CALCULO AVANZADO

PARA INGENIERIA
Semana 10: Coordenadas cilíndricas y esféricas.
Sesión 02
TEMA:

Coordenadas cilíndricas y esféricas.

 Contenido general

 Coordenadas cilíndricas
 Coordenadas esféricas.
 Aplicaciones

Datos/Observaciones
Logro de la Sesión

Al finalizar la sesión de
aprendizaje el estudiante
conoce y identifica el sistema
coordenadas cilíndricas y el
sistema de coordenadas
esféricas para así modelar
probemas de las ciencias
básicas.
Utilidad

- Elaboración de estructuras y
edificaciones

Imagen extraída de Calculo

Trascendentes Tempranas -
James Stewart
 COORDENADAS CILINDRICAS
A las coordenadas cilíndricas de un punto 𝑃 del espacio denotaremos por
𝑃 𝑟; 𝜃; 𝑧 donde 𝑟; 𝜃 es la coordenada polar de la proyección de 𝑃 sobre el
plano polar y 𝑧 es la distancia dirigida del plano polar al punto 𝑃. La relación
existe entre las coordenadas cartesianas y las coordenadas cilíndricas es:
 COORDENADAS CILINDRICAS
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑧=𝑧
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
Calculando el Jacobiano de las coordenadas cilíndricas

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝐽 𝑟; 𝜃; 𝑧 = =𝑟
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
 Ejercicio Explicativo 1
Obtenga una ecuación en coordenadas cartesianas para cada una de las
siguientes superficies cuyas ecuaciones se han expresado en coordenadas
cilíndricas, e identifique la superficie:
a. 𝑟 = 6𝑠𝑒𝑛𝜃
b. 𝑟 3 cos 𝜃 + 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 6𝑧 = 0
Solución
 Ejercicio Explicativo 2
Obtenga una ecuación en coordenadas cilíndricas para cada una de las
siguientes superficies cuyas ecuaciones se han expresado en
coordenadas cartesianas, e identifique la superficie:
a. 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑧
b. 𝑥 2 − 𝑦 2 = 𝑧
Solución
 COORDENADAS ESFERICAS
Se tiene un plano polar y un eje 𝑧 perpendicular al plano polar con el origen del
eje 𝑍 en el polo del plano polar. A las coordenadas esféricas de un punto
denotaremos por 𝑃 𝜌; 𝜃; 𝜑 , en donde ρ > 0, 𝜃 es el ángulo polar de la
proyección de 𝑃 y 𝜑 es el ángulo entre la dirección positiva del eje 𝑧 y el radio
vector 0𝑃.

𝜌
𝜌
 COORDENADAS ESFERICAS
La relación entre las coordenadas cartesianas y esféricas es:

𝑥 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
0≤𝜑≤𝜋
Calculando el Jacobiano de las coordenadas esféricas:
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜑
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝐽 𝜌; 𝜃; 𝑧 = = −𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜑
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜑
 Ejercicio Explicativo 3
Obtenga una ecuación en coordenadas cartesianas para cada una de las
siguientes superficies cuyas ecuaciones se han expresado en coordenadas
esféricas, e identifique la superficie:
a. 𝜌 cos 𝜑 = 4
b. 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑 = 4
Solución
 Ejercicio Explicativo 3
Obtenga una ecuación en coordenadas esféricas para el
a) El paraboloide elíptico 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑧
b) El plano 3𝑥 + 2𝑦 + 6𝑧 = 0
Solución
CONCLUSIONES
 Se expreso una superficie en coordenadas cartesianas a
cilíndricas y viceversa.

 Se expreso una superficie en coordenadas cartesianas a

esféricas y viceversa.