ANÁLISIS DE

DINÁMICO DE LOS
EMA
Diferencia de Aceleraciones,
Aceleracion Relativa
DIFERENCIA DE ACELERACIONES, ACELERACION RELATIVA

• La aceleración es el nombre que

le damos a cualquier proceso en
donde la velocidad cambia. Como
la velocidad es una rapidez y una
dirección, solo hay dos maneras
para que aceleres: cambia tu
rapidez o cambia tu dirección (o
cambia ambas)
Si no estás cambiando tu rapidez y no estás cambiando tu dirección,
simplemente no puedes estar acelerando, no importa qué tan rápido vayas.
Así, un avión que se mueve con velocidad constante a 800 millas por hora
en una línea recta tiene cero aceleración, aunque el avión se esté moviendo
muy rápido, ya que la velocidad no está cambiando. Cuando el avión
aterriza y se detiene súbitamente, tendrá una aceleración, ya que está
frenando.
ACELERACION RELATIVA

• La aceleración relativa hace referencia

a la que presenta una partícula con
respecto a un sistema de referencia
(xyz), llamado referencial relativo o
móvil por estar en movimiento con
respecto a otro sistema de referencia
(XYZ) considerado como referencial
absoluto o fijo.
• El movimiento de un referencial
respecto al otro puede ser
una traslasión, una rotación o una
combinación de ambas (movimiento
rototraslatorio).
Aceleración de
Coriolis
Esta aceleración se produce cuando un punto está girando y simultáneamente cambiando su radio de rotación
respecto a un punto de referencia. El módulo de aceleración se determina a partir de la siguiente ecuación:
Como se observa en la figura A.5, el sentido de la aceleración de Coriolis se determina girando el vector de la
velocidad deslizante 90° en sentido de la velocidad angular.

Otras bibliografías como el libro de Mecánica Vectorial para Ingenieros de Beer Johnston expresan la ecuación de la
aceleración de Coriolis de la siguiente manera:
La ecuación para calcular la aceleración absoluta tomando en cuenta la aceleración de Coriolis es:
Velocidad del punto B’ coincidente en la pluma

Velocidad relativa del punto B a la pluma

 Velocidad del punto B

Aceleración del punto B coincidente en la pluma

Aceleración relativa del punto B a la pluma Aceleración de Coriolis

0.02
Aceleración del punto B
Fuerzas estáticas y
dinámicas
ESTÁTICA

La estática es la rama de la física que

analiza los cuerpos en
reposo: fuerza, par/ momento y
estudia el equilibrio de fuerzas en los
sistemas físicos en equilibrio
estático, es decir, en un estado en el
que las posiciones relativas de los
subsistemas no varían con el
tiempo.
La primera ley de Newton implica que
la fuerza neta y el par neto (también
conocido como momento de fuerza)
de cada organismo en el sistema es
igual a cero. De esta limitación pueden
derivarse cantidades como la carga o
la presión. La red de fuerzas de igual a
cero se conoce como la primera
condición de equilibrio, y el par neto
igual a cero se conoce como la
segunda condición de equilibrio. Un
cuerpo esta en reposo cuando su
velocidad es igual a cero y está en
equilibrio cuando la aceleración es
igual a cero.
• Calcular la fuerza a ejercer para mantener en reposo el cuerpo de 200N.
Dinámica

• La dinámica es la rama de la física que describe la

evolución en el tiempo de un Sistema físico en
relación con los motivos o causas que provocan los
cambios de estado físico o estado de movimiento. El
objetivo de la dinámica es describir los factores
capaces de producir alteraciones de un sistema
físico cuantificarlos y plantear ecuaciones de
movimientos o ecuaciones de evolución para dicho
sistema de operación. El estudio de la dinámica es
prominente en los sistemas mecánicos; pero
también en la termodinámica y electrodinámica.
• Se dispara una bala a 0.5 kg en un cañón de 1m de largo, que es expulsada por la boca del cañón
luego de 0.02s. Calcular la fuerza desarrollada por la explosión.
Fuerzas de Inercia en
Eslabonamientos
FUERZAS DE INERCIA EN ESLABONAMIENTOS

• Se llaman fuerzas de
inercia (o fuerzas ficticias) a
las fuerzas que explican la
aceleración aparente de un
cuerpo visto desde un
sistema de referencia no
inercial.
Vamos a explicarlo mejor con un ejemplo. Imagina por un instante que
estas en una feria y entras en una atracción de terror. Pasas a una
habitación de la que cuelga una lámpara y de repente observas que la
lámpara se desplaza cierto ángulo sobre la vertical y se queda parada
pero doblada. Lo más probable es que aparte de extrañarte, te preguntes
que está ocurriendo. Y aunque en ese momento no estés para muchos
cálculos de Física, si lo piensas bien, sobre la lámpara estarán actuando 3
fuerzas: su peso (P→), la tensión del cable (T→) y una fuerza (Fi→) que
obliga a la lampara a mantenerse con ese grado de inclinación.
Método de Superposición,
Método Matricial.
MÉTODO DE Cuando una viga se somete a varias cargas
concentradas o distribuidas, menudo es
SUPERPOSICIÓN conveniente calcular de manera separada la
pendiente y la deflexión causadas por cada carga.
La pendiente y la deflexión totales se obtienen
aplicando el principio de superposición y su
mando los valores de la pendiente o la deflexión
correspondiente a las diversas cargas.
Para facilitar el trabajo de los ingenieros, los
manuales de ingeniería estructural y mecánica
incluyen tablas con las deflexiones y pendientes de
vigas para diversas cargas y apoyos.
 El método matricial de la rigidez es un método de cálculo
MÉTODO aplicable a estructuras hiperestáticas de barras que se
comportan de forma elástica y lineal, también se le
MATRICIAL denomina el método de los desplazamientos. El método
matricial se basa en estimar los componentes de las
relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los
desplazamientos mediante un ordenador. El método de
rigidez directa es la implementación más común del método
de los elementos finitos.
El método directo de la rigidez se originó en el campo de la
aeronáutica. Los investigadores consiguieron aproximar el
comportamiento estructural de las partes de un avión
mediante ecuaciones simples pero que requerían grandes
tiempos de cálculo. Con la llegada de los ordenadores estas
ecuaciones se empezaron a resolver de forma rápida y
sencilla.
Dada la viga mostrada, se deben encontrar los desplazamientos producto de las
cargas aplicadas a la viga.
Matrices de rigidez de cada
elemento
El método matricial consiste
en el desglose de la viga en
pequeñas partes. Cada una de
estas partes o tramos de la
viga contiene propiedades que
matemáticamente y en
notación matricial pueden
escribirse según:
•Para cargas triangulares y
uniformes, las cargas y momentos
equivalentes en los extremos son los
siguientes:
 •Para resolver el sistema, se debe
previamente eliminar del sistema,
las filas y columnas correspondientes
a los grados de libertad restringidos.
En este caso filas y columnas 1, 2, 3
,5.
Cuyo resultado será el siguiente:
 •Multiplicando los dos miembros de
la izquierda, se obtiene un vector de
10×1 que se iguala con el vector
10×1 de la derecha:
 • https://documentcloud.adobe.com/link/track?uri=urn%3A
Bibliografía. aaid%3Ascds%3AUS%3Aad5e49c1-6a27-4c66-a28a-052fd3
02245e#pageNum=10 (link de tablas)
• https://www.youtube.com/watch?v=Z1A_DNoFpPk
• https://www.youtube.com/watch?v=VwmRZu_1NOQ&t=3
95s