Control De Velocidad En Motores De Inducción

Para controlar la velocidad del motor se puede

controlar mediante:
 La frecuencia del voltaje suministrado.
 El número de polos
 Con el voltaje aplicado
 La resistencia de la armadura
 Introducción de una FEM externa en el circuito del
rotor.
Curva par-velocidad de un
motor asíncrono polifásico
 En este régimen de funcionamiento la velocidad n del
motor varía entre 0 y la de sincronismo n1, lo que quiere
decir que el deslizamiento s varía entre 1 y 0. Por lo tanto,
funcionando como motor la velocidad de la máquina es
del mismo sentido que la de sincronismo y de menor valor
que Esta.
 Al realizar el balance de potencias se adoptó el criterio de
siglos de suponer que Ias potencias son positivas cuando
la máquina actúa como motor luego en estas condiciones
tanto Pa como Pmi son positivas. Por lo tanto, en un motor
asíncrono la máquina absorbe potencia eléctrica por el
estator para convertirla en potencia mecánica en su eje.
 En este caso tanto el par como la velocidad tienen signo
positivo. Por lo tanto, el par está a favor de la velocidad y
se trata de un par motor. Es este par el que provoca el
giro de la máquina.
Curva par-velocidad de un
motor asíncrono polifásico
1 Control de Frecuencia.

 Velocidad de operación puede incrementar o

disminuir aumentando o reduciendo la
frecuencia de la fuente de voltaje aplicado,
suele utilizarse fuentes de frecuencia
variable.
2 Cambio de los polos del Estator.

 Generalmente usado para motores de jaula de ardilla.

 Este método proporciona es muy sencillo para motores de múltiple
devanado.
 Proporciona buena regulación de velocidad.
 Alta eficiencia a cualquier velocidad.
3 Control de la Resistencia del Rotor.

 Usado para motores de inducción de rotor devanado.

 Su velocidad se puede reducir agregando una resistencia externa en
el circuito del rotor.
 Puede producir:
 Aumentando en la pérdida del cobre del rotor.
 Aumentando la temperatura de operación del motor.
 Reducción de la eficiencia del motor.
4 Control de Voltaje en el Estator.

 El par desarrollado por el motor es proporcional al

cuadrado del voltaje aplicado.
 Depende del voltaje del estator.
 Método sencillo pero poco usado, ya que para lograr
un cambio apreciable de velocidad.
5 Introducción de una FEM en el
rotor.
 Usado generalmente en motores de rotor devanado.
 Se introduce una fem adicional en el rotor.
 Frecuencia de la fem adicionada igual frecuencia del rotor.
 Se puede aumentar o disminuir la resistencia en el rotor, aumentando
o disminuyendo la corriente en el mismo ≥ cambia la velocidad en el
rotor.
 También se logra un cambio de velocidad aumentando o
disminuyendo la magnitud de la fem inducida.
Maquinas Sincrónicas.
1 Estructura Física.-

 Casi toda la potencia eléctrica usada en el mundo

es generada mediante maquinas sincrónicas, es
decir, transformar energía mecánica en energía
eléctrica.

 Son usadas en ciertas ocasiones para compensar

potencia reactiva y control de voltaje.
Partes de una Maquina Sincrónica
Trifásica.
Consta de: 2 devanados principales

• El de campo
• El de armadura
 El devanado de campo es alimentado con una
fuente de corriente directa para producir un campo
magnético fijo que induce el voltaje de corriente
alterno en el devanado de armadura, una vez que
cualquiera de los 2 están en movimiento.

 Tiene doble excitación:

 El devanado de armadura de una maquina
sincrónica es similar al devanado del estator de un
motor de Inducción Trifásico.
 La diferencia entre las 2 máquinas está en el rotor.
La fuente de alimentación d.d del d. de campo puede ser:

•Una fuente de dc variable.

•Un imán permanente sin control independiente de campo
•Aprovechar el voltaje inducido en el rotor y rectificarlo para
aplicar el d. de campo.
 ESTATOR
Conocido como devanado de armadura.

ROTO
R
•Conocido como devanado de campo
•Es alimentado por una fuente de dc. Para crear un electroimán
para controlar la magnitud del campo.

•Se tiene 2 tipos de rotores:

•Rotores de polos lisos o cilíndricos (alta velocidad)-> TURBINA DE
VAPOR
•Rotores de polos salientes (baja velocidad)-> TURBINA HIDRÁULICA
Características físicas del ESTATOR

 Esta formada por laminaciones delgadas de acero sumamente

permeable (reducir pérdidas en el núcleo).
 Se mantiene juntos por medio de un bastidor
 El bastidor se construye por medio de un acero suave, creado
no para conducir flujo, sino para dar apoyo mecánico al
generador.
 el estator tiene ranuras cuyo objetivo es alojar los gruesos
conductores de los bobinados.
 La fem inducida por fase en generadores síncronos es de gran
tamaño, en el orden de los KV, con capacidad de generación
que se mide en megavolt-amperes (MVA)
Características físicas del ROTOR
 Tiene tantos polos como el estator.
 Su devanado conduce corriente directa
 Los rotores cilíndricos tienen ventajas como:
 Operación a velocidad altas
 Mejor equilibrio
 Reduce pérdidas por viento.
 el rotor de polos salientes presenta pérdidas
pequeñas en su devanado.
Características constructivas
 Estructura de la máquina síncrona. Estator y rotor.
CIRCUITO EQUIVALENTE
 Generalmente se usa el modelo para un rotor cilíndrico

  Ejercicio: Un generador síncrono de 9KVA, 208 V,
trifásico y conectado en Y tiene un devanado con
resistencia 0.1Ω/fase y una reactancia síncrona de fase y una reactancia síncrona de
5.6Ω/fase. Determine su regulación de voltaje Ω/fase y una reactancia síncrona de fase. Determine su regulación de voltaje
cuando el factor de potencia de la carga es a) 80%
en atraso, b) la unidad y c) 80% en adelanto.
 =0.8 en retraso

=1

c) =0.8 en adelanto
  
RELACIONES DE POTENCIA:
POTENCIA MECANICA: (impulsador primario)
Par dado por la excitación externa.
Velocidad de la excitación externa.

