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Hidrulica

CURSO DE HIDRULICA
PARA
LA FORMACIN PROFESIONAL

Manual de estudio
I
Hidrulica-
CURSO DE HIDRULICA
PARA
LA FORMACIN PROFESIONAL

Manual de estudio

Introduccin (BBF)
El presente libro forma parte de la amplia
documentacin publicada para la enseanza,
por el Instituto Federal de Investigacin de la
Formacin Profesional (Bundesinstitut fr
Berufsbildungsforschung), dentro del Instituto
Federal de Formacin Profesional
(Bundesinstitut fr Berufsbildung) (BBF en el
BIBB) de la Repblica Federal de Alemania.
Uno de los principales objetivos de dicho
instituto, es el de fomentar y desarrollar nuevas
tcnicas para la formacin. Dentro de este
marco se perfeccionan, tanto en contenido como
en mtodo, los medios de enseanza
acreditados durante muchos aos de utilizacin
y se crean y publican nuevos mtodos de
formacin. Con numerosos modelos de ensayo
se desarrollan y comprueban continuamente
nuevos sistemas con mltiples medios. Los
sistemas as creados, permiten obtener ptimos
resultados en la formacin. Esto permite emplear
diferentes mtodos de enseanza, cada uno de
ellos con los simuladores adecuados (hardware).
Esto permite una amplia visin de cada
tecnologa, tanto en la teora como en la
prctica.
La administracin autnoma del BIBB, se
compone de representantes de los ministerios
del Bund y de los Lnder, asi como de los
trabajadores y de los patronos. De esta forma se
salvaguardan los intereses de todos y se crean
las condiciones laborales ptimas para la
investigacin, el desarrollo y la realizacin.
FESTO DIDACTIC, adquiri los derechos de
licencia para las ediciones en idiomas ex-
tranjeros y para la distribucin del material fuera
de la Repblica Federal de Alemania. Con esta
medida se pretende colaborar en la formacin
profesional, en todos aquellos lugares en los que
todava no han podido reunirse en forma tan
amplia y experimentada las experiencias
adquiridas en un siglo de formacin profesional
sistematizada.

ndice
pagina
Lista de elementos 7

1. Fundamentos fsicos de la hidrulica 9


1.1 Oleohidrulica Introduccin 9
1.2 Magnitudes fsicas y unidades de la hidrulica 10
1.3 Leyes fundamentales fsicas de la hidrulica 12

2. Bomba de engranajes, manmetro, smbolos en el esquema de circuito 18


2.1 Fluido a presin, depsito, filtro 19
2.2 Grupo de accionamiento, smbolo y esquema de circuito 21
2.3 Bomba de engranajes 22
2.4 Manmetro 24
2.5 Estructura del circuito, formacin de la presin, caracterstica de la bomba 25

3. Vlvula limitadora de presin, de accionamiento directo 26

4. Vlvulas distribuidoras 29

4.1 Vlvula distribuidora 2/2 33


4.2 Vlvula distribuidora 3/2 33
4.3 Vlvula distribuidora 4/2 34
4.4 Vlvula distribuidora 5/2 35

5. Vlvula antirretorno 37

6. Cilindro de simple efecto 39

7. Cilindro de doble efecto 43

8. Diagrama desplazamiento/fase 46

9. Vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente 48

10. Vlvulas de caudal 51


10.1 Vlvula de estrangulacin 52
10.2 Vlvula de estrangulacin, regulable 53
10.3 Vlvula de orificio regulable 54

11. Regulador de caudal, de dos vas 55


11.1 Tipo de construccin A 56
11.2 Tipo de construccin B 58

12. Vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable 62

13. Resistencias al paso de fluidos 64

14. Vlvula distribuidora 4/3 66

15. Tarea de situacin: avance del mbolo sin sacudidas 69

16. Regulacin del caudal de entrada y de salida 71

16.1 Regulacin del caudal de entrada 72


16.2 Regulacin del caudal de salida 72
17. Circuito diferencial (circuito de circunvalacin) 74

18. Regulador de presin (vlvula reductora de presin) 77


18.1 Regulador de presin, de dos vas (regulador sin orificio de escape) . 78

18.2 Regulador de presin, de tres vas (regulador con orificio de escape) 79

19. Vlvula limitadora de presin, con mando indirecto (servopilotada) 81

20. Vlvula de secuencia - mando en funcin de la presin 84

21. Circuito de avance rpido 87

22. Motor hidrulico 89

22.1 Modelo de principio 91


22.2 Motor de mbolos axiales con disco inclinado 92
22.3 Desarrollo del esquema de circuito 93

23. Acumulador (acumulador de vejiga) 95


23.1 Llenado de la vejiga del acumulador 97
23.2 Esquema de circuito y establecimiento del circuito
99
ndice alfabtico 101
Cronmetro

Cable, brazo y pesas


los siguientes medios:
Lista de elementos

Tuberas rgidas para el ejercicio


Resistencias al paso de fluidos

Botella de nitrgeno Pincel, leja jabonosa


Adems de los elementos hidrulicos abajo indicados, se necesitan

Titulo de ejercicio
"o

Bomba de engranajes/manmetro/depsito/filtro

Vlvulas distribuidoras
Vlvula antirretorno
Cilindro de simple electo
Cilindro de doble efecto
Vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente
Vlvulas de caudal
Regulador de caudal, de dos vas
Vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable
Resistencias al paso de (luidos
Vlvula distribuidora 4/3

Regulador de caudal de entrada y salida

Vlvula de secuencia
Circuito de avance rpido
Motor hidrulico
Acumulador (acumulador de veiiga)
Elementos

Vlvula limitadora de presin, de accionamiento directo

Tarea de situacin: avance del mbolo sin sacudidas Regulacin del caudal de entrada y de salida Circuito diferencial Regulador de presin

Vlvula limitadora de presin, con accionamiento indirecto

1 grupo de accionamiento 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 vlvulas limitadoras de presin, de accionamiento directo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 2
3 manmetros 1 2 3 2 2 1 3 3 3 3 2 3 3 3 3 3 3 3 3
3 vlvulas de cierre 1 1 3 1 1 1 1 1 1 2
1 depsito de medicin con vlvula de cierre 1 1 1 1 1 1 1 1
1 vlvula distribuidora 2/2, cerrada en posicin de reposo 1
1 vlvula distribuidora 2/2 con accionamiento por rodillo 1
1 vlvula distribuidora 3/2, cerrada en posicin de reposo 1 1 1 1
1 vlvula distribuidora 4/2 5/2 1 1 1 1 1 1 1 1
1 vlvula distribuidora 4/3 con enclavamiento 1 1 1 1
3 vlvulas antirretorno 3 1 1 1 1 1 1 2 1
1 vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente 1
1 vlvula antirretorno, con muelle 150-300 kPa 1
1 cilindro de simple efecto (o abierto, de doble efecto) 1 1
2 cilindros de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 cilindro diferencial 2 : 1 1
1 vlvula de estrangulacin, regulable 1 1
2 11 vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable 1 1 2 1
1 regulador de caudal, de dos vias 1 1 1 1
1 regulador de presin con abertura de salida 1
1 motor de pistn axial 1
1 vlvula limitadora de presin, de accionamiento indirecto (servopil.)

2 vlvulas de secuencia

1 acumulador hidrulico (acumulador de vejiga) 1


1 dispositivo para llenar el acumulador 1
1 vlvula de seguridad para el acumulador 1
* en el esquema simplificado del circuito del motor hidrulico

1. Fundamentos fsicos de la Disponiendo los correspondientes


hidrulica elementos de mando se puede invertir
rpidamente la direccin del movimiento.
Los elementos hidrulicos son
1.1 Oleohidrulica - Introduccin
autolubricantes y, por tanto, su duracin es
larga.
Generalidades sobre la hidrulica
No obstante, tambin tienen desventajas.
A la pregunta: Qu es la hidrulica? En muchos casos se encuentran en el
puede responderse, desde el punto de vista medio de transmisin, en el mismo lquido
tcnico industrial, del modo siguiente: a presin.
Se entiende por hidrulica la En las altas presiones del lquido
transmisin y el control de fuerzas y hidrulico hay peligros inherentes. Por
movimientos mediante lquidos. esta razn, hay que prestar atencin a
que todas las conexiones estn
Las instalaciones y elementos hidrulicos firmemente apretadas y estancas.
estn muy divulgados en la tcnica. Se em-
plean, por ejemplo, El rozamiento y las fugas de aceite
en la construccin de mquinas reducen el rendimiento.
-herramientas Combinndola con la electrotecnia, la
en la construccin de prensas mecnica y la neumtica se pueden
en la construccin de instalaciones resolver de forma excelente problemas
en la construccin de automviles tcnicos de fabricacin.
en la construccin de aviones y
en la construccin de barcos. Condiciones que la hidrulica impone a la
persona que la aplica:
Las ventajas de la hidrulica residen en el Conocimientos de los fundamentos
hecho de que con pequeos elementos, fsicos de la hidrosttica y de la
fcilmente pilotables y regulables, pueden hidrodinmica
producirse y transmitirse fuerzas y Conocimientos de las unidades y
potencias grandes. magnitudes fsicas de la hidrulica
La puesta en marcha de un objeto parado Conocimientos de los elementos
con carga mxima es posible con cilindros hidrulicos y de su actuacin conjunta
hidrulicos y con un motor hidrulico.

1
en sistemas hidrulicos, que pueden
telegobernarse.

Conversin de la energa en instalaciones hidrulicas


1.2 Magnitudes fsicas y unidades Fuerza = Masa aceleracin
de la hidrulica F = m a
Para comprender mejor la hidrulica, deben Representada como ecuacin de unidades:
mencionarse las magnitudes fsicas que se m
presentan. Fuerza = kg
s2
Vd. se preguntar ahora seguramente: Como unidad de fuerza, tenemos pues la uni-
Qu es en realidad una magnitud dad derivada, kg . m , llamada en forma
fsica?. En la tcnica, por magnitudes
breviada newton (smbolo N).
fsicas se entienden propiedades de
cuerpos, as como procesos o estados que kg m
1 N =1
se pueden medir. As, son magnitudes s2
fsicas la velocidad, la presin, el tiempo y
La unidad de fuerza newton puede
la temperatura. Por ejemplo, los colores no
demostrarse de la siguiente manera:
son magnitudes fsicas.
Tomemos una pesa y colgumosla de un hilo.
Existen diferentes unidades para cada una La pesa tira del hilo con una fuerza de 1
de las magnitudes; por ejemplo, para la newton. Por qu ocurre esto?
fuerza tenemos el kilopondio y tambin el
Explicacin:
newton y otras.
A fin de conseguir conceptos claros y Fuerza = Masa aceleracin
unvocos, los servicios tcnicos y cientficos Para la aceleracin hay que aplicar la
de la mayora de los pases estn a punto m
de acordar la unificacin de sus unidades aceleracin de la gravedad g = 9,81 2 ,

s
conforme al Sistema internacional de
puesto que soltsemos la pesa, se caera al
unidades (abreviado SI). El sistema
suelo debido a esta aceleracin.
internacional de unidades parte solamente
de 7 unidades bsicas. En este caso se trata de una fuerza producida
por el peso.
Para la descripcin de la hidrulica son
necesarias las siguientes magnitudes y sus Esta tiene dos caractersticas:
unidades:
1) Su lnea de accin es siempre vertical
- Longitud en metros (m) 2) Su causa es el campo de gravitacin
- Masa en
kilogramos (kg) terrestre.
- -Tiempo en segundos (s) Fuerza = Masa aceleracin de gravedad
- Temperatura en kelvin (K) o grados
Celsius (C) La masa se elige de 0,102 kg (102 g).

De ellas pueden derivarse las dems


m
Fuerza producida por el peso = 0,102 kg 2
magnitudes fsicas importantes para la s
hidrulica, como son, fuerza, superficie, m
Fuerza producida por el peso = 1 kg * 2
volumen, caudal, presin y velocidad. s
Fuerza producida por el peso = 1 N
En el sistema internacional de unidades se
ha establecido el kilogramo como unidad Este ejemplo muestra tambin que slo en
de masa. Pero, qu significa masa? En nuestro planeta una pesa de 102 g origina
sentido general se designa a la masa como una fuerza de 1 N, pues hemos tenido que
aplicar la aceleracin de la gravedad terrestre.
peso. Un cubo de acero de 1 kg de peso
En la luna, la misma pesa slo producira una
tiene una masa de 1 kg. Caracterstica de
fuerza de 0,166 N, porque la gravedad de la
la masa es su independencia de la
aceleracin de la gravedad. Por ejemplo, luna en m solo es 1/6 de la tierra.
una masa de 1 kg es tambin un kg en la
s2
La presin es la fuerza dividida por la
luna.
superficie.
Al fijar la unidad de la masa y combinarla F N
con la aceleracin de la gravedad se p= en
determina la unidad de fuerza. El ingls A m2
Newton (1643-1727) descubri la siguiente
relacin natural:
La unidad SI derivada para la presin es Cuando la presin se indique en kPa (bar),
N
por tanto N 2 , llamada pascal (smbolo habr que convertirla a---------2
m cm
Pa).
Ejemplo:
La presin de 1 Pa es muy pequea. Tanto,
que no se aprecia sobre la piel. La ejerce Sobre una superficie de 1 cm2 acta una pre-
aproximadamente una hoja arrancada de sin de 5000 kPa (50 bar). Qu magnitud
este libro sobre el objeto en que se tiene la fuerza que acta sobre ella?
deposita. Un metro cuadrado de este papel
pesa 100 g y ejerce una fuerza de 1 N por F
p=
metro cuadrado, o sea, la presin de 1 Pa. A
Una reduccin del papel no influye sobre la
presin, puesto que la superficie sometida F = A p
a ella es proporcional mente menor. N
500
F = 1 cm2 5000 kPa 5000 kPa = cm 2
Como el pascal es una presin
N
pequesima, se suele emplear el mltiplo F = 1 cm2 500----------
mil (103) del pascal, el kilopascal (smbolo cm2
kPa) o el mltiplo cien del kilopascal, el bar
(smbolo bar).
F = 500 N
N
1 bar = 10 Pa - 100 kPa = 10
5

cm 2 Ejemplo:
1 Pa = 10-5 bar
En una tronzadora se necesita una fuerza de
Los datos de presin se entienden siempre 100 kN. El cilindro hidrulico correspondiente
relacionados con una presin de referencia, tiene una superficie de 200 cm 2. Qu magni-
que en general es la presin atmosfrica. tud mnima debe tener la presin en el
Esta depende de los fenmenos cilindro, para que el mbolo alcance esta
climatolgicos y vara. fuerza?
La presin referida a la atmosfrica tiene el F
smbolo pe. El ndice e es abreviatura de la p=
A
palabra latina excedens, que significa exce-
dente. Una presin de pe = 200 kPa (2 bar) 100000 N
es, pues, una presin de 200 kPa (2 bar) p = --------------- 100 KN = 100000 N
200 cm2
mayor que la atmosfrica. pe = -50 kPa (-
0,5 bar) es una presin 50 kPa (0,5 bar) N
p = 500---------
menor que la atmosfrica. Los valores cm2
negativos de pe no pueden ser mayores de p = 5000 kPa (50 bar)
-100 (-1) (p. ej., no pueden ser de -200 kPa
(2 bar), pues no existe una presin inferior
al vaco absoluto. El vaco absoluto es el
punto cero de la presin atmosfrica, y la
presin del aire medida en cada caso es la
presin absoluta, teniendo el smbolo pabs.
En las leyes de la fsica se utiliza con
frecuencia la presin absoluta. Las
presiones indicadas en Pabs no dependen en
absoluto de la presin atmosfrica.
En la hidrulica y tambin en la neumtica,
los datos de presin se refieren a la presin
atmosfrica. Se emplea, pues, el smbolo
pe, siendo pe = 0 el nivel de la presin
atmosfrica del lugar en que se efecta la
medicin.
1.3 Leyes fundamentales fsicas
de la hidrulica 1000 N
Pe =
10cm 2
Hidrosttica (lquidos en estado de N N
reposo) Pe = 100 2 10 = 100 KPa
cm cm 2
En ambos recipientes (fig. (1)), la presin
(fuerza dividida por superficie) que el
(1 bar)
lquido ejerce con su peso sobre el fondo Pe = 1000 KPa (10 bar)
de los depsitos es igual. La presin
hidrosttica depende nicamente de la
altura [1] de la columna de lquido y no de
la forma del recipiente.

