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Neuma Tica
Neuma Tica
Adaptación y Actualizacion
Yul R. Paradas H.
La Pastora estado Lara
Venezuela
NEUMATICA BASICA
.
NEUMATICA BASICA
INDICE
PAG PAG
EL AIRE 3 DISPOSITIVO DE MANDO MANUAL DE LAS VALVULAS DE
71
LA PRESION ATMOSFERICA 5 OBSTURADOR
PRESION ABSOLUTA Y PRESION RELATIVA 8 DISPOSITIVO DE COMANDO MECANICO DE LAS VALVULAS DE
73
LA PRESION Y CAUDAL 1RA PARTE 11 OBSTURADOR
LA PRESION Y CAUDAL 2DA PARTE 13 MINI VALVULA DE OBSTURADOR 75
PRINCIPIO DE VENTURI 15 VALVULAS DE DISTRIBUCION DE CORREDERA 3/2 77
PRODUCCION Y PREPARACION DE AIRE VALVULAS DE DISTRIBUCION DE CORREDERA 5/2 79
LOS COMPRESORES 17 DISPOSITIVO DE MANDO MANUAL Y MECANICO DE LA S
81
DEL COMPRESOR AL DEPOSITO DE ACUMULACION DE AIRE 20 VALVULAS DE CORREDERA
DEL DEPOSITO A LA UTILIZACION 23 DISPOSITIVO DE MANDO NEUMATICO DE LAS VALVULAS DE
82
CALCULOS DE TUBERIA 25 CORREDERA
TRATAMINETO DEL AIRE COMPRIMIDO - FILTRO 27 VALVULAS DE ELABORECION DE SEÑALES 1RA PARTE 84
TRATAMINETO DEL AIRE COMPRIMIDO – EL REGULADOR VALVULAS DE ELABORECION DE SEÑALES 2DA PARTE 86
29
DE PRESION CAUDAL NOMINAL DE UNA VALVULA DE DISTRIBUCION 88
TRATAMINETO DEL AIRE COMPRIMIDO - EL LUBRICADOR 31 DIMENCIONAMIENTO DE LAS VALVULAS DE DISTRIBUCION 90
DIMENSIONAMIENTO DE UN GRUPO FRL 33 VALVULA DE INTERCEPCION 92
CILINDROS VALVULAS REGULADORAS DE FLUJO 1RA PARTE 94
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 35 VALVULAS REGULADORAS DE FLUJO 2DA PARTE 96
COMPONENTES Y TERMINOS DE UTILIDAD 38 TECNICAS DE LOS CIRCUITOS
EVOLUCION DE LA PRESION EN LAS DOS CAMARAS DE UN SIMBOLOGIA NEUMATICA 1RA PARTE 99
40
CILINDRO DOBLE EFECTO SIMBOLOGIA NEUMATICA 2DA PARTE 101
FUERZAS DESARROLLADAS 42 NORMAS PARA LA REALIZACION DE UN ESQUEMA 1RA PARTE 103
CARACTERISTICAS DE CONSTRUCCION 44 NORMAS PARA LA REALIZACION DE UN ESQUEMA 2DA PARTE 105
DIMENCIONAMIENTO DE UN CILINDRO EN FUCION DE LA LOS CIRCUITOS ELEMENTALES MANDO DIRECTO 1RA PARTE 107
46
CARGA APLICADA LOS CIRCUITOS ELEMENTALES MANDO DIRECTO 2DA PARTE 109
FASE DE FRENADO DEL MOVIMIENTO DE UN CILINDRO D. E. 49 LOS CIRCUITOS ELEMENTALES MANDO INDIRECTO 111
FASE DE ARRANQUE DE UN CILINDRO D. E 51 LOS CIRCUITOS ELEMENTALES MANDO , CICLOS INDIVIDUAL
113
FIJACION DEL CILINDRO 52 O SEMIAUTOMATICOS
ACOPLAMIENTO DEL VASTAGO 54 LOS CIRCUITOS ELEMENTALES MANDO , CICLOS CONTINUOS
ESFUERZOS DEL VASTAGO POR LA CARGA DE PUNTA 56 O AUTOMATICOS
CONSUMO DE AIRE LIBRE DE UN CILINDRO 60 REPRESENTACION LITERAL Y GRAFICA DEL MOVIMIENTO DE
VALVULAS VARIOS CILINDROS 1RA PARTE
VALVULAS NEUMATICAS 63 REPRESENTACION LITERAL Y GRAFICA DEL MOVIMIENTO DE
CLASIFICACION DE LAS VALVULAS DE DISTRIBUCION 64 VARIOS CILINDROS 2DA PARTE
VALVULAS DE DISTRIBUCION DE OBSTURADOR 66
FUNCIONAMIENTO DE LA VALVULA DE OBSTURADOR 3/2
68
NC
FUNCIONAMIENTO DE LA VALVULA DE OBSTURADOR 3/2
70
NA
CONSIDERACIONES
Durante la fase de compresión se verifican dos fenómenos sobre los que consideramos oportuno llamar
su atención dando, al mismo tiempo, una explicación:
Un tubo de vidrio u otro material transparente, cerrado en un extremo y con un diámetro interior
de aproximadamente 12 mm (correspondiente a la sección de 1 cm2 y una longitud Aproximada de
1 metro.
Una jofaina de cualquier dimensión.
Un poco de mercurio
Volumen de la Columna = Área de base x altura => área de base = 1 cm2, altura= 76 cm
Donde 1 cm2 x 76 cm = 76 cm3
En definitiva: el peso de la columna de mercurio, teniendo por base 1 cm2 y por altura 76 cm tiene un
peso aproximado de 1,03 kg correspondiente a 10,3 N (fig.2).
Debido a que dicho peso se mantiene en equilibrio por la presión atmosférica se deduce que la fuerza
ejercida por el aire libre sobre la unidad de superficie de 1 cm2 es igual 1,03 kg o bien a 10,3 N;
redondeando a 1 kg. o a 10 N.
El mismo resultado se puede conseguir utilizando agua en vez de mercurio: la columna de agua en
equilibrio alcanzará una altura de aproximadamente 10,3 m. (fig.3).
Con las nuevas normas S.I. (Sistema Internacional) la presión, cualquiera que sea su naturaleza, se
tiene que expresar en Pascal (Pa). Tanto en neumática como en hidráulica se sigue usando como
unidad de medida el bar.
1 bar => 1 kg/cm2 => 10 N/cm2 siendo 1 Pa=1N/m2 se puede escribir que:
1 bar = 100.000 Pa = 105 Pa.
2. «el exterior» es otro depósito a la presión de 1 bar, igual, por lo tanto, a la atmosférica (fig.3):
a. Al abrir la válvula que conecta los dos depósitos. Se establece un movimiento de aire
en el sentido «presión mayor hacia presión menor» hasta que las dos presiones se
equilibran al valor medio de 5 + 1 dividido por 2 = 3 bar
b. En este caso, al no haberse producido dispersión de aire en la atmósfera, la cantidad
de moléculas cedidas por el primer depósito es inferior ya que han sido absorbidas por
el segundo depósito.
Si al depósito anteriormente citado, con presión de 5 bares, en una posición cualquiera le aplicamos un
manómetro, este indicará los siguientes valores dependiendo de las siguientes altitudes a las que,
hipotéticamente, el depósito puede ser transportado:
Para concluir:
La presión del aire existente en el interior de cualquier recipiente cerrado se conoce como
Presión Absoluta
La presión del aire disponible para ser utilizada en el exterior del recipiente se denomina Presión
Relativa (la indicada por el manómetro)
La presión relativa es, por lo tanto, igual a la diferencia entre la Presión Absoluta y la Presión Atmosférica
en el exterior del recipiente
A igualdad de presión, el caudal está en función de las mayores o menores dificultades que el
fluido encuentre en una tubería o bien en el paso a través de una válvula: cuanto mayores son
las secciones de paso, antes llegará el fluido a su destino
A igualdad de sección de las conducciones, una disminución del valor inicial de la presión lleva
inmediatamente a una disminución del caudal, es decir, de la cantidad de fluido en movimiento
en la unidad de tiempo
Las consecuencias que tales posibilidades pueden provocar en una instalación funcionando con
aire comprimido serán objeto de especial atención en los próximos capítulos; por el momento
basta recordar sin presión no puede haber caudal, es decir movimiento de fluido.
CARACTERISTICA DESCRIPCION
o Es la cantidad de aire que el compresor es capaz de comprimir en la unidad de tiempo.
o Se calcula multiplicando la cilindrada (superficie de pistón por su recorrido), expresada
EL CAUDAL 3
en dm , por el número de revoluciones por minuto de la manivela; el valor se expresa
TEÓRICO en Nl/min (sistema práctico);
o O bien multiplicando la cilindrada, expresada en m3 por el número de revoluciones por
3
minuto y por 60 minutos; el valor se expresa en Nm /h (sistema S.I.)
o Es el que se mide a la salida del compresor; por hipótesis, si con la compresión de
EL CAUDAL
"etapas múltiples" fuese posible aspirar aire a 20 ºC y obtener aire comprimido a la
SUMINISTRADO misma temperatura, la cantidad de aire
Manual (fig. 2): es necesario desatornillar el tapón para liberar el orificio de paso de líquido.
