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Hidráulicos
Neumáticos
Eléctricos
ACTUADORES HIDRAULICOS
Se dividen en:
Tipo cilindro
Características
Autolubricación y robustez
Ventajas
Desventajas
Rápidos
Difícil mantenimiento
Alta relación potencia peso
Instalación especial( filtros,
Autolubricantes eliminación aire)
Actuadores neumáticos
a) Cilíndricos Neumáticos
a) CILINDROS NEUMATICOS
• Efecto Simple
• Doble Efecto
DE EFECTO SIMPLE
DOBLE EFECTO
b) MOTORES NEUMATICOS
Se dividen en:
• Motores de aletas rotativas
• Motores de pistones axiales
Robustos Ruidoso
Actuadores eléctricos
Este tipo de actuador presenta gran control sencillez y precisión, por tanto son
los mas utilizados en los robots industriales actuales.
Clases :
Se dividen en:
a) Imanes permanentes
b) Reluctancia variable
c) Híbridos
a) IMANES PERMANENTES
b) RELUCTANCIA VARIABLE
Empleo de la microelectrónica
Se dividen:
a) Motores síncronos
b) Motores asíncronos
a) MOTORES SÍNCRONOS
La velocidad de giro depende únicamente de la frecuencia de la tensión
que alimenta el inducido, para poder variar esta con precisión, el control
de velocidad se realiza mediante un convertidor de frecuencia.
b) MOTORES ASINCRONOS
Ventajas
Desventajas
Precisos
Potencia limitada
Fiables
Fácil control
Sencilla instalación
silenciosos