Ensayo 1:
Tres recipientes de diversa forma, pero con
la misma superficie bsica, se sujetan
sucesivamente en un trpode y llenan de
agua (fig. (2)). La placa de fondo [2]] se
empuja con una pesa contra el fondo del
recipiente. En cada recipiente se marca y
se mide la altura del lquido [1] alcanzada
en el momento en que se separa el fondo.
Resultado: En los tres recipientes, la
columna de lquido tiene la misma altura.

Si sobre un lquido se ejerce una fuerza -


por ejemplo, a travs de la superficie A del
mbolo -, dicha fuerza se transmite
uniformemente por el lquido. Produce en
las paredes y en el fondo del recipiente una
presin que en todas partes tiene la misma
magnitud si no se considera la presin
producida por el peso del lquido (fig. ).

Ensayo 2:
Se empuja el mbolo de una jeringa
esfrica introducindolo en el cilindro.
Resultado: La presin del mbolo se
transmite al lquido, y el agua sale eyectada
por todos los orificios de la bola esfrica. La
presin del lquido se extiende hacia todos
los lados (fig. (4)).

La presin reinante en el recipiente de la


figura se calcula dividiendo la fuerza F
por la superficie A del mbolo.
F
Pe =
A

Ejemplo:
Fuerza F = 1000 N
Superficie A del mbolo = 10 cm2
En el siguiente ejemplo, la fuerza F no ha Este es el principio de la prensa hidrulica
de variar, pero la superficie del mbolo ha (fig. (6)). Disponiendo de una presin, se
de ser la mitad de la del primer ejemplo. puede obtener una fuerza mayor
aumentando el tamao de la superficie del
mbolo de trabajo.
Ejemplo:
1 Embolo de trabajo
Fuerza F = 1000 N Superficie A del mbolo
= 5 cm2 1000 N 2 Pieza
Pe = -------^ 3 Vlvula de cierre
5 cm2
N N 4 Depsito
pe = 200--------- 10-------- =
100 kPa 2 5 Vlvula antirretorno
cm cm2
(1 bar) 6 Embolo de apriete
pe = 2000 kPa (20 bar)
Conclusin: Con la misma fuerza aplicada
sobre la mitad de la superficie del mbolo,
la presin sube al doble. Por consiguiente,
con una misma fuerza se puede elevar la
presin, disminuyendo la superficie del
mbolo.

Transmisin hidrulica de fuerza


Si se configura de forma mvil la superficie
A| del mbolo del recipiente dibujado en la
figura (5), se pueden transmitir fuerzas. La
presin del recipiente se transmite tambin
a la superficie A2 del mbolo mayor y
produce all una fuerza mayor.

Relacin de la transmisin de fuerza de F1


a F2 :
F1 F2
Pe = pe =
A1 A2
Como la presin en el recipiente es igual en
todas las partes, tenemos:
F1 F2
= gA1
A1 A2
F1 A1 F2 A1
= : F2
A1 A2
F1 A1
=
F2 A2
El comportamiento de las fuerzas es igual
que el de las superficies de los mbolos. Si
la superficie A2 es cuatro veces mayor que
la A^ (este es el caso, si el mbolo tiene el
doble de dimetro), tambin se cuatriplica
la fuerza.
V&= V&
2
Ejemplo:
V&= A gv
1 1 1

El mbolo grande de un transmisor de presin V&


2 = A2 g
v2
tiene una superficie A1= 100 cm2; a l se aplica
una presin pe1 = 600 kPa (6 bar). Qu
A1 gv1 = A2 gv2
magnitud tiene pe2, si A2 es de 10 cm2? (ecuacin de continuidad)

pe1 A2
= gpe 2
pe 2 A1
A2
pe1 = gpe 2 gA1 : A2
A1
A1
gpe1 = pe 2
A2
A 100cm 2
pe 2 = pe1 g 1 = 600 KPa g
A2 10cm 2
= 6000 KPa (60bar )

Hidrodinmica (fluidos) Ley de circulacin


Por un tubo de diversas secciones (A1, A2, A3)
circulan en el mismo espacio de tiempo los
mismos volmenes. Esto significa que la veloci-
dad del lquido tiene que aumentar (fig. (9)).
El caudal V, que fluye por el tubo, resulta de la
cantidad de lquido V en litros (1) dividida por la
unidad de tiempo en minutos (min)
V l
V&= en
t min
El volumen es tambin igual a la superficie A
multiplicada por el largo s
V = A s (fig. (10)a). Reemplazando
V por este producto, se obtiene para V (fig.
(10)b).
Ags
V&=
t
El camino s dividido por el tiempo f es la
velocidad v. El caudal v'es, pues, tambin
la superficie de la seccin del tubo
multiplicada por la velocidad del lquido (fig.
c).
V&= Agv
Como los caudales V1 y V2 en un tubo de
diversas secciones A1 y A2 tienen que ser
iguales, deben variar
correspondientemente las velocidades (fig.
(11)).
relativamente estrechos (en general, de
Ejemplo: menos de 40 mm de dimetro) es pequea
y su velocidad es de slo algunos metros
Por un tubo de una seccin de 10 cm 2 por segundo o incluso menos. La energa
circula un lquido a una velocidad de 20 de un lquido oleohidrulico resulta, pues,
cm/s. Qu velocidad tiene el lquido si la realmente de su presin.
seccin disminuye a 2 cm2'
Las bombas hidrulicas (p. ej., bombas de
mbolo, bombas de engranaje) trabajan
Se dan:
segn el principio hidrosttico (principio de
desplazamiento). Conservando la corriente
A, = 10 cm2 de suministro, estn en condiciones de
vencer obstculos, p. ej., de levantar
A2 = 2 cm2 cargas. La presin puede aumentar
entonces en el liquido hidrulico hasta ms
V1 = 20 cm/s de 10000 o de 20000 kPa (100 o de 200
bar). Por esta razn, se habla tambin de
accionamientos hidrostticos.
Se busca: v2 en cm/s

Solucin: Rozamiento y circulacin


A1 gv1 = A 2 gv2 La energa hidrulica no puede transmitirse
A1 gv1 sin ninguna prdida por tuberas. En las
v2 = paredes del tubo y en el liquido mismo se
A2 produce rozamiento, que a su vez genera
10 cm 2 20 cm 2 calor. La energa hidrulica se convierte en
v2 = energa trmica. Una prdida de energa
2cm 2 gs hidrulica significa una prdida de presin
v2 = 100cm / s del lquido hidrulico.
En todos los lugares angostos del sistema
Energa hidrulico, el lquido hidrulico pierde
presin.
hidrulica Esta prdida de presin se debe al
rozamiento del medio que circula. Se
Un lquido tiene una energa mecnica denomina p (delta p) (fig(12))
determinada. Si este lquido se mueve, su
energa total se compone de tres energas
parciales:
La energa esttica (por el peso)
depende de la altura de la columna de
lquido
La energa hidrosttica (debida a la
presin) depende de la presin pe
La energa hidrodinmica (debida al
movimiento) depende de la velocidad de
la masa del lquido.
En la oleohidrulica se puede desestimar la
energa esttica, porque los circuitos oleo-
hidrulicos no presentan generalmente
grandes alturas de construccin (por
ejemplo, ms de 20 m).
La energa hidrodinmica es tambin
pequea y puede desestimarse, porque la
masa de aceite movida por los tubos
Esta prdida de presin en los esta razn, generalmente no se desea que
estrechamientos, debido a que la energa la corriente sea turbulenta. La velocidad
se convierte en energa trmica, se provoca crtica tiene un valor fijo. Depende de la
a veces deliberadamente (por ejemplo, en viscosidad del lquido a presin y del
la vlvula reductora de presin), pero a dimetro del tubo. Puede calcularse y no
menudo no se desea que en los debera sobrepasarse en una instalacin
estrechamientos se pierda presin, por el hidrulica.
calentamiento. Todo lquido hidrulico se
calienta, pues, en servicio, por los muchos
estrechamientos que hay en los elementos
hidrulicos.
Si se interrumpe la circulacin, el lquido se
para. Estando en estado de reposo, no se
produce ningn rozamiento. Como
consecuencia, la presin es la misma
delante y detrs del punto de
estrangulacin (fig. ).
Los lquidos se trasladan por el tubo, hasta
determinadas velocidades, de modo
laminar (en capas). La capa interior del
lquido es la ms rpida. La exterior
tericamente est parada pegada a la
pared del tubo (fig. ). Si aumenta la
velocidad de circulacin, al alcanzar la
llamada velocidad crtica, la corriente se
vuelve turbulenta (se arremolina) (fig. ).
Con ello aumentan la resistenciade
circulacin y las prdidas hidrulicas. Por
2. Bomba de engranajes,
manmetro, smbolos en el
esqueja de circuito
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidrulico
conforme al esquema de circuito siguiente.
Ha de determinarse la forma en que el
caudal V depende de la sobrepresin pe.
Esquema del circuito

Fases de trabajo de cierre [4] representa una resistencia


hidrulica ajustable.
1. Preparar el material didctico
2. Colocar los elementos segn el
esquema de circuito
3. Apretar los racores
4. Pedir al profesor que examine el circuito
5. Realizar el ejercicio segn la hoja
de protocolo
6. Desmontar el circuito
7. Evaluar el ejercicio
8. Hacer el examen de conocimientos
Material didctico
Nota
[1] Grupo de accionamiento, compuesto de
El siguiente ejercicio trata del 1.1 Bomba hidrulica (bomba de
funcionamiento de la vlvula limitadora de engranajes)
presin (vlvula de seguridad). La vlvula 1.2 Motor elctrico
1.3 Depsito Seguridad en el trabajo
1.4 Vlvula limitadora de
Apretar cuidadosamente todos los racores,
presin (vlvula de seguridad)
pero sin violencia. No hay que daar los
[2] Manmetro pasos de las roscas.
[3] Depsito de medicin con vlvula de Conectar el grupo de accionamiento nica-
cierre mente si lo indica el profesor. Cuide de
[4] Vlvula de cierre estar firmemente parado y no derrame
[5] Tuberas rgidas con racores aceite. No trabaje con las manos
[6] Herramientas para armar manchadas de aceite (peligro de resbalar).
[7] Cronmetro Efectuar la localizacin de averas, el
[8] Hoja de protocolo armado y el desarmado nicamente
[9] Examen de conocimientos cuando la instalacin est sin presin.
2.1 Lquido a presin, depsito, [10] Chapa tranquilizadora
filtro [11] Bomba
Racor de llenado [4]
Debera tener siempre un tamiz de malla, a
El liquido a presin fin de cribar sustancias ajenas al rellenar el
El lquido a presin tiene que satisfacer depsito.
diversas tareas en una instalacin
Tornillo de purga [5]
hidrulica:
Debera hallarse en el lugar ms bajo del
Debe transmitir la energa hidrulica Se
depsito. En caso de sustituir el lquido,
genera: en la bomba hidrulica
limpiar el depsito y el filtro.
Se transforma: en el cilindro o motor
hidrulico Verificacin del nivel del lquido [6] y [7]
Debe lubricar todas las piezas de El nivel del lquido se verifica
una instalacin hidrulica (cojinetes, continuamente
superficies de deslizamiento, etc.) por medio de la varilla indicadora o por la
Debe evitar que las piezas mirilla de control. Los niveles mnimo y
interiores mviles sean atacadas por la mximo
corrosin deberan estar marcados.
Debe evacuar suciedades, abrasin, *
etc. Purga de aire [1]
Debe evacuar el calor Todo depsito debe disponer de un sistema
suficiente de aireacin y desaireacin,
El lquido a presin debe satisfacer provisto de un filtro de aire. Es necesario
diversas exigencias mnimas. Estas airearlo y desairearlo, para que la presin
yaestn fijadas en la mayora de los casos. atmosfrica pueda actuar sin ningn
impedimento sobre el nivel del lquido, con
Depsito el objeto de que la bomba pueda aspirar y
el aceite se mantenga sin burbujas de aire.
Toda instalacin hidrulica tiene un
Al regresar el aceite tiene lugar una
depsito (fig. (1)). Este ha de satisfacer
compensacin del nivel y, con ello, una
diversas tareas: Depsito de reserva,
salida sin presin.
separador de lquido a presin y aire,
evacuador de calor, portador de una bomba Chapas tranquilizadoras [10]
incorporada o montada encima [11] y del
Dividen el depsito en una cmara de
motor de accionamiento, as como placa
aspiracin y otra de retorno. En sta ltima,
base para diversas piezas de mando.
el lquido puede tranquilizarse y los cuerpos
[1] Filtro de aire ajenos pueden depositarse.
[2] Empalme de retorno
[3] Tapa desmontable Smbolos segn ISO 1219
[4] Tornillo de la abertura de llenado, con Depsito, ventilado, con una tubera por
varilla indicadora de nivel y cesta de tamiz debajo del nivel del liquido (fig. (2))
[5] Tubo de aspiracin
[6] Tornillo de purga de lquido
[7] Mirilla de control (nivel mximo)
[8] Mirilla de control (nivel mnimo)
[9] Tubo de retorno
Filtro cavitacin (vase el ejercicio: Motor
hidrulico) cuando los filtros estn sucios.
El filtraje del liquido a presin en las instala-
ciones tiene gran importancia para
conservar las funciones y la duracin de los y filtraje de presin
equipos hidrulicos. La abrasin metlica, El filtro se monta en la tubera de presin
la abrasin de los elementos de para proteger los elementos hidrulicos (p.
estanqueidad, el polvo y la suciedad del ej., vlvulas servopilotadas) contra cuerpos
aire se entremezclan con el lquido a ajenos (se utiliza poco).
presin, especialmente durante el rodaje.
Estas partculas, ms o menos grandes,
deben ser filtradas continuamente, pues de Filtraje de retorno
lo contrario obstruirn poco a poco los El filtro se monta en la tubera de retorno
conductos y las aberturas importantes de la (es el ms empleado) (fig. (4)).
instalacin. Las perturbaciones producidas Smbolo segn ISO 1219 Filtro (fig. (5))
pueden ser grandes. Las impurezas
producen un desgaste muy grande en las
piezas mviles de la instalacin hidrulica.
Los filtros de tamiz imantado garantizan un
filtraje suficiente con el montaje de un
elemento filtrante consistente en un tejido
de alambre de malla estrecha preiman-tado
y un fuerte imn (fig. (3)).
El filtro mostrado al lado est previsto para
ser montado en la tubera de retorno.

