UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES AUTOMATIZACIÓN Y

FACULTAD DE INGENIERIA LABORATORIO

INGENIERIA INDUSTRIAL IND – 835 ǀ SEMESTRE II/2021

EJERCICIOS 1 Y 3 LABORATORIO DE NEUMÁTICA EN

FLUIDSIM

1. EJERCICIO Nro. 1 “PRENSADO DE QUESO”

Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen la construcción y el
funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
• Los estudiantes conocen la construcción y el
funcionamiento de una válvula de 3/2 vías.
• Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de
válvulas de vías y pueden explicarlas.
• Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un
accionamiento directo y pueden montar un sistema
correspondiente.

Descripción del Durante el proceso de fabricación de quesos se utilizan

problema cilindros neumáticos para comprimir la masa. Deberá
desarrollarse un sistema de mando para ejecutar este
proceso.
Condiciones a tener en • Utilizar un cilindro de simple efecto.
cuenta
• Configurar el sistema de control del cilindro utilizando
una válvula de accionamiento manual.

Tareas a resolver en el proyecto

1. Describir el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
El aire comprimido fluye hacia la cámara en el lado del émbolo (aplicación de presión en
un lado). En dicha cámara aumenta la presión, aplicando una fuerza sobre la superficie del
émbolo. Si esta fuerza supera la fuerza de rozamiento, el émbolo avanza. La presión sólo
puede llegar al nivel de la fuerza de funcionamiento si el émbolo ha avanzado
completamente. Si la presión disminuye, el émbolo vuelve a su posición inicial por efecto
de la fuerza aplicada por el muelle de reposición. La fuerza del muelle no es suficiente
como para mover cargas pesadas sujetas al émbolo. Ello significa que los cilindros de
simple efecto únicamente ejecutan trabajo en un sentido.

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Número Denominación
3 Camisa del cilindro
1 Culata posterior
6 Culata anterior
5 Vástago
8 Émbolo
7 Muelle recuperador
2 Conexión de aire comprimido
4 Taladro de escape de aire
2. Para la fuerza efectiva.
Datos:

D = 20 mm = 2 cm

P= 6 Bar

Ff = 13,5 N

Área efectiva:
𝜋 𝜋
𝐴 = 4 ∗ 𝐷2 = 4 ∗ (2 𝑐𝑚)2 = 𝜋 𝑐𝑚2
Cálculo de la fuerza:
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝛾 → 𝐹𝑛 = 𝐴 ∗ 𝑃 − (𝐹𝑟 + 𝐹𝑓)
Cálculo de la fuerza teórica:
𝑁
10 2
𝐹𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎 = 𝜋 𝑐𝑚2 ∗ 6 𝐵𝑎𝑟 = 6 𝜋[𝑐𝑚2 ∗ 𝐵𝑎𝑟] ∗ 𝑐𝑚 = 60 𝜋 [𝑁] = 188,5 [𝑁]
1 𝐵𝑎𝑟

Si existe pérdida por rozamiento que es 10%, y la fuerza del muelle de recuperación es:
13,5 [N]
Reemplazando en la Ecuación γ
𝐹𝑛 = 188,5 [𝑁] − (188,5 ∗ 0,1 + 13,5)[𝑁] =
𝐹𝑛 = 156,15 [𝑁]

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3. Describir el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías.

Una válvula de 3/2 vías, tiene 3 conexiones de mando y 2 posiciones de conmutación.
La representación gráfica de estas válvulas siempre es en posición normal.
En el ejemplo, la válvula está cerrada en reposo, lo que significa que el aire comprimido
no puede fluir a través de la válvula.
Accionando el pulsador, la válvula abre el paso de aire, por lo que avanza el émbolo del
cilindro conectado a la válvula.
Se puede apreciar los movimientos de avance y retroceso. El cilindro de simple efecto
avanza rápidamente y retrocede lentamente.
Explicación. -
El aire comprimido alcanza rápidamente la presión de funcionamiento que actúa en contra
de la fuerza del muelle de reposición, con lo que avanza el émbolo.
El muelle de reposición, por lo contrario, primero tiene que actuar en contra de la fuerza
que aplica el aire comprimido en la cámara del émbolo.
Válvula 3/2 vías con enclavamiento mecánico: Es una válvula distribuidora, que sirve nos
sirve para poner en funcionamiento el circuito haciendo que haya presión en el sistema. Es
como un interruptor de circuito está cerrada en reposo, lo que significa que el aire
comprimido no puede fluir a través de la válvula. Accionando la válvula abre el paso de
aire que comunica las vías 1-2.

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4. Completar el esquema de distribución neumático de la prensa.

