño=0.6 para tamaños mayores. elemento.
CTamaño=0.869(4plg)-0.0997=0.7568
13
Factor de acabado superficial.
Cacabado superficial=2.7(117)-0.265=0.7643
15
Cálculo del diámetro en el punto A, (montado un engrane de
dientes rectos).
Datos:
M A= 𝑀 𝑀 √0 0
0
TA=21000 lb.plg.
VA= 𝑉 𝑉
√2100 764.3374
2234.7732 𝑙𝑏
Kt= 1.6 el cuñero de trineo es el
concentrador de esfuerzos que
predomina
Ranura para Cuñero de trineo
anillo de Kt=1.6
retención.
A
Nota: En el punto A se monta un engrane y se coloca
una ranura para anillo de retención, como esta
ranura se pone en el extremo libre del árbol, no
produce fuerzas, momentos o torques que puedan
Chaflán con bordes
alterar la resistencia del material por lo que no
redondeados.
consideraremos ningún valor de Kt para esta
Kt=1.5
discontinuidad.
16
Cálculo del diámetro en el punto B, (montado rodamiento).
Cuando un rodamiento está colocado en un punto entre otros elementos, como
en el rodamiento del punto B, se recomienda para facilitar su futura instalación
disminuir muy poco en el diseño él diámetro previo (DAB), del lado que se
instalará este rodamiento y se justificará la reducción de este diámetro usando
en el cálculo los valores de momentos flexionantes y momento de torsión más
altos de los puntos críticos A y B. Por lo que se llevaran cálculos viendo los DCL
de lado izquierdo del punto Bizquierdo (AB) y orto cálculo sobre B (de lado derecho
del punto Bderecho).
Iniciamos los cálculos más críticos del punto B, sobre B (Bderecho).
Datos Bderecho:
Chaflán agudo.
Kt=2.5
17
Datos Bizquierdo o DAB. Se usa el mismo momento de flexión, momento de torsión que
el punto B solo cambiará el concentrador de esfuerzos ya que la discontinuidad será el
chaflán con bordes redondeados.: Datos:
AB
Observe que DBderecho será más grande que DBizquierdo el cual proporcionar un
hombro para el rodamiento y evitar algún deslizamiento lateral. El diámetro real
final se especificará una vez que concluya el análisis de tensión y después se
selecciona el rodamiento en B. El catálogo del fabricante del rodamiento
especificará el diámetro mínimo aceptable a la derecha del cojinete para
proporcionar un hombro adecuado contra el cual asentará el rodamiento.
18
Cálculo del diámetro en el punto C, (montado un engrane de
dientes rectos).
En el punto C se colocará el engrane C, para ello en el diseño del árbol
colocaremos en este punto un chaflán con bordes bien redondeado a la
izquierda, un cuñero de perfil ya que este tipo de cuñeros se colocan en
elementos intermedios y una ranura para anillo de retención a la derecha para
evitar el deslizamiento lateral del engrane.
Cuñero de perfil
Kt=2
Al revisar los DCL plano YZ y plano XZ, observamos que en el punto C del lado
izquierdo tenemos momento de flexión, momento de torsión y fuerza cortante,
es decir se producen esfuerzos combinados y fatiga por flexión, por lo que
usaremos la ecuación de diseño para el cálculo de flechas y árboles de
transmisión 𝐷
´
Datos Cizquierdo:
MC= 𝑀 𝑀
√16800 12229.399
20779.7545 𝑙𝑏. 𝑝𝑙𝑔
TCizquierdo=21000 lb.plg.
VC= 𝑉 𝑉
√2520 305.735
2538.4786 𝑙𝑏
Kt= 2 el cuñero de perfil es el
concentrador de esfuerzos que
predomina del punto B al lado
izquierdo.
19
Calculo del diámetro en C lado izquierdo.
