TEMA:

SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES EN COORDENADAS

CARTESIANAS, ESFÉRICA Y CILÍNDRICAS

CURSO: ELECTROMAGNETISMO

Docente: Dra. Patricia Poma Nuñez

¿Qué se puede apreciar en la imagen?
 Logro de la sesión:

Al finalizar la sesión 1, el estudiante revisa y practica

los conceptos matemáticos básicos sobre
coordenadas cartesiana, esféricas y cilíndricas.

Datos/Observaciones
 TRANSFORMACION / TEORIA
Recordando:

Datos/Observaciones
TEMAS:
• Sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares.
• Sistema de coordenadas cilíndricas
• Sistema de coordenadas esféricas
• Transformación de coordenadas cartesianas a cilíndricas
• Transformación de coordenadas cartesianas a esféricas

Datos/Observaciones
 SISTEMAS DE COORDENADAS

En Electromagnetismo las cantidades

físicas son funciones de espacio y de
tiempo. Para describir las variaciones
espaciales , debemos definir todos los
puntos de manera univoca en el espacio
de forma adecuada.

1. Un punto de referencia “O”,

denominado origen.
2. Un conjunto de direcciones o ejes
especificados, con una escala y unas
etiquetas apropiadas sobre sus ejes.
3. Instrucciones que indican como
etiquetar un punto en el espacio con
respecto del origen y de los ejes.

Datos/Observaciones
 SISTEMAS DE COORDENADAS
CARTESIANAS

➢ Sea un punto P(x,y,z) en coordenadas

cartesianas es la intersección de tres
planos especificados Planos zy, Plano Plano zy

xz y Plano xy
Plano xz

෠
➢ 𝑥 → 𝑖,Ƹ 𝑦 → 𝑗,Ƹ z→ 𝑘,

෠ se denominan
➢ Los vectores 𝑖Ƹ , 𝑗Ƹ y 𝑘
vectores base. Plano xy

Datos/Observaciones
 SISTEMAS DE COORDENADAS
CILINDRICAS
El sistema de coordenadas cilíndricas es
tridimensional, el utiliza tres coordenadas para indicar
un punto P en el espacio.

➢ distancia 𝜌 – esta entre el origen y la proyección del

punto P en el plano xy (𝜌 ≥ 0)

➢ El ángulo ϕ- es el ángulo entre la distancia (𝜌) y el

eje x (0 ≤ 𝜙 ≤ 2𝜋)

➢ Altura z – es idéntica al z de coordenadas

rectangulares (−∞ ≤ 𝑧 ≤ ∞) Definición de las coordenadas (𝜌, 𝜃, z)
del sistema de coordenadas cilíndricas

Datos/Observaciones
 SISTEMAS DE COORDENADAS
ESFERICAS
El sistema de coordenadas esféricas consiste en
tres coordenadas:

➢ distancia 𝑟 – esta entre el origen y el punto P (r ≥

0)

➢ El ángulo 𝜃 - es el ángulo entre la distancia (r) y

el eje z (0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋)

➢ El ángulo 𝜙 - es el ángulo entre la proyección de

las distancia (r) en el plano xy con el eje x (0 ≤
𝜙 ≤ 2𝜋) Definición de las coordenadas del sistema de
coordenadas esféricas

Datos/Observaciones
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
CARTESINAS A CILINDRICAS
RELACION CARTESIANAS RELACION DE VECTORES UNITARIOS

➢ La correspondencia entre los dos ෝ = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝒊Ƹ + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝒋Ƹ

𝝆
sistema de coordenadas es dada por : ෡ = −𝑠𝑒𝑛𝜃𝒊Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝒋Ƹ
𝜽
መ =𝐤
𝐤 መ
𝑥 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑧=𝑧

➢ O por la relación inversa:

𝜌= 𝑥2 + 𝑦2
𝑦
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑥
𝑧=𝑧
Datos/Observaciones
 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
CARTESINAS A ESFERICAS
RELACION CARTESIANAS
RELACION DE VECTORES UNITARIOS
➢ La correspondencia entre los dos
sistema de coordenadas es dada por : 𝑖Ƹ = 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙𝑟Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙෠ 𝜃መ − 𝑠𝑒𝑛𝜙𝜙෠
𝑗Ƹ = 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙𝑟Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙𝜃መ + 𝑐𝑜𝑠𝜙𝜙෠
𝑥 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙
k෠ = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑟Ƹ −𝑠𝑒𝑛𝜃𝜃መ
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙
𝑧 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃

➢ O por la relación inversa:

𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2

𝑥2 + 𝑦2
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑧

𝑦
𝜙 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
Datos/Observaciones 𝑥
 EJEMPLO 1
➢ PROBLEMA 1:
Dado un punto 𝑃(−2,6,3) y el vector 𝐴Ԧ = 𝑦𝑖Ƹ + (𝑥 + 𝑧)𝑗,Ƹ exprese P y 𝐴Ԧ en coordenadas
cilíndricas y esféricas. Determine 𝐴Ԧ y P en los sistemas cartesiano, cilíndrico y esférico.