EJERCICIO 1: PRENSADO DE QUESO

1 .0
LISTA COMPONENTES UTILIZADO
Cantidad Denominación de componentes
1 Cilindro de simple ef ecto
2 Válv ula de 3/n v ías
1 Fuente de aire comprimido
2
1 Unidad de mantenimiento
Aparato de medición de presión
1 .1 2

1 3

DIAGRAMA DE ESTADO
2 Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
50
40
Valvula Distribuidora Desplazamiento
30
1 3 mm 20
10

a
Posición de conmutación

1 .2
0
a
Posición de conmutación
Valv ula Distribuidora

5. Efectuar el montaje. ¨FLUIDSIM¨

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6. Comprobar el funcionamiento del sistema.

Iniciada la simulación en fluidsim, vemos que el sistema armado funciona
correctamente, algunas consideraciones a tomar en el armado del sistema físico serian
verificar el adecuado estado de los componentes, así como de los conectores para evitar
fallas en el sistema.
7. Describir el funcionamiento del sistema.
Situación inicial
En posición normal, la válvula 3/2 vía bloquea el paso en el sentido del flujo y vástago
del cilindro 1.1 está retraído.
 Al oprimir el pulsador de la válvula de 3/2 vías, se conmuta el flujo de aire
conectando el paso 1-2, el aire comprimido entra en la cámara del lado anterior del
émbolo, desplazando el vástago.
 Al soltar el pulsador manual debido al muelle incorporado este retorna a su posición
inicial, se evacua el aire de la válvula y el vástago del cilindro vuelve a su posición
inicial.

Condiciones adicionales
Se tiene una presión máxima de 3,5 Bar como medida de seguridad, esta se limita en la
unidad de mantenimiento
8. Redactar una lista de los componentes utilizados.
Cantidad Denominación de componentes
1 Cilindro de simple ef ecto
1 Válv ula de 3/n v ías
1 Fuente de aire comprimido
1 Unidad de mantenimiento
2 Aparato de medición de presión

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2. EJERCICIO Nro. 3 “CONTROL DE LLAVES EN BRUTO”

Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen la construcción y el
funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
• Los estudiantes conocen la construcción y el
funcionamiento de una válvula de 3/2 vías.
• Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de
válvulas de vías y pueden explicarlas.
• Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un
accionamiento directo y pueden montar un sistema
correspondiente.
• Los estudiantes pueden analizar y evaluar esquemas de
distribución.
Descripción del Las llaves en bruto se controlan en un puesto de trabajo
problema manual. La colocación de las llaves en bruto requiere un
determinado tiempo. Por ello, los cilindros de sujeción deben
poder mantenerse en sus posiciones finales respectivas.
Condiciones a tener  Utilizar uno de los esquemas de distribución de los
en ejercicios anteriores, modificándolo respectivamente para
cuenta solucionar esta tarea.
Tareas a resolver en el proyecto

1. Completar el esquema de distribución neumático del sistema de sujeción de piezas

Solución correcta a).

Explicación: En posición normal, el muelle de
reposición del cilindro no aplica fuerza. De esta manera
se evita un desgaste prematuro.

1 3

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2. Efectuar el montaje.

3. Comprobar el funcionamiento del sistema.

Iniciada la simulación en Fluidsim, vemos que el sistema armado funciona
correctamente, algunas consideraciones a tomar en el armado del sistema físico serian
verificar el adecuado estado de los componentes, así como de los conectores para evitar
fallas en el sistema.
4. Describir el funcionamiento del sistema.
Situación inicial
En posición normal, la válvula 3/2 vía bloquea el paso en el sentido del flujo y vástago
del cilindro 1.1 está retraído.
 Al oprimir el pulsador de la válvula de 3/2 vías, se conmuta el flujo de aire
conectando el paso 1-2, el aire comprimido entra en la cámara del lado anterior del
émbolo, desplazando el vástago.
 Al soltar el pulsador manual no vuelve a su estado inicial el vástago del cilindro así
este con muelle incorporado.
 Se debe oprimir otra vez el pulsador de la válvula 3/2 vías, para que este retorne
a su posición inicial, se evacua el aire de la válvula y el vástago del cilindro vuelve a su
posición inicial.

Condiciones adicionales
Se tiene una presión máxima de 3,5 Bar como medida de seguridad, esta se limita en la
unidad de mantenimiento.

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5. Modificar la lista de componentes según corresponda

Cantidad Denominación de componentes

1 Fuente de aire comprimido
1 Cilindro de simple ef ecto
1 Válv ula de 3/n v ías
1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
2 Aparato de medición de presión

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