𝐷 30.5577 2.0643
32𝑁 𝐾𝑡𝑀 3 𝑇
𝐷
𝜋 𝑆´𝑛 4 𝑆𝑦 DCizquierdo=3.98plg
32 3 2 20779.7545 3 21000
𝐷
𝜋 20245.9352 4 83000
32 3
𝐷 √4.2137 0.0480
𝜋
Calculo del punto C lado derecho: revisamos los DCL plano YZ y plano XZ, se observa
que en el punto C del lado derecho tenemos momento de flexión y fuerza cortante pero
ya no existe momento de torsión, por lo que únicamente la fatiga por flexión es la que
predomina para producir la falla, cuando esto suceda, para calcular el diámetro del punto
Cderecho usaremos la ecuación de esfuerzo normal diseño mencionada en teorías de
fallas y la fórmula del esfuerzo normal por flexión.
Datos Cderecho:
MC= 𝑀 𝑀
√16800 12229.399
20779.7545 𝑙𝑏. 𝑝𝑙𝑔
TCderecho=0
VC= 𝑉 𝑉
√2520 305.735
2538.4786 𝑙𝑏
Kt= 3 la ranura para anillo de
sujeción es el concentrador de
esfuerzos que predomina del
punto B al lado derecho.
𝑀. 𝑐
𝜎 ó 𝑀32
𝐼 𝐷 𝑘𝑡
Distancia del eje neutro a la fibra más alejada 𝜋𝜎
c=r=D/2
Momento inercia de una sección circular maciza 𝐷 20779.7545 32
3
𝜋 6748.6450
𝐼
DCderecho=4.5482plg
Diámetro del árbol en el punto A DA
𝐷
𝑀. 𝑐 𝑀 𝑆´𝑛
𝜎 𝐾𝑡 2 𝑘𝑡 𝜎 ñ
ó
𝐼 𝜋𝐷 𝑁
𝟐𝟎𝟐𝟒𝟓. 𝟗𝟑𝟓𝟐
64 𝜎 ñ
𝑀32 𝑀32 3
𝜎 𝑘𝑡 ∴ 𝐷 𝑘𝑡 𝜎 6748.6450𝑙𝑏/𝑝𝑙𝑔
𝜋𝐷 𝜋𝜎 ñ
𝜎 ó
El valor más alto del lado derecho e izquierdo del punto C es el que rige el diseño, para
nuestro caso el lado derecho es el diámetro que quedara.
DC=4.5482 plg.
20
Cálculo del diámetro en el punto D, (montado un rodamiento).
En el punto D se montará un rodamiento, al revisar los DCL plano YZ y plano XZ
observamos que en este punto no existe momento de flexión ni momento de
torsión. Sin embargo, hay una fuerza de corte vertical que produciría la falla con
un esfuerzo de corte vertical. Por lo que para calcular el diámetro mínimo en
este punto nos apoyaremos de la fórmula del esfuerzo de corte vertical para una
sección circular maciza y del esfuerzo de corte de diseño visto en teoría de fallas.
Datos:
MD= 𝑀 𝑀
𝑀 0 0 0
TD=0
VD= 𝑉 𝑉
𝑉 1680 1222.9399
𝑉 2077.9754 𝑙𝑏
Kt= 2.5 chaflán agudo es el
concentrador de esfuerzos que
predomina del punto B al lado
izquierdo.
Chaflán agudo
Kt=2.5
21
El diámetro es pequeño comparado con los otros diámetros que se han
calculado. El diámetro en D es posible que se haga más grande al valor calculado
debido al tamaño estándar del rodamiento que pueda soportar la resultante de
las reacciones o fuerzas radiales en el punto D.
Diámetro
Diámetro mínimo
Elemento estandarizado.
Punto. requerido.
montado. (Aproximado)
(Plg.) (Plg.)
Engrane de dientes
A 2.21 4
rectos
AB ------------ 3.71 4½
B Rodamiento 4.38 4 ¾ (120.65mm)
120mm estándar de
catalogo
BC --------------- 5¼
Engrane de dientes
C 4.53 4¾
rectos
D Rodamiento. 0.74 4 ¼ (107.95mm)
105mm estándar de
catalogo
22