FUNDAMENTOS DE

HIDRÁULICA
INTRODUCCIÓN
APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA

Las tecnologías hidráulicas están

presentes en la mayoría de los procesos
productivos, como: minería, manufacturas,
agroforestal y otras.
APLICACIONES
PRINCIPIO DE PASCAL

Una fuerza aplicada sobre un líquido.

PRINCIPIO DE PASCAL

La presión en cualquier punto de un líquido

depende de la profundidad a la superficie
libre y de cualquier presión adicional
aplicada sobre esta.
El principio de Pascal dice:
La presión aplicada en cualquier punto de
un fluido encerrado es trasmitida a cada
partícula del fluido y perpendicularmente a
las paredes que lo contienen.
TRANSMISION DE FUERZAS

Con una fuerza menor podemos levantar un

mayor peso

P A2
A1
MULTIPLICACION DE FUERZAS

La presión desde la bomba al actuador, transmitida

por el fluido, permiten por diferencia de áreas,
aumentar la fuerza en el actuador.
FUERZA – ÁREA – PRESIÓN

La relación, fuerza sobre un área, determina la

variable presión.

Fuerza Área

Presión
DEFINICIÓN DE PRESIÓN

Fuerza
Pr esión 
Area
UNIDADES DE PRESIÓN

• BAR • ATMOSFERA
• PSI • KG/cm2
• MEGAPASCAL • COLUMNA DE Hg
UNIDADES DE PRESIÓN

10[ Newton]
1[ BAR ]  2
1[cm ]

1[lbf ]
1[ Psi ]  2
1[ pulg ]
EQUIVALENCIAS DE UNIDADES

1[ BAR]  14,5[ Psi ]

1[ MPa]  10[ BAR]
PROBLEMA 1

CALCULAR LA FUERZA DE SALIDA

Fuerza X[N] Área 100 cm

Presión 70 Bar
CAUDAL

En dinámica de fluidos, caudal es la

cantidad de fluido que pasa por
determinado elemento en la unidad de
tiempo. Para líquidos incompresibles se
identifica con el flujo volumétrico o
volumen que pasa por un área dada en
la unidad de tiempo.
 LEYES DE FLUJO

área
velocidad

1. El caudal ( Q ) es el producto del área o sección del tubo y la

velocidad del flujo.
LEYES DE FLUJO

2. El caudal ( Q ) es el cuociente del volumen del fluido y el tiempo.

LEYES DE CAUDAL

donde :
Q V Q : Caudal.
t
V : Volumen del líquido.
Q  Av
A : Área o Sección.
v : Velocidad del líquido.
t : Tiempo
UNIDADES DE CAUDAL

l
LITRO POR MINUTO min
g
GALONES POR MINUTO min

1[l ]  0,26[ gal ]

1[ gal ]  3,78[l ]
PROBLEMA 2

CALCULAR LA VELOCIDAD DE SALIDA

Carrera 30 cm
Área 100 cm

Presión 70 Bar
Caudal 10 l/min.
LEY DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

La energía total de un
caudal del líquido en
movimiento no varía
mientras no se
introduzca energía
desde el exterior ni
se entregue energía
hacia el exterior.
LEY DE BERNOULLI

Ptot  Pest    g  h   v 2
2

Presión Presión Presión por altura Presión

total estática de columna dinámica

Presión Presión Presión

debida a la debida al peso debida
aplicación de propio del a la velocidad
fuerzas al fluido. del fluido.
sistema Relacionada
con la energía
cinética.
LEY DE BERNOULLI

Ptot  Pest    g  h   v 2
2
≈0 ≈0
En los sistemas hidráulicos se pueden hacer las siguientes consideraciones:
.- Las alturas físicas en los sistemas hidráulicos son relativamente pequeñas
por lo que las presiones debidas a alturas de columna de fluido son
pequeñas comparadas con las presiones estáticas.

.- Las velocidades de los circuitos son pequeñas para ser considerables.

Luego la presión dinámica también tendrá un valor muy bajo.

