SISTEMAS DE COORDENADAS

Existen otras formas de representar las coordenadas rectangulares (𝑥, 𝑦, 𝑧) el cuál ayuda
en muchos casos a simplificar y representar en 3 dimensiones:

Coordenadas Cilíndricas

Consiste en utilizar las coordenadas polares en 2 dimensiones, manteniendo la 3ra variable

𝑧. En un sistema de coordenadas cilíndricas el punto 𝑃 del espacio se representa por el trío
ordenado 𝑟,𝜃, 𝑧 , donde 𝑟 es el modulo de la proyección sobre el plano 𝑋𝑌, y 𝜃 es el ángulo de
dicho proyección sobre el plano 𝑋𝑌.

Para Transformar de coordenadas, realizamos:

𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃
De rectangulares a cilíndricas: 𝜃 = 𝑦 De cilíndricas a rectangulares: 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃
tan−1 𝑥
𝑧=𝑧 𝑧= 𝑧

Coordenadas Esféricas

El sistema de coordenadas esféricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares
y se utiliza para determinar la posición espacial de un punto mediante una distancia y dos ángulos.
En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio 𝜌,
el ángulo polar o colatitud 𝜙 y el acimutal 𝜃. En un sistema de coordenadas esféricas el punto 𝑃
del espacio se representa por el trío ordenado 𝜌, 𝜙, 𝜃 , donde 𝜙 abarca el ángulo sobre el eje 𝑧,
comprende de -90° a 90° (de -π/2 a π/2 radianes), siendo el cero el plano XY. También puede
variar la medida del acimutal, según se mida el ángulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0° a
360° (0 a 2π en radianes) o de -180° a +180° (-π a π).

Matemática 3 Sistemas de Coordenadas

Para transformar de coordenadas realizamos:

𝜌 = 𝑥2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑥 = 𝜌 sen 𝜙 cos 𝜃
−1 𝑧
De rectangulares a esféricas: 𝜙 = cos De esféricas a rectangulares: 𝑦 = 𝜌 sen𝜙 sen 𝜃
𝜌
𝜃 = tan −1 𝑦 𝑧 = 𝜌 cos 𝜙
𝑥

Ejercicios:

Expresar en coordenadas rectangulares el punto dado:

1. 𝑟,𝜃, 𝑧 = 4,5𝜋 , 3
6
Solución:
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 ⇒ 𝑥 = 4 cos 5𝜋 6= −2 3
Rectangulares:
𝑦 = 𝑟 sen 𝜃 ⇒ 𝑦 = 4 sin 5𝜋 = 2
6
𝑧=𝑧 ⇒ 𝑧=3
El punto es 𝒙, 𝒚, 𝒛 = (−𝟐 𝟑, 𝟐, 𝟑)

2. 𝜌,𝜙, 𝜃 = (16,120°,210°)
Solución:
𝑥 = 𝜌 sen 𝜙 cos 𝜃 ⇒ 𝑥 = 16sen 120°cos 210° = −12
Rectangulares: 𝑦 = 𝜌 sen𝜙 sen 𝜃 ⇒ 𝑦 = 16sen 120° sen210° = −4 3
𝑧 = 𝜌 cos 𝜙 ⇒ 𝑧 = 16cos 120° = −8
El punto es 𝒙, 𝒚, 𝒛 = −𝟏𝟐, −𝟒 𝟑, −𝟖

Matemática 3 Sistemas de Coordenadas

Hallar la ecuación en coordenadas cilíndricas para las superficies cuyas ecuaciones rectangulares
son:
1. 𝑥2 + 𝑦2 = 4𝑧 2
Solución:
Sabemos que: 𝑟 2 = 𝑥2 + 𝑦 2 ⇒ 𝒓𝟐 = 𝟒𝒛𝟐

2. 𝑦 2 = 𝑥
Solución:

Sabemos que: 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑟 2 sen2 𝜃 = 𝑟 cos 𝜃