Semiautomático (fig. 3): durante el funcionamiento de la instalación, la presencia del aire
mantiene cerrado la descarga: en ausencia de presión el muelle abre la misma descarga.
Automático (fig. 4): con la instalación en funcionamiento, cuando la cantidad de líquido ha
alcanzado un nivel límite provoca, mediante un flotador A un paso de aire que va a alimentar
un pequeño cilindro cuyo pistón B Actúa sobre un obturador C que abre la descarga del
líquido para después volverse a cerrar solo si el flotador ha vuelto a bajar.
Observamos lo siguiente:
Fig. 2 Una superficie del pistón cierra el paso de entrada de aire.
Fig. 3 Un anillo mantiene el pistón distanciado.
Por el Principio de Pascal los dos pistones están sometidos a una fuerza de empuje igual al producto
entre la presión en bares y la superficie empujada por el aire; es fácil intuir que a igualdad de presión,
sobre el pistón de la Fig.3 actúa un empuje inicial mayor, es decir, se mueve antes (suponiendo que el de
la Fig. 2 pueda moverse). .
Por consiguiente, una de las condiciones para obtener un empuje inicial suficiente para mover él pistón
es la presencia de un espacio por delante del mismo; tal espacio, inicialmente a presión atmosférica,
logra la presión absoluta (presión de trabajo más 1 bar) apenas recibe aire comprimido; es en este punto
que inter viene el «principio» arriba indicado que hará mover el pistón.
La continuidad del movimiento del pistón está después asegurada por la cantidad de aire (caudal) que
mantiene siempre constante o casi, la presión de empuje sobre el pistón también cuando la llegado al
final de su recorrido. Volvamos a las figuras 2 y 3; en el instante que precede al inicio del movimiento los
dos pistones que tienen el mismo diámetro ofrecen al aire en entrada una superficie distinta del propio
pistón a causa del anillo distanciador.
Suponiendo que el pistón de la Fig.2 pueda partir y que la presión del aire sea igual, la diferente situación
interna se manifiesta con un retraso en el movimiento del pistón de la Fig.2; sin embargo, una vez
comenzado su movimiento, los dos cilindros desarrollan la misma fuerza porque la superficie de los
mismos es igual.
Demostración:
VERIFICACION
ୈଵ ଶ ଵ ଵହ
= =2 = =4
ୈଶ ଵ ଶ ଷଽଶ.ହ
Los dos cilindros tienen igual el diámetro y el espacio anterior al pistón pero están alimentados
por presiones distintas; siempre por el Principio de Pascal, al cilindro con mayor presión
corresponde una fuerza de empuje mayor, tanto al inicio como durante el movimiento.
En este caso. Sin embargo, la fuerza de empuje es directamente proporcional al valor de la
presión de alimentación
A la nomenclatura de las partes componentes de un cilindro adjuntamos las definiciones típicas que
encontraremos a continuación, además que en su aplicación práctica.
Comenzamos con la nomenclatura:
TERMINO DESCRIPCION
Su diámetro interior o «calibre» es el elemento determinante para la selección del
Cuerpo o tubo cilindro, su longitud determina el recorrido del pistón
Es el órgano móvil dotado de dispositivos que garantizan la estanqueidad; su
Pistón
movimiento es rectilíneo alternativo.
Vástago Está unido al pistón para transmitir al exterior el movimiento.
Asegura la unión mecánica y la estanqueidad neumática con el cuerpo en el que
Cabezal posterior
se han realizado los orificios de entrada y salida del aire
Cabezal anterior El anterior hace también de soporte para el vástago
TERMINO DESCRIPCION
Recorrido positivo Es la dirección del recorrido del vástago en su salida del cuerpo.
Sección útil de Es la superficie que ofrece el pistón a la presión del aire en la cámara positiva.
empuje Corresponde a la sección interna del tubo
TERMINO DESCRIPCION
Se obtiene cundo el aire actúa sobre una sola superficie del pistón.
Normalmente está en correspondencia con la cámara positiva que determina el
Cilindro de simple movimiento del vástago en salida del cilindro. Su retroceso se realiza mediante
efecto S.E.) un muelle interior o con otros medios externos. La cámara negativa está
siempre en comunicación con atmósfera, Por lo tanto no está nunca bajo
presión
Se obtiene cuando el aire actúa alternativamente sobre las dos superficies del
Cilindro de Doble
pistón. Realiza dos direcciones de movimiento del vástago, con posibilidad de
efecto (O.E.)
desarrollar una fuerza entre ambos sentidos
El muelle mecánico puede ser sustituido por una presión «Pc» controlada a través de la válvula
de descarga de la sobre presión de un regulador de presión unido directamente a la cámara del
cilindro; de este modo.se obtiene una reacción mediamente constante.
Para el cilindro de S.E. las fórmulas que interesan son:
Con muelle mecánico Fs = (p x Ss) - Fm
Con muelle neumático Fs = (p x Ss) - (Pc x St)
Las fórmulas que resumen la determinación de la fuerzar equerida por una carga dinámica son:
Carga Horizontal F = Fa + Fm
Carga Vertical F = Fp + Fm
Una consideración útil es la siguiente: a igualdad de peso de la carga y de la velocidad el movimiento
horizontal necesita una fuerza menor respecto al vertical; el orden de la magnitud depende del tipo del
rozamiento (deslizante o de rodadura)
A la valoración teórica del o anterior es preciso aplicarle los siguientes límites:
Velocidad máxima de los cilindros: no estimable teóricamente pero dependiente del diámetro y
del tipo de construcción. Es por ello un dato suministrado por los fabricantes mediante pruebas
prácticas efectuadas sin carga y en las condiciones ideales de alimentación
Energía cinética: la energía adquirida por la carga en movimiento debe ser transformada antes
de que el pistón alcance el final del recorrido; en caso contrario, el choque contra el cabezal
puede provocar daños al cilindro y a sus equipos. La presencia de dispositivos de amortiguación
en los dos extremos del recorrido, y a evidenciados en las figuras anteriores y que se describen en
los dos próximos análisis, tienenen efecto la función de intervenir antes de la finalización del
recorrido, con el fin de transformar en calor gran parte de la energía producida. Su efecto no es,
C) ¿Qué peso puede desplazar un cilindro de 32 mm. De Ǿ a una velocidad de 1,6 m/seg?
a. Un peso de 100 N
b. Es preciso actuar en los amortiguadores e insertar las válvulas de regulación
oportunamente graduadas. /
El sistema de amortiguación logrado en el interior de un cilindro no es la única solución posible; se puede
realizar también externamente mediante desaceleradores hidráulicos que requieren a su vez un costo y
un incremento de volumen. Sin embargo, los desaceleradores tienen la ventaja de que se pueden
dimensionar en función de la energía cinética producida; se puede, por lo tanto, obtener velocidades
superiores a igualdad de carga y de resistencia de rozamiento.
En el análisis anterior hemos hablado de la energía cinética que el cilindro adquiere durante un
movimiento rápido, sobre todo, con una carga aplicada; si esta energía no se anula (efectivamente, se
transforma en energía de choque con producción de calor) o por lo menos reducida antes de alcanzar el
final del recorrido, puede provocar daño en la estructura del cilindro y a los. Mecanismos acoplados al
mismo.
Por esta razón, los cilindros están dotados de amortiguadores cuya intervención se manifiesta solo en el
tramo final del recorrido, comprendido entre 15 y 30 mm. En función del diámetro del cilindro; la acción
de los amortiguadores se verifica cuando se produce el contra empuje del aire en descarga en la fase
que, de este modo, va a actuar sobre la superficie del pistón opuesta al movimiento. ·
Existen, sin embargo, límites al valor de la energía amortiguable; en efecto como hemos mostrado en el
diagrama del apartado anterior cuando aumenta el peso que hay que desplazar es preciso reducir la
velocidad del cilindro para que el sistema de amortiguación pueda anularla energía producida.
Con ayuda de las figuras describimos la situación que se produce en la zona relativa a la desacelearación,
toman do como ejemplo el cabezal anterior, es decir, la amortiguación al final del recorrido positivo.