Ptot  Pest
BERNOULLI APLICADO
La presión aumenta en una
restricción al fluido y /o por una
carga aplicada al sistema
En una restricción aumenta la
velocidad del fluido y el roce con
las paredes del tubo produce un
P A  PB 
aumento de temperatura en el
sistema.
Las pérdidas de calor (entrega de
energía al exterior) se traducen
en una caída de presión dentro
de la línea

P(C )  PB   PA

PROBLEMA 3
CALCULAR LA PRESIÓN. EL FLUJO PASA
DESDE LA
BOMBA AL
ESTANQUE,
ENTONCES;
INDIQUE CUAL
ES LA LECTURA
DE LOS
MANÓMETROS
P1=
P2=
P3=
P4=
TIPOS DE FLUJO
Dentro de las tuberías cilíndricas el movimiento
del fluido puede ser ordenado o errático
en general se habla de flujos laminares si el flujo
es ordenado o de flujos turbulentos si el flujo
es errático.
NUMERO DE REYNOLDS

El número de Reynolds permite determinar

el tipo de flujo que se desarrolla en el
interior de la tubería. Para cálculos en
tuberías la fórmula es:

Donde :
Re : Número de Reynold
vel  D vel : Velocidad del flujo
Re  D : Díametro hidráulico en [m]

  
: Viscosidad cinemática en m
2

s

Reynold crítico  2300
NUMERO DE REYNOLDS

Condición de tipo de flujo:

Flujo laminar si:

Re es menor que Re crítico.

Flujo turbulento si:

Re es mayor que Re crítico
POTENCIA HIDRÁULICA
POTENCIA HIDRÁULICA

PRODUCTO DEL CAUDAL Y PRESION

POTENCIA HIDRAULICA = PRESION x CAUDAL

UNIDADES DE POTENCIA

Kw = presión ( bar) * caudal ( l/min) / 600

HP= presión (psi) * Caudal ( g/min.) /1714

PROBLEMA 3

¿Que potencia instalada mínima, requiere

un equipo que sostiene una carga con
una presión de 80 bar, y un caudal de 70
l/min.?

RESPUESTA. Son ___ Kw

SIMBOLOGIA HIDRAULICA

Interpretación de planos
hidráulicos
CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO 1
Accionamiento manual
1.- Bomba Hidráulica y Motor
2.- Estanque
3.- Válvula de Retención ( válvula check )

5.- Cilindro Hidráulico

6.- Válvula direccional 4 vías, 3

posiciones (4/3), centro cerrado,
centrada por resortes, accionamiento
manual por palanca
CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO 1

Esquema circuito Hidráulico real en corte

PROBLEMA 5

ANOTE EL NOMBRE LOS COMPONENTES

DEL CIRCUITO ANTERIOR

1:
2:
3:
5:
6:
CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO 2

1.- Bomba Hidráulica y Motor

2.- Estanque
3.- Válvula de Retención ( válvula check)
4.- Válvula de Alivio ( válvula relief )
5.- Cilindro Hidráulico
6.- Válvula direccional 4 vías, 3
posiciones (4/3), centro cerrado,
centrada por resortes, accionamiento
manual por palanca
7.- Reguladora de caudal
CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO 2
CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO 2
PROBLEMA 5

ANOTE EL NOMBRE DE LOS COMPONENTES

DE LA FIGURA ANTERIOR
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
COMPONENTES HIDRÁULICOS
BOMBAS
BOMBAS

BOMBAS

ENGRANAJE PALETAS PISTONES

BOMBAS
BOMBAS
BOMBAS
BOMBAS DE ENGRANAJES
BOMBAS DE ENGRANAJES

Engranajes Internos:
BOMBAS DE ENGRANAJES

Engranajes externos:
BOMBAS DE PALETAS
 BOMBAS DE PALETAS

Paletas
unidireccionales:

Paletas de giro
reversible:
BOMBAS DE PISTONES
BOMBAS DE PISTONES

Axiales:

Radiales:
BOMBAS DE PISTONES AXIALES

APLICACIONES MÓVILES
BOMBA DE PISTONES AXIALES
VISTA EN CORTE
BOMBA DE PISTONES AXIALES

PARTES
1.Pistón y resorte del compensador de presión (piston bias)
2.Plato Yoke y rodamientos (no se muestran)
3.Conjunto Rotativo (Block de cilindros, zapatas, cilindros )
4. Eje de la bomba y Rodamientos
5. Tapa trasera
6. Plato de válvulas
1
7. Carcaza de la bomba y tapón 2 6

