MOTORES ELECTRICOS

.
1.1 DEFINICION DE MOTOR ELECTRICO
Maquina Eléctrica que convierte energía Eléctrica en
energía Mecánica Utilizando campos magnéticos . Los
motores Eléctricos son los principales consumidores de
energía en las edificaciones y en la industria.
Los Motores Eléctricos son los elementos principales de
los accionamientos Electro Mecánicos ellos mueven las
Bombas de agua, los ascensores, las escaleras Eléctricas,
los Ventiladores, las maquinas en las fabricas, etc.
1.2 CLASIFICACION DE LOS MOTORES
ELECTRICOS
Como se observa en el diagrama que se muestra , los
motores eléctricos se clasifican en dos grandes grupos:
 Motores de corriente alterna.
 Motores de corriente continua
 El motor de corriente continua. Es
poco usados en las edificaciones , su uso
principal esta en automatización
industrial , porque este motor es de fácil
regulación, pero tiene dos inconvenientes
, el primero es que requiere corriente DC
para operar, lo segundo es que necesita
mantenimiento permanente porque tiene
colector y carbones.
 Los motores Universales.
Son motores de pequeña
potencia , básicamente se
utilizan en maquinas y
herramientas como taladros,
esmeriles y algunos
electrodomésticos pueden
trabajar con corriente Alterna y
Corriente Continua.

Los motores de inducción
monofásicos. Se utilizan alimentados de
redes monofásicas ,se fabrican para
potencias pequeñas 2-3 HP como máximo
, se tienen en bombas de agua
pequeñas, secadoras, ventiladores de uso
domestico, lavadoras.
 El motor de inducción trifásico. Es el

motor mas utilizado, debido a su

fortaleza , sencillez y buen rendimiento y
bajo costo.
MOTOR DE INDUCCION

TRIFASICO

.
1. CARACTERISTICA CONSTRUCTIVA
Consta de dos partes principales :
a) Rotor.
Núcleo ferromagnético que contiene un devanado que
puede ser :
• Del tipo jaula
• Bobinado. Tiene un bobinado trifásico conectado a tres
anillos que cierran circuito a través de resistencias externas
a) Estator .
Es un núcleo ferromagnético con ranuras donde
esta ubicado un devanado trifásico conectado en
estrella o triangulo.
CORTE DE UN MOTOR DE INDUCCION CON ROTOR
CORTOCIRCUITADO
U

.
ESTATOR

Devanado trifásico
distribuido en ranuras
a 120º.

Tiene tres devanados

Estos devanados están
desfasados 120º.
eléctricos (2∏/3P).
Siendo P el numero de
polos de la maquina

.
ROTOR
A) ROTOR TIPO JAULA llamado también ROTOR
COTOCIRCUITADO
Los conductores del rotor
están distribuidos por la
periferia del rotor. Los
extremos de estos
conductores están
cortocircuitados, por tanto
no hay posibilidad de
conexión del devanado del
rotor con el exterior
 U

ROTOR
B) BOBINADO llamado
también Rotor devanado:
los devanados del rotor
son similares a los del
estator con el que esta
asociado. El numero de
fases del rotor tiene
que ser el mismo que el
del estator al igual que
el numero de polos

.
 E
 2. PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO.
Esta fundamentado en el principio de
inducción Electromagnética. Al ser
alimentadas las bobinas del Estator
con un sistema trifásico de tensiones,
las corrientes que circulan por estas
bobinas producirán un campo
magnético giratorio,
 que al intersectar el bobinado
cortocircuitado del Rotor ,inducirán
tensiones y como estas se
encuentran cortocircuitadas se
tendrán corrientes y del resultado
de la interacción de estas corrientes
con el campo del estator se
producirán fuerzas sobre los
conductores del Rotor - creándose un
torque que da origen al giro del
Rotor.
 1.3 DESLIZAMIENTO DE UN MOTOR DE
INDUCCION
Se dice que los motores de inducción giran
a una velocidad menor que la del campo.
Esto se explica debido a que el bobinado
del rotor es inductivo lo que origina que las
corrientes en el rotor esten en retraso con
respecto al voltaje. Lo que se refleja en un
retraso de la velocidad de giro del Rotor
con respecto a la velocidad de giro del
campo llamado DESLIZAMIENTO ¨S¨
 1.5 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN
MOTOR DE INDUCCION
 El circuito equivalente por fase de

