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Electrónicos
Hidráulicos
Neumáticos
Eléctricos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos
mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento
periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas
desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.
3.1.-Actuadores Eléctricos
Ventajas
• Precisos
• Fiables
• Fácil control,
• Sencilla instalación
• Silenciosos
Desventajas:
• Potencia limitada
Clasificación
Servomotores
Los servos son un tipo especial de motor de c.c.(aunque ya los hay de c.a.) que se
caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posición
dentro de su intervalo de operación. Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que se
corresponde con el movimiento a realizar
Ventajas:
Son ligeros, fiables, y fáciles de controlar, pues al ser cada estado de excitación del estator
estable, el control se realiza en bucle abierto, sin la necesidad de sensores de
realimentación. Son ideales donde se requiere un movimiento preciso
Desventajas:
El funcionamiento a bajas velocidades no es suave, ya que existe el peligro de perdida de
una posición por trabajar en bucle abierto
Tienden a sobrecalentarse trabajando a velocidades elevadas y presentan un limite en el
tamaño que pueden alcanzar.
Se clasifican en:
• de imanes permanentes
• de reluctancia variable
• híbridos.
Clasificación:
• motores asíncronos: El rotor está constituido por varias barras conductoras dispuestas
paralelamente el eje del motor y por dos anillos conductores en los extremos. El
conjunto es similar a una jaula de ardilla
• motores síncronos: Opera exactamente a la misma velocidad que el campo del
estator, sin deslizamiento. El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo
magnético giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor consta de
electroimanes o de imanes permanentes (PM) que giran sincrónicamente con el
campo del estator
3.2.-Actuadores Neumáticos
El cilindro neumático consiste en un cilindro cerrado con un pistón en su interior que desliza y
que transmite su movimiento al exterior mediante un vástago. Se compone de las tapas
trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistón, del propio pistón, de las juntas
estáticas y dinámicas del pistón y del anillo rascador que limpia el vástago de la suciedad.
• Cilindros de doble efecto: Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan
tanto su carrera de avance como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su
denominación se debe a que emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas
cámaras), por lo que estos componentes sí pueden realizar trabajo en ambos
sentidos. El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho más
extenso que el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la realización de
esfuerzo en ambos sentidos. Para poder realizar un determinado movimiento (avance
o retroceso) en un actuador de doble efecto, es preciso que entre las cámaras exista
una diferencia de presión. Por norma general, cuando una de las cámaras recibe aire
a presión, la otra está comunicada con la atmósfera, y viceversa
3.3.-Actuadores Hidráulicos
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión. Existen tres
grandes grupos:
• Cilindro hidráulico
• Motor hidráulico
• Motor hidráulico de oscilación
Cilindro hidráulico
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos: de efecto
simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una
fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para
efectuar ambas acciones. El control de dirección se lleva a cabo mediante un solenoide que
se muestra a continuación en el interior poseen un resorte que cambia su constante elástica
con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistón eléctrico este puede ser
extendido fácilmente.
• Cilindro de presión dinámica. Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de
fabricación por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del
cilindro.
• Cilindro de efecto simple. La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el
cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse
solo en un extremo del cilindro.
• Cilindro de efecto doble. La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del
cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presión entre los
extremos del pistón
• Cilindro telescópico. La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente
conforme se va aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede lograr una carrera
relativamente en comparación con la longitud del cilindro
Motor hidráulico
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión. Estos motores
los podemos clasificar en dos grandes grupo: el primero es uno de tipo rotatorio en el que los
engranajes son accionados directamente por aceite a presión, y el segundo, de tipo
oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o
percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuación se
muestra la clasificación de este tipo de motores
• Motor de engranaje. El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la
cara dentada de cada engranaje generando torque en la dirección de la flecha. La
estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en
operaciones a alta velocidad.
• Motor con pistón eje inclinado. El aceite a presión que fluye desde la entrada
empuja el pistón contra la brida y la fuerza resultante en la dirección radial hace que el
eje y el bloque del cilindro giren en la dirección de la flecha. Este tipo de motor es muy
conveniente para usos a alta presión y a alta velocidad. Es posible modificar su
capacidad al cambiar el ángulo de inclinación del eje.
3.4.-Típos de Válvulas
VÁLVULAS DE COMPUERTA.
Recomendada:
• Para servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulación.
• Para uso poco frecuente.
• Para resistencia mínima a la circulación.
• Para mínimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la tubería.
Aplicaciones
Servicio general, aceites y petróleo, gas, aire, pastas semilíquidas, líquidos espesos, vapor,
gases y líquidos no condensables, líquidos corrosivos.
Ventajas
• Alta capacidad.
• Cierre hermético.
• Bajo costo.
• Diseño y funcionamiento sencillos.
• Poca resistencia a la circulación.
Desventajas
• Control deficiente de la circulación.
• Se requiere mucha fuerza para accionarla.
• Produce cavitación con baja caída de presión.
• Debe estar cubierta o cerrada por completo.
• La posición para estrangulación producirá erosión del asiento y del disco.
VÁLVULAS DE MACHO
Recomendada para
• Servicio con apertura total o cierre total.
• Para accionamiento frecuente.
• Para baja caída de presión a través de la válvula.
• Para resistencia mínima a la circulación.
• Para cantidad mínima de fluido atrapado en la tubería.
Aplicaciones
Servicio general, pastas semilíquidas, líquidos, vapores, gases, corrosivos.
Ventajas
• Alta capacidad.
• Bajo costo.
• Cierre hermético.
• Funcionamiento rápido.
