COORDENADAS POLARES

Las coordenadas polares o sistema de coordenadas polares son un sistema de coordenadas

bidimensionales en el punto del plano son en el que cada punto del plano se determina por
una distancia y un ángulo.

Coordenadas Polares a Coordenadas Cartesianas

𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃; 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃

Coordenadas Rectangulares a Coordenadas Polares

𝑦
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 ; 𝜃 = tan−1
𝑥
Ejemplo

Encuentra la ecuación polar que tiene la misma grafica que el círculo 𝑥 2 + 𝑦 2 = 8𝑥 si 𝑥 =

𝑟 cos 𝜃; 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃

a) (𝑟 cos 𝜃)2 + (𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃)2 = 8 (𝑟 cos 𝜃)

𝑟 2 [cos 𝜃 2 + (𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃)2 ] = 8𝑟 cos 𝜃

𝑟 2 = 8𝑟 cos 𝜃
𝑟 = 8 cos 𝜃
b) 𝑥 2 = 8 (2 − 𝑦)

(𝑟 cos 𝜃)2 = 8 (2 − 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃)

𝑟 2 cos 𝜃 = 16 − 8𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑟 2 = (1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 16 − 8𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑟 2 = 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 8𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 16
𝑟 2 = (𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 4)2
𝑟 = ± 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Sistema de Coordenadas Cilíndricas (Espacio)

En un sistema de coordenadas cilíndricas, un punto P en el espacio se representa por medio

de una terna ordenada (𝑟, 𝜃, 𝑧).
1. (𝑟, 𝜃) es una representación polar de la proyección de P en el plano xy.
2. 𝑧 es la distancia dirigida de (𝑟, 𝜃 ) 𝑎 𝑃.

5𝜋
Convierta el punto (𝑟, 𝜃, 𝑧) = (4, , 3) a coordenadas rectangulares.
6

Usando las ecuaciones de conversión de cilíndricas a rectangulares obtiene

5𝜋 √3
𝑥 = 4 𝑐𝑜𝑠 ( ) = 4 (− ) = −2√3
6 2
5𝜋 1
𝑦 = 4 𝑠𝑒𝑛 ( ) = 4( ) = 2
6 2
𝑧=3

Por lo tanto, en coordenadas rectangulares el punto es (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−2√3, 2,3)

Ejemplo. Convertir el punto a coordenadas cilíndricas.

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1, √3, 2)

Use las ecuaciones de conversión de rectangulares a cilíndricas.

𝑟 = ±√1 + 3 = ±2
𝜋
tan 𝜃 = √3 ⇒ 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(√3) + 𝑛𝜋 = + 𝑛𝜋
3
𝑧=2
Tiene dos posibilidades para r y una cantidad infinita de posibilidades para 𝜃. Dos
representaciones adecuadas del punto son:
 𝜋
(2, , 2) 𝑟 > 0 𝑦 𝜃 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐼
3
Y
4𝜋
(−2, , 2) 𝑟 < 0 𝑦 𝜃 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐼𝐼𝐼
3
EJEMPLO
Encuentre una ecuación en coordenadas cilíndricas para la superficie representada por cada
ecuación rectangular.
𝑎) 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4𝑧 2
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 → 𝑥 2 = 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝑦 2 = 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 4𝑧 2
𝑟 2 [𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 ] = 4𝑧 2
𝑟 2 = 4𝑧 2 → 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑖𝑙í𝑛𝑑𝑟𝑖𝑐𝑎
𝑏) 𝑦 2 = x
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝑦 2 = 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
= 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑟
𝑟 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 1
𝑟= 2
= ∗
𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑟 = 𝑐𝑜𝑡𝜃𝑐𝑠𝑐𝜃
EJEMPLO
Encuentre una ecuación en coordenadas rectangulares de la superficie representada por la
ecuación cilíndrica.
𝑟 2 cos 2𝜃 + 𝑧 2 + 1 = 0
𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠 2𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 ) + 𝑧 2 + 1 = 0
𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 − 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑧 2 = −1
𝑥 2 − 𝑦 2 + 𝑧 2 = −1
𝑦2 − 𝑥2 − 𝑧2 = 1
Sistema de Coordenadas Esféricas (Espacio)
En un sistema de coordenadas esféricas, un punto P en el espacio se representa por medio
de una terna ordenada (𝜌, 𝜃, Φ) donde 𝜌 es la letra griega minúscula rho y Φ es la letra griega
minúscula fi.
1. 𝜌 es la distancia entre P y el origen, 𝜌 ≥ 0.
2. 𝜃 es el mismo angulo utilizado en coordenadas cilíndricas para 𝑟 ≥ 0.
3. Φ es el ángulo entre el eje z positivo el segmento de recta → , 0 ≤ Φ ≤ 𝜋.
𝑂𝑃