un transformador es prácticamente
el mismo para representar la
operación de un motor de inducción.
La diferencia esta en el secundario
que se encuentra cortocircuitado.
 Como se muestra en la Fig.
1.6 PERDIDAS Y DIAGRAMA DE FLUJO DE
POTENCIA EN UN MOTOR DE UNDUCCION.
 Potencia del entrehierro de la maquina PEM .
(potencia electromecánica transferida al
Rotor)parte de esta se pierde como perdidas
en el cobre del Rotor y el resto se transforma en
potencia de perdidas mecánica Pmec (perdidas
por fricción y ventilación) . La potencia restante
es la potencia de salida del motor Psal.
1.7 CARACTERISTICA MECANICA DE
UN MOTOR DE INDUCCION
ARRANQUE DE MOTORES
se presentan los aspectos a considerar para
dimensionar adecuadamente el arranque de los
motores eléctricos.

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1.0 DEFINICION
Se denomina arranque de un motor al régimen transitorio en el
que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor
detenido hasta el de motor girando a la velocidad de régimen
permanente.

El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo,

incluyendo en este último concepto a las cargas útiles, pues
consumen energía.

comportamiento dinámico del conjunto motor-maquina

accionada está regido por la siguiente ecuación diferencial:
Tm= To + Tr
Tm - Tr = J . dw / dt

.
2.0 CLASES DE ARRANQUE
2.1 Arranque de motores asincrónicos con rotor
TIPO jaula

Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de

ardilla se pueden poner en marcha mediante los métodos
de arranque directo o a tensión reducida

En ambos casos, la corriente de arranque generalmente

resulta mayor que la nominal, produciendo las
perturbaciones en la red de distribución. Estos
inconvenientes no son tan importantes en motores
pequeños, que habitualmente pueden arrancar a tensión
nominal.

La máxima caída de tensión en la red no debe superar el

5% durante el arranque. .
1. Arranque directo de motores asincrónicos
con rotor en jaula
2. Arranque a tensión reducida de motores
asincrónicos con rotor en jaula
a) Arranque por cambio de estrella a triángulo
b) Arranque por Autotransformador
c) Arranque por resistencias en el estator.
d) Arranque electrónico.
3. Arranque con Resistencias Externas de
motores Asíncronos con Rotor Bobinado

.
ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES DE INDUCCION TRIFASICO
ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR CON ROTOR CORTO
CIRCUITADO
a. ARRANQUE ESTRELLA TRIANGUO DE
MOTORES TRIFASICOS
APLICACIONES
Maquinas que arrancan en vacio.
Ventiladores y bombas centrifugas de pequeña potencia
b. ARRANQUE POR
AUTOTRANSFORMADOR DE
MOTORES TRIFASICOS
APLICACIONES

Maquinas de gran potencia o que tengan una inercia

grande al momento de arrancar.
c. ARRANQUE POR RESISTENCIAS
ESTATORICAS DE MOTORES
TRIFASICOS
APLICACIONES
Maquinas con gran inercia
Compresores de sistemas de refrigeración
Maquinaria para madera
Ascensores
Escaleras Eléctricas
3. Arranque de motores asincrónicos con
rotor bobinado
En un motor asincrónico, la velocidad a la que se produce
el máximo torque es función de la resistencia del circuito
rotórico. En particular ,el máximo torque de arranque se
tiene cuando dicha resistencia es aproximadamente igual a
la reactancia del motor.

En este método, el motor arranca con toda la resistencia en

serie con el circuito del rotor. Luego por medios manuales o
automáticos, en forma continua o escalonada, se va
reduciendo la resistencia a medida que la máquina gana
velocidad, hasta que en régimen permanente el reóstato
queda en cortocircuito.
3. ARANQUE POR RESISTENCIAS ROTORICAS
DE MOTORES ASINCRONOS DE ROTOR
BOBINADO
APLICACIONES
Maquinas que arrancan con carga en su eje
Grúas
Puenteas grúa
Montacargas
Compresores de pistón
ARRANQUE ELECTRONICO DE MOTORES TRIFASICOS DE
INDUCCION
 REGULACIÓN DE LA
VELOCIDAD EN MOTORES
ASINCRÓNICOS TRIFÁSICOS

MAQUINAS ELECTRICAS
Introducción:

Una gran parte de los equipos utilizados en la

industria moderna funcionan a velocidades
variables, como por ejemplo los trenes
laminadores, los mecanismos de elevación, las
máquinas-herramientas, etcétera.
En los mismos se requiere un control preciso de la
velocidad para lograr una adecuada productividad,
una buena terminación del producto elaborado, o
garantizar la seguridad de personas y bienes.
 También existen equipos que deben trabajar a
velocidades fijas y torques variables tal es el caso
de los ascensores.
.
Los principales factores a considerar para el
diseño de un sistema de regulación de velocidad
son:
a) Límites o gama de regulación.
b) Flexibilidad de regulación.
c) Rentabilidad económica.
d) Estabilidad de funcionamiento a una velocidad
dada.
e) Sentido de la regulación (aumento o disminución
con respecto a la velocidad nominal).
f) Carga admisible a las diferentes velocidades.
g) Tipo de carga (par constante, potencia constante,
etcétera).
h) Condiciones de arranque y frenado.

.
 La regulación de velocidad puede realizarse por
métodos mecánicos, como poleas o engranajes, o
por métodos eléctricos.

 La regulación a voluntad de la velocidad de los

motores eléctricos es un régimen transitorio en el
que se modifica la velocidad angular del conjunto
motor-máquina accionada, como consecuencia de
una acción de mando determinada. Dicho
conjunto es inercial y disipativo, incluyendo en
este último concepto a las cargas útiles, pues
consumen energía.

.
Los motores asincrónicos son máquinas de velocidad
esencialmente constante. Recordemos que la expresión
que nos da el valor de la velocidad de un motor
asincrónico en RPM es:

N 2= (1 - s) N1 = (1 - s) 120 f / p

Donde s representa el deslizamiento

(resbalamiento), N1 las RPM sincrónicas, f la
frecuencia y p el número de polos.
En consecuencia, para regular la velocidad se
puede operar sobre los distintos componentes de la
ecuación dada.

.
 Cambio del numero de polos

En este caso el motor debe estar especialmente

fabricado para poder realizar la conmutación del
numero de polos (p) . Se fabrican motores para dos
velocidades que utilizan este principio . La
velocidad mas alta le corresponde al menor
numero de polos.
La variación es en escalón .


Si el motor estuviera provisto de dos

arrollamientos de estator con diferente número
de polos, y si el rotor fuera preferentemente del
tipo jaula de ardilla (para no tener que realizar
ningún tipo de conexiones en el secundario),
fácilmente se podrían obtener dos velocidades de
sincronismo.
También, con un solo arrollamiento provisto de
conexiones especiales pueden obtenerse dos
diferentes números de polos, o incluso tres,
mediante una simple reconexión.

.
 Cambio de frecuencia
La preferencia actual por la regulación a
frecuencia variable se debe a la posibilidad
de utilizar el sencillo y robusto motor de
jaula de ardilla; cuyo mantenimiento es
mucho mas fácil que el de un motor de
contactos deslizantes, lo que resulta muy
importante en máquinas que operan bajo
condiciones ambientales difíciles. Además
este tipo de motor eléctrico resulta más
económico y compacto que los restantes.

.
 Cambio de la Tensión de alimentación

El torque desarrollado por un motor de inducción

es proporcional al cuadrado de la tensión
alimentación del motor.
 Con un incremento de la tensión la velocidad
crece, pero no esta permitido un incremento
grande de la tensión porque las perdidas
eléctricas y magnéticas del motor se
incrementan
 Con una disminución de la tensión la velocidad
disminuye pero estará limitada por la zona de
trabajo estable del motor.
 Este método pude ser utilizado para pequeños
.
motores tipo jaula.
 Regulación por impulsos
La regulación por impulsos de la velocidad
generalmente se aplica en motores de pequeña
potencia, y básicamente consiste en provocar
variaciones periódicas y de corta duración de los
parámetros del motor, de tal manera y a una
frecuencia tal, que la velocidad requerida se obtiene
como una velocidad promedio de las aceleraciones y
desaceleraciones producidas durante el ciclo completo
de variación de los parámetros.
Estas variaciones pueden realizarse mediante
contactores o tiristores que conectan y desconectan la
alimentación de los distintos arrollamientos,
cortocircuitan alternativamente ciertas impedancias o
invierten periódicamente la polaridad del suministro.