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Rotor
Se compone de tres partes fundamentales. La primera de ellas es el núcleo, formado por un paquete de láminas o
chapas de hierro de elevada calidad magnética. La segunda es el eje, sobre el cual va ajustado a presión el paquete de
chapas. La tercera es el arrollamiento llamado también jaula de ardilla, que consiste en una serie de barras de cobre de
gran sección, alojadas en sendas ranuras axiales practicadas en la periferia del núcleo y unidas en cortocircuitos
mediante dos gruesos aros de cobre, situados uno a cada extremo del núcleo. En la mayoría de los motores de fase
partida el arrollamiento retorico es de aluminio y esta fundido de una sola pieza.
Estator
”EETPNº 483 “El Industrial”
TRABAJO PRACTICO 5TO Electrónica
CIRCUITO Y REDES II Stipanovich Tomás
Docente: Rosario Cacceta
Se compone de un núcleo de chapas de acero con ranuras semicerradas, de una pesada carcasa de acero o de fundición
dentro de la cual esta introducido a presión el núcleo de chapas, y de dos arrollamientos de hilo de cobre aislado
alojados en las ranuras y llamados respectivamente arrollamiento principal o de trabajo y arrollamiento auxiliar o de
arranque que están conectados en paralelo entre sí. En el instante de arranque están conectados uno y otro a la red de
alimentación; sin embargo, cuando la velocidad del motor alcanza un valor prefijado el arrollamiento de arranque es
desconectado automáticamente de la red por medio de un interruptor centrífugo montado en el interior del motor.
Interruptor centrífugo
Éste va montado en el interior del motor. Su misión es desconectar el arrollamiento de arranque en cuanto el rotor ha
alcanzado una velocidad predeterminada. El tipo más corriente consta de dos partes principales, una fija y otra
giratoria. La parte fija está situada por lo general en la cara interior del escudo frontal del motor y lleva dos contactos,
por lo que su funcionamiento es análogo al de un interruptor unipolar. En algunos motores modernos la parte fija del
interruptor está montada en el interior del cuerpo del estator. La parte giratoria va dispuesta sobre el rotor, y el
funcionamiento de un interruptor sucede mientras el rotor esta en reposo o girando apoca velocidad, la presión
ejercida por la parte móvil del interruptor mantiene estrechamente cerrados los dos contactos de la parte fija. Cuando
el rotor alcanza aproximadamente el 75 % de su velocidad de régimen, la parte giratoria cesa de presionar sobre dichos
contactos y permite por tanto que se separen, con lo cual el arrollamiento de arranque queda automáticamente
desconectado de la red de alimentación.
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TRABAJO PRACTICO 5TO Electrónica
CIRCUITO Y REDES II Stipanovich Tomás
Docente: Rosario Cacceta
Se compone de una serie de barras de cobre de gran sección, que van alojadas dentro de las ranuras del paquete de
chapas retorico; dichas barras están soldadas por ambos extremos a gruesos aros de cobre, que las cierran en
cortocircuito. La mayoría de los motores de fase partida llevan, sin embargo, un arrollamiento retórico con barras y aros
de aluminio, fundido de una sola pieza.
Condensador
Altera la corriente en uno o más devanados de un motor de inducción de CA monofásica creando un campo magnético
giratorio.
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TRABAJO PRACTICO 5TO Electrónica
CIRCUITO Y REDES II Stipanovich Tomás
Docente: Rosario Cacceta
3) Principio de funcionamiento.
Considere un estator que incluye dos devanados, L1 y N, conectados a la red de alimentación. La corriente alterna
monofásica engendra un campo alterno simple en el rotor H que es la superposición de dos campos giratorios, H1 y H2,
de igual valor y de sentido opuesto.
En el momento de la parada, dado que el estator está siendo alimentado, los campos presentan el mismo deslizamiento
con respecto al rotor y, por tanto, producen dos pares iguales y opuestos. El motor no puede arrancar.
Un impulso mecánico sobre el rotor causa la desigualdad de los deslizamientos. Uno de los pares disminuye mientras
que el otro aumenta. El par resultante provoca el arranque del motor en el sentido en el que ha sido lanzado.
4) Tipos de rotores.
Rotor de jaula de ardilla simple
Los círculos negros que se muestran en la figura representan las ranuras del rotor donde va introducido el bobinado. Existen
varios tipos de ranuras, de ahí que existan varios tipos de rotores.
Este tipo de rotor es el usado para motores pequeños, en cuyo arranque la intensidad nominal supera 6 ó 8 veces a la
intensidad nominal del motor. Soporta mal los picos de cargas. Está siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla
doble en motores de potencia media. Su par de arranque no supera el 140 % del normal.
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TRABAJO PRACTICO 5TO Electrónica
CIRCUITO Y REDES II Stipanovich Tomás
Docente: Rosario Cacceta
La ranura es doble, por este motivo tiene el nombre de jaula de ardilla doble. Las dos ranuras están separadas físicamente,
aunque en el dibujo no se observe.
Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 ó 5 veces la intensidad nominal, y su par de arranque puede ser de
230 % la normal. Éstas características hacen que este tipo de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla
simple. Es el más empleado en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin necesidad de disminuir la velocidad, lo cual le
otorga mejor estabilidad.
En el circuito de control se manejan regularmente bajos niveles de corrientes y voltajes (señales) en el de fuerza o
potencia a la inversa, se manejan altos niveles de corrientes y voltajes.
Los circuitos de control y de señalización, se utilizan los símbolos correspondientes a los mandos de control de
contactores, relés y otros aparatos controlados eléctricamente. Se representa la lógica del funcionamiento de la
instalación o automatismo.
El Circuito de Fuerza es donde se hacen las conexiones para lograr encender el motor eléctrico.
Los capacitares o condensadores de arranque cumplen la función de incrementar el par motor inicial, y permiten que el
motor sea encendido y apagado rápidamente de tal forma que al circular una corriente en el devanado primario creara
un campo magnético giratorio el cual induce un voltaje en el devanado secundario al estar en circuito cerrado circulara
una corriente en el devanado secundario el cual creara un campo magnético que seguirá el movimiento del devanado
secundario.
Un capacitador de arranque permanece activo en el circuito por un período de tiempo suficiente como para que el
motor alcance una velocidad determinada, usualmente un 75% de su velocidad nominal, y luego es desconectado del
circuito a través de un "interruptor centrífugo", o un relé, que se abre a esa velocidad.
El motor no funcionará adecuadamente si el "interruptor centrífugo" está averiado. Si este se encuentra siempre
abierto, el capacitor no formará parte del circuito y por ende no permitirá un arranque adecuado. Si se encuentra
siempre cerrado, el capacitor estará siempre activo y lo más probable es que termine quemándose. Si el motor no
arranca, es más probable que la causa sea el capacitor a que sea el interruptor.
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CIRCUITO Y REDES II Stipanovich Tomás
Docente: Rosario Cacceta
El motor monofásico con dos capacitores combina las ventajas del motor con capacitor de arranque y del motor con
capacitor de marcha.
Motor monofásico con 2 capacitores
El sistema de fase partida utiliza dos bobinados un devanado principal y un devanado auxiliar llamado de arranque,
una vez que arranca este último es desconectado por un interruptor centrífugo.
Se utilizan dos capacitores, porque gracias al capacitor “RC” de marcha se logra una mayor
eficiencia y gracias al capacitor "SC" de arranque se logra gran par de arranque.
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CIRCUITO Y REDES II Stipanovich Tomás
Docente: Rosario Cacceta
Un interruptor centrífugo es un interruptor eléctrico que funciona con la fuerza centrífuga creada desde un eje de
rotación, lo más común es que sea de un motor eléctrico. El interruptor se diseña para activar o para desactivar en
función de la velocidad rotatoria del eje.
Quizás el uso más común de interruptores centrífugos es con motores monofásicos o bifásicos de inducción. Aquí, el
interruptor se utiliza para desconectar la bobina de arranque una vez que el motor se aproxime a su velocidad de
funcionamiento normal. En este caso, el interruptor centrífugo consiste en pesos montados en el eje del motor y
llevados cerca del eje por la fuerza del resorte. En el resto, las palancas unidas a los pesos presionan con una
leve fricción una placa no conductora contra un conjunto de contactos eléctricos montados en la cubierta del motor,
cerrando los contactos y conectando la bobina a la fuente de energía. Cuando el motor se aproxime a su velocidad de
funcionamiento normal, la fuerza centrífuga supera la fuerza del resorte y los pesos oscilarán/balancearán hacia afuera,
levantando la placa lejos de los contactos eléctricos. Esto permite que los contactos se abran y se desconecte la bobina
de arranque de la fuente de energía; el motor entonces continúa funcionando únicamente con la corriente de su bobina
de trabajo.
Motor Universal
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CIRCUITO Y REDES II Stipanovich Tomás
Docente: Rosario Cacceta
El motor universal se denomina así por ser el único motor que puede conectarse tanto a corriente alterna como
a corriente continua.
Cuando el motor universal se conecta a la corriente continua con una carga constante: la velocidad y
la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado
Cuando este motor se conecta a la corriente alterna con carga constante: la velocidad y la potencia aumentan
proporcionalmente con el voltaje aplicado a partir de los 3000 R.P.M.
En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente alterna es inferior que la que se obtendría si se
aplica el mismo voltaje pero en corriente continua. Los motores universales se construyen para potencias menores a los
0.5 CV y velocidades de hasta 3000 R.P.M y presentan un buen rendimiento.
Mecánicas
Primarias de cobre – las pérdidas de Joule en el devanado primario.
Secundarias de cobre – las pérdidas de Joule en la jaula del rotor.
Pérdidas en el hierro – las ocasionadas por histéresis y corrientes en los núcleos del rotor y del estator.
Dispersas: pérdidas eléctricas.
Pérdidas de histéresis
Pérdidas de corrientes parásitas (como función del grosor de las láminas)
Pérdidas de corrientes parásitas anómalas.