POTENCIA ENTRADA
Constante Por fuente de excitación dc

POTENCIA SALIDA:

Pérdida en el cobre armadura:

Pérdidas adicionales: Pérdidas por rotación (constante).
Pérdidas
  por carga parásita (constante).
Condición de eficiencia máxima:  
 
Ejemplo: Un generador, trifásico de 9KVA, 208V, 1200 rpm, 60Hz y conectado en Y,
tiene una resistencia en el devanado del campo de 4,5Ω. La impedancia del Ω. La impedancia del
devanado de la armadura es de . Cuando el generador opera a plena carga con un
factor de potencia de 0.8 en atraso, la corriente en el devanado de campo en 5Ω. La impedancia del A. La
pérdida por rotación es de 5Ω. La impedancia del 00w. Determinar a) la regulación de voltaje, b) la
eficiencia del generador, c) el par aplicado por el impulsor.

  
 EJEMPLO-DESARROLLO

b) 


 
OPERACIÓN EN PARALELO DE G.S.
• La generación, transmisión y distribución debe realizarse de la
forma más eficiente, confiable y segura posible, con un costo
razonable.
• Eficiencia: G.S. funcionando con eficiencia máxima a plena
carga o cerca a ella.
• La demanda de energía fluctúa entre carga ligera-carga
considerable en forma periódica durante un intervalo de
tiempo. Es casi imposible operar al alternador siempre a su
frecuencia máxima.
• CONFIABILIDAD.- el consumidor no debe notar perdidas
de energía en el sistema.
• Debido a ese criterio no puede ser un solo alternador dar las
características de eficiencia y confiabilidad para el
funcionamiento de un sistema eléctrico.
• Se usa un sistema central para garantizar eficiencia y
confiabilidad donde existe un número de generadores
sincrónicos en paralelo para satisfacer la demanda.
• La conexión en paralelo permite conectar o desconectar
alternadores según la demanda del sistema.
• La línea conductora a la que van conectados los
alternadores se llama conductor o bus infinito, donde se
encuentra inclusive no solo generadores sino centrales.
Para conectar el alternador al conductor infinito se debe cumplir:
1. El voltaje de línea del alternador que entra debe ser el mismo que
el voltaje que es casi constante del conductor infinito.
2. La frecuencia del alternador también debe ser la misma.
3. Las secuencias de fases del alternador entrante también debe ser
la misma que las secuencias de fases del conductor infinito.
PASOS DE CONEXIÓN.

Paso1.- el alternador se impulsa a la velocidad

especificada, o cerca de ella, y la corriente del
campo aumenta hasta el nivel en el que el voltaje
sin carga es casi igual al del sistema, este voltaje es
revisado por un voltímetro colocado entre 2 líneas
del alternador entrante, cuando el interruptor está
abierto.

Paso2.- Para comprobar la secuencia de fase se

colocan asimétricamente 3 lámparas, cuando la
secuencia de fase de B es la misma que A, la
lámpara L1 está apagada mientras las otras
iluminadas, sino las 3 están prendidas o apagadas.
 Paso3.- cuando al secuencia de fase es la apropiada y la
frecuencia de B es exactamente igual a la de A, la lámpara L1
permanece apagada, y las otras dos encendidas. Cualquier
desfase obliga a las 3 lámparas a pesar de estar apagadas a
encendidas en orden sucesivas, se conecta además un
sincronoscopio (mide la condición de sincronía) en una de las
fases. Si hay diferencia de velocidad se modifica controlando
la alimentación de energía mecánica del alternador (impulsor
primario).

 Paso4.- se cierran los interruptores cuando

a) Vb=VL
b) L1 apagada y L2, L3 prendidas.
c) El sincronoscopio en posición vertical (posición cero diferente
de fase)
 Cuando B entra en línea (interruptor cerrado) no está
recibiendo ni alimentando energía (estado flotante del
alternador).
CIRCUITO DE DOS G.S. OPERANDO EN PARALELO
(POR FASE)

𝐸
  𝑎 1= 𝐼 𝑎 1 𝑍 𝑠1 +𝐼 𝐿 𝑍 𝐿
𝐸  𝑎2 ¿ 𝐼 𝑎2 ( 𝑍 ¿ ¿ 𝑠2+ 𝑍 𝐿 )+ 𝐼 𝑎 1 𝑍 𝑠 2 ¿
 

 
 
Ejercicio
Dos  generadores síncronos, trifásicos, conectados en Y tienen voltajes

generados por fase de y [V], en condiciones sin carga y reactancias de
j5Ω/fase y una reactancia síncrona de fase y j8Ω/fase y una reactancia síncrona de fase, respectivamente. Están conectados en paralelo a una
impedancia de carga de 4+j3Ω/fase y una reactancia síncrona de fase. Determine:
 El voltaje por fase en las terminales.
 La corriente de armadura de c/fase y una reactancia síncrona de generador.
 La potencia suministrada por c/fase y una reactancia síncrona de generador.
 La potencia total de salida.