4
4
5

3
7
BOMBA DE PISTONES AXIALES

Esta bomba de pistones axiales consiste en un plato inclinado (verde) y un tambor rotativo
(celeste). La ventaja de esta construcción es que la bomba puede operar sin válvulas, debido a
que el tambor rotativo tiene zonas de succión y de presión determinadas. Esta animación
muestra el comportamiento de un pistón solamente; estas bombas normalmente tienen 5, 7, 9 u
11 pistones.
El tambor rotativo cambia al lado derecho sobre el así llamado plato wafer (amarillo). Este plato
puerto está montado y asegurado en la carcasa. La vista A-A muestra el plato wafer. Cuando el
ángulo del plato inclinado es ajustable, la bomba tiene un caudal variable y en ese caso la
bomba tiene a menudo un control de presión , de caudal, o una combinación de ambos( sensor
de carga y compensador de presión).
INDICADORES DE FUNCIONAMIENTO

DESPLAZAMIENTOS

41 49 62 80
cm3/rev

Grados de Presión
350 bar Peak
PMAX 320 bar Intermitente
280 bar Continuo (210 a 80 cm3/rev)
REGULACION EN BOMBAS

Las bombas axiales de

placa inclinada, pueden
tener una o más
regulaciones, a saber:

• Potencia.
• Presión.
• Sensor de carga
( Load Sensing )
REGULACION DE POTENCIA

El regulador de potencia
regula el caudal de la
bomba en función de la
presión de servicio de
modo tal que una
potencia de trabajo
regulada , no pueda ser
superada.
REGULADOR DE PRESION

Alcanzada la presión de
servicio máxima, el
regulador de presión
produce una basculación
del plato, llevando el
desplazamiento
volumétrico a cero.
REGULADOR SENSOR DE CARGA
( LOAD SENSING )
Regula el desplazamiento
volumétrico en función
de la carga, adecuando el
requerimiento de caudal
del actuador.
CALCULO EN BOMBAS
PARÁMETROS
Q : Caudal
M : Par de giro accionamiento (bomba)
P : Potencia de accionamiento ( bomba )
Vg : Cilindrada geométrica (cm3).
Vg/max. : Cilindrada geométrica max.
n : Velocidad de rotación.
a max. : Angulo de basculación max.
h vol. : Rendimiento volumétrico.
 mh : Rendimiento mecánico-hidráulico.
 t : Rendimiento total.
DP : Diferencia de presión.
MOTORES
MOTORES

DE ENGRANAJES
INTERNOS
MOTORES

DE ENGRANAJES
PLANETARIOS
DE ENGRANAJES PLANETARIOS
OPERACIÓN

Gerotor Geroler
MOTORES CHAR-LYNN

Spool Valve Motors Disc Valve Motors VIS Motors

“H” & “A” 2000

“S”
4000

“T” & “R”

6000

“W”

10000
“J”
MOTORES

PISTONES AXIALES
PISTONES AXIALES
MOTORES

PISTONES
RADIALES
CALCULO EN MOTORES
PARÁMETROS

Q : Caudal
M : Par de giro saliente ( motor )
P : Potencia saliente ( motor )
Vg : Cilindrada geométrica.(cm3)
Vg/max. : Cilindrada geométrica max.
n : Velocidad de rotación.
a max. : Angulo de basculación max.
h vol. : Rendimiento volumétrico.
 mh : Rendimiento mecánico-hidráulico.
 t : Rendimiento total.
 P : Diferencia de presión.
RPM : Revoluciones por minuto.
CILINDROS
CILINDROS
“La fuerza máxima de un cilindro depende de la
presión de servicio máxima y de su superficie
efectiva”
TIPOS DE CILINDROS

DE SIMPLE

DOBLE EFECTO
TIPOS DE CILINDROS

DOBLE
VASTAGO

TANDEM
TIPOS DE CILINDROS

TELESCOPICOS
PARTES DE UN CILINDRO
DIMENSIONES DE UN CILINDRO
TIPOS DE MONTAJE DE CILINDROS
TIPOS DE MONTAJE DE CILINDROS
VALVULAS DIRECCIONALES
VALVULAS DIRECCIONALES