Fig.1): apenas iniciarse el recorrido. La junta del amortiguador A se desplaza axialmente en su
propio alojamiento por la presión del aire en descarga; en la fase de desaceleración tal junta, de
la que damos más detalles en la siguiente figura, desarrollados acciones diferentes de
estanqueidad.
o Una estática mediante la superficie plana que actúa sobre un lado de su asiento en el
cabezal.
o Una dinámica efectuada por el labio cuando recibe la parte en movimiento (ojiva B) del
dispositivo de amortiguación.
o Advertimos que la ojiva B está todavía alejada de la junta, esto permite la descarga
normal del aire a través de la sección libre comprendida entre el vástago y el labio
Fig.2): Cuando la ojiva se inserta en el labio de la junta (libre para centrarse radialmente)
interviene también la segunda acción de estanqueidad; desde este momento se inicia la
desaceleración para la anulación de "la energía de movimiento y ya innecesaria porque el
movimiento está· llegado casi al final. Esto se verifica por la progresiva reducción del volumen
comprendido entre el pistón y el cabezal y porque él aire todavía por descargar sólo puede pasar
por un orificio de sección limitada; de aquel inicio de una sobre presión que, actuando en la
superficie útil del pistón, genera el contraempuje necesario para el frenado de toda la parte móvil
Fig.3): Con el fin de obtener la desaceleración deseada y una parada sin choque, el aire en
descarga de la "cámara de amortiguación" está regulado por un tornillo de aguja insertado en el
cabezal. Un cierre excesivo del paso puede provocar el rebote del pistón y la imposibilidad de
terminar el recorrido.
Todo lo hasta ahora descrito se verifica exactamente también para el cabezal posterior es decir, cuando
el pistón debe regresar.
Habíamos iniciado el capítulo sobre cilindros llamándolos «motores», es decir, capaces de transformar,
en su interior, la energía del aire comprimido en energía mecánica bajo forma de una fuerza motriz con
movimiento rectilíneo disponible para ser utilizada en el exterior mediante la prolongación del eje del
pistón.
Como cualquier otro tipo de motor, también en el cilindro existe una parte fija, el cuerpo y una parte en
movimiento, es decir, el pistón unido al vástago; a fin de que la fuerza motriz sobre el eje del vástago
pueda ser utilizada, es evidente que el cuerpo del cilindro deberá estar no solo fijo, si no también fijado
oportunamente a una estructura.
La fijación del cuerpo, llamada también «anclaje», puede efectuarse de forma rígida o de forma
oscilante; la elección debe tener en cuenta, sobre todo, el hecho de que los cilindros están construidos y
dimensionados para resistir esfuerzos de tipo axial, es decir, a lo largo del eje del movimiento.
Fijaciones rígidas:
Grupo a): El cabezal posterior o el anterior están directamente fijados a la placa del equipo
interesado; los tornillos de bloqueo van por ello atornillados al dorso de la placa.
Grupo b): Cuando esta operación no es posible, se interpone una brida atornillada al cabezal que
interesa y este se fija a la placa de equipo. Para ambos anclajes:
o Observamos, en las ampliaciones, los agujeros a realizar en las placas
o Limitamos el uso del bloqueo en el lado, del cabezal posterior, a los casos en los que el
cilindro trabaja en posición vertical; un montaje en posición horizontal puede provocar
posibles deformaciones que aumentan con la longitud del recorrido
o La superficie de la placa de apoyo debe presentar, en correspondencia con la de unión,
un plano perpendicular al eje del vástago
Grupo c): dos angulares (patas) de chapa fijados directamente a los dos cabezales con el fin de
consentir el montaje del cilindro sobre cualquier plano, con la única condición de que sea
paralelo al eje de la carga que hay que mover.
Fijaciones oscilantes:
Grupo d): Es la combinación de 2 charnelas, macho y hembra; con frecuencia una de las dos
articulaciones está fijada en la estructura del equipo. El conjunto del anclaje permite
oscilaciones angulares sobre un solo plano, cualquiera que sea.
Grupo e): Dada la presencia del vástago es el único tipo de anclaje posible para el cabezal
anterior. El soporte específico debe estar previsto en la estructura de la máquina. No es
aconsejable utilizar estos dos anclajes oscilantes en cilindros de recorrido largo cuando están:
o Montados en posición vertical o casi, salvo en el caso en que el vástago esté dirigido
hacia abajo; se excluye de esta forma el peligro de una flexión del vástago. ·
El tipo de fijación del cuerpo de un cilindro hay que considerarlo juntamente con el acoplamiento del
vástago al utilizador puesto que, en la transmisión del movimiento rectilíneo cuando la mecanización o la
instalación no están lo suficientemente cuidadas o en una transformación en movimiento rotativo,
siempre se manifiesta un desplazamiento relativo del eje del cilindro respecto al requerido por el órgano
a desplazar.
Antes de poner una instalación en funcionamiento es aconsejable controlar el alineamiento de la carga
con el vástago en la posición de todo dentro y todo fuera; en el caso de cargas ligeras, la presencia de
errores puede percibirse también manualmente mientras que para cargas pesadas, es necesario recurrir
a instrumentos de comprobación.
Posibles errores, si no son eliminados, deforman el casquillo del soporte del vástago; el desalineamento
que se produce, provoca un rápido desgaste de las juntas de retención (pistón y vástago).
Cuando el eje del cilindro está perfectamente alineado con el eje del movimiento de la carga, el
acoplamiento puede ser rígido, es decir el extremo roscado del vástago está atornillado en el cuerpo que
hay que mover (fig.1) En el caso contrario de un desalineamento, la libertad de movimiento de las dos
partes se obtiene insertando una junta que permita una articulación de esta clase:
En torno a un eje: articulación de horquilla (fig.2)
En torno a un punto: articulación de esfera (fig.3)
Los posibles errores son:
Fig.4): La carga se mueve manteniendo una posición paralela al plano de fijación del cilindro
pero con una desviación lateral con un ángulo que está representado en el dibujo a la derecha de
la posición ideal: en este caso, el vástago está obligado a «trabajar» lateralmente sobre el
casquillo. Cuando el error no puedo ser rectificado con un alineamiento directo entre el cilindro y
el cuerpo a mover, es necesario insertar una articulación de tipo horquilla de manera que el eje
de su perno sea perpendicular al plano guía.
Fig.5): La carga se mueve hacia arriba con el mismo ángulo, pero no existe la desviación
anterior; el vástago está ahora obligado a trabajar sobre la parte superior del casquillo. Cuando
el error no pueda ser rectificado mediante un alineamiento directo entre los órganos
interesados, es necesario insertar una articulación de horquilla de forma que el eje de su perno
sea paralelo al plano guía.
Fig.6): Los dos errores anteriores se manifiestan juntos; el casquillo está por lo tanto sometido a
desgaste en dos diferentes. Las posible corrección, además de la de eliminar el error de la base,
es la inserción de una articulación de tipo esférica.
En las tres soluciones, cuando el error es reducido, la sujeción del cilindro puede mantenerse rígida; en
caso contrario es necesario adoptar una de tipo oscilante de manera que el cilindro pueda seguir las
variaciones de posición de la carga.
Instalación:
A igualdad de fuerza Fs y, por lo tanto del diámetro del vástago, y cambiando las hipótesis de
acoplamiento del cuerpo y del vástago, se pueden obtener las resultados representados en las figuras:
1. Es la peor situación en el caso de una carga de punta
a. El vástago está soportado por la pieza en movimiento libre sobre un plano, mientras que
el cuerpo tiene un anclaje rígido.
b. La longitud máxima que puede alcanzar el vástago la indicamos con la letra L, que
tomamos como valor de referencia para Ia valoración de los sucesivos acoplamientos
mediante la utilización del diagrama B.
2. El extremo del vástago es articulado y guiado; modificando la posición de sujeción de la fijación
oscilante del cuerpo es posible obtener varios coeficientes máximos de longitud.
La verificación de la carga de punta viene facilitada mediante el uso de los siguientes diagramas:
A) Realizado con valores de Fs (fuerza de empuje) y presión en bar, permite con la elección del
diámetro del cilindro conocer también el diámetro correspondiente al vástago (indicado entre
paréntesis).
B) Sobre la base de la fuerza Fs y del diámetro del vástago, indica el valor L que corresponde a la
longitud máxima del vástago en las condiciones más desfavorables del acoplamiento, es decir, la
indicada con la letra a)
Primer ejemplo:
«Se necesita un cilindro idóneo para transmitir una fuerza de empuje Fs de 2000 N para un recorrido de
1500 mm; la presión máxima disponible es de 6 bar».
Diagrama A:
La vertical que parte del valor de 2000 N encuentra varias diagonales, sin embargo nuestra
elección debe recaer en el cilindro de 80 mm. (vástago de 25mm) por que requiere una presión
que se encuentre entre los límites disponibles.
Siendo el recorrido (1500 mm) superior a 10 veces el diámetro del vástago (25 mm) se necesita
la verificación de la carga de punta.
Diagrama B
Para el mismo valor de 2000 N, elevamos la vertical hasta alcanzar la diagonal «vástago 25»
Sobre la ordenada leemos un valor próximo a 720 mm, recorrido que es muy inferior al requerido
La relación existente entre el recorrido de 1500 mm y el que señala el diagrama es
aproximadamente de 2,1
El acoplamiento correspondiente es el del ejemplo de la fig. b/3, es decir, un montaje articulado
y guiado
El acoplamiento de la siguiente fig.c) asegura un mayor margen de seguridad, mientas que para
el ejemplo de la fig.b/2 es necesario un cilindro de mayor diámetro.