Desventajas
• Requiere alta torsión (par) para accionarla.
• Desgaste del asiento.
• Cavitación con baja caída de presión.
VÁLVULAS DE GLOBO
Una válvula de globo es de vueltas múltiples, en la cual el cierre se logra por medio de un
disco o tapón que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo con
la circulación en la tubería.
Recomendada para
• Estrangulación o regulación de circulación.
• Para accionamiento frecuente.
• Para corte positivo de gases o aire.
• Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulación.
Aplicaciones
Servicio general, líquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilíquidas.
Ventajas
• Estrangulación eficiente con estiramiento o erosión mínimos del disco o asiento.
• Carrera corta del disco y pocas vueltas para accionarlas, lo cual reduce el tiempo y
desgaste en el vástago y el bonete.
• Control preciso de la circulación.
• Disponible con orificios múltiples.
Desventajas
• Gran caída de presión.
• Costo relativo elevado.
VÁLVULAS DE BOLA
Las válvulas de bola son de ¼ de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre asientos
elásticos, lo cual permite la circulación directa en la posición abierta y corta el paso cuando
se gira la bola 90° y cierra el conducto
Recomendada para
• Para servicio de conducción y corte, sin estrangulación.
• Cuando se requiere apertura rápida.
• Para temperaturas moderadas.
• Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación.
Aplicaciones
Servicio general, altas temperaturas, pastas semilíquidas.
Ventajas
• Bajo costo.
• Alta capacidad.
• Corte bidireccional.
• Circulación en línea recta.
• Pocas fugas.
• Se limpia por si sola.
• Poco mantenimiento.
• No requiere lubricación.
• Tamaño compacto.
• Cierre hermético con baja torsión (par).
Desventajas
• Características deficientes para estrangulación.
• Alta torsión para accionarla.
• Susceptible al desgaste de sellos o empaquetaduras.
• Propensa a la cavitación.
VÁLVULAS DE MARIPOSA
Aplicaciones
Servicio general, líquidos, gases, pastas semilíquidas, líquidos con sólidos en suspensión.
Ventajas
• Ligera de peso, compacta, bajo costo.
• Requiere poco mantenimiento.
• Numero mínimo de piezas móviles.
• No tiene bolas o cavidades.
• Alta capacidad.
• Circulación en línea recta.
• Se limpia por si sola.
•
Desventajas
• Alta torsión (par) para accionarla.
• Capacidad limitada para caída de presión.
• Propensa a la cavitación.
VÁLVULAS DE DIAFRAGMA
Las válvulas de diafragma son de vueltas múltiples y efectúan el cierre por medio de un
diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vástago de la válvula hace descender el
compresor, el diafragma produce sellamiento y corta la circulación.
Recomendada para
• Servicio con apertura total o cierre total.
• Para servicio de estrangulación.
• Para servicio con bajas presiones de operación.
Aplicaciones
Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilíquidas fibrosas, lodos,
alimentos, productos farmacéuticos.
Ventajas
• Bajo costo.
• No tienen empaquetaduras.
• No hay posibilidad de fugas por el vástago.
• Inmune a los problemas de obstrucción, corrosión o formación de gomas en los
productos que circulan.
Desventajas
• Diafragma susceptible de desgaste.
• Elevada torsión al cerrar con la tubería llena.
VÁLVULAS DE APRIETE
La válvula de apriete es de vueltas múltiples y efectúa el cierre por medio de uno o mas
elementos flexibles, como diafragmas o tubos de caucho que se pueden apretar u oprimir
entre si para cortar la circulación.
Recomendada para
• Servicio de apertura y cierre.
• Servicio de estrangulación.
• Para temperaturas moderadas.
• Cuando hay baja caída de presión a través de la válvula.
• Para servicios que requieren poco mantenimiento.
Aplicaciones
Pastas semilíquidas, lodos y pastas de minas, líquidos con grandes cantidades de sólidos en
suspensión, sistemas para conducción neumática de sólidos, servicio de alimentos.
Ventajas
• Bajo costo.
• Poco mantenimiento.
• No hay obstrucciones o bolsas internas que la obstruyan.
• Diseño sencillo.
• No corrosiva y resistente a la abrasión.
Desventajas
• Aplicación limitada para vació.
• Difícil de determinar el tamaño.
Esta válvula tiene un disco embisagrado o de charnela que se abre por completo con la
presión en la tubería y se cierra cuando se interrumpe la presión y empieza la circulación
inversa. Hay dos diseños: uno en "y" que tiene una abertura de acceso en el cuerpo para el
esmerilado fácil del disco sin desmontar la válvula de la tubería y un tipo de circulación en
línea recta que tiene anillos de asiento reemplazables.
Recomendada para
• Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación.
• Cuando hay cambios poco frecuentes del sentido de circulación en la tubería.
• Para servicio en tuberías que tienen válvulas de compuerta.
• Para tuberías verticales que tienen circulación ascendente.
Aplicaciones
Para servicio con líquidos a baja velocidad.
Ventajas
• Puede estar por completo a la vista.
• La turbulencia y las presiones dentro de la válvula son muy bajas.
• El disco en "y" se puede esmerilar sin desmontar la válvula de la tubería.
Recomendada para
Cuando hay cambios frecuentes de circulación en la tubería.
Para uso con válvulas de globo y angulares.
Para uso cuando la caída de presión a través de la válvula no es problema.
Aplicaciones
tuberías para vapor de agua, aire, gas, agua y vapores con altas velocidades de circulación.
Ventajas
Recorrido mínimo del disco a la posición de apertura total.
Acción rápida.
3.5.-Criterios de Selección