Se diferencia entre:

Filtraje por aspiracin


El filtro se monta en la tubera "de
aspiracin. Se emplea para proteger la
bomba de daos producidos por cuerpos
ajenos. Se pueden producir daos por
2.2 Grupo de accionamiento, el depsito se encuentra por debajo del
smbolo y esquema de nivel del lquido, para que en ellas no
circuito pueda entrar aire.
Smbolos segn ISO 1219
Grupo de accionamiento Para simplificar la representacin grfica de
El grupo de accionamiento (fig. (6)) los elementos y tuberas en los sistema
comprende hidrulicos se emplean smbolos. Cada
smbolo muestra un elemento y su funcin,
[1] La bomba hidrulica (de engranajes) pero no el tipo de construccin. Para
[2] El motor elctrico estandardizar su empleo, estos smbolos
estn normalizados:
[3] El depsito
La vlvula limitadora de presin (vlvula ISO 1219 Sistemas fluido-tcnicos y
de seguridad) elementos Smbolos
Las tuberas rgidas y los racores
La bomba de engranajes [1] est unida al Bomba hidrulica (bomba de engranajes),
motor elctrico [2] por medio de un fig.(7)
embrague [3] La bomba de engranajes, el Elemento para transformar la energa
depsito [4]y la vlvula de seguridad estn mecnica en energa hidrulica
unidos entre s mediante tuberas rgidas.
El extremo de las tuberas que penetra en
Bomba hidrulica con un sentido de flujo de
impulsin
Motor elctrico (fig. (8))
(con velocidad casi constante)
Depsito (fig. (9))
Ventilado; aqu, con dos tuberas debajo del
nivel del lquido
Tuberas (fig. (10))
Los elementos hidrulicos se unen
mediante tuberas:
Tubera de trabajo [1] (para transmitir
energa) o tubera de retorno

Tubera de pilotaje [2] (para accionar


elementos hidrulicos) Vlvula de cierre (fig. (14))
Tubera de fuga [3] (para la salida de las
fugas de lquido que se producen) Bloquea el paso del lquido en el sistema
hidrulico
Uniones de tuberas (fig. (11))
Grupo de accionamiento (fig. (15))
desmontables (p. ej., por rosca) fijas (p. ej.,
soldadas) Bomba hidrulica [1] y motor elctrico [2]
sobre un eje [3]
Vlvula limitadora de presin [4] (vlvula de
Cruce de tuberas (fig. (12)) seguridad)
Tuberas cruzadas que no estn unidas Depsito [5], tuberas [6] debajo del nivel
del lquido. Se distingue como unidad por el
Vlvula limitadora de presin (fig. (13)) marco de puntos y trazos [7]

Vlvula para limitar la presin de trabajo


(ser tratada en el siguiente ejercicio)
Esquema del circuito para el ejercicio
(fig.)
[1] Grupo de accionamiento, compuesto
de
1.1. Bomba hidrulica (de
engranajes)
1.2. Motor elctrico
1.3. Depsito
1.1. Vlvula limitadora de
presin (Vlvula de seguridad)
[2] Manmetro
[3] Depsito de medicin con vlvula de
cierre
[4] Vlvula de cierre
[5]Tuberas rgidas con racores

2.3 Bomba de

engranajes Objeto
En la bomba de engranajes, la energa
mecnica del motor de accionamiento se
transforma en energa hidrulica. La bomba
tiene por objeto producir una corriente del
lquido (un flujo de impulsin).

Construccin
La bomba de engranajes consta de los Funcionamiento
siguientes componentes importantes para
La bomba de engranajes (fig. (17)) funciona
su funcionamiento:
segn el principio del desplazamiento. La
Cuerpo con brida rueda dentada A, impulsada en el sentido
Dos ruedas dentadas de la flecha, arrastra la rueda B con su
Juntas dentado, hacindola girar en sentido
opuesto.
Las ruedas dentadas estn bien ajustadas
axialmente y en su periferia con respecto al La cmara S tiene comunicacin con el
cuerpo, con el objeto de mantener las depsito. Al girar las ruedas y separarse los
prdidas por fugas lo ms pequeas dientes quedan vacos los entredientes
posible. La estructura de la bomba de (cmaras de los dientes). Por la depresin
engranajes es sencilla. originada, se aspira lquido del depsito.
Este lquido llena las cmaras de los
dientes. Estas transportan el lquido a lo
largo de las paredes del cuerpo hasta la
cmara P.
Los dientes engranados impelen el lquido
de sus cmaras al espacio P y evitan que
regrese de sta a la S. Como
consecuencia, el lquido enviado a la
cmara P ha de salir forzosamente de la
cmara del cuerpo, para dirigirse hacia el
consumidor. Como en una revolucin de la
rueda, la cantidad de cmaras que
tranportan el lquido (desplazndolo) es
una determinada, el volumen de lquido
impulsado por revolucin es constante. Se
denomina volumen de extraccin V
(centmetros cbicos por revolucin; cm3/r).
El caudal V e n l/min resulta del volumen de
extraccin V multiplicado por el nmero de
revoluciones n por minuto.
En los entredientes entre las cmaras de
aspiracin y de presin se encuentra
lquida aplastado. Este se conduce a la
cmara de presin por una ranura
practicada en la cara frontal del cuerpo.

V = V n en l/min

Aplicacin
Se utiliza para producir una corriente de
lquido en instalaciones hidrulicas y para
producir una corriente de lubricacin.
Smbolo segn ISO 1219
Bomba hidrulica con un solo sentido de
impulsin (fig (18))

[5] Pin dentado


2.4 Manmetro Objeto [6] Aguja indicadora
[7] Escala
Los manmetros sirven para indicar las
[8] Empalme con estrangulador
presiones
Funcionamiento
Construccin La presin pe desdobla el muelle tubular
El manmetro (fig. [3]) consta de los curvado [2] .
siguientes componentes importantes para Cuanto mayor es la presin, tanto ms se
su funcionamiento: abre el radio de la curvatura.
[1] Cuerpo Este movimiento se transmite a la aguja
[2] Muelle tubular indicadora por medio de la palanca, el
[3] Palanca sector dentado y el pin.
[4] Sector dentado
En la escala puede leerse entonces la
presin Pe-
En el empalme del manmetro hay un
estrangulador [8] , que tiene por objeto
amortiguar los impulsos de presin y
proteger as el manmetro de daos.
(Para el efecto de estrangulacin vase el
ejercicio: Vlvulas de caudal)

Aplicacin
El manmetro se utiliza para vigilar, p. ej.,
sistemas hidrulicos

Smbolo segn ISO 1219 Manmetro (fig.


(20))

2.5 Estructura del circuito, corriente en las tuberas y los elementos. Si


formacin de la presin, la resistencia es pequea, la presin que
caracterstica de la bomba se origina ser tambin pequea.
En el presente circuito (fig. (21)) se puede
Funcin variar la resistencia y obtener as una
presin pe de diversa magnitud abriendo o
La corriente de lquido, impulsada por la
cerrando la vlvula de cierre [4].
bomba de engranajes, entra en la tubera
que conduce a la vlvula de cierre [4]. Si no A fin de que no se produzcan presiones
se opone ninguna resistencia - es decir, si demasiado altas, se necesita como vlvula
la vlvula [4] est abierta -, no puede de seguridad una limitadora de presin
originarse ninguna presin. Esta se forma (ser tratada en el ejercicio: Vlvula
slo cuando se estrecha la seccin o hay limitadora de presin). La magnitud de la
obstculos en la seccin de paso de la presin puede leerse en el manmetro.
Cuanto mayor sea la presin pe, tanto
mayores sern las prdidas por friccin y
las prdidas de fuga interiores en la bomba.
Con presiones elevadas se obtendr por
tanto volmenes de extraccin ms
pequeos.
En el diagrama se obtiene la llamada
caracterstica de la bomba o la
caracterstica V-pe (fig. (22)).
Esquema del circuito

3. Vlvula limitadora de presin, Las mediciones han de mostrar las


de accionamiento directo propiedades de la vlvula limitadora de
presin.
Problema:
Establecer un sistema hidrulico conforme
al esquema de circuito siguiente.

Esquema del circuito


Fases de trabajo Material didctico
1. Preparar el material didctico [1] Grupo de accionamiento
2. Colocar los elementos segn el [2] Vlvula limitadora de la presin
esquema de circuito [3] 2 vlvulas de cierre [US,
3. Apretar los racores [4] 2 manmetros
4. Pedir al profesor que examine el circuito [5] Depsito de medicin
5. Realizar el ejercicio segn la hoja [6] Tuberas rgidas con racores
de protocolo [7] Herramientas
6. Desmontar el circuito [8] Hoja de protocolo
7. Evaluar el ejercicio [9] Examen de conocimientos
8. Hacer el examen de conocimientos
Seguridad en el trabajo
Nota Conectar el grupo de accionamiento nica-
mente si lo indica el profesor. Cuide de
Para ajustar la presin mxima en el
estar firmemente parado y no derrame
sistema, todos los elementos hidrulicos
aceite. No trabaje con las manos
deben estar cerrados, a fin de que todo el manchadas de aceite (peligro de resbalar).
caudal de extraccin pueda evacuarse por Efectuar la localizacin de averas, el
la vlvula limitadora de presin y pueda armado y el desarmado nicamente
ajustarse as la presin mxima. cuando la instalacin est sin presin.

No hacer funcionar el sistema hidrulico sin para proteger la instalacin de una


vlvula limitadora de presin. Hay que carga excesiva por demasiada presin
montarla directamente despus del grupo
de accionamiento. Construccin
La vlvula limitadora de presin consta de
Objeto los siguientes componentes importantes
La vlvula limitadora de presin sirve para su funcionamiento (fig. (1)):
para limitar la presin de trabajo a un [1]
determinado valor ajustable
Cuerpo
para ajustar la presin mxima en el
sistema hidrulico
[2]
Cono
[3] Muelle de
compresin
[4] Tornillo de ajuste
[5] Tuerca

Funcionamiento
En la posicin inicial, el cono es empujado
por el muelle de compresin conra la
abertura del taladro. El lquido que entra
con la presin pe acta sobre el cono
(superficie circular A , vase la figura (1).
Sobre dicha superficie acta una fuerza
F = pe A en N
siendo pe = presin delante del cono en
kPa(bar) y A = superficie circular del cono
en cm2
La fuerza del muelle que acta sobre el
cono puede ajustarse por medio del tornillo
de ajuste y del muelle de compresin. Al
sobrepasar la fuerza F lentamente la fuerza
del muelle ajustada (presin de apertura),
el cono se levanta de su asiento (fig. (2)).
Por el intersticio anular producido, el lquido
sale sin presin en direccin hacia el
depsito.
Por el comportamiento fludico del lquido a
presin, la abertura no se cierra cuando la
presin disminuye hasta el valor de
apertura, sino slo cuando baja un poco
ms (presin de cierre).

Al aumentar repentinamente la presin en


la abertura de entrada, por la inercia del Aplicacin
cono y del muelle se producen puntas de
presin que sobrepasan el valor mximo En todos los sistemas hidrulicos hay que
admisible (vase la figura (3)). montar una vlvula limitadora de presin de
la bomba, con el objeto de evitar
En la vlvula limitadora de presin, de accidentes y daos por una presin
mando directo, tambin hay que tener en excesiva.
cuenta que la presin del sistema varia,
independientemente de la presin mxima Las vlvulas limitadoras de presin
ajustada, junto con el caudal que sale. cerradas por muelles se utilizan para
ajusfar la presin de trabajo y limitar la flechas, hasta los empalmes. Para facilitar
presin de servicio, o como vlvulas de la comprensin, se representa aqu la
seguridad para finalidades secundarias. posicin final (fig. (7)).
Esta ejecucin sencilla es econmica y,
La vlvula es accionada por presin
dentro de grandes lmites, insensible a
hidrulica. Simblicamente se representa
lquidos sucios sometidos a presin. Para
con una lnea de pilotaje [2] , actuando en
caudales grandes se emplean vlvulas
sentido opuesto al de la presin del muelle
limitadoras de presin con mando indirecto
de reposicin [1] (fig. (8)).
(servo-pilotadas) (ejercicio (19))

Smbolo segn ISO 1219


Representacin mediante smbolos
Vlvula limitadora de presin (fig. (9))
Para representar las vlvulas en esquemas
de circuitos se emplean smbolos. Estos Vlvula para limitar la presin en la
smbolos muestran solamente las funciones entrada; se abre venciendo la fuerza del
de las vlvulas, pero no los distintos tipos muelle recuperador.
de construccin.
La flecha diagonal significa que la fuerza
Los smbolos estn normalizados segn del muelle puede regularse
ISO 1219. Las vlvulas que durante su
funcionamiento pueden ocupar, entre las
dos posiciones finales, posiciones
intermedias conforme al valor de ajuste
(aqu, presin), se califican de vlvulas sin
posiciones de conmutacin fijas. La vlvula
limitadora de presin es una vlvula de
este tipo. Las vlvulas se representan por
medio de cuadrados (fig. (4)).
Dentro de los cuadrados, los conductos se
representan mediante lneas, y las
direcciones de flujo, mediante puntas de
flechas (fig. (5)).
Si al conmutar la posicin se une la entrada
[1] o la salida [4] con un empalme (fig. (6)),
la lnea de la flecha recibe en este extremo
una lnea transversal, que se entiende
unida a la flecha al desplazar el cuadrado.
Se representa la posicin de reposo. En
vlvulas con dispositivo de reposicin (p.
ej., mediante muelle), por posicin de
reposo se entiende la posicin en que las
piezas mviles ocupan una posicin
determinada, si no se acciona la vlvula.
El cambio de posicin hay que imaginarlo
esquemticamente con un desplazamiento
del cuadrado, con todas sus lneas y