Segundo ejemplo:
Disponemos de un cilindro de diámetro de 50 mm, un recorrido de 700 mm y queremos saber que fuerza
Fs puede producir a la presión de 6 bar y también queremos saber si el vástago resiste la carga de punta
y en que posibilidad es de acoplamientos.
La vertical que parte del 1 valor de 1000 N encuentra la oblicua «vástago 18» en un punto en el
que el valor de L es algo más de 500mm
Valor inferior a la disponibilidad del recorrido del cilindro.
El cilindro que examinamos puede utilizarse en las diferentes condiciones de instalación:
1) Utilización total de la fuerza Fs y del recorrido de 700 mm
a) Es necesaria una presión de 6 bar ·
b) Un acoplamiento oscilante para el cuerpo del cilindro y articulado para el vástago, como en la
fig.b/1
c) Verificación con el diagrama B: sobre la base de L = 500 mm y de b/1 = 1,4 L, el vástago puede
resistir la carga de punta; hasta un máximo de 500 x 1,4 = 700 mm (recorrido del cilindro
disponible).
2) Utilización total de la fuerza Fs y parcial del recorrido
a) Es necesaria una presión de 6 bar
b) Un acoplamiento rígido del cuerpo y el vástago libre como en la fig.a)
c) El valor máximo del recorrido es el dado por el diagrama B ,es decir, aproximadamente 500 mm.
3) Utilización parcial de la fuerza Fs y total del recorrido.
a) Para determinar el valor de la fuerza Fs, procedamos del siguiente modo:
i) Diagrama B con H igual a700 mm trazamos un segmento hasta la oblicua. «vástogo 18»;
sobre la abscisa leemos la fuerza Fs = 600 N aproximadamente,
ii) Diagrama A dicha fuerza puede producirse por medio del cilindro de diámetro de 50 mm si
está alimentado por una presión de 3,5 bar aproximadamente el acoplamiento puede ser del
tipo a)
NOTA
En presencia de recorridos largos debemos tener en cuenta la flexión generada por el peso del
vástago todo fuera; tal flexión provoca un descentrado del vástago que repercute en la guía del
cabezal anterior y sobre todo en el pistón, causándole un desgaste irregular.
para recorridos superiores a 1 m se requiere, normalmente, un cilindro con un soporte interno
mayor, que se obtiene con un doble pistón o con la adición de una guía suplementaria en el
El aire libre, es decir, aquel que nos rodea, es una «fuente de energía» de costo cero; a fin de poder
convertirlo en energía de presión, el aire debe estar comprimido y acumulado. Esto se realiza a expensas
de otra energía, la eléctrica, que tiene un costo propio de producción y por tanto la energía neumática
también conlleva sus costos.
El hecho es que el aire puede ser devuelto al ciclo sin pérdida alguna de moléculas, no influyendo esto en
su costo. Aunque esté agotada su capacidad energética, descarga en atmósfera.
El costo de la energía neumática no está referido al volumen unitario de aire ya comprimido, Si no al
unitario de aire libre para una presión y una cantidad dadas.
Por ejemplo, si leemos que el aire cuesta 20 Bolívares el m3 quiere decir que:
o El volumen de 1 m3 es el referido al volumen de aire libre
o 20 Bolívares indica el costo de cada m3 de aire libre que el compresor (porque es el que consume
energía) debe aspirar y comprimir para obtener 1 m3 de airea la presión deseada.
Si la presión que queremos, por ejemplo, es de 6 bar el costo de 1 Nm3 será: 20 x 6 = 120 Bs. Es natural
suponer que para acumular una cantidad de airea presión mayor de 6 bar, o bien una mayor cantidad a
la misma presión, el compresor debe aspirar más aire libre y eso comporta un tiempo mayor de
funcionamiento y por ello de costo. _
Por las limitadas dimensiones de un cilindro, la unidad de medida de consumo de aire libre se expresa en
«NI» que significa «normal litro».
Un «normal litro» de aire libre corresponde al volumen de 1 dm3 de aire libre. Observamos ahora las
imágenes, empezando por el cilindro D.E.:
Consumo Q: Es la cantidad de aire libre en NI que el compresor debe aspirar cada minuto para
asegurar al cilindro el volumen de aire comprimido necesario para completar un trabajo a un
ritmo prefijado.
Consumo Qs: Con el pistón contra el cabezal anterior, el volumen que hay que llenar de nuevo es
el que corresponde al recorrido positivo, o de empuje; su valor viene dado por el producto de la
superficie del pistón por el recorrido. Conocido el espacio geométrico existente, detrás del
pistón, debemos calcular cuánto aire libre en NI, o sea cuantos dm3 de aire atmosférico debe
aspirar, comprimir y enviar al cilindro con el fin de que se realice la presión, por ejemplo, de 6
bar. Como ya sabemos, a la presión relativa (en el manómetro) de 6 bar corresponde una presión
absoluta (en el interior del cilindro) de 6+1 = 7 bar. Este es el valor de la presión que debemos
considerar en el cálculo del consumo de aire libre por cuanto, al inicio de cada recorrido, las
respectivas cámaras están a la presión absoluta cero.
Consumo Qt: Vale todo cuanto se ha dicho para el anterior recorrido con la diferencia de que el
volumen de la cámara negativa (volumen del recorrido de tiro) es inferior al de la cámara
positiva por la presencia del vástago.
Número de ciclos por minuto: es el dato indispensable para calcular la cantidad de aire libre que
En el anterior análisis habíamos hecho una subdivisión de las funciones de control a las que una válvula
puede estar destinada en un circuito neumático.
¿Qué es un circuito neumático? Es la sucesión de válvulas dispuestas y conectadas entre sí a fin de que
pueda pasar el A/C para el funcionamiento del cilindro, es decir, el elemento final del circuito.
De todo lo anteriormente dicho resulta evidente que para ejercer la función para la que ha sido elegida,
algo en la válvula debe moverse, es decir, cambiar de posición. Volvamos a una de las figuras de la
imagen anterior muestra un cilindro de doble efecto (D/E) con la cámara positiva en presión y la
negativa en descarga a través de la válvula, como indica la fig.a) Cuando el pistón ha llegado al final de
recorrido queda parado si no se interviene nuevamente sobre la válvula, es decir, si no se hace cambiar
la posición al órgano móvil con el fin de invertir los flujos de aire en el cilindro, como se indica en la fig.b).
Una primera clasificación dé las válvulas de distribución es, por tanto, el número de posiciones que
puede asumir el órgano móvil; en el caso que nos sirve de ejemplo, las posiciones son dos, pueden ser
tres (como veremos más adelante)pero nunca una sola.
Observamos, en el conjunto de las figuras a y b), el número de las conexiones necesarias para la válvula:
La salida que va a la cámara positiva (fig.a)
La salida que va a la cámara negativa (fig.b)
Entrada del aire en la válvula (fig. a y b)
Descarga del aire de la cámara negativa (fig.a)
Descarga del aire de la cámara positiva (fig.b)
Un total de cinco conexiones: una válvula parecida se dice que tiene cinco vías y dos posiciones y se
indica con 5/2.
Sustituyamos al cilindro de D/E por uno de S/E (simple efecto); es fácil intuir de las fig.c y d que no sirve
una válvula 5/2 porque la cámara a alimentar ya descargar es siempre la misma y, por tanto, es
suficiente una válvula de 3vías /2 posiciones para obtener la distribución necesaria para el movimiento
del aire en el cilindro de S/E.
Cada una de las dos válvulas tiene su representación convencional que las distingue en el modo
siguiente:
Cada posición está indicada con un pequeño cuadrado; una válvula con dos posiciones tiene dos
pequeños cuadrados unidos.
En el interior de cada pequeño cuadrado se trazan las conexiones que el órgano móvil realiza en
cada posición: las flechas indican el sentido del aire mientras el trazo horizontal indica el cierre
del paso. ·
Completaremos la simbología de todo lo anteriormente dicho en próximos argumentos pero precisamos,
desde ahora, que la simbología de una válvula de distribución es siempre la misma cualquiera que sea
el tipo de fabricación. ·
Las figuras muestran el interior de una válvula 3/2 NC en tres situaciones distintas durante un ciclo de
trabajo: las figuras primera y la tercera muestran posiciones definidas por las condiciones de reposo y
accionada, mientras quela del centro refleja una posición particular que se produce durante su
conmutación.
En la primera figura, Ia válvula está en posición de reposo en el momento apenas siguiente a dejarla
libre; en efecto, notamos que el aire está todavía en movimiento desde la utilización A hacia la descarga
R a través del intervalo entre las dos partes 1 y 2 del obturador.
Tal intervalo es realizado y mantenido por el muelle cónico precargado. Mientras que el cilindro
comprime, por lo tanto, en la parte 2 del obturador el cual mantiene cerrada la entrada del A/C; tras
fracciones de segundo, el movimiento del aire en descarga cesa por el equilibrio que se determina entre
la presión existente en la utilización y la atmosférica.