𝑦 = 𝑟 sen 𝜃 𝑟sen 𝜃 2 = 𝑟 cos 𝜃 ↔ 𝒓 = 𝐜𝐨𝐬𝜽 = 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝐜𝐬𝐜 𝟐𝜽
𝐬𝐞𝐧 𝜽�

Hallar la ecuación en coordenadas esféricas para las superficies cuyas ecuaciones rectangulares
son:
1. 𝑥2 + 𝑦2 = 𝑧 2
Solución:
𝑥 = 𝜌 sen 𝜙 cos 𝜃
Sabemos que: 𝑦 = 𝜌 sen𝜙 sen 𝜃 ① Sustituyendo respectivamente, tenemos:
𝑧 = 𝜌 cos 𝜙
𝜌 sen𝜙 cos 𝜃 2 + 𝜌sen 𝜙 sen 𝜃 2 = 𝜌 cos 𝜙 2 ⇒ sen2 𝜙 cos2 𝜃 + sen2 𝜙 sen2 𝜃 = cos2 𝜙

sen2 𝜙 sen2 𝜙
2 2 2 2 2
cos 𝜃 + sen 𝜃 = cos 𝜙 ⇒ sen 𝜙 = cos 𝜙 ⇒ = 1 ⇒ tan2 𝜙 = 1
cos2 𝜙
Finalmente: 𝝓 = ó 𝝓 = 𝟑𝝅
𝝅 𝟒
�

2. 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧 2 − 4𝑧 = 0
Solución:
Sustituyendo ① en la ecuación dada, tenemos:
𝜌 sen𝜙 cos 𝜃 2 + 𝜌 sen 𝜙 sen𝜃 2 + 𝜌 cos 𝜙 2 − 4𝜌cos 𝜙 = 0
𝜌 2 sen2 𝜙 cos2 𝜃 + sen2 𝜙 sen2 𝜃 + cos2 𝜙 − 4𝜌 cos 𝜙 = 0
𝜌 = 0 (se descarta)
𝜌2 − 4𝜌 cos 𝜙 = 0 ⇒ 𝜌 𝜌 − 4 cos 𝜙 = 0 ⇒
𝝆=𝟒

Matemática 3 Sistemas de Coordenadas

Alumnos que su número de cédula finalice en par realizara los ejercicios pares, y los que
finalicen en número impar realizaran los ejercicios impares.

Ejercicios Propuestos

Dadas las ecuaciones rectangulares encuentre las ecuaciones cilíndricas y esféricas (2 Pts. c/u)

1. 𝑥2 + 9𝑦2 + 4𝑧2 = 36
2. 𝑥2 + 16𝑦2 − 25𝑧2 = 400
3. 16𝑥2 − 9𝑦2 + 𝑧 2 = 144
4. 𝑥2 − 9𝑦2 − 36𝑧2 = 324
5. 𝑥2 + 4𝑦2 + 2𝑧2 = 4
6. 𝑦 2 − 16𝑥2 − 25𝑧2 = 400
7. 𝑦 = 4𝑥2 + 9𝑧 2
8. 𝑥2 + 9𝑦2 − 𝑧 2 = 9
9. 𝑥 = 2𝑦2 − 𝑧 2
10. 𝑥2 + 𝑦2 + 4𝑧 = 0

Dados los puntos en coordenadas rectangulares, encontrar los puntos en coordenadas cilíndricas y
en esféricas (2 Pts. c/u)
1. 𝑃(−2, −4, −6)
2. 𝑃 5,−8, 6
3. 𝑃 0,−9,−9
4. 𝑃 −5, 2, 3
5. 𝑃 8, 6,−6
6. 𝑃 −1, 0,−1
7. 𝑃 3,−3, 3
8. 𝑃 2, 5, 8
9. 𝑃 −3, 0, 0
10. 𝑃(0, 6, −8)

Matemática 3 Sistemas de Coordenadas