Solución:
Asi:
Resolveremos en coordenadas cilíndricas:
En el punto P: 𝑥 = −2, y=6, z=3 𝑃 −2,6,3 = 6,32, 180,43°, 3

• 𝜌 = 𝑥 2 + 𝑦 2 = −2 2 + (6)² = 4 + 36 = 40 = 6,32
𝑦 6
• 𝜙 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 −2 = −71,56° = 180,43°
• 𝑧=3

Datos/Observaciones
 EJEMPLO 1
En el vector A, en el sistema cartesiano, 𝑥 = −2, y=6, z=3

𝐴Ԧ = 𝑦𝑖Ƹ + (𝑥 + 𝑧)𝑗Ƹ ⟹ 𝐴Ԧ = 6𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ

Ahora lo convertiremos en coordenadas cilíndricas al vector A, del punto P, tenemos:

• 𝜌 = 6,32 = 40
• 𝑧=3 También sabemos que:
6
• 𝑡𝑔𝜙 = −2
• 𝑥 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙, 𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙
así, por Pitágoras • 𝑖Ƹ = 𝑐𝑜𝑠𝜙𝜌ො − 𝑠𝑒𝑛𝜙𝜙෠
• 𝑗Ƹ = 𝑠𝑒𝑛𝜙𝜌ො + 𝑐𝑜𝑠𝜙𝜙෠
2 • k෠ = k෠
• 𝑐𝑜𝑠𝜙 = − 40
6
• 𝑠𝑒𝑛𝜙 =
40
Datos/Observaciones
 EJEMPLO 1
Evaluamos en el vector:
𝐴Ԧ = 𝑦𝑖Ƹ + 𝑥 + 𝑧 𝑗Ƹ

𝐴Ԧ = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜙𝜌ො − 𝑠𝑒𝑛𝜙𝜙෠ + 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑧 (𝑠𝑒𝑛𝜙𝜌ො + 𝑐𝑜𝑠𝜙𝜙෠ )

6 2 6 2 6 2
𝐴Ԧ = 40 − 𝜌ො − 𝜙෠ + 40 − +3 𝜌ො + − 𝜙෠
40 40 40 40 40 40

12 36 6 2
𝐴Ԧ = − 𝜌ො − 𝜙෠ + −2 + 3 𝜌ො + − 𝜙෠
40 40 40 40

12 36 6 2
𝐴Ԧ = − 𝜌ො − 𝜙෠ + 𝜌ො + − 𝜙෠ Ahora ustedes resolverán
40 40 40 40 para coordenadas esféricas.
−6 36
𝐴Ԧ = 𝜌ො − 𝜙෠ = −0,9487𝜌ො − 6,008𝜙෠
40 40
Datos/Observaciones
 CIERRE

Conclusiones
➢Coordenadas cartesianas, esféricas y cilíndricas

▪ Un punto en el espacio puede ser identificado mediante coordenadas ortogonales,

las cuales pueden ser cartesianas, esféricas y cilíndricas.

▪ Un punto en el espacio puede transformarse de coordenadas cartesianas a

esféricas, como de coordenadas cartesianas a cilíndricas; mediante algoritmos
matemáticos

▪ La coordenadas ortogonales se pueden representar por vectores base, las cuales es

posible hacer una transformación de vectores base cartesianas a esféricas, como
vectores bases cartesianas a cilíndricas
 CIERRE

Conclusiones
Transformación de Coordenadas Ortogonales

➢ Coordenadas Cartesianas a Cilíndricas ➢ Coordenadas Cartesianas a Esféricas

• 𝑥 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙 • 𝑥 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙

• 𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙 • 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙
• 𝑧 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
• 𝜌= 𝑥2 + 𝑦2
𝑥 • 𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
• 𝜙= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑦
𝑥 2 +𝑦 2
• 𝑧=𝑧 • 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑧
𝑦
ෝ = 𝑐𝑜𝑠𝜙𝒊Ƹ + 𝑠𝑒𝑛𝜙𝒋Ƹ
• 𝝆 • 𝜙 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑧
෡ = −𝑠𝑒𝑛𝜙𝒊Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝜙𝒋Ƹ
• 𝝓 ෠ 𝜃መ + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜙෠
• 𝑖Ƹ = 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑟Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠 𝜙
መ =𝐤
• 𝐤 መ ෠
• 𝑗Ƹ = 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑟Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙 𝜃መ − 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜙
෠ = 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑟Ƹ −𝑠𝑒𝑛𝜙𝜃መ
• k
 Gracias
Docente: Dra. Patricia Poma Nuñez
Facultad de Ingeniería
Departamento Académico de Electrónica