En la figura central ya ha comenzado el accionamiento; observamos la situación:
• La parte 1) del obturador ha bajado y cierra la vía de la descarga mediante el contacto entre la
junta y la parte 2) del obturador que sin embargo no desciende porque el muelle cilíndrico
reacciona aún al recorrido del accionamiento.
• El aire comprimido no puede, por tanto, pasar a la utilización A
• En tales situaciones tiene lugar una situación particular llamada «centros cerrados», es decir, la
conexión de descarga R está aislada de la conexión de alimentación P
• Aún cuando el accionamiento pueda ser lento, no habrá jamás A/C de la entrada P a la descarga
R.
En la tercera figura el accionamiento sobre la válvula continúa: las dos partes del obturador prosiguen
unidas su movimiento hasta la total apertura de la entrada del A/C. Para mantener tal situación es
necesario que el accionamiento sobre la válvula continúe durante todo el tiempo requerido por el
utilizador.
Supongamos ahora que diferenciamos las distintas situaciones que se producen al dejar libre el mando
de la válvula:
• El muelle cilíndrico eleva la segunda parte del obturador y cierra la entrada del aire comprimido:
fase de los «centro cerrados»
El muelle cónico levanta la primera parte del obturador y abre el paso de la descarga; el aire, desde la
utilización, puede volver a la atmósfera; en este punto la válvula ha vuelto al estado de reposo y está
preparada para la siguiente operación.
NOTA
No es posible enviar A/C en R y utilizar P como descarga porque el flujo de aire que debe verse en sentido
contrario al observar la primera figura, además de pasar a la utilización A pasaría también por la
«descarga P» porque la presión que actúa sobre la segunda parte del obturador vencería la reacción del
muelle cilíndrico.
Las figuras muestran el interior de una válvula 3/2 NA en tres situaciones distintas durante un ciclo de
trabajo; las figuras primera y tercera presentan posiciones definidas por las condiciones de reposo y
accionada, mientras que la del centro refleja una posición particular que se verifica durante su
conmutación.
En la primera figura la válvula está en posición de reposo apenas es liberada; en efecto, vemos que el
aire está todavia en movimiento de la alimentación P hacia la utilización A através del intervalo entre las
partes 1 y 2 del obturador, en correspondencia de la junta del centro.
Tal intervalo es realizado y mantenido por el muelle más pequeño precargado mientras que el más
grande comprime por el contrario la parte 2 del obturador que mantiene cerrada la descarga del aire. El
flujo del aire se detiene cuando la utilización A no tiene más necesidad de aire; en tal caso, en la válvula
se verifica una situación de reposo del aire.
En la figura del centro ya ha empezado el accionamiento; observamos la situación por partes sucesivas:-
• La parte 1 del obturador baja y cierra la entrada del A/C mediante el contacto entre la junta
central y la parte 2 del obturador que, sin embargo, no se desplaza porque el muelle más grande
reacciona todavía al recorrido del accionamiento
• Por eso, el A/C no puede entrar,pero tampoco el de la utilización puede marchar en descarga
• Se verifica la condición de «centros cerrados»
En la tercera figura el accionamiento sobre la válvula continúa; las dos partes del obturador se mueven
conjuntamente hasta la total apertura de la descarga. Para mantener tal situación es preciso que el
accionamiento persista sobre la válvula por el tiempo necesario impuesto por el programa de
funcionamiento.
Supongamos ahora que diferenciamos las distintas situaciones que se producen al soltar el mando de la
válvula
• Él muelle más grande eleva las dos partes del obturador (manteniendo cerrada la entrada del A/C
y cierra la conexión utilización descarga: fase de los centros cerrados.
• El muelle más pequeño eleva la primera parte del obturador y se abre el paso del A/C a la
utilización: en este punto la válvula vuelve a reposo y el aire comprimido continúa fluyendo hasta
satisfacer la demanda de la utilización.
NOTA
Tampoco para este tipo de válvula es posible la inversión de las conexiones entre P y R, so pena de la
anulación de la función de la válvula y de su funcionamiento.
El dispositivo de mando es el elemento que transmite una acción manual o mecánica al obturador.Los
dispositivos de mando manuales se pueden clasificar en estables e inestables dependiendo de la función
que la válvula debe realizar en el circuito.
Pongamos un ejemplo práctico sirviendonos de un grifo de agua de nuestra casa: cuando no
necesitamos agua, el grifo está cerrado, cuando nos hace falta lo abrimos y el agua corre hasta que no
intervenimos nuevamente. Este funcionamiento del grifo se dice que es estable en el sentido de que el
agua pasa o no pasa sin necesidad de nuestro continuo mando.
Por el contrario, pensemos en las fuentes de los jardines públicos: la acciónes de pulsador, es decir, si
deseamos beber debemos mantenerlo apretado, si lo soltamos el chorro se interrumpe. El
funcionamiento de este grifo se dice que es inestable, es decir, el agua sigue fluyendo mientras dure la
acción de mando. La válvula de distribución de obturadores de funcionamiento inestable. Para
convertirla en estable es preciso montar un dispositvo particular que sustituya la intervención manual
tras la acción inicial de mando.
Con las premisas arribaindicadas observamos las posibilidad es que muestran algunos dispositivos de
mando manual:
1ra línea: Dispositivo de tecla inestable
o El accionamiento requiere una presión sobre la tecla que se transimitirá después al
elemento móvil (obturador)
o El pase del aire, si la válvula es NC, o su interrupción si es NA tiene la misma duración
que la permanencia de la acción.
o Para que la válvula vuelva a su posición basta con soltar la tecla
o La condición de la válvula es inestable
o La simbología indicada sirve también para los dispositivos de pulsador o de palma
da
2 línea: dispositivo de palanca inestable
o El accionamiento se produce mediante el desplazamiento de la palanca a lo largo de
todo su arco
o El operador debe mantener su acción durante el tiempo necesario.
o Apenas soltada la palanca, el muelle reacciona y la devuelve a la posición de reposo
o La condición de la válvula es inestable.
ra
3 línea: dispositivo de palanca estable
o El dispositivo de mando, una vez accionado para todo su recorrido, se detiene en la
posición alcanzada aunque cese la acción del operador; tal efecto se obtiene através de
un mecanismo presente en el dispositivo.
o la función de la válvula permanece también en ausencia de mando; por eso, la condición
es estable.
o Sólo con una acción en sentido opuesto sobre el dispositivo de palanca, la válvula vuelve
a su posición de reposo.
En un comentario anterior habíamos dicho que un circuito neumático es una sucesión de válvulas
dispuestas y conectadas entre sí. Por él fluye el A/C para el funcionamiento, según un programa
preestablicido, del elemento final del circuito mismo. La presencia de un operador queda limitada, por
eso, a intervenciones de puesta en marcha, de parada del ciclo y en casos de emergencia. El
automatismo está asegurado por válvulas llamadas «finales de carrera». Estas montan dispositivos de
mando mecánico y se instalan en el extremo del recorrido de los cilindros, para que puedan ser
accionados por medio de oportunas levas fijadas sobre el vástago de los cilindros, o bien, por la misma
pieza que se quiere desplazar.
Con los dispositivos de mando mecánico, la resposición de las válvulas de final de carrera se
produce siempre y sólo mediante la reacción del muelle (del interior de la válvula) apenas cesa la acción
de mando. Por tal motivo, la condición de las válvulas accionadas macánicamente es siempre inestable.
Los dispositivos de mando mecánico más comunes son:
De palanca y rodillo: se utiliza normalmente:
o Cuando la dirección del movimiento del medio mecánico (el vástago o las partes a él
acopladas) es perpendicular al eje del órgano móvil de las válvulas.
o Para detectar un órgano en rotación. ¡Atención! Para un funcionamiento regular es
preciso que las válvulas esten montadas de modo que la rotación de la palanca del
dispositivo vaya en el mismo sentido que el movimiento de la leva como se indica en la
fig.1. Una rotación en sentido opuesto como en fig.2, además de producir rozamientos
entre el rodillo y la leva sometería a flexión al perno A
De palanca y rodillo unidireccional: la conmutación puede producirse sólo con fuerzas
perpendiculares al eje del órgano móvil de las válvulas y en una sola dirección (fig.3); en el
sentido opuesto, la palanca no baja porque el rodillo se vuelca (fig.4). El dispositivo se utiliza en
los siguientes casos:
..
Miniválvula 3/2 NA
Las dos conexiones P y A se encuentran en el mismo lado como el caso de la válvula
anterior mientras R es, solamente, un orificio (no roscado) situado en el lado
opuesto
La figura completa, muestra la válvula en reposo: en efecto, con el circuito
conpresión queda abierta la conexión P con A porque la junta es empujada por el
aire contra su sede superior cerrando la conexión de A con R
Cuando la válvula es accionada, la junta se desplaza hacia el asiento inferior con el
resultado de cerrar la conexión P con A y abrir la de A con R (el aire de descarga
pasa através de los canales de la junta)
A la liberación del mando:
o La presión del aire desplaza la junta hacia el asiento superior, cerrando el
paso de descarga y abriendo el de alimentación
o El muelle de sección menor lleva la pequeña varilla a su posición de reposo.
