República Bolivariana de Venezuela análisis de esfuerzos, la termodinámica, la transmisión de
Ministerio del poder popular para la educación universitaria
Universidad Politécnica Territorial del Norte de Monagas
“Ludovico Silva”
Programa Nacional de Formación. Ingeniería Mecánica.
Catedra de Mecánica Aplicada.
Profesor José R. Escobar
Secciones 001 y 002
Asignaciones especiales 1ra y 2da de prosecución de
mecánica aplicada II semestre en el marco de la
“Universidad desde casa” Mayo 2020
Estudio de mecanismos. Trabajo y energía.
Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos
de sólidos resistentes que reciben una energía de entrada
y, a través de un sistema de transmisión y transformación
de movimientos, realizan un trabajo. e l concepto
de mecanismo tiene su origen en el término
latino mechanisma y se refiere a la totalidad que forman
los diversos componentes de una maquinaria y que se
hallan en la disposición propicia para su adecuado
funcionamiento.
Un mecanismo transforma el movimiento de entrada
(lineal, circular, oscilante) en un patrón deseable; por lo
general desarrolla una trayectoria final de salida
predecible, acorde al problema que se desea solucionar
una necesidad.
En las máquinas, se llama mecanismo a la agrupación
de sus componentes que son móviles y se encuentran
vinculados entre sí a través de diversas clases de uniones;
esto hace que dicha estructura pueda transmitir fuerzas y
movimientos. El mecanismo es el encargado de permitir
dicha transmisión.
El análisis de mecanismos es una habilidad fundamental
del ingeniero mecánico de entender, aplicar y explicar la
posición, la velocidad y aceleración de cada componente
de un mecanismo y para su enseñanza se han utilizado
diversos métodos entre los cuales se encuentran los
métodos gráfico, analítico y numérico.
POSICION, VELOCIDAD Y ACELERACION
Debido a que el movimiento es inherente a las máquinas,
las cantidades cinemáticas como la velocidad y la
aceleración son de importancia para el ingeniero en el
análisis y diseño de los componentes de las máquinas.
Los valores cinemáticos en las máquinas han alcanzado
magnitudes extraordinarias. Las velocidades de rotación,
que una vez se consideraron altas a un valor de 10 000
rpm, ahora se aproximan a 100 000.0 rpm. y en aumento .
El buen diseño de una máquina depende de la explotación
del conocimiento en los campos de la dinámica, el
calor y las propiedades de los materiales.
Sin embargo, el propósito de este capítulo es estudiar
solamente las relaciones cinemáticas en las máquinas.
Para los cuerpos que giran alrededor de un eje fijo, como
el caso de los rotores, los valores cinemáticos se
determinan rápidamente a partir de fórmulas elementales
bastante conocidas
(vL = ω*R; an = ω2*R; at = α*R).
Sin embargo los mecanismos como el corredera-biela-
manivela y sus inversiones son combinaciones de
eslabones que constan no solamente de un rotor sino
también de miembros oscilatorios y reciprocantes.
Debido a las velocidades y aceleraciones relativas entre
los diferentes miembros. Junto con las muchas posiciones
relativas geométricas que se pueden dar, el análisis
cinemático de un mecanismo de estabones articulados es
relativamente complejo comparado con el de un rotor.
Los principios y métodos que se ilustran en este capítulo
son principalmente los que se emplean para el análisis de
mecanismos de eslabones articulados compuestos de
combinaciones de rotores, barras, correderas, levas,
engranes y elementos rodantes.
En las exposiciones siguientes se supone que los
eslabones individuales de un mecanismo son cuerpos
rígidos en que las distancias entre dos partículas dadas de
un eslabón móvil, permanecen fijas. Los eslabones que
sufren deformaciones durante el movimiento, como los
resortes, caen dentro de otra categoría y se analizan como
miembros vibratorios.
La mayoría de los mecanismos elementales se encuentran
en movimiento plano o se pueden analizar como tales.
Los mecanismos en los que todas las partículas se mueven
en planos paralelos se dice que están en movimiento
plano o coplanario.
El movimiento de un eslabón se expresa en términos de
los desplazamientos lineales y las aceleraciones lineales
de las partículas individuales que constituyen el eslabón.
Sin embargo, el movimiento de un eslabón también puede
expresarse en términos de los desplazamientos angulares,
las velocidades angulares y las aceleraciones angulares de
líneas que se mueven con el eslabón rígido.
Existen muchos métodos para determinar las velocidades
y aceleraciones en los mecanismos, los que se emplean
comúnmente son:
1) análisis de velocidad por centros instantáneos;
2) análisis de velocidad por método de resolución
3) análisis mediante el empleo de ecuaciones de
movimiento relativo que se resuelven ya sea
analítica o gráficamente por medio de polígonos de LBC = 35 cm. (longitud de la barra desde el punto B
velocidad y aceleración (método de imagen); hasta el punto C)
4) análisis mediante el empleo de matemáticas vectoriales θ1 = 45o y θ2 = 54o
para expresar la velocidad y aceleración de un punto con
LOC= ¿?
respecto de un sistema fijo o un sistema móvil de
coordenadas; Pregunta resuelta 1.
5) análisis mediante ecuaciones vectoriales de cierre de Analice la figura 1 y diga:
circuito escritas en forma compleja. 1. La posición de cada elemento en un instante t, con
De los métodos mencionados, el primero, el segundo y el una velocidad angular señalada por w2, y una
tercero, mantienen el aspecto físico del problema. El aceleración angular α2
quinto método que hace uso de vectores en forma 2. ¿Cuál es el tipo de mecanismo?
compleja, tiende a hacerse demasiado mecánico en su 3. ¿Qué tipo de elementos posee?
operación a tal grado que los aspectos físicos se pierden 4. ¿Cumple con la ley de Grasshof?
rápidamente. Sin embargo se debe mencionar que el 5. ¿Cuántos grados de libertad tiene según la ley de
cuarto y quinto método se presentan para soluciones por Grusbel?
computadora, lo cual es una ventaja decisiva si un 6. Calcula la velocidad lineal del par A y del Par B
mecanismo se va a analizar durante un ciclo completo. 7. Calcule las aceleraciones en A y en B
Particularmente en este capítulo se analizaran por método
Soluciones:
vectorial.
1. La posición de cada elemento en un instante t, con una
El análisis de posición de mecanismos es un problema velocidad angular señalada por w2, y una aceleración
matemáticamente complejo, y en la mayoría de los casos angular α2
solamente se pueden obtener soluciones aproximadas,
solo en casos donde la geometría del mecanismo no es Lo primero que debemos hacer es proyectar las
muy compleja se pueden derivar soluciones analíticas o posiciones de los elemento A B y C.
cerradas. OA = (40cos45i + 40sen45j)
Análisis de un mecanismo de cuatro barras. AB = (50cosβi + 50senβj)
Esto consiste en estudiar al mecanismo en un instante (t). BC = (35cos54i - 35sen54j)
Es hallar su posición, velocidad y aceleración en ese
instante. CB = (-35cos54i + 35sen54j)
Análisis por método vectorial de un mecanismo de LOC = (LOC cos0i + LOC sen0j)
cuatros barras. De donde:
Ejercicio resuelto 1 O1A+ AB+ O2C = O1 O2. Sustituyendo
Según la figura 1. (40cos45i + 40sen45j) + (50cosβi + 50senβj) + (35cos54i
- 35sen54j) = (LOC cos0i + LOC sen0j)
Sumamos las componentes de j:
40sen45j + 50senβj - 35sen54j = LOC sen0j; pero,
sen0 = 0, asi.
40sen45j + 50senβj - 35sen54j = 0; despejando β y
operando