DG
VALVULAS DIRECCIONALES

HRC
VALVULAS DIRECCIONALES

STACK
VALVULAS DIRECCIONALES

DG5S4
VALVULAS DIRECCIONALES

DG3V8
VALVULAS DIRECCIONALES

SU DENOMINACION
DOS POSICIONES
DEPENDE DE LAS VIAS
Y POSICIONES DE TRES POSICIONES

TRABAJO
(4/3)
4 VIAS-TRES POSICIONES (4/3)

6 VIAS-TRES POSICIONES (6/3)

VALVULAS DIRECCIONALES

SU
ACCIONAMIENTO,
PUEDE SER:

MANUAL
ELECTRICO
NEUMATICO
HIDRAULICO
VALVULAS DIRECCIONALES

ELECTRO VALVULA DE DOS ETAPAS

VALVULAS DE PRESION
VALVULAS DE PRESION

Válvulas de presión

Frenado
Secuencia Reductoras
Seguridad
VALVULAS DE PRESION

CT
VALVULAS DE PRESION
VALVULA DE SEGURIDAD
ACCION DIRECTA ACCION INDIRECTA
VALVULAS DE PRESION

SIMBOLOGIA

ACCION DIRECTA ACCION INDIRECTA

VALVULAS DE PRESION

DE SECUENCIA
VALVULAS DE PRESION

REDUCTORA DE
PRESION
VALVULAS REGULADORAS DE FLUJO
VALVULAS DE FLUJO

Válvulas de flujo

Estranguladoras Reguladoras de flujo

VALVULAS DE FLUJO

ESTRANGULADORAS
VALVULAS DE FLUJO

REGULADORAS DE FLUJO
ACUMULADORES
TIPOS DE ACUMULADORES

•VEJIGA

•PISTONES

•MEMBRANA
 ACUMULADOR DE VEJIGA

Estos se componen de una

parte de líquido y otra gaseosa
con una vejiga impermeable al
gas como elemento separador.

Donde:
1: Recipiente soldado.
2: Vejiga.
3: Válvula para el gas.
4: Entrada de aceite.
ACUMULADOR DE MEMBRANA

Existe una versión soldada y

otra roscada.

El recipiente es a prueba de
presión y en su interior se
instala una membrana de
material elástico
( elastómetro )
ACUMULADOR DE MEMBRANA

Este acumulador trabaja

comprimiendo un gas
(generalmente Nitrógeno)
el que entrega la presión
suministrada en el
momento en que el sistema
lo requiere.
ACUMULADOR DE PISTON

Se componen de un
espacio para el líquido y
otra para el gas.

1 : Cilindro.
2 : Pistón.
3,4: Juntas y tapas
de
cierre.
5,6: Conexiones
ACUMULADORES

APLICACIÓN COMO TENSADOR

ACUMULADORES
APLICACIÓN COMO SUSPENSION DE VEHICULO
 ACUMULADORES
APLICACIÓN COMO TENSOR CABLES PORTADORES
CONTAMINACION Y FILTROS
CONTAMINACION

EL 90% DE LAS PARADAS IMPREVISTAS DE LOS

EQUIPOS SE DEBE A CONTAMINACION SÓLIDA
DE LOS FLUIDOS
CONTAMINACION SÓLIDA
FUENTES DE CONTAMINACIÓN

CONTAMINACION EN ACEITE NUEVO

CODIGOS DE LIMPIEZA
FILTROS

Los filtros permiten mantener el fluido en niveles de

limpieza requeridos por los componentes.

De acuerdo a su función y características

constructivas pueden ser de:

• Aspiración
• Presión
• Retorno
FILTROS

VISTA EN CORTE DE UN FILTRO DE PRESION

FILTROS

VISTA EN CORTE DE UN FILTRO DE RETORNO

FILTROS EN EL ESTANQUE
FILTROS

Carcazas de filtros de
presión y retorno
VALVULAS ANTIRRETORNO
VALVULAS ANTIRRETORNO

ANTIRRETORNO SIMPLE
VALVULAS ANTIRRETORNO

DESBLOQUEABLES
CIRCUITOS
CIRCUITOS

CIRCUITO CERRADO: UNIÓN DIRECTA DE LA

BOMBA CON UN ACTUADOR ROTATIVO
(EJEMPLO: TRASMISIONES HIDROSTÁTICAS).