NOTA
La simbología de estas miniválvulas es la misma que la de las válvulas normales.
Para obtener una válvula de distribución 5/2 es preciso añadir una vía más de utilización y la
correspondiente vía de descarga, marcadas respectivamente, con la letra B y S. Es obvio tal aumento de
vías requiere una mayor longitud del cuerpo de la válvula y de la corredera. En la válvula 3/2 la
utilización A está siempre en comunicación con la conexión P o R; así mismo, en el caso de la 5/2, las
utilizaciones A y B están alternativamente conectadas con la única conexión de alimentación P o las
correspondientes vías de descarga R y S.
Como se puede observar en la fig. 1, son precisas dos secciones reducidas y separadas de la corredera
para poder realizar las siguientes combinaciones de conexión:
o Con la válvula en reposo: P con B => A con R => S cerrado
o Con la válvula accionada: P con A => B con S => R cerrado
De todo lo anteriormente indicado, resultan evidentes las diferencias existentes entre los tipos 3/2 y 5/2:
en esta última, la alimentación P está siempre unida con una u otra utilización, por lo cual no tiene
mucho sentido la distinción de «normalmente cerrada» o «normalmente abierta». Siempre por las
características de la corredera equilibrada, la válvula 5/2 puede tener los siguientes usos:
fig.1) Alimentación de las dos cámras de uncilindro D.E. con igual presión; los dos sentidos del
movimiento se obtienen como indica el símbolo:
o Para el recorrido positivo: (válvula accionada) cuadro de la izquierda P con A
o Ppara el recorrido negativo: (válvula en reposo )cuadro de la derecha P con B
fig.2) Alimentación de las dos camaras de un cilindro D.E. conpresiones distintas; en este caso es
necesario utilizar las descargas R y S para las dos alimentaciones y la conexión P como des carga
común de las dos utilizaciones. obviamente, esto hace que se precisen dos tuberías separadas de
entrada del A/C. en la simbología, permanece invariada la posición de las letras y sólo se
inverten los sentidos de las flechas.
fig.3 Empleo de la válvula 5/2 como 3/2; es suficiente cerrar con un tapón hermético unade las
dos utilizaciones dejando, sin embargo, libre el relativ oorificio de descarga. Con la alimentación
en P (en el ejemplo) o en R, se puede obtener igualmente la función NC o NA de una válvula 3/2.
En la simbología, la conexión que no se utiliza debe marcarse con una cruz.
Definimos asía las válvulas que, con distintas funciones, realizan en un circuito neumático la tarea de
recibir señales, elaborar las y enviarlas después, según un programa establecido, al accionamiento de las
válvulas de distribución que a su vez provocan el movimiento de los cilindros.
Se realizan con un diámetro útil de paso de señal de aproximadamente 2,5 mm. Y con un cuerpo de
reducidas dimensiones: están, por otro lado, equipadas con dispositivos que favorecen un montaje
múltiple puesto que son utilizadas, en número razonable, en la realización de los circuitos como veremos
en el capítulo siguiente.
Pertenecen a este «grupo» las siguientes válvulas de distribución:
5/2 de doble mando neumático: por lo tanto estables, condición
indispensable en la elaboración de las señales. Generalmente se realizan
en el tipo de corredera ya descrito en el argumento V1O.
3/2 de mando neumático y retorno de muelle del tipo NC y NA:
generalmente se realizan de Obturador porque es el órgano móvil que
mejor se presta para las funciones requeridas por las dos válvulas; están
provistas de relevador de salida de señal para favorecer el control y la
localización de fallos.
De los dos últimos tipos nos limitaremos a describir el funcionamiento de la NA:
fig.1) la señal de mando en Z lleva al pequeño pistón 2 que actúa sobre el dispositivo elástico 3
que a su vez cierra la entrada del A/C y abre el orificio en descarga de A para R através de los
canales practicados sobre la superficie exterior de la junta 4 por la condición de inestabilidad
de la válvula, dichas situaciones permanecen hasta que está presente la señal en Z.
fig.2) a la desaparición de la señal en Z el muelle 1 desplaza al pequeño pistón 2 a la posición
de reposo lo que permite al os muelles del dispositivo 3 volver a la condición inicialla presión en
P desplaza la junta 4 obteniendo el cierre en R, la salida de la señal de A y el accionamiento del
relevador.
Esta válvula se emplea tanto en su función normal como en una particular obtenida al insertarse un
muelle de contraste graduado para que el pequeño pistón sea sensible a presiones de cerca de 0,2 bar.
Por tanto, la condición de la fig. 2 se obtendrá, en esta ejecución, cuando la presión de la señal en Z
llegue a lvalor arriba indicado.
El típico empleo de esta válvula, que recibe el nombre de «umbral» es el del mando de final de recorrido
de un cilindro. Los esquemas muestran las posiciones de un cilindro que determinan las condiciones de
funcionamiento de la válvula. Con la cámara negativa alimentada, se acciona también la válvula;
alimentando la cámara positiva y descargando la negativa, la válvula se reposiciona sólo cuando la
presión en el cilindro se reduce al valor de cerca de 0,2 bar,es decir, cuando ha terminadoelmovimiento.
Válvula 3/2 NC: está realizada con el mismo concepto mecánico que la anterior con la sola variación de
la parte correspondiente a la distinta función que debe realizar; también para la NC el muelle 1 puede
Las válvulas de las que nos ocupamos ahora, forman parte de la categoría de las válvulas de
«interceptación». Las consideramos, por otro lado, del grupo de las de «elaboración» 1en cuanto su
función, conjuntamente a la de las válvulas y a examinadas en la primera parte, asumen una.
importancia determinante en el estudio y en la realización de los circuitos como tendremos oportunidad
de observar en el capítulo correspondiente.
Estas son:
o Válvula selectora: precisa de la presencia, de al menos, una señal para tener una señal en salida
o Válvula de dos presiones: precisa de la presencia de dos señales a fin de poder tener una en
salida (no importa cual)
Observamos la serie de figuras de arriba que evidencian el funcionamiento de la válvula selectora en las
distintas situaciones de «elaboración». El único elemento móvil es la junta G, cuya posición esta
determinada por la señales procedentes de las conexiones P, mientras la conexión A es la de salida
Fig.1 La señal P de la izquierda, en la ausencia de la derecha, empuja la junta contra el asiento
opuesto por los siguientes resultados:
No descargarse através de la válvula que genera la otra señal
Proseguir por la salida A
Accionar el relevador de señal, útil para el control y para localización de averías
Fig.2 la señal P de la derecha en ausencia de la izquierda, empuja la junta contra el asiento opuesto
obteniendo los mismos resultados que la anterior
Fig.3 cuando las señales han realizado su función realizan el recorrido inverso y se descargan através
de las válvulas que los han generado.
La serie de figuras de abajo hacen referencia al funcionamiento de la válvula de dos presiones, elemento
móviles una corredera S de sección cuadrada, en cuyos extremos tienen asiento dos guarniciones tóricas
que cierran uno u otro paso.
Fig.1 con la señal P procedente de la segunda entrada, la corredera se desplaza hacia la izquierda y
no permite proseguir la señal
Fig.2 con la llegada también de la otra señal P, la posición alcanzada antes por la corredera le
permite proseguir hacia la salida A y accionar el relevador
Fig.3 al cesar una u otra señal P, no hay más paso a la utilización A; en efecto, en el ejemplo, con la
desaparición de la primera señal llegada, la corredera se reposiciona y permite a la misma
descargarse a través de su válvula
• Cuanto mayor es la sección de paso y mayor es el caudal posible, es decir, la cantidad de aire en
movimiento medido en NI o en Nm3 en la unidad de tiempo (minuto o segundo)
• Todo consumo de aire crea siempre una caída de presión
• Tal caída aumenta cuando, por una misma sección, se hace pasar un caudal mayor
Las válvulas, término general que comprende cualquier función de control, son un medio para el paso del
aire cuya fuerza es utilizada por los elementos de potencia (cilindros y herramientas).
Por tanto, es importante que cada tipo de válvula tenga en su interior la mayor sección posible, además
de presentar los ménores obstáculos al paso del aire; todo lo dicho se refleja en una menor caída de
presión y, en consecuencia, en una menor perdida de rendimiento de los utilizadores.
Las válvulas. Se fabrican en diversos tamaños y se diferencian entre sí por la dimensión de la rosca de
entrada: M5, G1/8, G1/4, G3/8, G1/2, etc; estos valores no definen, sin embargo, el caudal ya que este
es una característica propia de cada válvula, tanto que, a igualdad de dimensiones, puede variar
dependiendo del tipo de realización además del fabricante.