Datos: 50senβj = 35sen54j - 40sen45j

LOA = 40cm. (longitud de la barra desde el punto O β = 0.000626 y se aproxima a cero (0) y β=0
hasta el punto A) Ahora sumamos las componentes de i:
ω2 = 2 rad/s sentido anti horario positivo en la Barra OA 40cos45i + 50cosβi + 35cos54i = LOC cos0i.
Sustituyendo β
LAB = 50 cm. (longitud de la barra desde el punto A
hasta el punto B) 40cos45i + 50cos (0)i + 35cos54i = LOC cos0i.
α2 = 5 rad/s sentido anti horario en la Barra OA
2 Observamos que: cos0= 1. Tenemos
40cos45i + 50(1)i + 35cos54i = LOC (1)i; resolviendo
LOC = 98.85 cm Para resolverlo usaremos las ecuaciones de velocidades
relativas.

2. ¿Cuál es el tipo de mecanismo?

Como tenemos 4 barras con uniones decimos que es un
cuadrilátero articulado con pares cinemáticos de 1 grado
de libertad debido que solo se pueden mover en X y Y
hacia K.

3. ¿Qué tipo de elementos posee? Donde

Los tipos de Estas barras o elementos son rígidas y VA = VO + VA/O y VB = VA + VB/A
fungen como: bancada, motor impulsor, acoplador,
seguidor. VA = VO + VA/O con VO = 0, entonces

4. ¿Cumple con la ley de Grasshof? VA = VA/O y VA/O = ω2 x r OA.