Accionando las vlvulas distribuidoras se


4. Vlvulas distribuidoras gobierna la corriente de lquido.

Problema:
Establecer un sistema hidrulico segn el
esquema siguiente.
Fases de trabajo [2] Vlvula distribuidora 2/2
[3] Vlvula distribuidora 3/2
1. Preparar el material didctico [4] Vlvula distribuidora 4/2 5/2
2. Colocar los elementos segn el [5] Vlvula limitadora de presin
esquema de circuito [6] 3 manmetros
3. Apretar los racores [7] Depsito de medicin con vlvula de cierre
4. Pedir al profesor que examine el circuito [8] Tuberas rgidas con racores
5. Realizar el ejercicio segn la hoja de [9] Herramientas
protocolo [10] Hoja de protocolo
6. Desmontar el circuito [11] Examen de conocimientos
7. Hacer el examen de conocimientos
Seguridad en el trabajo
Nota:
Conectar el grupo de accionamiento nicamente
La presin de servicio pe1 ha de ajustarse si lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente
en la vlvula limitadora de presin a 2500 parado y no derrame aceite. No trabaje con las
kPa (25 bar) manos manchadas de aceite (peligro de resbalar).
Efectuar la localizacin de averas, el armado y el
Material didctico desarmado nicamente cuando la instalacin est
[1] Grupo de accionamiento sin presin.
Posiciones de conmutacin segn ISO
1219
Para representar las vlvulas en los
esquemas de circuito se utilizan smbolos.
Estos muestran solamente las funciones de
las vlvulas, pero no los distintos tipos de
construccin. Estn normalizados segn
ISO 1219.
Las piezas mviles de las vlvulas pueden
ocupar diversas posiciones de conmutacin
(por ejemplo, abierta - cerrada -> dos
posiciones, fig. (1)).
Cada posicin de conmutacin se
representa mediante un cuadrado (fig. ).
Las posiciones de conmutacin pueden
sealarse con letras. La representacin
muestra una vlvula de tres posiciones de
conmutacin (a-O-b), (fig. (2)). La posicin
media est sealada con la 0.
Dentro de los cuadrados, los conductos se
representan mediante lineas, y las
direcciones de flujo, mediante puntas de
flechas (fig. (4)).
Los cierres se sealan mediante lneas
transversales dentro de los cuadrados (fig.
(5)).
Los empalmes se marcan en el cuadrado
de la posicin de reposo (fig. (6)).
Los empalmes pilotados pueden sealarse
con letras maysculas:
Conductos de trabajo y de alimentacin
hacia los cilindros A, B, C...
Entrada, presin P
Escape, salida R, S, T
El escape y la corriente de retorno a los
depsitos se seala acoplando el smbolo
del depsito (fig. (7)).
Ejemplos de empalmes pilotados
(empalmes principales)
2 empalmes pilotados -> dos empalmes
principales (fig. (8))
3 empalmes pilotados -> tres empalmes
principales (fig. (9))
4 empalmes pilotados -> cuatro empalmes
principales (fig. (10))
El lquido de fuga se evaca por la tubera
de fuga (fig. (11)). Para simplificar la
representacin, sta ya no se dibuja en los
smbolos ni en los esquemas de circuito.
Los empalmes de fuga y de los conductos
de pilotaje no son empalmes principales.
Las otras posiciones de conmutacin se accionamiento, vase el ejercicio siguiente
obtienen desplazando los cuadrados, hasta y la norma IS01219.
que los empalmes coincidan con las lneas
del otro cuadrado (los empalmes no
varan), fig. (12).
Las vlvulas distribuidoras gobiernan
los conductos de la corriente del lquido
en determinadas direcciones.
Las vlvulas distribuidoras van
acompaadas de cifras. La primera indica
el numero de empalmes (conductos) y la
segunda, el numero de las posiciones de
conmutacin. Las dos cifras se separan por
medio de una barra oblicua.
Ejemplos:
a) La vlvula ms sencilla: vlvula de
cierre
2 empalmes
2 posiciones de conmutacin
(cuadrados) se obtiene una vlvula
distribuidora 2/2 (fig. (13)) (se habla de una:
vlvula distribuidora 2-raya-dos)
b) 3 empalmes
2 posiciones de conmutacin
(cuadrados) se obtiene una vlvula
distribuidora 3/2 (fig. (14)) (se habla de una
vlvula distribuidora tres-rayados)
c) 4 empalmes
2 posiciones de conmutacin
(cuadrados) se obtiene una vlvula
distribuidora 4/2 (fig. (15)) (se habla de una
vlvula distribuidora cuatro-raya-dos)
d) 5 empalmes
2 posiciones de conmutacin
(cuadrados) se obtiene una vlvula
distribuidora 5/2 (fig. (16)) (se habla de una
vlvula distribuidora cinco-raya-dos)
Tipos de accionamiento
El accionamiento de una vlvula se
representa tambin mediante un smbolo.
Accionamiento muscular en general (fig.
(17)) Accionamiento muscular mediante
pulsador (fig. (18))
Accionamiento mecnico mediante muelle
incorporado (fig. (18))
Estos elementos de accionamiento se
aplican lateralmente a los cuadrados de los
smbolos de las posiciones de conmutacin
(fig. (19)). He aqu, como ejemplo, una
vlvula distribuidora 2/2. Para otros tipos de
Posiciones de conmutacin
En las vlvula., con dispositivo de
reposicin (p. ej., mediante muelle), se
califica de posicin de reposo aquella en
que las piezas mviles de la vlvula se
encuentran si no se acciona la vlvula (fig.
(21)). En vlvulas de dos posiciones de
conmutacin, la posicin de reposo puede
sealarse con una a b.
Posicin inicial se denomina aquella en que
las piezas mviles de una vlvula montada
se encuentran despus de montar sta. La
presin del sistema acta entonces sobre
las piezas mviles de la vlvula.
En las vlvulas aqui descritas, la posicin
de reposo (a) es idntica a la inicial (a) (fig.
(22)).

Posicin de cierre (vlvula cerrada)


Todos los empalmes estn cerrados (fig.
(23)).

Posicin de paso (vlvula abierta)


Los empalmes dispuestos frente a frente
estn unidos (fig. (24)).

Vlvula cerrada en posicin de reposo


En la posicin de reposo, no hay paso de P
hacia A (fig. (25)).

Vlvula abierta en posicin de reposo


En posicin de reposo, hay paso de P hacia
A (fig. (26)).

Paso en ambas posiciones


Los empalmes dispuestos frente a frente
estn unidos (fig. (27)). (Las flechas de
paso son paralelas)
Los empalmes situados uno diagonal
respecto
al otro estn unidos (fig. (28)).
(Las flechas de paso son oblicuas o estn
cruzadas)
direccin y corten al mismo tiempo el paso
4.1 Vlvula distribuidora 2/2 en la otra direccin.

Objeto
Las vlvulas distribuidoras 2/2 gobiernan el
paso de la corriente de lquido, bloqueando
o abriendo el paso.

Construccin
La vlvula distribuidora 2/2 consta de los si-
guientes componentes importantes para su
funcionamiento (fig. 29):
[1] Cuerpo
[2] Embolo de mando
[3] Muelle de compresin
[4] Juntas

Funcionamiento
El mbolo de mando de la vlvula
distribuidora 2/2 (dos empalmes, dos
posiciones de conmutacin) en la posicin
de reposo (fig. (29)) bloquea el paso de P-
>A.
Al accionar la palanca, el mbolo de mando
abre el paso de PA (fig. (30)).
Al soltar la palanca de accionamiento, el
muelle de compresin conmuta la vlvula
de nuevo a la posicin de reposo (fig. (29))
(se bloquea la entrada P)
El lquido de fuga se evaca por una
tubera de fuga.

Aplicacin
Se emplea para abrir y cerrar conductos

Smbolo segn ISO 1219


Vlvula distribuidora 2/2 (fig.(31))
Cerrada en posicin de reposo (paso de P
A,
cerrado)

4.2 Vlvula distribuidora 3/2

Objeto
Las vlvulas distribuidoras 3/2 deben
gobernar el paso de la corriente del lquido,
de modo que permitan la circulacin en una
Construccin
La vlvula distribuidora 3/2 consta de los s.-
guientes componentes importantes para su
funcionamiento (fig. (32)):
[1] Cuerpo
[2] Embolo de mando
[3] Muelle de
compresin
[4] Juntas

Funcionamiento
El mbolo de mando de la vlvula
distribuidora 3/2 (3 empalmes, 2 posiciones
de conmutacin) cierra en posicin de
reposo (fig. (32)) la entrada P y abre el
paso para el retorno AT. Al accionar la
palanca, uno de los bordes de reglaje cierra
primeramente la salida T y el otro abre
luego el paso de PA (fig. (33)).
Al soltar la palancade accionamiento, el
muelle empuja de nuevo el mbolo de
mando a la posicin de reposo (fig. (32));
se cierra nuevamente la entrada P y, al
mismo tiempo, se abre el paso para el
retorno de A--T.
El lquido de fuga se evaca por las
tuberas de fuga.

Aplicacin
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan
para mandar cilindros de simple efecto
(vase el ejercicio: Cilindro de simple
efecto).

Smbolo segn ISO 1219


Vlvula distribuidora 3/2 (fig. (34))
Cerrada en posicin de reposo (paso de P
A, cerrado)
sujetar, aflojar, adelantar y retroceder
4.3 Vlvula distribuidora piezas.

4/2 Objeto Smbolo segn ISO 1219


Las vlvulas distribuidoras 4/2 deben Vlvula distribuidora 4/2 (fig.
gobernar el paso de la corriente de lquido (37))
permitiendo la circulacin en ambas
direcciones.

Construccin
La vlvula distribuidora 4/2 consta de los si-
guientes componentes importantes para su
funcionamiento (fig: (35)):
[1] Cuerpo
[2] Embolo de mando
[3] Muelle de compresin
[4] Juntas

Funcionamiento
El mbolo de mando de la vlvula
distribuidora 4/2 (4 empalmes, 2 posiciones
de conmutacin) en posicin de reposo (fig.
(35)) abre el paso P-M y de BT.
Al accionar la palanca (fig. (36)), se abre el
paso de P^B y de AT. La corriente de
lquido proveniente de A pasa a T por un
conducto existente en la vlvula.
Al soltar la palanca de accionamiento, el
muelle de compresin conmuta de nuevo la
vlvula a la posicin de reposo (fig. (35)).

Aplicacin
La vlvula distribuidora 4/2 se emplea para
mandar cilindros de doble efecto: para
Al soltar la palanca de accionamiento, el
4.4 Vlvula distribuidora muelle empuja el mbolo a la posicin de
reposo (fig. (38)).
5/2 Objeto
Aplicacin
Las vlvulas distribuidoras 5/2 deben
gobernar el paso de la corriente del lquido La vlvula distribuidora 5/2 se utiliza para
permitiendo el paso en ambas direcciones mandar cilindros de doble efecto. Cada uno
y dejar pasar el lquido desplazado por el de los empalmes de trabajo (A, B) tiene su
mbolo de un cilindro, para emplearlo en propio reflujo (B tiene siempre T y A
otros mandos. siempre R). El lquido que regresa del
cilindro puede emplearse as para otras
Construccin tareas de mando.
Smbolo segn ISO 1219 Vlvula
La vlvula distribuidora 5/2 consta de los si- distribuidora 5/2 (fig. (40)).
guientes componentes importantes para su
funcionamiento (fig. (36)):
[1] Cuerpo
[2] Embolo de mando
[3] Muelle de
compresin
[4] Juntas

Funcionamiento
El mbolo de mando de la vlvula
distribuidora 5/2 (5 empalmes, 2 posiciones
de conmutacin) abre en posicin de
reposo el paso de PB y de AR. El
empalme T est bloqueado (figura (38)).
Al accionar la palanca (fig. (39)), el mbolo
de mando es enviado al otro extremo. Al
mismo tiempo, el lquido pasa de PA y de
BT. El empalme R queda bloqueado.
6. Vlvula antirretorno

Problema
Establecer un sistema hidrulico segn el esquema de circuito siguiente.
Ha de determinarse la actuacin de las vlvulas
Fases de trabajo armado y el desarmado nicamente
1. Preparar el material didctico cuando la instalacin est sin presin.
Material didctico
2. Colocar los elementos segn el
esquema de circuito
[1] Grupo de accionamiento
3. Pedir al profesor que examine el circuito [2] Vlvula limitadora de presin
4. Realizar el ejercicio segn la hoja de [3] Vlvula distribuidora 4/2
protocolo
[4] 3 vlvulas antirretorno [4a] [4b] [4c]
5. Desmontar el circuito [5] 2 manmetros
6. Hacer el examen de conocimientos [6] Depsito de medicin con vlvula de
cierre
[7] Vlvulas de cierre [7a], [7b], [7c]
Seguridad en el trabajo [8] Cilindro de simple efecto
Conectar el grupo de accionamiento nica- [9] Tuberas rgidas con racores
mente si lo indica el profesor. Cuide de [10] Herramientas
estar firmemente parado y no derrame [11] Hoja de protocolo
aceite. No trabaje con las manos [12] Examen de conocimientos
manchadas de aceite (peligro de resbalar).
Efectuar la localizacin de averas, el

Objetivos La vlvula antirretorno (fig. (1)) consta de


los siguientes componentes importantes
La vlvula antirretorno debe cerrar el paso para su funcionamiento:
del lquido a presin en un sentido y dejarlo [1]
pasar en el otro (en sentido contrario). Cuer
po
Construccin [2]
Cono
[3] Muelle de

compresin

Funcionamiento
Al actuar la presin pe1 sobre el cono [2],
ste se levanta de su asiento y deja pasar
el lquido.
La presin pe1 tiene que vencer la fuerza
pequea del muelle de compresin [3].
Al aplicar una contrapresin, el cono es
empujado contra su asiento por la fuerza
del muelle y adicionalmente por p e2. El paso
queda cerrado (fig. (1)). Si actan las dos
presiones Pe y Pe2. el lquido pasa cuando
pei es mayor que la suma de pe2 y la fuerza
del muelle.

Aplicacin
Permite el paso del lquido en un sentido y
bloquea en sentido contrario.
Se emplea para evitar el retorno del lquido
del sistema hidrulico a la bomba
hidrulica.
Evita que se vacen las tuberas rgidas y
los tubos flexibles (acoplamientos rpidos).

Smbolo segn ISO 1219


Vlvula antirretorno (fig. (2))
cierra el paso cuando la presin de la
salida
pe2 es mayor que la de la entrada pe1.
Vlvula antirretorno con contrapresin, p.
ej., con muelle (fig. (3)).
cierra cuando la presin de la salida es
mayor o igual que la de la entrada
Muchas "veces se dibuja nicamente el
smbolo de la figura (2).

6. Cilindro de simple efecto Problema:


Establecer un sistema hidrulico segn el esquema siguiente. Al accionar una vlvula
distribuidora 3/2, el vastago del mbolo del cilindro de simple efecto debe salir. Al dejar de
aplicar la presin, la pesa m debe hacer regresar el mbolo a su lugar.

Fases de trabajo
1. Preparar el material didctico
2. Colocar los elementos segn el Material didctico
esquema de circuito [1] Grupo de accionamiento
3. Pedir al profesor que examine el circuito [2] Cilindro de simple efecto
4. Realizar el ejercicio segn la hoja de [3] Vlvula distribuidora 3/2 cerrada en
protocolo posicin de reposo
5. Desmontar el circuito [4] Vlvula limitadora de presin
6. Hacer el examen de conocimientos [5] 2 manmetros
[6] Vlvula de cierre
Nota
[7] Pesa m
[8] Tuberas rgidas con racores
La vlvula de cierre [6] sirve para gobernar [9] Herramientas
la velocidad del mbolo en su movimiento [10] Hoja de protocolo
de avance y de retroceso (reemplaza a una [11] Examen de conocimientos
vlvula de estrangulacin)
Conectar el motor elctrico nicamente
Seguridad en el trabajo cuando lo indique el profesor. Eliminar
Fijar la pesa con seguridad en el centro del defectos nicamente estando el sistema sin
vastago del cilindro. presin. Desarmarlo nicamente cuando
los manmetros ya no indiquen presin.

Objeto en una fuerza que acte en lnea recta as


El cilindro de simple efecto debe como en un movimiento rectilneo.
transformar el caudal sometido a presin Construccin
El cilindro de simple efecto (fig. (1)) consta
de los siguientes componentes importantes
para su funcionamiento:
[1] Tubo con tapas
[2] Vstago de mbolo
[3] Embolo
[4] Juntas
Funcionamiento
El lquido entra en el tubo del cilindro por el
lado del mbolo (alimentacin por un solo
lado). Por la resistencia del mbolo se esta-
blece en el lquido una presin. Al vencer la
resistencia, el mbolo se desplaza y su
vastago sale (avance). El mbolo regresa
(retorno) al conmutar la vlvula
distribuidora con ayuda de una fuerza
exterior (en este caso, con la pesam) fig. .
El movimiento de retorno puede ser
producido tambin por medio de un muelle
de compresin (muelle recuperador)
montado en el cilindro (fig. (2)).
Velocidad y fuerza del mbolo
La velocidad de avance v en m/s depende
del caudal V en l/min y de la superficie A
del mbolo en cm2.
Velocidad de avance
caudal V
v =---------------------------------------------
superficie A del mbolo
Explicacin de la frmula por medio de
un ejemplo
V = 90 l/min
A = 78,54 cm2 con 100 mm de dimetro
v =?
V = 90 l/min = 90 dm3/min
V&
v=
A
90dm3
v=
78.5cm 2 gmin
Las unidades deben convertirse ametros m
y segundos s; primeramente se convierten
todas a dm.

90dm3
v=
0.7854dm 2 gmin
90m Simplifiquemos:
v=
7.854 min
90m
v=
60g7.854 s
v = 0.19 m
s
dm dm dm que los conductos estn tendidos de
forma sencilla y clara.
dm dm
Dividamos por 10, es decir, multipliquemos
No es necesario que la posicin de los
smbolos en el esquema coincida con la
el denominador por 10, para obtener m
de los elementos hidrulicos y de las
Transformemos a segundos, dividiendo por
tuberas en el sistema hidrulico.
60, o sea, multiplicando el denominador por
60. Los elementos hidrulicos deben
V& representarse de abajo hacia arriba, en
v= la direccin de la corriente de energa
6gA v se obtiene sin transformar en (fig. (5)).
m/s, si V&se aota en l/min A en cm2 y se
aplica adicionalmente el factor 6.
La fuerza a producir depende de la presin
pe, medida en (
Pa N
cm 2 ) y de la
superficie del embolo en cm2.
Fuerza (N) = Superficie del mbolo (cm2)

Presin
(
Pa N
cm2 )
Ejemplo:

A = 78,5 cm2

Pe = 200 N/cm2
F =?