Pérdidas de Joule en el estator: estas se calculan mediante la división de las habidas en las bobinas modeladas
y en las resistencias que modelan el efecto de borde. Para las primeras, el cálculo se obtiene mediante la
aplicación de la ecuación. Estas pérdidas no incluyen las ocurridas en el hierro.
Pérdidas en los bordes: se calculan usando las corrientes obtenidas al solucionar el modelo en cada punto de
operación.
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Pérdidas de Joule en el rotor: se calculan de la misma forma que las pérdidas de Joule en el estator, usando las
propiedades correspondientes del material (en este caso, aluminio 0,997)
Pérdidas mecánicas: son las únicas que no se calculan, debido a que los modelos desarrollados son
únicamente electromagnéticos. Para su estimación se tomaron las pérdidas medidas en laboratorio para la
máquina bajo estudio.
Su baja potencia y demanda de una fuente de alimentación de potencia monofásica coloca a estos motores en usos no
industriales: como hogares, oficinas o pequeños comercios.
Motores monofásicos universales. Estos pueden trabajar independientemente de la corriente que reciban, sea corriente
alterna o corriente continua. Son de alta potencia con respecto a su tamaño pero de vida reducida (por desgaste de las
escobillas) por lo que se emplean en aspiradoras, exprimidores, batidoras, etc.
Hemos visto que los motores monofásicos son, generalmente, de un tamaño reducido y una potencia también baja,
con lo cual son idóneos para instalaciones pequeñas o electrodomésticos. Por ejemplo en sistemas de ventilación o
calefacción, máquinas de coser, taladros, máquinas de aire acondicionado o sistemas de apertura y cierre de puertas
de garaje o parking.
Ya que los motores monofásicos son baratos de producir y sencillos en construir, se producen en masa y tiene como
resultado un bajo costo para el cliente. Además, la instalación eléctrica destinada a apoyar a este tipo de motores
tampoco exige de grandes esfuerzos o inversiones, con lo que ayudarán a ahorrar costes también en este sentido.
Obviamente, reduciremos la aplicación de motores monofásicos a ámbitos muy concretos debido a factores como par
de arranque bajo, reducido rendimiento y también factor de potencia limitado.
Si queremos regular la velocidad de un motor monofásico debemos cambiar de alguna forma la frecuencia del sistema
monofásico que le alimenta o bien cambiar el deslizamiento, son las únicas dos formas.
Existen en el mercado variadores de frecuencia especiales para motores monofásicos.
Por ejemplo:
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Docente: Rosario Cacceta
Otra solución es colocar poleas entre el rotor y otros ejes para aumentar o disminuir la velocidad, pero las
potencias finales variarán mucho con respecto a lo del motor.
Para invertir el sentido de rotación, basta con invertir las conexiones de una fase. Dado que el par que se obtiene durante el
arranque es débil, conviene aumentar el decalado entre los dos campos que producen los bobinados. Para ello, se emplean
los siguientes procedimientos de arranque.
Si se quiere invertir el sentido de giro se deben invertir las conexiones de uno de los devanados en la placa de bornes, en
ningún caso se deben invertir las conexiones de alimentación, porque el motor seguirá girando en la misma dirección.
1- El mantenimiento preventivo.
Es la actividad que consiste en revisar las condiciones de funcionamiento y de servicio de todas las partes que tiene un
motor antes de que ocurra una falla. Este mantenimiento es planeado y programado.
2- El mantenimiento correctivo.
Es aquel que consiste en reparar las fallas presentadas como consecuencia del funcionamiento del motor.
El mantenimiento preventivo es importante ya que puede evitar fallas en los motores que trae como consecuencia
perdida económicas en todos los sentidos.
Consiste básicamente en:
Que los carbones se apliquen firmemente al conmutador
Mantener limpio el conmutador
Mantener limpio el motor
Pintarlo para evitar la corrosión
Revisar el aislamiento
Secar la ventilación
Un punto importante es la lubricación en todas las partes en movimiento, como son los rodamientos y
cojinetes.
MANTENIMIENTO CORRECTIVO.
Cuando una maquina eléctrica no arranca o presenta alguna anomalía pueden ser causas exteriores, mecánicas o
eléctricas
Causas exteriores
No hay tensión.
No funciona el interruptor.
Uno o más fusibles están quemados
Insuficiente tensión
Excesiva caída de tensión en los cables que alimentan al motor.
Causas Mecánicas
Cojinetes desgastados.
Cojinetes agarrotados.
Cuerpo extraño en el entrehierro.
Sobrecarga excesiva.
Cojinetes demasiado ajustados.
Tapas mal apretadas.
Ventilación defectuosa.
Roce del rotor con el estator
Causas eléctricas:
Las escobillas no apoyan sobre el colector.
Interrupción en una o más fases.
Bobina o grupo en corto circuito.
Barras del rotor flojas.
Conexiones interiores equivocadas.
Arrollamiento a tierra.
Corto Circuito. En el arrollamiento del rotor.
Capacitor abierto.
Centrifugo en mal estado.
Escobillas desgastadas.
Devanado o arrollamiento abierto, a tierra o cruzado.