CIRCUITO ABIERTO: CIRCUITOS EN LOS

CUALES EXISTEN VARIOS COMPONENTES
Y EL FLUJO PUEDE DERIVARSE A TANQUE.
CIRCUITO CERRADO
 TVW BOMBA DE CIRCUITO CERRADO

TVW
El piston de control de la bomba de trasmisión de circuito cerrado (TVW) permite mover el swash plate una
cantidad variable en cualquier lado de la posición neutral, de esta manera controla en ambos sentidos la
velocidad y la dirección del motor hidráulico, solo desde la bomba.
 TVW BOMBA DE CIRCUITO CERRADO

TVW
El piston de control de la bomba de trasmisión de circuito cerrado (TVW) permite mover el swash plate una
cantidad variable en cualquier lado de la posición neutral, de esta manera controla en ambos sentidos la
velocidad y la dirección del motor hidráulico, solo desde la bomba.
 TVW BOMBA DE CIRCUITO CERRADO

TVW
El piston de control de la bomba de trasmisión de circuito cerrado (TVW) permite mover el swash plate una
cantidad variable en cualquier lado de la posición neutral, de esta manera controla en ambos sentidos la
velocidad y la dirección del motor hidráulico, solo desde la bomba.
 TVW BOMBA DE CIRCUITO CERRADO

TVW
El piston de control de la bomba de trasmisión de circuito cerrado (TVW) permite mover el swash plate una
cantidad variable en cualquier lado de la posición neutral, de esta manera controla en ambos sentidos la
velocidad y la dirección del motor hidráulico, solo desde la bomba.
 TVW BOMBA DE CIRCUITO CERRADO

TVW
El piston de control de la bomba de trasmisión de circuito cerrado (TVW) permite mover el swash plate una
cantidad variable en cualquier lado de la posición neutral, de esta manera controla en ambos sentidos la
velocidad y la dirección del motor hidráulico, solo desde la bomba.
CIRCUITOS
CIRCUITO ABIERTOS
 DIAGRAMA DE COTIZACION

TIPOS DE BOMBAS PREGUNTAS OBLIGATORIAS

1.- PRESIÓN DE TRABAJO

MÓVIL
2.- CAUDAL DE LA BOMBA
ENGRANAJES
( cm3 / rev) o ( lt / min)
SIMPLES
3.- TIPO DE CONEXION

PALETAS DOBLES
TIPO DE 4.- TEMPERATURA DE
DESPLAZAMIENTO TRABAJO
TRIPLES

PISTONES 5.- TIPO DE EJE

FIJO INDUSTRIAL
6.-SENTIDO DE GIRO

VARIABLE
7.- VELOCIDAD DE GIRO

8.- MONTAJE FISICO

 DIAGRAMA DE COTIZACION

TIPOS DE MOTORES PREGUNTAS OBLIGATORIAS

1.- PRESIÓN DE TRABAJO

ENGRANAJES
2.- CAUDAL DE LABOMBA
( cm3 / rev) o ( lt / min)
PALETAS TIPO DE SERVICIO
DESPLAZAMIENTO 3.- TIPO DE CONEXION
LIVIANO