F = A pe
F = 78,5 cm2 200 N/cm2
F - 15 700N
F = 15,7 kN

Aplicacin
Se utilizan para levantar, sujetar, bajar,
introducir y expulsar piezas y herramientas
en sentido vertical. Se pueden montar en
cualquier posicin si se emplean cilindros
de simple efecto con muelle de
recuperacin.
Smbolo segn ISO 1219
Cilindro de simple efecto, con movimiento
de retorno por fuerza exterior (fig. (3)).
Cilindro de simple efecto con muelle de
recuperacin (fig. (4)).

Reglas generales para confeccionar


esquemas de circuitos
En el esquema deben disponerse de
forma clara, con smbolos, los
elementos hidrulicos y sus uniones.
Debe poderse reconocer los procesos
de mando y los movimientos. Atender a
Funcionamiento
El grupo de accionamiento proporciona el
caudal de lquido. Hay montada una vlvula
limitadora de presin, a fin de que la
presin en el sistema hidrulico no
sobrepase el valor admisible. La presin
puede leerse en un manmetro. Para
mandar el cilindro de simple efecto hay
intercalada una vlvula distribuidora 3/2
(cerrada en posicin de reposo). Al
accionar sta, se abre el paso de P-*A
(posicin b) y el mbolo de trabajo se
desplaza a su posicin final.
Despus de conmutar la vlvula
distribuidora (a la posicin a), la pesa m
empuja el mbolo hasta su posicin inicial;
el lquido a presin sale del cilindro y
regresa por A-*T al depsito. El ejercicio
puede realizarse tambin con un cilindro
dotado.de un muelle de recuperacin.
Despus de conmutar la vlvula
distribuidora (a la posicin a), el muelle de
compresin empuja el mbolo de trabajo
hasta su posicin inicial y, como
consecuencia, el lquido sale del cilindro y
llega por A-T al depsito (fig. (5)).
7. Cilindro de doble efecto Problema:
Establecer un sistema hidrulico segn el esquema de circuito siguiente. Al accionar la vlvula
distribuidora 4/2 debe salir el vastago de mbolo del cilindro de doble efecto; al dejar de actuar
la presin, debe volver a entrar.

Fases de trabajo aceite. No trabaje con las manos


1. Preparar el material didctico manchadas de aceite (peligro de resbalar).
2. Colocar los elementos segn el Efectuar la localizacin de averas, el
esquema de circuito armado y el desarmado nicamente
3. Pedir al profesor que examine el circuito cuando la instalacin est sin presin
4. Efectuar el ejercicio segn la hoja de
protocolo Material didctico
5. Desmontar el circuito [1] Grupo de accionamiento
6. Hacer el examen de conocimientos [2] Vlvula distribuidora 4/2
[3] Vlvula limitadora de presin
Seguridad en el trabajo [4] Manmetro
Conectar el grupo de accionamiento nica- [5] Cilindro de doble efecto
mente si lo indica el profesor. Cuide de [6] Vlvula de cierre
estar firmemente parado y no derrame [7] Tuberas rgidas con racores
[8] Herramientas
[9] Cronmetro
[10] Hoja de protocolo
[11] Examen de conocimientos

Objeto
Aplicacin
El cilindro de doble efecto debe convertir el
Se utiliza para producir un movimiento
caudal de lquido sometido a presin en
rectilneo de vaivn. Especialmente en el
una fuerza y un movimiento rectilneos,
carro de avance de mquinas
cuya direccin pueda ser elegida.
herramientas, emplendolo en lugar del
cilindro de simple efecto, se puede efectuar
Construccin tambin el movimiento de retorno con
El cilindro de doble efecto consta de los si- carga.
guientes componentes importantes para su
funcionamiento (fig. (1)): Smbolo segn ISO 1219
[1] Tubo con tapas Cilindro de doble efecto (fig.
[2] Embolo con vastago (3))
[3] Juntas

Funcionamiento
En la carrera de trabajo, el lquido a presin
entra por B en el cilindro y acta en el lado
del mbolo. Se forma una presin, que
desplaza el mbolo y hace salir el vastago.
El lquido a presin que se encuentra en el
lado del vastago es desplazado y fluye por
una tubera al depsito (fig. (1)).
En el movimiento de retroceso, el lquido a
presin entra por E en el cilindro. El mbolo
se desplaza y el vastago entra. El lquido
que se encuentra en el lado del mbolo es
desplazado y fluye al depsito (fig.(2)
Si se aplica la misma presin para los
movimientos de trabajo y de retorno, la
fuerza disponible en el movimiento de
avance es mayor que en el de retorno,
porque la superficie circular es mayor que
la anular del mbolo (conforme a la
siguiente ecuacin:
Fuerza F = Superficie A Presin pe
Como consecuencia, tambin es mayor la
velocidad de retorno, porque el mismo
caudal acta sobre una superficie menor
(conforme a la siguiente ecuacin:
Caudal V
Velocidad de avance v = --------------------------
Superficie A
Funcionamiento
El grupo de accionamiento suministra el
caudal de lquido a presin. Se necesita
una vlvula limitadora de presin, para
evitar que las presiones suban demasiado.
La magnitud de la presin ajustada puede
leerse en un manmetro. Para mandar el
cilindro de doble efecto se utiliza una
vlvuladistribuidora4/2. Al accionar sta, se
abre el paso de PB, y el mbolo de
trabajo se desplaza hasta su posicin final
exterior. Al mismo tiempo, el lquido a
presin que se encuentra en el lado del
vastago es evacuado por AT al depsito.
Despus de conmutar la vlvula
distribuidora 4/2 (a la posicin de reposo),
se abre el paso de P--A. El mbolo de
trabajo entra y desplaza el lquido a presin
existente en el lado del mbolo, por BT,
hacia el depsito (fig. ).
construccin, las reparaciones y la
8. Diagrama desplazamiento/fase localizacin de averas.

Objeto Ejemplo
Los diagramas desplazamiento/fase deben En un formulario, como el que se ensea
representar de forma grfica el orden en aqu de muestra (fig. ), se anotan los
que se efecta el mando y la regulacin de elementos hidrulicos con su nmero,
los elementos. Pueden reemplazar a la designacin, denominacin y funcin. En el
descripcin del funcionamiento. diagrama de funciones que sigue a
continuacin se dibujan luego las seales
segn su orden (en fases).
Realizacin de un diagrama
En las columnas tituladas N de
El diagrama desplazamiento/fase se dibuja
elemento y Denominacin se anotan los
sobre dos coordenadas (lneas). En una de
nmeros y denominaciones de los
las coordenadas se registran las diversas
elementos que se encuentran en el
fases de una serie de trabajos y en la otra,
respectivo esquema. Adems de la fuente
el estado correspondiente
de energa hay que anotar nicamente los
(desplazamiento). Los movimientos de los
elementos que determinan el funcio-
elementos de trabajo y de mando se
namiento, como vlvulas y cilindros.
representan con lneas funcionales (rectas).
En la columna Movimiento y Funcin
Aplicacin resulta
Los diagramas desplazamiento/fase para el motor elctrico
facilitan la descripcin del funcionamiento > conversin de energa
de instalaciones hidrulicas y son un para la bomba hidrulica
auxiliar excelente en la planificacin, la >conversin de energa
para las vlvulas distribuidoras
>mando
Antes del punto 0, los elementos de la
instalacin estn dibujados en posicin
inicial. Con la seal de puesta en marcha &
, en 0 tiene lugar la conexin del motor
elctrico. Como consecuencia, la bomba
hidrulica impulsa el lquido. En el
diagrama, para la bomba hidrulica al igual
que para el motor elctrico hay que anotar
en el punto 0 la fase de desconectado
a conectado (fig. (2)).

El movimiento de salida o de entrada del Para el esquema de circuito (fig. (6)) debe
vastago con el mbolo se representa confeccionarse un diagrama
grficamente con una lnea recta hacia desplazamiento/fase (fig. (7)).
arriba o hacia abajo.
Para facilitar la supervisin, en la mayora
de los casos se suele tener en cuenta el
factor tiempo.
Si el mbolo se desplaza hacia adelante y
hacia atrs con la misma velocidad, se
obtiene la representacin mostrada al lado
en el diagrama desplazamiento/fase (fig.
(3)).
Si el vastago regresa ms rpidamente de
lo que avanza, habr que dibujar una
inclinacin mayor (se aplica a menudo con
cilindros de doble efecto), fig. (4).
Si el vastago regresa ms lentamente de lo
que avanza, habr que dibujar una
inclinacin menor (fig. (5)).

Problema:
9. Vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente
Problema:
Debe establecerse un sistema hidrulico
segn el esquema de circuito siguiente.
Una vlvula antirretorno desbloqueable
hidrulicamente debe mantener el cilindro en
diversas posiciones (l-lll).
Despus de accionar la vlvula distribuidora
3/2, el mbolo debe desplazarse haciendo
entrar el vastago.

Fases de trabajo manchadas de aceite (peligro de resbalar).


Efectuar la localizacin de averas, el
1. Preparar el material didctico
armado y el desarmado nicamente
2. Colocar los elementos segn el cuando la instalacin est sin presin.
esquema de circuito
Material didctico
3. Pedir al profesor que examine el circuito
4. Efectuar el ejercicio segn la hoja de [1] Grupo de accionamiento
protocolo [2] Vlvula distribuidora 4/2
5. Desmontar el circuito [3] Vlvula distribuidora 3/2
6. Hacer el examen de conocimientos [4] Vlvula antirretorno, desbloqueable
[5] Cilindro de doble efecto
Seguridad en el trabajo
[6] 3 manmetros
[7] Vlvula limitadora de presin
Conectar el grupo de accionamiento nica- [8] Tuberas rgidas con racores
mente si lo indica el profesor. Cuide de [9] Herramientas
estar firmemente parado y no derrame [10] Hoja de protocolo
aceite. No trabaje con las manos [11] Examen de conocimientos
Objeto La vlvula antirretorno desbloqueable
hidrulicamente dejar pasar la corriente de
lquido en un sentido, pero debe cerrar el
paso en sentido contrario.
Un lquido piloto debe abrir el paso de la
corriente de lquido en sentido opuesto, es
decir, debe desbloquear la vlvula
antirretorno.
Construccin
La vlvula antirretorno desbloqueable
hidrulicamente consta de los siguientes
componentes importantes para su
funcionamiento (fig. (1)):
[1] Cuerpo
[2] Embolo de desbloqueo
[3] Cono de retencin
[4] Muelle
[5] Tapa
[6] Juntas
Funcionamiento
La corriente del lquido pasa de A hacia B.
A ella se opone slo una resistencia
pequea (cono de retencin - muelle). Al
mismo tiempo, el mbolo de desbloqueo se
encuentra en el lado izquierdo del cuerpo
de la vlvula.
El lquido no puede regresar de B hacia A,
porque el cono de retencin bloquea el
paso de la corriente (fig.(1)
Si se desea que pase una corriente de B
hacia A, hay que levantar el cono [3] de
su asiento. Ello se logra aplicando presin
al mbolo de desbloqueo [2] a travs de la
tubera de pilotaje x. El mbolo de
desbloqueo [2] levanta entonces el cono
de retencin venciendo la fuerza del muelle
y la presin de trabajo actuante. La fuerza
necesaria al efecto resulta de la presin de
pilotaje que acta sobre la superficie Ax (fig.
(2)).
Aplicacin
Se utiliza cuando un cilindro hidrulico
debe soportar una carga exterior (peso), sin
modificar su posicin. Ello no es posible
con vlvulas distribuidoras por las prdidas
de aceite de fuga. En caso de necesidad,
desbloqueando la vlvula antirretorno se
puede modificar la posicin del vastago de
mbolo.
Smbolo segn ISO 1219
Vlvula antirretorno, desbloqueable
hidrulicamente (fig. (3))
Funcionamiento (mando) ei cilindro. Como consecuencia, el vastago
del mbolo sale (fig. (4)).
El grupo de accionamiento suministra la co-
rriente del lquido a presin. Estando la vl-
vula distribuidora 3/2 en posicin de
reposo, el paso del lquido a presin est
bloqueado; por la vlvula distribuidora 4/2
pasa nicamente al lado del vastago del
cilindro.
El vastago no entra, porque la vlvula anti-
rretorno desbloqueable hidrulicamente
cierra el paso de la corriente de lquido a
presin del cilindro a la vlvula distribuidora
4/2.
Al accionar la vlvula distribuidora 3/2, el
lquido de pilotaje puede pasar; el cono de
retencin abre el paso (desbloquea).
La corriente de lquido puede pasar
entonces libremente del cilindro, por la
vlvula distribuidora 4/2, al depsito.
Al volver la vlvula distribuidora 3/2 a su
posicin de reposo, la vlvula antirretorno
bloquea el paso de la corriente de lquido, y
el mbolo en el cilindro se detiene.
Al accionar la vlvula distribuidora 4/2 (a la
posicin b), la corriente del lquido pasa
libremente por la vlvula antirretorno hacia
10. Vlvulas de

caudal Problema
Establecer un sistema hidrulico segn el
esquema de circuito siguiente
1. Preparar el material didctico
2. Colocar los elementos segn el
esquema de circuito
3. Pedir al profesor que examine el circuito
4. Efectuar el ejercicio segn la hoja de
protocolo Material didctico
5. Desmontar el circuito [1] Grupo de accionamiento
6. Hacer el examen de conocimientos [2] Vlvula limitadora de presin
[3] 3 manmetros
Seguridad en el trabajo [4] Vlvula de estrangulacin, regulable y tres
Conectar el grupo de accionamiento nica- estranguladores de diversa seccin
mente si lo indica el profesor. Cuide de [5] H3 Vlvula de cierre
estar firmemente parado y no derrame [6] Depsito de medicin con vlvula de cierre
aceite. No trabaje con las manos [7] Tuberas rgidas con racores
manchadas de aceite (peligro de resbalar). [8] Herramientas
Efectuar la localizacin de averas, el [9] Cronmetro
armado y el desarmado nicamente [10] Hoja de protocolo
cuando la instalacin est sin presin. [11] Examen de conocimientos
Aplicacin
10.1 Vlvula de estrangulacin La vlvula de estrangulacin se utiliza para
modificar de forma sencilla la velocidad,
Objeto cuando las condiciones de presin son ms
o menos constantes (Ap constante) y no se
La vlvula de estrangulacin debe producir
necesitan velocidades exactas (prensas,
una resistencia hidrulica. mesas elevadoras, (fig. (3)).
Construccin
Adems se utiliza con mucha frecuencia
La vlvula de estrangulacin consta del
para amortiguar choques de presin (por
cuerpo con los orificios de empalme y de
un estrechamiento constante (taladro del ejemplo, para manmetros).
estrangulador), fig. (1).
Funcionamiento Smbolo segn ISO 1219
Vlvula de estrangulacin (fig. (4)).
La formacin de la presin delante de la
resistencia hidrulica permite dividir el
caudal. Una parte del caudal de la bomba
fluye por la vlvula limitadora de presin y
la otra, por el estrechamiento constante El
volumen se reduce, pues, en esta parte de
la tubera.
El lquido que entra por A con la presin p e1
tiene que pasar por el estrechamiento
constante (taladro). Por la friccin, este
estrechamiento acta como una
resistencia. La energa hidrulica se
transforma en energa trmica. Esta
prdida de energa se expresa como cada
de presin.
La diferencia entre ambas presiones se
denomina p (se lee delta p)
p = pei - Pe2
El caudal que pasa por la vlvula de
estrangulacin depende
de la seccin del estrechamiento (fig.
(2)),
de la diferencia de presin Ap, es decir,
de la magnitud de la contrapresin pe2 y
de la viscosidad del lquido a presin.
Si hay secciones de diverso tamao, tiene
validez lo siguiente
seccin grande - resistencia pequea
-gran caudal
seccin pequea - gran resistencia
-pequeo caudal
10.2 Vlvula de estrangulacin, No es posible mantener el caudal a un
regulable valor exacto, porque en las vlvulas de
estrangulacin el caudal depende del
ajuste de la cada de presin y de la
Funcin
viscosidad del lquido. Por esta razn, se
La vlvula de estrangulacin regulable utilizan en instalaciones hidrulicas para
debe producir una resistencia hidrulica ajustar el caudal sin escalones, por
ajustable. ejemplo, para plataformas elevadoras y dis-
positivos de fijacin, cuando no es
necesario mantener muy exacto el caudal
Construccin
(fig. (6)).
La vlvula de estrangulacin regulable Smbolo segn ISO 1219
consta de los siguientes componentes Vlvula de estrangulacin, regulable (fig.
importantes para su funcionamiento (fig. (7)) (posibilidad de regular, marcada con
(5)): una flecha)
[1] Cuerpo
[2] Tornillo de regulacin
[3] Junta