La Ley de Grashof establece que un mecanismo de Considerando ω2 = 2rad/ en k positivo, por lo que:
cuatro barras tiene al menos una articulación de ω2 = (0i + 0j + 2k)
revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes
de la barra más corta y la barra más larga es menor o igual r OA = vector posición desde O hasta A, es decir:
que la suma de las longitudes de las barras restantes y se OA= (40cos45i + 40sen45j + 0k)
escribe así.
Y se debe cumplir que:
𝐵𝐿 + 𝐵𝐶 ≤ 𝐵𝑚1 + 𝐵𝑚2,
VA = ω2 x r OA. (producto cruz)
BL = barra más larga, BC = Barra más corta, Barra
Este producto cruz lo resolvemos con una matriz
mediana 1 + Barra mediana 2.
VA = 𝑖 𝑗 𝑘
Aplicando y comparando
0 0 2
𝐿𝑂𝐶 + 𝐿𝐵𝐶 ≤ 𝐿𝑂𝐴 + 𝐿𝐴𝐵 40𝑐𝑜𝑠45 40𝑠𝑒𝑛45 0
98.85 + 35 ≤ 40 + 50 Aplicando sarrus y resolviendo nos queda:
133.85 ≤ 90. NO cumple! VA = (80cos45j – 80sen45i) = (– 80sen45i + 80cos45j)
Podemos observar que no se cumple dicha ley, por lo que VA = (– 80sen45i + 80cos45j)
resulta en un mecanismo de doble balancín. Y su módulo será:
Aplicamos el criterio de Glusber para conocer la VA = 80 m/s
movilidad o grados de libertad del mecanismo. Este
criterio se escribe asi. Ahora VB = VA + VB/A
VB = (80cos45j – 80sen45i) + VB/A
VB/A = ω3 x rAB
m = movilidad del mecanismo
ω3 es la velocidad angular en la barra AB, a esta la
n= números de elementos barras = 4 desconocemos, pero debe ir en sentido contrario de la
j1 = pares cinemáticos de un grado de libertad = 4 barra OA y debe ser negativo en k, por lo que podemos
escribir su vector así.
j2 = pares cinemáticos con más de un grado de libertad =
0 ω3 = 0i + 0j – ω3k
Sustituyendo los datos. rA/B = AB= (50cosβi + 50senβj + 0k), luego el producto
cruz de igual manera lo resolvemos con una matriz
𝑚 = 3 ∗ ( 4 − 1) − 2 ∗ 4 − 0 = 3 ∗ 3 − 8 = 1 GDL
VB/A = ω3 x rAB = 𝑖 𝑗 𝑘
Se concluye que el mecanismo tiene un grado de libertad
0 0 −ω3
(GDL) y NO CUMPLE con la ley de Grashof .
50𝑐𝑜𝑠𝛽 50𝑠𝑒𝑛𝛽 0
sustituyendo valores de β, tenemos
6. Calcula la velocidad lineal del par A y del Par B
 VB/A = 𝑖 𝑗 𝑘 8. Calcule las aceleraciones en A y en B
0 0 −ω3
Ahora para calcular las aceleraciones usamos también las
50 0 0 aceleraciones relativas
nuevamente aplicando sarrus y resolviendo tenemos
VB/A = -50ω3j
Entonces nos queda que
VB = 80cos45j – 80sen45i -50ω3j.
Por otro lado encontramos que también
VB = VC + VB/C, y sabemos que VC = 0
Entonces nos queda Donde:
VB = VB/C; y VB/C = ω4 x rCB. αA= α2 = αO + αTA/O + αNOA
ω4 es desconocida pero sabemos que debe estar en k Como αO = aceleración en O = 0, la ecuación nos queda
positivo αA= α2 = 0 + αTA/O + αNOA
ω4 = (0i+0j+ ω4k) αTA/O = α2 x rAO
rCB. = CB = (-35cos54i + 35sen54j+0k) α2 = (0i + 0j +5k) según datos.