Transformación de un Sistema de Coordenadas

Coordenadas Esféricas a Rectangulares

𝒙 = 𝝆𝒔𝒆𝒏ɸ𝒄𝒐𝒔𝜽

𝒚 = 𝝆𝒔𝒆𝒏ɸ𝒔𝒆𝒏𝜽

𝒛 = 𝝆𝒄𝒐𝒔ɸ

Coordenadas Esféricas a Cilíndricas

𝒓 = 𝝆𝒔𝒆𝒏ɸ

𝜽=𝜽

𝒛 = 𝝆𝒄𝒐𝒔ɸ
 Coordenadas Cilíndricas a Rectangulares

𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽

𝒚 = 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽

𝒛=𝒛

Coordenadas Rectangulares a Cilíndricas

𝒓 = √ 𝒙 𝟐 + 𝒚𝟐

𝒚
𝒕𝒂𝒏𝜽 =
𝒙

𝒛=𝒛

Coordenadas Cilíndricas a Esféricas

𝝆 = √𝒓𝟐 + 𝒛𝟐

𝜽=𝜽

𝒛
𝒄𝒐𝒔ɸ =
√𝒓𝟐 + 𝒛𝟐

También se puede Utilizar

𝝆 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐

Rectangulares Cilíndricas Esféricas

(x,y,z)=(3,4,5) (r,θ,z)=(1,π,4) (𝜌, 𝜃, ɸ) = (4, 𝜋, 45𝑜 )

Las coordenadas cilíndricas son especialmente adecuadas para representar superficies
cilíndricas y superficies de revolución en las que el eje z sea de simetría, como se muestra en
la figura.

El sistema de coordenadas esféricas es útil principalmente para superficies en el espacio que

tiene un punto o centro de simetría. Por ejemplo, la figura que muestra tres superficies con
ecuaciones esféricas sencillas.
Hallar una ecuación en coordenadas esféricas para la superficie representada por cada una
de las ecuaciones rectangulares.
a) 𝑐𝑜𝑛𝑜: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑧 2
𝑥 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃 cos 𝜃 → 𝑥 2 = 𝜌 2𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃 sen 𝜃 → 𝑦 2 = 𝜌 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑧 = 𝜌 cos 𝜃 → 𝑧 2 = 𝜌 2 𝑐𝑜𝑠 2𝜃
𝜌 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜌 2𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 𝜌 2𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝜌 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜃𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 𝜌 2𝑐𝑜𝑠 2𝜃
𝜌 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 𝜌 2 𝑐𝑜𝑠 2𝜃
𝑐𝑜𝑠 2𝜃 𝜌 2 𝑐𝑜𝑠 2𝜃
= → =1
𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝜌 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑡𝑎𝑛2 𝜃 = 1

b) 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 4𝑧 = 0
𝜌 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ; 𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜌 2 − 4(𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃 ) = 0
𝜌(𝜌 − 4𝑐𝑜𝑠𝜃) = 0
𝜌 − 4𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
𝜌 = 4𝑐𝑜𝑠𝜃
TAREA
Encuentre una Ecuación polar que tenga la misma grafica que la ecuación rectangular dada.

1) 𝑦 = 7𝑥
6) 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑥 = √𝑥 2 + 𝑦 2
2) 𝑦 = 5

3) 𝑦 2 = −4𝑥 + 4 7) 𝑥 2 − 𝑦 2 = 1

4) 𝑥 2 + 𝑦 2 = 36 8) 3𝑥 + 8𝑦 + 6 = 0

5) 𝑥 + 1 = 0

Encuentre una ecuación rectangular que tenga la misma grafica que la ecuación polar dada.

1) 𝑟 = 2 sec 𝜃
2) 𝑟 = 6 sen 2 𝜃 6) 𝑟 = 3 + 3 sec 𝜃

3) 𝑟 2 = 4 sen 2 𝜃 7) 2𝑟 = tan 𝜃
4) 𝑟 cos 𝜃 = −4 8) 𝑟 = 2 + cos 𝜃
5) 𝑟 + 5 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0

Encuentre una ecuación en coordenadas cilíndricas de la ecuación dada en coordenadas

rectangulares.

𝑧=4 𝑥=9
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 17 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 11
𝑦 = 𝑥2 𝑥 2 + 𝑦 2 = 8𝑥
𝑦 2 = 10 − 𝑧 2 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 3𝑧 = 0
Encuentre una ecuación en coordenadas rectangulares de la ecuación dada en coordenadas
cilíndricas. (dibujar su grafica)

𝑟=3 𝑧=2
𝜋 1
𝜃=6 𝑟 = 2𝑧
𝑟2 + 𝑧2 = 5 𝑧 = 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝑟 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠𝜃
Encuentre una ecuación en coordenadas esféricas de la ecuación dada en coordenadas
rectangular.

𝑦=2 𝑧=6
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 49 𝑥 2 + 𝑦 2 − 3𝑧 2 = 0
𝑥 2 + 𝑦 2 = 16 𝑥 = 13
𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑧 2 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 9𝑧 = 0

Encuentre una ecuación en coordenadas rectangulares de la ecuación dada en coordenadas

esféricas. (dibujar su grafica)
3𝜋
𝜌=5 𝜃= 4
𝜋 𝜋
Φ= 6
Φ= 2

𝜌 = 4𝑐𝑜𝑠Φ 𝜌 = 2𝑠𝑒𝑐Φ
𝜌 = 𝑐𝑠𝑐Φ 𝜌 = 4𝑐𝑠𝑐Φ 𝑠𝑒𝑐𝜃