Funcionamiento
La formacin de la presin delante de la
resistencia hidrulica permite dividir el
caudal. Una parte del caudal de la bomba
fluye por la vlvula limitadora de presin y
la otro, por el estrechamiento regulable. As
puede reducirse el caudal en esta parte de
la tubera.
El lquido a presin que entra pasa por un
intersticio anular [2] y llega a la salida.
Este intersticio anular es el punto de
estrangulacin que puede agrandarse o
aminorarse girando el tornillo de regulacin.
Al aumentar el tamao del intersticio anular
disminuye la estrangulacin; al disminuir el
tamao de dicho intersticio, el efecto de
estrangulacin aumenta.
El caudal que todava fluye por la vlvula
de estrangulacin regulable depende del
tamao del intersticio anular (punto de
estrangulacin), de la viscosidad del lquido
a presin y de la diferencia de presin p.
p = Pe " Pe2

Aplicacin
Aplicacin
10.3 Vlvula de orificio regulable La vlvula de orificio se utiliza para
modificar de forma sencilla la velocidad de
Objeto mbolos, cuando reinan condiciones de
presin ms o menos constantes (Ap =
La vlvula de orificio regulable, debe
constante) y no se necesitan velocidades
producir una resistencia hidrulica
exactas. Con la vlvula de orificio, el caudal
ajustable. La viscosidad del lquido a
puede ajustarse con ms exactitud.
presin casi no influye en absoluto sobre el
caudal que pasa.
Smbolo segn ISO 1219
Vlvula de orificio regulable (fig. (11))
Construccin
Orificio fijo (fig. (12))
La vlvula de orificio regulable, consta de
los siguientes componentes importantes
para su funcionamiento (fig. (8)):
[1] Cuerpo
[2] Leva de
envolvente
[3] Tapa
[4] Juntas

Funcionamiento
El lquido a presin entra por B hacia el dia-
fragma S1. La leva de envolvente cubre
una gran parte y forma as el orificio de
estrangulacin (fig. (9)a). Girando dicha
leva 0 se puede modificar el tamao de la
abertura.
El caudal puede regularse aun con ms
exactitud, cuando la leva de envolvente
tiene una abertura de entrada triangular
(fig. (9)b).
Como el largo del punto de estrangulacin
es / = 0, la viscosidad no tiene casi ninguna
influencia sobre el caudal. En la figura (10)
se compara la vlvula de orificio regulable
con la vlvula de estrangulacin.
10. Regulador de caudal de dos

vas

11. Problema
Debe establecerse un sistema hidrulico en
el que el caudal ajustado permanezca
constante, conforme al esquema de circuito
siguiente.
Las mediciones deben mostrar las
propiedades de la vlvula reguladora de
caudal, de dos vas necesaria al efecto.
Fases de trabajo Efectuar la localizacin de averas, el armado y
el desarmado nicamente cuando la instalacin
1. Preparar el material didctico
est sin presin.
2. Colocar los elementos segn el
Material didctico
esquema de circuito
3. Pedir al profesor que examine el circuito [1] Grupo de accionamiento
4. Realizar el ejercicio segn la hoja de [2] Vlvula reguladora de caudal, de dos vas
protocolo [3] Vlvula limitadora de presin
5. Desmontar el circuito [4] Vlvula de cierre
6. Hacer el examen de conocimientos [5] 3 manmetros
Seguridad en el trabajo [6] Depsito de medicin con vlvula de cierre
[7] Tuberas rgidas con racores
Conectar el grupo de accionamiento nica- [8] Herramientas
mente si lo indica el profesor. Cuide de [9] Hoja de protocolo
estar firmemente parado y no derrame [10] Examen de conocimientos
aceite. No trabaje con las manos
manchadas de aceite (peligro de resbalar).
11.1 Regulador de caudal, de dos FF = fuerza de muelle
vas Tipo de construccin A Pe debe ser siempre mayor que pe3 (300...
500 kPa/3 . . . 5 bar) a fin de garantizar el
Objeto
funcionamiento. Por el lado izquierdo acta
La vlvula reguladora de caudal, de dos
vas, puede mantener constante el caudal sobre el mbolo de regulacin la fuerza F,,
& que depende de la superficie del mbolo y
ajustado que sale V , aunque las presiones de la presin Pe (fg. 2)
de salida y entrada varen. La fuerza F, es, por tanto,
Construccin F1=A1pe1
Esta vlvula reguladora de caudal, de dos
vas, consta de los siguientes componentes
importantes para su funcionamiento (fig. 1):
[1] Cuerpo
[2] Tornillo de estrangulacin
[3] Embolo de regulacin
[4] Muelle de compresin
El mbolo de regulacin y el muelle de
compresin forman una balanza de
presin.
Funcionamiento
El caudal debe pasar por el intersticio
anular S1 - entre el cuerpo [1] y el tornillo
de estrangulacin [3] - y por el intersticio
S2 - entre el mbolo de regulacin [1] y el
cuerpo [4] .
Al girar el tornillo de estrangulacin
aumenta o disminuye el tamao del
intersticio anular S1 del estrangulador. Con
ello, la cantidad de lquido a presin que
puede pasar es mayor o menor.
Si el caudal Vest fijado por una
determinada posicin del estrangulador, el
mbolo de regulacin [3] junto con el
muelle de compresin [4] (balanza de
presin) mantienen este caudal, aunque
flucte la presin en la entrada o en la
salida o en ambos conductos de la vlvula
reguladora de caudal, de dos vas.
Explicacin y prueba matemtica de
cmo la balanza de presin compensa
las fluctuaciones de presin y mantiene
as constante el caudal
Definiciones:
pe1 = presin del lquido delante del tornillo
de estrangulacin de la entrada A
Pe2 = presin del lquido despus del primer
punto de estrangulacin (despus del
tornillo de estrangulacin)
Pe3 = presin en la salida B
A1 A2 = superficies de mbolo
Por el lado derecho acta sobre el mbolo La diferencia de presin p est, pues,
de regulacin la fuerza F2, que tambin montada con la fuerza del resorte F F y la
depende de la superficie del mbolo AH de superficie del mbolo A1.
la presin pe2 y de la fuerza del muelle FF.
Conclusin:
(Esta fuerza FF es ms o menos constante,
Como la diferencia de presin en el
pues las carreras del muelle que se
intersticio de estrangulacin S1 es
presentan son muy pequeas).
constante, tambin tiene que ser constante
La fuerza F2 es entonces el caudal V que pasa por dicho intersticio.
F 1 = A 1 Pe2 + FF En otras palabras:
Si la diferencia de presin Ap permanece
Las fuerzas que so originan en la cmara
constante (independientemente de la
anular interior del mbolo de regulacin en
presin en la entrada), tambin permanece
los lados A2 izquierdo y derecho de ste se constante el caudal que pasa por el punto
anulan, porque las superficies anulares de estrangulacin.
tienen el mismo tamao.
Condicin: Regulacin del caudal en caso de
Las fuerzas F ^ y F2 actuantes sobre el fluctuaciones de la presin
mbolo de regulacin deben encontrarse En la entrada o en la salida pueden
en equilibrio. producirse fluctuaciones de presin. Son
F1 = F2 producidas en la entrada, por ejemplo, por
la conexin y desconexin de elementos
A1 gpe1 = A1 gpe 2 + FF : A1 hidrulicos, y en la salida, por ejemplo, por
FF diversas cargas de trabajo.
pe1 = pe 2 + - pe 2 Regulacin del caudal al aumentar la
A1 presin en la entrada
FF Si aumenta la presin p e1 en la entrada,
pe1 - pe 2 = +
A1 tambin aumenta la fuerza F1 Esta
desplaza el mbolo de regulacin hacia la
Como FF y A 1 son constantes, la derecha y aminora al mismo tiempo el
diferenciape1 -pe2 debe ser tambin intersticio S2 hasta que tambin aumenta la
constante. presin pe2 por el estrangulador.
Obedeciendo la condicin pe1 - pe2 =
Pe1 - Pe2 = p = constante constante, al aumentar pe1 aumenta
tambin en la misma medida pe2. Esta
ltima produce una fuerza mayor, F2, que a entonces mayor F2 desplaza el mbolo de
su vez se mantiene en equilibrio con la regulacin hacia la izquierda y agranda al
mayor fuerza F1. mismo tiempo el intersticio S2 hasta que
por l disminuye tambin la presin pe2 (pe1
Por el intersticio S2 ahora ms pequeo
- pe2 = constante).
fluye entonces, cuando la cada de presin
pe2 - pe3 es mayor, el mismo caudal que Como consecuencia de la presin
antes de la variacin de pe1. La presin pe3 aminorada pe2disminuye tambin
no sufre prcticamente ninguna lafuerzaF2, queasu vez se mantiene en
modificacin durante todo el proceso. equilibrio con la fuerza ms pequea pe3.
Por el intersticio mayor S2 fluye entonces,
con una cada de presin pel - pe3 ms
Regulacin del caudal al disminuir la
pequea, el mismo caudal que antes de la
presin en la entrada variacin de pei-La presin pe3 no sufre
Si la presin pe1 disminuye en la entrada, prcticamente ninguna modificacin
disminuye tambin la fuerza F 1. La fuerza durante todo el proceso.

Regulacin del caudal al aumentar la [3] Embolo de


presin en la salida regulacin
Si aumenta la presin pe3 en la salida,
[4] Muelle de compresin
tambin aumenta en el primer momento la El mbolo de regulacin y el muelle de
presin pe2. Esta produce a su vez un compresin forman una balanza de
aumento de la fuerza F2> que entonces presin.
desplaza el mbolo de regulacin hacia la
Funcionamiento
izquierda. Con ello aumenta el tamao del
intersticio S2 hasta que vuelve a reinar la El caudal debe pasar por el intersticio S1 -
cada de presin Ap = pei - pe2 originaria. entre el cuerpo [1] y el mbolo de
Por el intersticio mayor S2 fluye entonces, regulacin [3]- y por el intersticio S2 - entre
con una cada de presin pe2 - pe3 ms el cuerpo y el tornillo de estrangulacin [2].
pequea, el mismo caudal que antes de la
Al girar el tornillo de estrangulacin
variacin de pe3.
aumenta o disminuye el tamao del
La presin pe1 no sufre prcticamente
intersticio anular S2 del estrangulador. Con
ninguna variacin durante todo el proceso.
ello, la cantidad de lquido a presin que
puede pasar es mayor o menor.
11.2 Regulador de caudal, de dos Si el caudal Vest fijado por una
vas Tipo de construccin B determinada posicin del estrangulador, el
mbolo de regulacin [3] junto con el
Objeto muelle de compresin [4] (balanza de
presin) mantienen este caudal, aunque
La vlvula reguladora de caudal, de dos
flucte la presin en la entrada o en la
vas, puede mantener constante el caudal
salida o en ambos conductos de la vlvula
ajustado que sale V, aunque las presiones
reguladora de caudal de dos vas
de salida y entrada varen.

Construccin
Esta vlvula reguladora de caudal, de dos
vas, consta de los siguientes componentes
importantes para su funcionamiento (fig. 3):
[1] Cuerpo
[2] Tornillo de estrangulacin
Explicacin y prueba matemtica de cmo Como FF y A^ son constantes, tambin tiene que
la balanza de presin compensa las ser constante la diferencia pe2 _ Pe3-
fluctuaciones de presin y mantiene as
Pe2 - Pe3 = p = constante
constante el caudal
Conclusin:
Definiciones FF
Dp =
pe1 = Presin en la entrada A A1 en el
Pe2 =
Presin delante del segundo Como la diferencia de presin
intersticio de estrangulacin S2 es constante,
punto de estrangulacin (delante del tornillo
tambin el caudal que pasa V tiene que ser
de estrangulacin)
constante. En otras palabras:
pe3 = Presin despus del tornillo de
estrangulacin en la salida B Si la diferencia de presin p permanece cons-
Ai. A2, A3 = Superficies de mbolo tante (independientemente de la presin en la
FF = Fuerza del muelle entrada), tambin permanece constante el
caudal que pasa por el punto de estrangulacin.
pe1 debe ser siempre mayor que pe3 (300 . . .
500 kPa/3 . . . 5 bar) con el objeto de Regulacin del caudal en caso de fluctua-
garantizar el funcionamiento. ciones de la presin
Por el lado izquierdo acta sobre el mbolo de En la entrada o en la salida pueden producirse
regulacin la fuerza F3, que depende de la fluctuaciones de presin. Son producidas en la
superficie del mbolo A1, de la presin pe3 y de entrada, por ejemplo, por la conexin y des-
la fuerza del muelle FF. Esta ltima FF es ms conexin de elementos hidrulicos, y en la
o menos constante, porque se presentan slo salida, por ejemplo, por diversas cargas de
carreras de muelle muy pequeas (fig. 4). trabajo.
La fuerza F3 es entonces Regulacin del caudal ai aumentar la presin
en la entrada
F3 = A1 pe3 + FF
Si aumenta la presin pe1 en la entrada, en el
Por el lado derecho acta la fuerza F2, que primer momento aumenta tambin la presin
depende de las superficies A2 y A3 y la presin pe2. Como consecuencia, aumenta tambin la
Pe2- fuerza F2, que desplaza el mbolo de regulacin
Las superficies A2 y A3 tienen juntas el tamao hacia la izquierda. Al mismo tiempo disminuye el
de la superficie A-. tamao del intersticio S1 hasta que vuelve a
reinar la cada de presin p = pe2 -pe3
La fuerza F2 es entonces originaria.
F2 = A 2 - pe2 + A3 pe2 Por el intersticio menor S1 fluye entonces, con
F2 = (A2 + A3) pe2 A2 + A 3 = una cada de presin pe1 - pe2 mayor, el mismo
A1 caudal que antes de la variacin de p e1. La
F2 = A1pe2 presin pe3 no sufre prcticamente ninguna
Las fuerzas que se originan en la cmara variacin durante todo el proceso.
anular interior del mbolo de regulacin en los
Regulacin del caudal al disminuir la presin
lados izquierdo y derecho de ste se anulan,
porque las superficies anulares tienen el en la entrada
mismo tamao. Si disminuye la presin pe1 en la entrada, en el
Condicin: primer momento disminuye tambin la presin
Las fuerzas F2 y F3 sobre el mbolo de regula- pe2. Esta cada de presin produce una disminu-
cin deben encontrarse en equilibrio. cin de la fuerza F2 y, como consecuencia, un
F2 = F3 desplazamiento del mbolo de regulacin hacia
A1 pe 2 = A1 pe 3 + FF : A1 la derecha. Al mismo tiempo aumenta el tamao
del intersticio S1, hasta que vuelve a reinar la
FF cada de presin p = pe2 ~ Pe3 originaria.
pe 2 = pe 3 + - pe 3
A1 Por el intersticio mayor S1 fluye entonces, con
FF una cada de presin pe1 - pe2 menor, el mismo
pe 2 - pe 3 = caudal que antes de la variacin de pe1.
A1 La presin pe3 no sufre prcticamente ninguna
modificacin durante todo el proceso.
Regulacin del caudal al aumentar la
presin en la salida
Si aumenta la presin pe3 en la salida
tambin aumenta la fuerza F3. Esta
desplaza el mbolo de regulacin hacia la
derecha y aumenta el tamao del intersticio
S1 hasta que vuelve a reinar la cada de
presin Ap = pe2 - pe3 originaria. La presin
aumentada pe2 produce una fuerza mayor
F2, que a su vez se mantiene en equilibrio
con la mayor fuerza F3.
Por el intersticio mayor S1 fluye entonces,
con una cada de presin p e1 - pe2 menor, el
mismo caudal que antes de la variacin de
pe3.
La presin pe1 no sufre prcticamente
ninguna modificacin durante todo el
proceso.