4.- TEMPERATURA DE
PISTONES
TRABAJO
FIJO
SERVICIO
5.- TIPO DE EJE
VARIABLE MEDIO

6.-SENTIDO DE GIRO

7.- VELOCIDAD DE GIRO

SERVICIO
PESADO
DISCOS UNA VELOCIDAD 8.- TORQUE MÁXIMO

9.- FLUJO MAXIMO

DOS VELOCIDADES

10.-MONTAJE FISICO
 DIAGRAMA DE COTIZACION

VALVULAS DE MANUALES PREGUNTAS OBLIGATORIAS

TIPOS DE VALVULAS
CONTROL DE ELECTROVALVULAS 1.- PRESIÓN DE TRABAJO
DIRECCION
TIPOS DE (BAR o PSI)
MONTAJE
CONVENCIONALES 2.- CAUDAL DE LA BOMBA
VALVULAS DE REDUCTORAS
EN LINEA Cm3/Rev o Lt/min
CONTROL DE
DE CARTUCHO SEGURIDAD (en tubería)
PRESION
3.-TIPO DE CONEXIÓN
SECUENCIA
PLACA
PROPORCIONALES BASE 4.-TEMPERATURA DE
FRENADO
TRABAJO
EN BLOCK
SERVOVALVULAS VALVULAS DE 5.-TIPO DE MONTAJE
STACK
CONTROL DE
CAUDAL
CARTUCHO
INSERTADO
O ROSCADO

VALVULAS ACC. DIRECTO

ANTIRRETORNO
PILOTADAS
 DIAGRAMA DE COTIZACION

PREGUNTAS OBLIGATORIAS
TIPOS DE FILTROS
1.- PRESIÓN DE TRABAJO
FILTRO (BAR o PSI)

LINEA DE PRESION 2.- CAUDAL DE LA BOMBA

Cm3/Rev o Lt/min

LINEA DE RETORNO
3.-TIPO DE CONEXIÓN

4.-TEMPERATURA DE
ELEMENTO FILTRANTE
TRABAJO

5.-CODIGO DE LIMPIEZA O
ASPIRACION FILTRO MICRONAJE DEL FILTRO
 DIAGRAMA DE COTIZACION

PREGUNTAS OBLIGATORIAS
TIPOS DE CILINDROS TIPOS DE MONTAJE
1.- PRESIÓN DE TRABAJO
POR LA BASE (BAR o PSI)
PLACA BASE 2.-DIÁMETRO DEL
SIMPLE EFECTO PLACA DELANTERA VÁSTAGO
PLACA BASE DELANTERA 3.-DIÁMETRO DE LA
PLACA BASE CON PASADORES CAMISA
DOBLE EFECTO PLACA BASE TRASERA 4.-TEMPERATURA DE
CON PASADOR DELANTERO TRABAJO
DOBLE VÁSTAGO CON PASADOR TRASERO 5.-HUMEDAD AMBIENTE
CON PASADOR INTERMEDIO 6.-DISTANCIA MAXIMA
CON EXTENSIÓN DE PERNOS DE CABEZA ENTRE PASADORES
TELESCOPICO TRASERA 7.-DISTANCIA MINIMA
CON EXTENSIÓN DE PERNOS DE CABEZA ENTRE PASADORES
DELANTERA 8.-CARRERA
CON EXTENSION DE PERNOS DE CABEZA 9.-TIPO DE MONTAJE
DELANTERA Y TRASERA 10.-TIPO DE CONEXIONES
 DIAGRAMA DE COTIZACION
TIPOS DE MANGUERAS PRESION EXTREMA (R9)
HASTA 6000 PSI
PREGUNTAS OBLIGATORIAS
ALTA PRESION (R2)
HASTA 4000 PSI 1.-TIPO DE MANGUERA
MANGUERAS MEDIA PRESION (R1) ACOPLAMIENTOS
HIDRAULICAS HASTA 2300 PSI RAPIDOS 2.- DIAMETRO
PRESION
3.-FLUIDO DE TRABAJO
MANGUERAS ALTA
INDUSTRIALES FITTINGS REUSABLES
TEMPERATURA 4.-PRESION DE TRABAJO
(fluidos peligrosos)
Gasolina 5.-TEMPERATURA DE
FITTINGS PRENSABLES
MANGUERAS DE Soda cáustica TRABAJO
TEFLON Acido sulfúrico
(fluidos y gases ADAPTADORES 5.-TIPO DE TERMINALES
especiales)
ALTA Y BAJAS 6.-LARGO DE LA
TEMPERATURA MANGUERA
MANGUERAS
METÁLICAS Transporte de fluidos
UNIONES FLEXIBLES
CORRUGADAS Alimenticios
(malla de acero inox.) Transporte de gases JUNTAS DE EXPANSION
industriales y criogénicos
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