Otra vez aplicamos matriz rAO = OA = (40cos45i + 40sen45j+0k). Aplicamos matriz
VB = VB/C = ω4 x rCB. = 𝑖 𝑗 𝑘 αTA/O = 𝑖 𝑗 𝑘
0 0 ω4 0 0 5
−35cos54 35sen54 0 40𝑐𝑜𝑠45 40𝑠𝑒𝑛45 0
= -35cos54ω4j – 35sen54ω4i resolviendo la matriz nos queda
VB = -35cos54ω4j – 35sen54ω4i = (200cos45j – 200sen45i)
Como también tenemos αTA/O = (– 200sen45i + 200cos45j)
VB = 80cos45j – 80sen45i -50ω3j. y αNOA = - (ω2)2 * rAO = -(2)2 * (40cos45i + 40sen45j+0k) =
VB = -35cos54ω4j – 35sen54ω4i, - 160 cos45 i – 160 sen45 j
Resulta en un sistema de 2 ecuaciones con 2 incógnitas, αNOA = - 160 cos45 i – 160 sen45 j
pero podemos resolver Igualando las componentes i, y las αA = αTA/O + αNOA = – 200sen45i + 200cos45j - 160
componentes j. cos45 i – 160 sen45 j
– 35sen54ω4i = – 80sen45i αA = αTA/O + αNOA = – 141.42i + 141.42j - 113.13i –
-28.32ω4i = -56.57i despejando ω4, y resolviendo 113.13j = - 254.55i + 28.29j
ω4 = -56.57i/-28.32i = 1.997 αA = - 254.55i + 28.29j
ω4 = 1.997 rad/s, se puede aproximar a 2 rad/s y su modulo
ω4 = 2 rad/s αA = 256.12 cm/s2
VB = ω4* rCB. = 2 * (-35cos54i + 35sen54j)
VB = (-70cos54i + 70sen54j) Ahora calculamos αB
Por otro lado Igualando las j αB = αA + αB/A = αA + αTB/A + αNAB
80cos45j -50ω3j = -35cos54ω4j, sustituyendo ω4 = 2 αB = - 254.55i + 28.29j + αTB/A + αNAB,
80cos45j -50ω3j = -35cos54*2j αTB/A = α3 x rAB
80cos45j +35cos54*2j = 50ω3j rAB = AB= (50cosβi + 50senβj)
ω3 = 97.71/50 = 1.95 rad/s α3 = (0i + 0j + α3k)
ω3 = 1.95 rad/s αTB/A = (0i + 0j + α3k) x (50cosβi + 50senβj + 0j). usando
otra matriz
αTB/A = 𝑖 𝑗 𝑘, - 254.55i - 190.13i = – 35sen54 α4i + 140cos54i.
0 0 𝛼3 Despejando α4 y operando.
50𝑐𝑜𝑠𝛽 50𝑠𝑒𝑛𝛽 0
35sen54 α4i = 140cos54i + 254.55i + 190.13i
sustituyendo a β = 0
35sen54 α4i = 526.91i
αTB/A = 𝑖 𝑗 𝑘 , resolviendo = 50α3 j
0 0 𝛼3 α4 = 526.91i /35sen54i
50 0 0 α4 = 18.61 rad/s2
αTB/A = 50α3 j
Ahora igualamos sus componentes j
La aceleración normal será:
35cos54 α4j– 140sen54j = 28.29j + 50α3 j. Despejando α3
αNAB = - (ω3)2 * rAB y operando.
como ω3 = 1.95 rad/s k 35cos54 (18.61)j– 140sen54j - 28.29j = 50α3 j
rAB = AB= (50cosβi + 50senβj) sustituyendo β = 0 241.28/50j = α3
rAB = AB= (50i + 0j+0k) α3 = 4.83 rad/s2
Sustituyendo valores en αB = – 35sen54 α4i + 140cos54i + 254.55i + 118.58i –
αNAB = - (1.95)2 *50i = - 190.13i. 140sen54j - 28.29j - 50α3 j + 35cos54 α4j sustituyendo
valores
αNAB = - 190.13i. Luego en:
αB = (– 35sen54 (18.61) + 140cos54 + 254.55 +
αB = - 254.55i + 28.29j + αTB/A + αNAB, sustituyendo 118.58)i + ( – 140sen54 - 28.29 – 50(4.83) + 35cos54
valores (18.61)) j
αB = - 254.55i + 28.29j + 50α3 j - 190.13i. αB = – 626.90i + 82.29i + 254.55i + 118.58i – 113.26j -
Pero por otro lado 28.29j – 314 j + 455.47j