Regulacin del caudal al disminuir la


presin en la salida
Si disminuye la presin pe3 en la salida,
tambin disminuye la fuerza F3. La fuerza
entonces mayor F2 desplaza el mbolo de
regulacin hacia la izquierda y aminora el
tamao del intersticio S1 hasta que vuelve
a reinar la cada de presin Ap = pe2 - pe3
originaria. La presin aminorada pe2
produce una fuerza menor F2, que se
mantiene en equilibrio con la fuerza menor
F3. Por el intersticio menor S1 fluye en-
tonces, con una cada de presin pe1 - pe2
mayor, el mismo caudal que antes de la
variacin de pe3.
La presin pe1 no sufre prcticamente
ninguna variacin durante todo el proceso.

Aplicacin y smbolos de los tipos de


vlvulas reguladoras de caudal

Aplicacin
Un caudal constante se requiere con
cargas variables
por ejemplo, en carros portatiles, que
deben trabajar con velocidad de avance
constante y ajustable con diversos
esfuerzos de trabajo (fig. 5).
para limitar exactamente las
velocidades de bajada de elevadores
para sincronizar el movimiento de
cilindros y elementos semejantes (fig. 9)
Smbolos segn ISO 1219
Vlvula reguladora de caudal, que
mantiene automticamente constante el
caudal de salida, en gran parte
independientemente de la presin y de un
mayor caudal de entrada. Slo es posible
regularla en una direccin.
Como smbolo de la vlvula reguladora de
caudal, de dos vas, se puede emplear la
representacin simplificada (fig. 6) de
ambos tipos de vlvulas o las
representaciones detalladas del tipo A (fig.
7) y del tipo B (fig. 8).

Explicacin referente al esquema de


circuito
(fig. 9)
Una placa sometida a carga desuniforme
(por ejemplo, una mesa elevadora) debe
ser levantada o bajada uniformemente por
medio de dos cilindros. Dos vlvulas
reguladoras de caudal, de dos vas,
ajustadas al mismo caudal aminorado,
proporcionan el movimiento sncrono. En la
posicin dibujada de la vlvula distribuidora
4/2, la placa baja uniformemente. Con la
disposicin especial de las vlvulas
antirretorno (mando Graetz) se logra que la
direccin del caudal por las vlvulas regula-
doras de caudal, de dos vas, sea siempre
igual.
Sin esta disposicin, la placa podra
ladearse, puesto que las vlvulas
reguladoras de caudal, si el lquido pasara
en direccin contraria, haran slo las
veces de estranguladores.
12. Vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable
Fases de trabajo Material didctico
1. Preparar el material didctico [1] Grupo de accionamiento
[2] Cilindro de doble efecto
2. Colocar los elementos segn el [3] Vlvula distribuidora 4/2
esquema de circuito
[4] Vlvula limitadora de presin
3. Pedir al profesor que examine el circuito [5] 3 manmetros
4. Realizar el ejercicio conforme a la [6] Vlvula de estrangulacin y antirretorno
hoja de protocolo regulable
5. Desmontar el circuito [7] Vlvula de cierre
6. Hacer el examen de conocimientos [8] Vlvula de retencin
[9] Tuberas rgidas con racores
Seguridad en el trabajo [10] Herramientas
[11]Cronmetro
Conectar el grupo de accionamiento nica- [12] Hoja de protocolo
mente si lo indica el profesor. Cuide de [13] Examen de conocimientos
estar firmemente parado y no derrame
aceite. No trabaje con las manos
manchadas de aceite (peligro de resbalar). Nota
Efectuar la localizacin de averas, el La velocidad de avance del mbolo debe poderse
armado y desarmado nicamente cuando regular; por esta razn, prestar atencin a que la
la instalacin est sin presin. Cuidar de vlvula de estrangulacin y antirretorno sea
que no haya ningn obstculo en la carrera empalmada correctamente. La presin pe2 se
del vastago del cilindro. ajusta mediante la vlvula de cierre [7] al salir el
vastago del mbolo.
Objeto
La vlvula de estrangulacin y antirretorno
debe limitar el caudal del lquido a presin
en un sentido (estrangular) y en sentido
contrario debe abrir toda la seccin de paso
(vlvula antirretorno).

Construccin
La vlvula de estrangulacin y antirretorno
consta de los siguientes componentes
importantes para su funcionamiento (fig. 1):
[1] Cuerpo de la vlvula
[2] Tornillo de estrangulacin
[3] Cono (vlvula antirretorno)
[4] Muelle
[5] Junta anular
Es una combinacin de una vlvula de
estrangulacin regulable y de una vlvula
antirretorno.

Funcionamiento
Girando el tornillo de estrangulacin, se au-
menta o reduce la seccin anular de paso
por el punto de estrangulacin [a]. Como
consecuencia, puede variarse el caudal del
lquido a presin en el sentido de A--B
(estrangulacin), fig. 1
Al fluir el caudal de B->A, el cono
estanqueizador es empujado contra el
muelle dbil y deja pasar el lquido. El
caudal pasa sin ser estrangulado; la
corriente que pasa por el punto de
estrangulacin estn pequea que se la
puede despreciar (fig. 2).

Aplicacin
Las vlvulas de estrangulacin y
antirretorno se emplean cuando es
necesario regular un caudal ms o menos
constante en una sola direccin, debiendo
mantener libre el paso en la direccin
contraria.

Smbolo segn ISO 1219


Vlvula de estrangulacin y antirretorno,
regulable (fig. 3)
La posibilidad de regulacin la indica la
flecha.
13. Resistencias al paso de fluidos

Problema:
Deben establecerse los circuitos mostrados en el esquema. El ensayo ha de mostrar cmo la
cada de presin (debido a la resistencia al paso de fluidos (depende de la longitud de las tu-
beras, de la seccin de stas y de los cambios bruscos de direccin.

Fases de trabajo
Material didctico
1. Preparar el material didctico
2. Colocar los elementos segn el [1] Grupo de accionamiento
esquema del circuito [2] Vlvula limitadora de presin
3. Pedir al profesor que examine el circuito [3] Vlvula reguladora de caudal, de dos
4. Realizar el ejercicio conforme a la vas
hoja de protocolo [4] 2 manmetros
5. Desmontar el circuito [5] Vlvula de cierre
6. Hacer el examen de conocimientos [6] Depsito de medicin con vlvula de
cierre
Seguridad en el trabajo [7] Tuberas con racores
Tubos 6 x 1, de 250, 500 y 750 mm de
Conectar el grupo de accionamiento nica- largo Tubos 4x1,6x1
mente si lo indica el profesor. Cuide de y12x1,de500mmdelargo Tubo 12 x 1, de
estar firmemente parado y no derrame 2300 mm de largo, con varios codos
aceite. No trabaje con las manos semicirculares
manchadas de aceite (peligro de resbalar). Tubo 12 x 1, de 2300 mm de largo, con
Efectuar la localizacin de averas, el racores angulares
armado y desarmado nicamente cuando [8] Tuberas rgidas con racores
la instalacin est sin presin. [9] Herramientas
[10] Hoja de protocolo
[11] Examen de conocimientos

Fundamentos tericos puede determinarse exactamente


nicamente mediante ensayos.
En un sistema hidrulico cerrado, la presin
Por ejemplo, si por una tubera de 1 m de
que el lquido en reposo ejerce sobre las
largo fluye un caudal de 10 l/min y se lee
paredes del depsito es en todas partes
una diferencia de presin de 500 kPa (5
igual.
bar), se escribir:
Si el lquido en estado de reposo, 500 kPa
encerrado en un tubo, se somete a presin, Resistencia al paso =------------------
la presin esttica o contra la pared del 10 l/min
tubo es en todas partes igual, es decir, en El doble de la diferencia de presin no
todos los puntos de medicin los significa empero que el caudal se duplique
manmetros indican la misma presin (fig. como en la electrotecnia, donde el doble de
1). tensin significa el doble de corriente. En
los lquidos circulantes, los procesos son
Si el lquido se mueve en el tubo en la
ms complicados. La prdida de presin y
direccin de la flecha, las presiones
el caudal no son proporcionales, como
medidas en el sentido de la corriente son demuestran los ensayos.
cada vez ms peqeas
(fig. 2)
Esta cada de presin es producida en
cualquier corriente que circula por un tubo
por la resistencia al paso de fluidos. La
cada de la presin depende
del rozamiento interno del lquido
del rozamiento del lquido con las
paredes de la tubera
y, por otra parte, de otras resistencias espe-
ciales (en codos, etc.).

Influyen en la cada de presin:


(vase tambin Leyes fundamentales de
la fsica)
la velocidad de flujo
si la corriente es laminar o turbulenta
el dimetro del tubo
la viscosidad del lquido
las asperezas de las paredes
el caudal de paso
la variacin de la seccin del tubo
codos, vlvulas
El manmetro [4] pe2 indica directamente
la cada de presin sufrida en el largo de la
tubera, puesto que en el extremo de sta
el lquido fluye sin presin (p e3 = 0) en el
depsito de medicin.
p = Pe2 -
Pe3

p = pe2 - 0
p = Pe2
La resistencia al paso de fluidos, como
valor numrico de una magnitud fsica
14. Vlvula distribuidora 4/3

Problema:
Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Montando
una vlvula distribuidora 4/3 con posicin media de circunvalacin ha de establecerse un
circuito de circunvalacin.

Fases de trabajo Conectar el grupo de accionamiento nica-


mente si lo indica el profesor. Cuide de
1.Preparar el material didctico
estar firmemente parado y no derrame
2. Colocar las piezas segn el aceite. No trabaje con las manos
esquema de circuito
manchadas de aceite (peligro de resbalar).
3. Pedir al profesor que examine el Efectuar la localizacin de averas, el
circuito montado armado y el desarmado nicamente
4. Realizar el ejercicio segn la hoja de cuando la intalacin est sin presin.
protocolo Material didctico
5. Desmontar el circuito
6. Hacer el examen de conocimientos [1] Grupo de accionamiento
[2] Cilindro de doble efecto
[3] Vlvula distribuidora 4/3
Seguridad en el trabajo
[4] Vlvula limitadora de presin
[5] 3 manmetros Las vlvulas distribuidoras 4/3 pueden
[6] Tuberas rgidas con racores tener diversas posiciones medias. Con
[7] Herramientas ellas hay diversas soluciones para el
[8] Hoja de protocolo problema. Las posiciones medias que
[9] Examen de conocimientos suelen emplearse con frecuencia puede
verlas en la esquina superior derecha, en el
smbolo.
Nota

Objeto 1. Si la bomba alimenta a varios cilindros


Las vlvulas distribuidoras 4/3 deben cuyos mbolos se desplazan en
gobernar el flujo del caudal cuando se diversos momentos, hay que reemplazar
emplean cilindros de doble efecto. el sistema de circunvalacin sin presin
por otro circuito.
2. En caso de cilindros diferenciales, el
Construccin empalme T no debe tener presin,
La vlvula distribuidora 4/3 consta de los si- porque de lo contrario no podra
guientes componentes importantes para su excluirse que el mbolo de trabajo se
funcionamiento (fig. 1): desplace por el paso de aceite de fuga a
las tuberas de los cilindros.
[1] Cuerpo
[2] Embolo de
mando
[3] Muesca
[4] Juntas

Funcionamiento
El mbolo de mando de la vlvula
distribuidora 4/3 (4 empalmes, 3 posiciones
de conmutacin), estando en posicin
media de circunvalacin (fig. 1) deja pasar
el lquido de P->T y cierra el paso de A y de
B.
Al accionar la palanca (pulsador) hacia
afuera, se obtiene la posicin a (fig. 2); se
abre el paso de P>A y de B->T.
Al accionar la palanca (pulsador)
haciaadentro, se obtiene la posicin b (fig.
3); se abre el paso de P->B y de A>T.

Aplicacin
La vlvula distribuidora 4/3 con posicin
media de circunvalacin y dos posiciones
de paso se utiliza para pilotar cilindros de
doble efecto o motores hidrulicos.
Tiene las siguientes ventajas:
1. En la posicin media de circunvalacin,
el caudal puede fluir sin ningn
obstculo, es decir, sin calentarse, hasta
el depsito.
2. El mbolo de trabajo puede detenerse
en cualquier posicin, aunque acten
sobre l fuerzas exteriores.
Tiene, empero, tambin desventajas:
Smbolo segn ISO 1219 (fig. 4) de pasar por la vlvula limitadora de
presin.
Vlvula distribuidora 4/3 con posicin
Si se evacuara el caudal por esta ltima, el
media de circunvalacin
lquido se calentara (se perdera energa).

Funcionamiento
El grupo de accionamiento suministrael
caudal de lquido. Para que no se
produzcan presiones demasiado altas, hay
prevista en el sistema hidrulico una
vlvula limitadora de presin. La magnitud
de la presin puede leerse en un
manmetro. Para pilotar el cilindro de doble
efecto hay prevista una vlvula distribuidora
4/3 con posicin media de circunvalacin.
Estando dicha vlvula en la posicin media
de circunvalacin, el caudal de lquido
puede pasar sin obstculos al depsito. Los
empalmes A y B estn cerrados.
Al conmutarla a la posicin de avance (a),
se abre el paso de PA y de B>T, y el
vastago del mbolo del cilindro sale.
Al conmutarla a la posicin de retorno (b),
se abre el paso PB y de AT y el vastago
del mbolo del cilindro entra.
Si durante el movimiento de avance se con-
muta la vlvula a la posicin media de
circunvalacin, el mbolo se detiene y no
puede ser movido tampoco aplicando una
fuerza exterior
(fig. 5).

Aplicacin
Cuando es necesario que el mbolo se
detenga, el circuito de circunvalacin tiene
la ventaja de que el caudal enviado por la
bomba puede ser evacuado directamente
sin presin, sin calentarse y sin necesidad
15. Tarea de situacin: avance del mbolo sin sacudidas
Problema:
Ha de moverse una carga sin sacudidas con un cilindro de doble efecto, en la carrera de avance del
mbolo. Al efecto, ha de establecerse un sistema hidrulico segn los esquemas I y II y determinarse
el efecto.