Al objeto detener una única dimensión de referencia, las normas C.E.T.O.P. (Comité Europeo de
Transmisiones Oleodinámicas y Neumáticas) prescriben la adopción del término caudal nominal como
aquel que efectivamente cada válvula es capaz de suministrar en un minuto con determinadas
condiciones de funcionamiento que son:
లబ
,
En tiro Qൌ = భ
= = 718,2 Nl/min
El valor de 718 Nl/min, superpuesto sobre la ordenada del diagrama, nos da la posibilidad de
determinar, en correspondencia con cada curva, los siguientes valores de caída de presión:
Válvula de G1/8: aproximadamente 1,3 bar
Válvula de G1/4: aproximadamente 0,4 bar
Válvula de G1/2: aproximadamente 0,1 bar
De las tres dimensiones, la de G1/2 es la preferible porque reduce poco la presión establecida;
el necesario para que la presión alcance el valor necesario para vencer las resistencias mecánicas
1
De las dos válvulas reguladoras de flujo, aquella que encuentra un mayor empleo es la unidireccional,
por ello nos ocuparemos sólo de ella.
El porqué es preciso regular, es decir reducir el valor de la presión, ya lo sabemos; si limitamos el ejemplo
aun cilindro de D/E podemos decir que con la regulación de la presión podemos adaptar la fuerza de
empuje del pistón a las exigencias de lo que es necesario poner en movimiento.
Ahora bien, la fuerza no es la única magnitud que podemos controlar. En presencia de un movimiento
debemos tener encuenta también la velocidad, es decir, el tiempo que queremos que transcurra entre la
partida y la llegada del pistón.
El regulador de flujo unidireccional (RFU) se presta a dicha función de mando sólo si está insertado en el
modo exacto.
Puesto que las cámaras de un cilindro de D/E son dos (alternativamente en alimentación y en descarga)
imaginemos que conexionamos (erróneamente) una válvula RFU con el sentido de regulación directo a la
cámara activa. La reducida cantidad de aire provocaría un movimiento a brincos del pistón por que al
aumento del volumen de la cámara no correspondería una adecuada alimentación, por lo que la presión
se reduciría a un valor tal que no sería suficiente para mantener el pistón en movimiento.
Por este motivo es probable la parada hasta tanto que en la cámara no vuelva a entrar el valor de
presión necesario para el movimiento; por ello se excluye una inserción de este tipo en cilindros de D/E.
Los diagramas de la fig.1 representan, de forma indicativa, la marcha de la presión en las cámaras
opuestas de un cilindro de D/E en dos casos diferentes:
• El aire de la cámara no activa se descarga através de la válvula de distribución; por ello, la
contra presión que se desarrolla está sólo en función de la reducción de su volumen (ley de Boyle:
toda recucción de volumen va siempre acompañada de un aumento de presión)
• El aire de la cámara no activa pasa por la válvula RFU antes de descargarse através de la válvula
de distribución
• Al efecto de contra presión debido a la ley de Boyle se añade el efecto de estrangulación de la
válvula RFU que retrasa la disminución de la presión inicial.
Lo que es interesante relevar de los diagramas además del aumento del tiempo T2, es decir, el tiempo
que transcurre entre la partida y la llegada del pistón, es:
• El Tiempo T1: el mando del aire en descarga de la cámara no activa crea una
contrapresión por la cual el pistón retrasa su partida y aque debe vencer una resistencia mayor
• la caída de presión en la cámara activa: la menor variación en el diagrama b) es la
consecuencia directa de la reducción de la velocidad; en efecto, a una misma cantidad de aire en
alimentación, correspon de un aumento más lento del volumen de la cámara activa.
La fig.2 muestra el recorrido del aire en cada válvula RFU que controla la velocidad en los dos sentidos
del movimiento de un mismo cilindro de D/E; observamos cuanto sigue:
• Por el contrario, el aire de las cámaras en descarga está obligado a pasar por el regulador,
porque la válvula de no retorno se cierra.
Para obtener estos resultados la dos válvulas RFU se tienen que instalar con el cuidado de excluir el
efecto de regulación siempre en el recorrido del aire en alimentación.
En el caso de un cilindro de S/E, la posible regulación en uno de los dos sentidos no puede realizarse más
que montando la válvula RFU en la dirección apropiada sobre la única conexión disponible.
Para evitar sorpresas debemos precisar que, con la regulación del aire en descarga no es posible obtener
velocidades uniformes cuando estas descienden por debajo de 10 mm/seg. (valor medio sin carga)
porque la diferencia entre la dos presiones opuestas sería tal como para no lograr vencer las resistencias
en movimiento.
En situaciones semejantes, el cilindro se comportaría como si la válvula RFU estuviera montada de forma
errónea; es decir, el movimiento sería a brincos. La solución al problema se dará en el apartado
siguiente.
Antes de pasar a las figuras siguientes, precisamos que también el pequeño volumen de aire que actúa
sobre el pequeño pistón de un dispositivo de accionamiento (o reposicionamiento) de una válvula de
distribución puede estar sujeto a un control en descarga o en alimentación (que habíamos, por otro lado,
excluido en el caso de un cilindro).
Fig.3) la señal sobre el dispositivo de accionamiento puede tener una duración inferior a la necesaria
para desarrollar la función deseada. Con la inserción de una válvula RFU en dirección apropiada para
controlar la descarga del aire del dispositivo, se puede prolongar el tiempo de conmutación tras la
desaparicion de la señal.
Fig.4) si no obstante la regulación arriba citada, la duración de la señal resulta insuficiente, es preciso
insertar entre las dos válvulas un pequeño de pósito llamado capacidad, que tiene el objeto de
aumentar el volumen de aire a descargar de la cámara del dispositivo de accionamiento. El
funcionamiento de este depósito es «natural»; por la fisica sabemos que el aire ocupa todo el volumen
que se encuentra a lo largo de su recorrido.
Cuando desaparece la señal, el aire a descargar através del regulador, es de un volumen mayor por lo
que esposible mantener la presión de conmutación de las válvulas de distribución por un tiempo más
largo. Habíamos ya indicado anteriormente la posibilidad de regular en alimentación la cámara de un
dispositivo de mando neumático, o sea, de retrasar la conmutación de una válvula de distribución; si
puede bastar el retraso que provoca la válvula RFU, es suficiente insertarla con la regulación en dirección
de la alimentación de la cámara del pequeño pistón.
Cuando el retraso de la conmutación fuese todavía insuficiente y quedando en los límites de duración de
la señal misma, sería preciso insertar una capacidad.
En las imágenes que ilustran las características constructivas y de funcionamiento de los componentes
objeto de los anteriores capítulos, se han indicado y a las relativas simbologías. A continuación las
resumimos manteniendo el orden de las páginas y dando, cuando se considere oportuno, una breve
descripción.
IMAGEN TC 00.1
Producción y preparación del aire
Filtro fig. 1
a) Representación genérica
b) Con purga de condensación manual
c) Con purga de condensación automática
Regulador de presión fig.2
a) Con descarga de la sobrepresión
a. Pequeño triángulo para indicar la vía de descarga directa en atmósfera
b. Segmento con dos flechas para indicar las direcciones del flujo principal hacia
la utilización y aquel en exceso hacia la descarga
b) Sin descarga de la sobrepresión
a. No es preciso el pequeño triángulo
b. Segmento con una sola flecha en la dirección del flujo hacia la utilización
nota: para ambos casos, la línea de puntos exterior debe tener su punto de
conexión en la salida de la válvula
Lubricador fig.3
a) Representación genérica
Cilindros fig. 5
a) Cilindro de S.E. con recorrido de retorno mediante muelle
b) Idem con recorrido de retorno mediante otros sistemas
c) Cilindros de D.E.; la diferencia entre a y b consiste en la presencia de dos
conexiones
d) Cilindro de D.E. con amortiguador fijo en ambos cabezales
e) Cilindro de D.E. con amortiguador fijo en ambos cabezales con regulación
IMAGEN TC 00.2
Válvulas de elaboración fig. 7
a) Válvula selectora función OR
b) Válvulas de dos presiones función AND
c) Válvula NOT función NEGACION
d) Válvula YES función IDENTIDAD
Los circuitos elementales son una serie limitada de circuitos considerados «de base» porque se pueden
encontrar «combinados» en todos los circuitos, por complejos que sean; por tanto, se refieren aun solo
cilindro con diferentes soluciones de mando y de número de válvulas
ImagenTC 03 ·
Consideramos un cilindro de simple efecto que, necesitando aire siempre en la misma dirección, precisa
sólo de una tubería de conexión con una válvula de distribución cuyas características son: 3vías 2
posiciones.
La función de esta válvula debe elegirse en relación a la posición que se desea hacer asumir al cilindro al
inicio del ciclo; por ello elegiremos para los dos casos de la imagen una válvula 3/2. NC o bien una 3/2
NA inestables, es decir, con reposicionamiento de muelle.
El accionamiento puede ser de tipo «manual» si es precisa la presencia de un operario o bien del tipo
«mecánico» si el mando va pilotado por otro movimiento.