αB = αC + αB/C = αC + αTB/C + αNCB. αB = – 71.53i – 0.20j

Sabemos que αC = 0 y su modulo

αTB/C = α4 x rCB = (0i + 0j + α4k) x (-35cos54i + 35sen54j αB = 71.53 rad/s2

+ ok)
αTB/C = α4 x rCB = 𝑖 𝑗 𝑘 En resumen, los resultados son:
0 0 α4
LOC = Barra desde O hasta C = 98.85 cm
−35cos54 35sen54 0
= (- 35cos54 α4j – 35sen54 α4i) El ángulo β = 0
αTB/C = (- 35cos54 α4j – 35sen54 α4i) El tipo de mecanismo es de 4 barras con uniones decimos
que es un cuadrilátero articulado con pares cinemáticos de
y la aceleración normal será 1 grado de libertad.
αNCB = -(ω4)2 * (rCB) ; con ω4 = 2 rad/s Son barras o elementos rígidos y fungen como: bancada,
αNCB = - (2) * (-35cos54i + 35sen54j) = 140cos54i –
2 motor impulsor, acoplador y seguidor.
140sen54j. NO cumple con la ley Grashof.
αNCB = 140cos54i – 140sen54j 𝟏𝟑𝟑. 𝟖𝟓 ≤ 𝟗𝟎. NO, por lo tanto es de doble balancín
si en αB = αC + αB/C = αC + αTB/C + αNCB sustituimos valores Tiene 1 GDL
αB = αB/C = αTB/C + αNCB =- 35cos54 α4j – 35sen54 α4i) + 𝒎 = 𝟑 ∗ ( 𝟒 − 𝟏) − 𝟐 ∗ 𝟒 − 𝟎 = 𝟑 ∗ 𝟑 − 𝟖 = 𝟏
140cos54i – 140sen54j
Tiene, VA = (– 80sen45i + 80cos45j) =
αB = 35cos54 α4j – 35sen54 α4i + 140cos54i –
140sen54j ⌊𝑽𝑨⌋= 80rad/s
y sabemos que también ω3 = 1.54 rad/s; ω4 = 2 rad/s
αB = - 254.55i + 28.29j + 50α3 j - 190.13i. VB = (-70cos54i + 70sen54j) = ⌊𝑽𝑩⌋= 64.36rad/s
Como son iguales igualamos sus componentes i αA = - 254.55i + 28.29j
/αA/ = 256.12 cm/s2 7. Calcule las aceleraciones en A y en B
/α3/ = 4.83 rad/s2 Para completar un poco más el entendimiento y los
2 conocimientos, puedes ver más resolución en los
/α4/ = 18.61 rad/s
siguientes enlaces.
αB = – 71.48i – 0.40j
Calculo de POSICION en Mecanismo de 4 Barras.
/αB// = 71.48 rad/s2 Ecuaciones de Cierre
(https://www.youtube.com/watch?v=fXEGgMTtvxs)
Asignación 1. Por (20%) (https://www.youtube.com/watch?v=dMXn41Gb6ok)
(Para entregar la semana del 21/05/2020) (https://www.youtube.com/watch?v=WjIyMG4_0HY)
De la forma como se deben hacer.
1. Transcribir y Resolver en hojas Calculo de velocidades
2. Presentar tipo trabajo. (https://www.youtube.com/watch?v=Issp2Z_cNvA)
3. Tomar fotos de manera ordenada. (https://www.youtube.com/watch?v=6yDEXNsxNHA)
4. Pegar fotos como imagen en un solo documento (https://www.youtube.com/watch?v=DsULBeOihwk)
Word (https://www.youtube.com/watch?v=WA5rdvhmffQ)
5. enviar por este mismo medio. (https://www.youtube.com/watch?v=ejHJR0xL3nA)
6. (No son válidas las copias).
Ejercicio propuesto 1 Calculo de velocidades y aceleraciones
Construya o dibuje a una figura nro.2 con los https://www.youtube.com/watch?v=lSuL-tMtQNU)
siguientes datos:
(https://www.youtube.com/watch?v=cwHOHxabvBY)
Datos:
(https://www.youtube.com/watch?v=y4Ga53tzfQ8)
LOA = 48cm. (longitud de la barra desde el punto O
hasta el punto A) (https://www.youtube.com/watch?v=7ir1VjeFLAA)
ω2 = 2.5 rad/s sentido horario negativo en la Barra OA (https://www.youtube.com/watch?v=ycHApZ821x4)
LAB = 25 cm. (longitud de la barra desde el punto A (https://www.youtube.com/watch?v=OcWvjj4UQjY)
hasta el punto B)
α2 = 5 rad/s2 sentido anti horario en la Barra OA
LBC = 35 cm. (longitud de la barra desde el punto B Temas de: MOMENTO o TORQUE y CANTIDAD
hasta el punto C) DE MOVIMIENTO.
θ1 = 105o y θ2 = 34o TORQUE:
LOC = ¿? Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo
Pregunta propuesta 1 rígido, dicho cuerpo tiende a realizar un movimiento de
rotación en torno a algún eje.
(Resolver como se hiso en el ejemplo con los nuevos
datos) Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer
girar al cuerpo se mide con una magnitud física que
Analice la figura 2 y diga: llamamos torque o momento de la fuerza.
1. La posición de cada elemento en un instante t, Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la
con una velocidad angular señalada por w2, y una capacidad de dicha fuerza para producir un giro o rotación
aceleración angular α2 alrededor de un punto.
2. ¿Cuál es el tipo de mecanismo?
3. ¿Qué tipo de elementos posee? ¿Qué es una torca?
4. ¿Cumple con la ley de Grasshof? La torca es una medida de la fuerza que puede hacer que
5. ¿Cuántos grados de libertad tiene según la ley de un objeto gire alrededor de un eje. Así como en la
Grusbel? cinemática lineal la fuerza es lo que hace que un objeto
6. Calcula la velocidad lineal del par A y del Par B
acelere, la torca es lo que provoca que un objeto adquiera
aceleración angular.
La torca es una cantidad vectorial. La dirección del vector
de la torca depende de la dirección de la fuerza en el eje.
Cualquiera que haya abierto alguna vez una puerta tiene
una comprensión intuitiva de la torca. Cuando una
persona abre una puerta, empuja en el lado de la
puerta más alejado de las bisagras. Empujar el lado más
cercano a las bisagras requiere considerablemente más
fuerza. Aunque el trabajo realizado es el mismo en ambos
casos (la fuerza más grande se aplicaría sobre una
distancia más pequeña), generalmente la gente prefiere
aplicar menos fuerza. Esta es la razón de la ubicación
habitual de la manija de una puerta.
Figura 1: abrir una puerta con torca máxima
La torca puede ser estática o dinámica.
¿Cómo se calcula la torca?
La magnitud del vector de la torca τ para una torca
producida por una fuerza dada F
donde r es la longitud del brazo de momento y θ es el
ángulo entre el vector fuerza y el brazo de momento. En
el caso de la puerta que se muestra en la Figura 1, la
fuerza es perpendicular (900) al brazo de momento, así
que el término del seno se convierte en 1 y
La dirección de la torca se encuentra por convención
usando la regla de la mano derecha. Si enrollas la mano
alrededor del eje de rotación con los dedos apuntando en
la dirección de la fuerza, entonces el vector de la torca
apunta en la dirección del pulgar como se muestra en la
Figura 2.
Figura 2: dirección del vector de la torca con la regla de
la mano derecha
La unidad del SI para la torca es newton-metro.
En unidades imperiales, a menudo se utiliza el pie-libra.
Esto es confuso porque coloquialmente la libra se utiliza a
veces como una unidad de masa y a veces de fuerza. Lo
que se entiende aquí es libra-fuerza, la fuerza debido a la
gravedad de la tierra en un objeto de una libra. La
magnitud de estas unidades es a menudo similar, puesto
que:
¿Cómo se relaciona la torca con la potencia y la
energía?
Hay mucha confusión entre torca, potencia y energía. Por
ejemplo, la torca de un motor a veces se describe
incorrectamente como su 'potencia de giro'.
La torca y la energía tienen las mismas dimensiones (es
decir que pueden escribirse en las mismas unidades
fundamentales), pero no son una medida de la misma
cosa. Se diferencian en que la torca es una cantidad
vectorial definida únicamente para un sistema en rotación.
Sin embargo, se puede calcular la potencia a partir de la
torca si se conoce la velocidad de giro. De hecho, los
caballos de fuerza de un motor no suelen medirse
directamente, sino que se calculan a partir de medidas de
la torca y la velocidad de rotación. La relación es:
Cantidad de movimiento.
La cantidad de movimiento o momento lineal p⃗ es un
vector, cuyo módulo vale m⋅v⃗ que tiene la misma
dirección y sentido que el vector velocidad.
La unidad de cantidad de movimiento en el S.I. es
el kg·m/s , que no tiene nombre propio. Es decir.
p⃗ = m⋅v⃗ donde m es la masa y v⃗ es el vector
velocidad del cuerpo.
Ejemplos.
a. La cantidad de movimiento de un camión de 12
toneladas que se mueve con una velocidad de 15 km/h es
la misma que la de un coche de 900 kg. ¿Con qué
velocidad debería moverse el coche para que la
afirmación anterior fuera cierta?
Solución:

Pregunta 1. (2.5%)
a) Como se da el caso si el brazo de la llave es de
0.45 m y la fuerza es de 100 N?
b) Con cuál de las dos llave de brazos de 30 cm o de
0.45m, se requiere mayor fuerza para lograr
60Nm en el torque si solo tenemos 100 N de
fuerza?

Otro Ejercicio 2.

b. Una persona de 75 kg camina con una velocidad de 2
m/s. ¿Cuál es su cantidad de movimiento?
Solución:
La cantidad de movimiento es
Una viga uniforme de longitud L sostiene bloques con
masas m1 y m2 en dos posiciones, como se ve en la figura.
La viga se sustenta sobre dos apoyos puntuales. ¿Para qué
valor de X (en metros) estará balanceada la viga en P tal
que la fuerza de reacción en O es cero?.

Datos:
Asignación Nro.2 Por (20%) L=7m
d=1m
(Para entregar la semana del 28/05/2020)
m1 = 2,5 kg
Con las mismas instrucciones que la anterior.
m2 = 9 kg
Resolver en hojas, presentar tipo trabajo. Tomar fotos
Solución:
de manera ordenada. Luego pegar como imagen en un
solo documento Word y enviar por este mismo medio. Esquematicemos las cargas:
Ejercicios a resolver
Ejercicio 1.
Se coloca una tuerca con una llave como se muestra en la
figura. Si el brazo r es igual a 30 cm y el torque (t) o
momento (M) de apriete recomendado para la tuerca es de
30 Nm, ¿cuál debe ser el valor de la fuerza F aplicada?.
Torque en el punto P:
Σ t = 0; considerante una “rotación” positiva a la anti
horaria
Σ t = m1.g * (L/2 + d) - m2.g * x = 0
Datos: Brazo (r) = 30 cm; se transforma a su
equivalente en metros: 30cm* m/100cm = 0.3 m m1.g * (L/2 + d) = m2.g * x
Torque (t) o momento (M) = 30Nm Cancelando “g”
Ecuación del torque o momento: ƩM = r x F m1 * (L/2 + d) = m2 * x ; Despejando “x”:
(m1 * (L/2 + d)) / m2 = x
Reemplazando: (2,5 . (7/2 + 1)) / 9 = x
1,25 m = x
Pregunta 2. (2.5%)
a) Como se da el caso si el si d = 1.5 m?
b) Que pasara si ahora tomamos el sentido horario
como positivo?
Ejercicio 3.
Una viga simplemente apoyada está cargada como indica
la figura. Se busca determinar las reacciones de apoyo.
Verifique que sus resultados son correctos.
Solución:
Las ecuaciones de la estática son tres y permiten resolver
el equilibrio en el plano
ƩFx = 0; ƩFy = 0 Y ƩM = 0
El primer paso es simple: resolver el valor de HA. Para
ello utilizamos la ecuación de proyecciones de fuerzas
sobre un eje paralelo a las x.
ƩFx = 0 = HA por lo tanto HA vale 0
Para resolver las otras dos incógnitas conviene usar la
ecuación de momentos, porque la ecuación ƩFy = 0, aun
no se puede aplicar, ya que al hacerlo aparecerían dos
valores indeterminados en ella.
Para ello se debe elegir el punto respecto del cual se
calculará el momento. Mejor si se usa un punto al cual
concurran fuerzas incógnitas. Por esto Se elige entonces
el punto A.
ƩMA = 0 = P1 x dA1 + P2 x dA2 + RB x L = 0
el índice A indica que es la distancia entre la fuerza
considerada y el punto A.
ƩMA = 0 = (+3t x 2m) + (+5t x 4m) + (-VB x 8m) = 0
pasamos el término que contiene la incógnita
-(-VB x 8 m) = 6tm + 20tm; despejamos VB
VB = 3,25 t.
Para conocer el valor de VA se puede recurrir a la
ecuación Fy = 0, o a una ecuación de momento aplicada
en otro punto. Veremos que es necesario hacer ambas
cosas, para estar seguros de los resultados.
ƩMB = 0 = P1 x d1B + P2 x d2B + VA x l = 0 al
reemplazar por los valores haremos indicación del giro
MB = 0 = (-3t x 6m) + (-5t x 4m) + (+VA x 8m) = 0
pasamos el término que contiene la incógnita
-(+VA x 8m) = -18tm – 20tm = -38tm despejamos VA.
VA = 4,75 t
Pregunta 3. (2.5%)
a) Aplica la tercera de las ecuaciones ƩFy = 0 y
verifica los resultados.
b) Como se modifica este resultado si HA es
distinta de cero?
Temas de: CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Ejercicio 4.
Una bola de boliche de 7kg se mueve en línea recta a
3m/s. ¿Qué tan rápido debe moverse una bola de ping-
pong de 2.45 gr. En una línea recta de manera que ambas
tengan el mismo momento?
Datos:
mB = masa del boliche = 7kg.
VB = Velocidad del boliche = 3 m/s
mp= masa de la bola de ping-pong = 2.45 gr. = 0.00245
kg.
Vp = velocidad de la bola de ping-pong.
Cantidad de movimiento de la bola de boliche = cantidad
de movimiento de la bola de ping-pong.
mB * VB = mp * Vp. Se despeja Vp
Vp = (mB * VB) / (mp)
Vp = (7kg * 3 m/s ) / (0.00245 kg)
Vp = (21 kg m/s ) / (0.00245 kg)
Vp = 8571.42 m/s.
Pregunta 4. (2.5%)
a) Que sucederá con la velocidad, si en vez de ping-
pong es una bola criolla de 3 kg.
b) Cuál debe ser la velocidad de la bola criolla de 3
kg arrimada con un mingo de 0.800 kg este casi
no se mueva, es decir Vm = 0.001m/s?
Ejercicio 5.
Un pitcher dice que puede lanzar una pelota de béisbol b) Que distancia recorre con una fuerza de 20000N
con tanto momentum como una bala de 3gr. Moviéndose y un trabajo de 2000J?
con una rapidez de 1500m/s. una pelota de béisbol tiene
una masa de 0.145 kg. ¿Cuál debe ser su rapidez, si la
declaración del pitcher es válida? Ejercicio 7.
mb = masa de la bala = 3 gr, equivalente a 0.003 kg Usted en un supermercado empuja un carrito con una
fuerza de 35 N dirigida hacia adelante y con un ángulo de
Vb = velocidad de la bala = 1500 m/s
250 hacia abajo desde la horizontal. Encuentre el trabajo
mp = masa de la pelota de béisbol = 0.145 kg que realiza usted conforme se mueve por un pasillo de 50
m de longitud
Vp = velocidad de la pelota
Cantidad de movimiento de la bala = cantidad de
movimiento de la pelota
mb * Vb = mp * Vp. Despejamos Vp.
Vp = (mb * Vb) / (mp)
Vp = (0.003 kg * 1500 m/s) / (0.145 kg)
Como el desplazamiento va en la horizontal, la
Vp = (4.5) / (0.145) = 31.03 m/s componente que hace el trabajo es esta de la horizontal.
Vp = 31.03 m/s Así:

Pregunta 5. (2.5%)
a) En este ejercicio. Cuál debe ser la masa de la
pelota si la de la bala es de 12 gr.
b) Ahora, ¿cuál debe ser la velocidad de la pelota
para mantener su afirmación?

Temas de: TRABAJO Y ENERGIA

Ejercicio 6. Pregunta 7. (2.5%)
Un remolcador ejerce una fuerza constante de 5000 N a) Cuál es la fuerza si el ángulo es de 50 y la
sobre un barco que se mueve con rapidez constante a distancia es la misma?
través de una bahía. Cuanto trabajo hace el remolcador
b) Si debe levantar verticalmente el carro 40 cm.
sobre el barco en una distancia de 3 km?
entonces ¿cuál es el trabajo requerido si la masa
Datos: del carro es de 15 kg?
Fuerza constante f = m * a = 5000 N
Distancia (d) = 3 km. Ejercicio 8.
Trabajo (W) = ¿? Una gota de lluvia con masa = 3.35 + 10-5 kg cae
verticalmente con rapidez constante bajo la influencia de
Sabemos que W = F * d
la gravedad y la resistencia del aire. Después de que la
W = F * d sustituimos valores gota ha descendido 100 m. cuál es el trabajo realizado
W = 5000N * 3 km por:

W = 15000 Kg*m = 15000 joule. a) La gravedad

b) La resistencia del aire

Pregunta 6. (2.5%)
a) Cuanto seria la fuerza si el trabajo es de 50000
joule?
Pregunta 8. (2.5%)
a) Calcule el trabajo si en vez de lluvia es un tornillo
de 12 gr que cae 20 m.
b) Si el trabajo es de 30 J, calcule la masa del
tornillo en un recorrido de 15 m.

Para ampliar más este conocimiento allí tienes algunos

enlaces:
https://www.youtube.com/watch?v=QRUlAjFWHgI
https://www.youtube.com/watch?v=jWlgwHbuOXg
https://www.youtube.com/watch?v=R3CSt_wne0U
https://www.youtube.com/watch?v=ejLVowql5Io

https://www.youtube.com/watch?v=4ltPJXTDLoM
https://www.youtube.com/watch?v=FRK0xqxHW7o
https://www.youtube.com/watch?v=fNfXWTucc2w&list
=PL5CE447B0CDD683AE
https://www.youtube.com/watch?v=UsceIb-jES4

https://www.youtube.com/watch?v=oe_QgVReVKI
https://www.youtube.com/watch?v=hoBitjYCGKQ
https://www.youtube.com/watch?v=I3bH0UFl7CI
https://www.youtube.com/watch?v=MAZ_f8r0-eQ
https://www.youtube.com/watch?v=gwerHET2JWw