Observemos las figuras de la parte superior, que representan el mando manual del cilindro en posición
para el recorrido positivo:
NC 1: el A/C, ya presente en P, no puede atravesar la válvula porque en su interior la utilización está
conectada con la descarga R (válvula en reposo). Por efecto del mueíle, el pistón se encuentra contra el
cabezal posterior
NC 2: cuando el operario aprieta y mantiene la acción sobre el pulsador el A/C, através de la conexión P
con A (válvula accionada), llegaa la cámara positiva del cilindro y hace mover el pistón el cual,
alcanzado el final del recorrido, permanece en espera del regreso...
NC 3: que se puede verificar sólo cuando el operario suelta el pulsador; en este punto, el cilindro puede
volver a su «posición de partida» por la concomitancia de la reacción de lmuelle sobre el pistón y de la
vía A con R que descarga el aire de la cámara activa del cilindro
Observemos ahora las figuras de la parte inferior; representan el mismo cilindro pero controlado por una
válvula 3/2 NA necesaria para conseguir la posición de reposo al final del recorrido positivo.
NA 1: la vía P con A (válvula en reposo), ya presenteantes aún de accionar la válvula, manda el A/C al
cilindro y mantiene el pistón al final del recorrido positivo.
NA 2: cuando el operario desea hacerlo regresar, acciona de forma continua la válvula para establecer y
mantener la vía en descarga A con R. la cámara positiva queda así desactivada y el muelle puede llevar
al piston a su posición natural que, sin embargo, no corresponde a la de partida requerida por el
circuito.
NA 3: es posible obtener la posición de partida sólo cuando el operario suelta el pulsador
Y se restablece la vía P con A
5 vías 2 posiciones. ·
En el caso de un cilindro de doble efecto, la posición de reposo puede realizarse con una sola válvula
inviertendo las conexiones de las utilizaciones A y B; esto es distinto de los dos circuitos anteriores en los
cuales, la posición inicial del cilindro de simple efecto requería válvulas diferentes (NC y NA).
En el segundo circuito la válvula ha sido diseñada con el accionamiento a la derecha para evitar el cruce
de las líneas; una solución alternativa puede ser la de diseñar el cilindro con el movimiento a su
izquierda. Se debe excluir totalmente una representación como la del recuadro porque, además de ser
errónea, no resuelve el problema de los cruces de líneas.
Observemos las figuras de la parte superior en las que se emplea una válvula inestable:
1. Cuando enviamos A/C a la válvula esta, mediante la vía P con B (válvula en reposo) alcanza
pronto la cámara negativa del cilindro, el pistón permanece en esta posición hasta que el operario
actue.
2. Interviene sobre el pulsador de manera continua con el fin de mantener la vía P con A durante
todo el tiempo que dure el trabajo que el cilindro va a realizar.
3. Al soltar el pulsador y la conmutación espontánea de la válvula, se realizan las vías P con B y A
con R que llevan al pistón a la «posición de partida» para iniciar un posterior ciclo cuando sea
requerido.
Observemos ahora las imágenes de la parte inferior en las cuales encontramos una válvula estable:
1. El cilindro está en «posición de partida» con el pistón al final de recorrido positivo y la válvula no
accionada (en reposo); se alimenta la cámara positiva através de la vía P con B
2. Cuando el operario interviene sobre la palanca, la conmutación se mantiene estable, sobre la vía
P con A en alimentación y B con R en descarga por el tiempo que el operario considere oportuno
3. Una posterior intervención sobre la palanca, pero en sentido opuesto, excluye dicha
«estabilidad» llevan do al cilindro a la «posición de partida».
CONSIDERACIONES
Estas dos primeras soluciones de circuitos, que representan el modo más sencillo para controlar el
funcionamiento de un cilindro, se denominan de mando directo, en el sentido en el que en el circuito
está presente sólo una válvula con la doble función de distribución y mando.
La distancia entre los dos componentes debe ser la menor posible por los siguientes motivos:
Los circuitos hasta ahora descritos tiene una característica común: cada recorrido del cilindro está
condicionado a la intervención del operario. Esta dependencia puede reducirse, parcialmente, aplicando
un dispositivo de accionamiento mecánico (que reemplaza al manual) en una de los. Dos válvulas de
mando del último circuito examinado; la posición de esta válvula es, sin embargo,determinante para el
resultado que se quiera conseguir.
Con el fin de que el dispositivo mecánico pueda conmutar la válvula sobre la que está montado, es
preciso que se accione y se suelte de nuevo, a su vez: la posición de esta válvula debe, por lo tanto,en
contrarse en las proximidades de un final del recorrido del cilindro, de forma que sea accionada por el
vástago o por otro órgano a él acoplado o accionado.
Observemos el esquema: con el pistón contra el cabezal posterior, la válvula antes mencionada debe
posicionarse de manera que sea accionada cuando el pistón llegue al final del recorrido positivo; dicha
posición se señala con un trazo de línea vertical mientras la válvula se dibuja debajo de la de potencia.
Sigamos ahora el desarrollo de los movimientos:
1. Con el circuito con presión, todas las válvulas están alimentadas pero el A/C sólo puede pasar y
llegar a la cámara negativa del cilindro solamente através de la válvula 5/2.
2. El operario aprieta y mantiene la acción sobre la válvula de mando que deja pasar aire directo al
dispositivo neumático. Z de la válvula de potencia; esta, a su vez, se conmuta y envía aire a la
cámara positiva del cilindro mientras se descarga la de la cámara opuesta através de la misma
válvula.
3. Cuando el cilindro ha alcanzado el final del recorrido positivo. Acciona el dispositivo mecánico de
la segunda válvula de mando la cual, mediante su conexión interna P con A envía aire al
dispositivo neumático Y de la válvula de potencia
4. Con el fin de que esta señal tenga un efecto inmediato sobre la corredera, es preciso que la señal
opuesta que llega de la válvula de mando manual esté ya en descarga. Por tanto, la intervención
del operario en la fase 2 debe ser inmediata y no prolongada como en la fase 3 (para no impedir
la conmutación de la válvula de potencia)
El funcionamiento descrito se define como ciclo individual o semiautomático en cuanto que en cada
intervención manual el cilindro completa un solo ciclo.
En el circuito anterior, con una válvula de accionamiento mecánico colocada al final del recorrido, ha
sido posible obtener el retorno automático del cilindro.
Es normal preguntarse si la segunda válvula de mando, también dotada de un dispositivo mecánico
colocado al final de recorrido opuesto, puede transformar el ciclo en continuo o automático.
Esto no sólo es factible si no que es el modo más sencillo para obtener la repetición de los ciclos sin la
pérdida de tiempo de las intervenciones manuales y, sobre todo, sin necesitar la presencia continua del
operario.
Es preciso, sin embargo, la colocación de una tercera válvula de dimensiones y características iguales a
las otras pero con dispositivo de accionamiento manual.
Observamos estas válvula ser en el esquema: son del tipo 3/2 NC y cada una tiene una función
diferente:
Una válvula de cómienzo de inicio del ciclo (l.C.):
No está conectada a Ia red de distribución pero recibe aire de otra válvula su condición es
estable (observamos la ausencia de muelle)
Una válvula ya accionada (observamos las conexiones en el cuadrado que está junto al mando)
Una válvula no accionada (las conexiones se en cuentran en el cuadro que está al muelle)
Veamos el funcionamiento sirviéndonos de las figuras:
1) El A/C presente a la entrada de todas las válvulas, logra pasar sólo:
a) En la válvula 5/2 que alimenta la cámara negativa del cilindro
b) En la válvula 3/2 ya accionada (conexión P con A) que alimenta la válvula de comienzo de ciclo
c) Las otras válvulas, no accionadas, mantienen la conexión de A con R
2) Cuando el operario desplaza la palanca del dispositivo de accionamiento de la válvula l.C., el aire
llega al dispositivo neumático Z de la válvula de potencia que conmuta la entrada del aire en las
cámaras del cilindro.
a) El movimiento que deriva de esto, libera el dispositivo mecánico de la primera válvula de final de
recorrido, poniendo en conexión A con R permitiendo la descarga del aire procedente del
dispositivo Z através de la válvula l.C. con conexión P con A
3) Con el cilindro en la final de recorrido positivo, se acciona la segunda válvula que envía un impulso al
dispositivo neumático Y de la válvula de potencia, la cual se conmuta inmediatamente por que la
señal en Z ha sido ya descargada
4) Si el operario no interviene sobre la válvula l.C., el ciclo se repite de modo automático alternándose
los accionamientos de las dos válvulas de final de recorrido gracias al movimiento continuo del
cilindro.
Ejemplo No 2
Es una operación semiautomática de marcado de piezas; queremos que el cilindro A cada vez que
ha desplazado una pieza que no necesite ser bloqueada, vuelva simultáneamente con el avance del
cilindro B el cual efectúa la operación requerida. El cilindro C debe volcar cada pieza después del
marcado para dejar libre el acceso a la pieza siguiente.