Fases de trabajo
1. Preparar el material didctico
2. Colocar las piezas segn el esquema I
3. Realizar el ejercicio segn la hoja de
protocolo
4. Completar el circuito I conforme al esquema Material didctico
II
5. Efectuar el ejercicio segn la hoja de [1] Grupo de accionamiento
protocolo [2] 2 vlvulas limitadoras de presin [2] ,
6. Desmontar el circuito [2a]
7. Hacer el examen de conocimientos [3] Vlvula antirretorno
[4] 3 manmetros
[5] Vlvula distribuidora 4/3
Seguridad en el trabajo [6] Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Conectar el grupo de accionamiento nica- [7] Cilindro de doble efecto
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar [8] Cable y brazo
firmemente parado y no derrame aceite. No [9] Tuberas rgidas con racores
trabaje con las manos manchadas de aceite [10] Herramientas
(peligro de resbalar). Efectuar la localizacin [11] Hoja de protocolo
de averas, el armado y el desarmado nica- [12] Examen de conocimientos
mente cuando la instalacin est sin presin.
Estructura del circuito I (fig. 1)
Al accionar la vlvula distribuidora 4/2, el cau-
dal de lquido enviado por el grupo de accio-
namiento pasa por la vlvula reguladora de
caudal al cilindro de trabajo y acta sobre la
superficie del mbolo; al mismo tiempo, el
lquido de retorno del lado del vastago sale sin
presin. Segn el peso de la carga, el mbolo
se mueve con sacudidas ms o menos fuertes.
Este deslizamiento con sacudidas, llamado
tambin Stick-Slip, se produce por el roza-
miento variable producido por el deslizamiento
y la adherencia. El mbolo no slo es empu-
jado por el lquido a presin, sino tambin
extrado por el peso de la carga. El desliza-
miento con sacudidas puede presentarse
tambin sin que haya una carga que tire,
cuando las velocidades de arranque son lentas
y las resistencias de trabajo varan.
Dicho deslizamiento con sacudidas no es
conveniente y se evita estructurando el circuito
conforme al esquema II.

Estructura del circuito II (fig. 2)


Despus de accionar la vlvula distribuidora
4/2, el caudal de lquido, como en el circuito I,
pasa al cilindro y acta sobre el mbolo con la
presin pe2, que puede subir hasta alcanzar la
presin pei = pe mx. ajustada en la vlvula
limitadora de presin [2]
Por la vlvula limitadora de presin M,
montada en la salida, se produce en la cmara
del vastago del cilindro una contrapresin p e3.
Esta contrapresin est ajustada de modo que
el mbolo no est sometido a esfuerzo
hidrulico. Con ello se evita que el mbolo
se deslice con sacudidas y ya no es posible
tirar del mbolo. El movimiento de avance
tiene lugar entonces de forma uniforme.
La vlvula limitadora de presin [2a] acta
como vlvula de retenida.

Aplicacin
Se utiliza, por ejemplo, en mquinas
herramientas, para que el carro de la
herramienta avance uniformemente y sin
sacudidas (se protege la herramienta y se
obtiene una superficie de mejor calidad).
Hemos hecho un error de dibujo en ejercicio 16 (regulacin del caudal de entrada). Le
rogamos excusarnos por este error.
Debido a que el circuito asi no funciona le rogamos cambiar el circuito antiguo por el nuevo incluido en
el anexo. Le rogamos complementar el material didctico y la lista de elementos con dos vlvulas
antirretorno respectivamente
16. Regulacin del caudal de entrada y de salida

Problema:
Han de establecerse los circuitos para la regulacin del caudal de entrada y de salida conforme a los
esquemas siguientes. El ejercicio debe mostrar las ventajas y desventajas de ambos tipos de
regulacin.

Fases de trabajo firmemente parado y no derrame aceite. No


trabaje con las manos manchadas de aceite
1. Preparar el material didctico
(peligro de resbalar). Efectuar la localizacin
2. Colocar los elementos segn el esquema
de averas, el armado y el desarmado nica-
de circuito
mente cuando la instalacin est sin presin.
3. Pedir al profesor que examine el circuito
No colocar ningn obstculo en la carrera del
4. Realizar el ejercicio segn la hoja de
vastago del mbolo.
protocolo
5. Desmontar el circuito
6. Hacer el examen de conocimientos
Material didctico
Seguridad en el trabajo
[1] Grupo de accionamiento
Conectar el grupo de accionamiento nica- [2] Cilindro de doble efecto
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar [3] 2 vlvulas limitadoras de presin
[4] Regulador de caudal, de 2 vas
[5] Vlvula distribuidora 4/3
Nota
[6] 3 manmetros Para que el mbolo est sujeto
[7] Vlvula antirretorno hidrulicamente, en la regulacin del caudal de
[8] Freno o cable entrada, en la vlvula limitadora de presin se
[9] Herramientas ajusta la presin pe2. El ejercicio debe
[10] Tuberas rgidas con racores realizarse cargando el mbolo de trabajo y sin
[11] Hojas de protocolo cargarlo.
[12] Examen de conocimientos

16.1 Regulacin del caudal de Al accionar la vlvula distribuidora 4/3, el lado


entrada del mbolo recibe la corriente de lquido en-
viada por la bomba.
Funcionamiento
El lquido desplazado de la cmara del vastago
En la regulacin del caudal de entrada, se pasa por las vlvulas reguladora de caudal y
regula el caudal alimentado al consumidor. distribuidora 4/3 y llega al depsito. Se regula,
El grupo de accionamiento suministra una co- pues, la corriente del lquido que sale; as se
rriente de lquido. La presin mxima pe1 la sujeta hidrulicamente el mbolo y el vastago
determina la vlvula limitadora de presin. puede salir a velocidad de avance constante.

Al accionar la vlvula distribuidora 4/3, el lado


del mbolo recibe el caudal de la vlvula regu-
ladora de caudal correspondientemente
ajustada. El mbolo se desplaza y el vastago
sale a una velocidad de avance constante. El
lquido desplazado de la cmara del vastago
es evacuado por la vlvula distribuidora 4/3 y
la otra vlvula limitadora de presin ajustada a
la presin pe2 y regresa al depsito. Esto es
necesario para sujetar el mbolo hidrulica-
mente y compensar fluctuaciones de la
presin.
Como la vlvula reguladora de caudal regula la
entrada de la corriente de lquido, la superficie
del mbolo se somete nicamente a la presin
que exige la resistencia de trabajo respectiva.
Como consecuencia, el cilindro y sus juntas se
someten a pequeas cargas, no se produce un
salto al comenzar el movimiento y la velocidad
del mbolo permanece tambin constante
aunque la resistencia de trabajo vare. No es
posible conmutar en vaivn rpidamente,
porque la presin tiene que formarse primero.
Estando la vlvula distribuidora 4/3 en posicin
media, la presin en la vlvula reguladora de
caudal se desvanece por la fuga (fig. 1).
16.2 Regulacin del caudal de salida
Funcionamiento
En la regulacin del caudal de salida, se regula
el caudal que sale del consumidor.
El grupo de accionamiento suministra la co-
rriente de lquido. La presin mxima la deter-
mina la vlvula limitadora de presin.
Como se regula la corriente de lquido des- Regulacin del caudal de entrada
plazada, en el lado del mbolo la presin Se utiliza cuando en toda la carrera hay una
actuante aumenta siempre hasta alcanzar el carga ms o menos constante que acta en
valor mximo ajustado en la vlvula limitadora sentido contrario al de avance, por ejemplo, en
de presin. El cilindro y sus juntas estn some- plataformas elevadoras (fig. 4).
tidos a un esfuerzo continuo grande. Al comen-
zar el movimiento se produce un salto, porque
el mbolo se mueve durante corto tiempo sin
encontrar resistencia hidrulica (fig. 2).

Aplicacin

Regulacin del caudal de salida


Cuando se exige que el mbolo realice un
movimiento continuo, por ejemplo, en acciona-
mientos de avance con fuerzas de corte de
magnitud y direccin variables (por ejemplo, en
mquinas herramientas de todo tipo), fig. 3.
17. Circuito diferencial
(circuito de circunvalacin)
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidrulico con-
forme al esquema de circuito siguiente. Al
accionar la vlvula distribuidora debe verse el
funcionamiento del circuito diferencial.
Fases de trabajo Material didctico
1. Preparar el material didctico [1] CD Grupo de accionamiento
2. Colocar los elementos segn el esquema [2] Cilindro diferencial
de circuito
3. Pedir al profesor que examine el circuito A1 2
Relacin de superficies: =
5. Realizar el ejercicio segn la hoja de A2 1
protocolo [3] Vlvula distribuidora 3/2
5. Desmontar el circuito [4] Vlvuladistribuidora4/3con posicin media
6. Hacer el examen de conocimientos de circunvalacin
[5] Vlvula de estrangulacin, regulable
Seguridad en el trabajo [6] 3 manmetros
[7] Vlvula limitadora de presin
Conectar el grupo de accionamiento nica- [8] Vlvula antirretorno
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar [9] Tuberas rgidas con racores
firmemente parado y no derrame aceite. No [10] Herramientas
trabaje con las manos manchadas de aceite [11] Hoja de protocolo
(peligro de resbalar). Efectuar la localizacin [12] Examen de conocimientos
de averas, el armado y el desarmado nica-
mente cuando la instalacin est sin presin.

Circuito diferencial 2 :1 2:1. La superficie del mbolo es, pues, el doble


de la superficie anular del vastago.
Es un cilindro de doble efecto, en el que las
superficies efectivas del lado del mbolo y del Funcionamiento
lado del vastago estn construidas en una El grupo de accionamiento suministra la co-
determinada relacin. rriente de lquido. Hay montada una vlvula
En este caso, la relacin entre la superficie del limitadora de presin, a fin de no sobrepasar la
mbolo y la anular del lado del vastago es de presin admisible en el sistema. En el man-
metro puede leerse la magnitud de la presin
pe1. Para pilotar el cilindro diferencial con cir-
cunvalacin hay que accionar la vlvula distri-
buidora 4/3 (posicin b) y la 3/2 (posicin a).
El vastago del cilindro sale sin circunvalacin,
es decir, lentamente, cuando la vlvula distri-
buidora 4/3 se encuentra en posicin b y la 3/2
en posicin a (fig. 1).
Prueba:
Relacin de superficies
A1 2
=
A2 1
A1 = 2 A2
1
A1 = A2
2
Presiones:
pe2 =pe3 (posicion de circunvalacion)
Fuerzas:
F1 = pe2 A1
F2 = pe3 A2
F1
pe3 =
A1
F2
pe3 =
A2
F1 F2
= porque p e 2 = pe 3
A1 A2
F1 F
= 2 porque A1 = 2 A2
2 A2 A2
F1
= F2 multiplicando por A 2
2
F1 = 2 F2

Por tanto:
F1 = 2 F2 (el vastago sale)

Al salir el vastago del mbolo, el lquido a V&


presin de la cmara anular del lado del avance p , por la relacin de superficies A1 :
vastago pasa, junto con el caudal V p de la A2 = 2 : 1, es igual a la velocidad de retorno vr
bomba, al lado del mbolo. La velocidad de (fig. 2).
Prueba:

V&p
&
V V & V& 2V&
vv = p + p = p + 2 = p
A1 A2 A1 A1 A
2
3
dm
min = dm = Desplazamiento
dm 2 min Tiempo
V& 2V&
vr = p =
A2 A1
vv = vr

El ensayo debe mostrar que la velocidad de


avance vv del mbolo es igual a la de retorno
vr (comprense los tiempos).

Aplicacin
El circuito diferencial (con circunvalacin) se
emplea en sistemas hidrulicos, con el objeto
de elevar la velocidad de avance o de igualarla
a la de retorno.
Como el caudal de lquido desplazado se em-
plea directamente sumndose al caudal de la
bomba, se puede emplear una bomba de
menor potencia.
El mbolo est sujeto hidrulicamente por el
lquido actuante por ambos lados.
Smbolo segn ISO 1219
Cilindro diferencial (fig. 3).
18. Regulador de presin
(vlvula reductora de presin)

Problema:
Ha de establecerse un sistema hidrulico segn el
esquema siguiente:
Debe empujarse un rodillo enderezador contra la
chapa, por medio de un cilindro hidrulico y una
presin aminorada (vlvula reductora de presin).

Material
didctico
Fases de trabajo desarmado nicamente cuando la instalacin est
sin presin.
1. Preparar el material didctico
2. Colocar los elementos segn el esquema de Retirar todos los obstculos de la carrera de
circuito desplazamiento del vastago del mbolo.
3. Pedir al profesor que examine el circuito
4. Realizar el ejercicio segn la hoja de protocolo
[1] Grupo de accionamiento
5. Desmontar el circuito
[2] Vlvula limitadora de presin
[3] Vlvula distribuidora 4/3
6. Hacer el examen de conocimientos
[4] Cilindro de doble efecto con freno
[5] Regulador de presin con orificio de salida
Seguridad en el trabajo [6] Vlvula antirretorno
Conectar el grupo de accionamiento nicamente si [7] 3 manmetros
lo indica el profesor. Cuide de estar firmemente [8] Tuberas rgidas y racores
parado y no derrame aceite. No trabaje con las [9] Herramientas y cronmetro
manos manchadas de aceite (peligro de resbalar). [10] Hoja de protocolo
Efectuar la localizacin de averas, el armado y el [11] Examen de conocimientos
18.1 Regulador de presin, de dos
vas (regulador sin orificio de
escape)
Objeto
El regulador de presin sirve para reducir la
presin de entrada al valor de una presin de
salida ajustable.
Construccin
El regulador de presin consta de los siguien-
tes componentes importantes para su fun-
cionamiento (fig. 1):
[1] Cuerpo
[2] Embolo
[3] Muelle de compresin
[4] Tornillo de ajuste
[5] Junta
Funcionamiento
En la posicin inicial, el mbolo es empujado
por el muelle de compresin contra el fondo de
la vlvula (fig. 1). El lquido que entra con la
presin pe1 pasa hasta la salida. Con la presin
que se forma aqu, pasa por el conducto Y a la
parte inferior de la superficie A del mbolo (fig.
2)
Sobre el mbolo actan las siguientes fuerzas:
FF = Fuerza del muelle, constante o ajustable
(N)
F2 = p e 2 - A ( N )
pe2 = Presin en el lado de salida (Pa)
A = Superficie del mbolo (cm2)
La presin pe1 no genera ninguna fuerza sobre
el mbolo, porque acta sobre dos superficies
en sentido opuesto, con lo que F| es igual a
cero. Como no actan otras fuerzas sobre el
mbolo, el caudal de liquido en el intersticio
anular [a] se ajusta de modo que la fuerza del
muelle viene a resultar igual a la fuerza de la
presin del lquido.
FF =F2
FF = Pe2 A

De la ecuacin se desprende, que la presin


Pe2 depende nicamente de la magnitud de la
fuerza del muelle FF. Si aumenta sta, tambin
aumentar la presin pe2; si disminuye,
tambin disminuir dicha presin (de modo
directamente proporcional). La fuerza del
muelle FF se ajusta mediante un tornillo.
La regulacin puede tener lugar nicamente
cuando pe1 es mayor que pe2-
Regulacin al aumentar la presin en la presin hacia atrs provenientes del
salida consumidor.
Si aumenta la presin pe2 en la salida, en el Smbolo segn ISO 1219
primer momento aumenta tambin la fuerza F 2 Regulador de presin, de dos vas (llamado
y desplaza el mbolo venciendo la menor tambin Vlvula reductora de presin), fig. 3
fuerza del muelle FF. Al mismo tiempo dis-
minuye el tamao del intersticio anular [a] ; Es una vlvula que mantiene en gran medida
como consecuencia disminuye de nuevo la constante la presin de salida, aunque vare la
presin pe2 hasta que se vuelve a establecer el de entrada (sta debe ser empero mayor).
equilibrio originario de las fuerzas FF y F2. La posibilidad de regulacin del muelle est
A pesar de que la presin pe2 aumenta en el marcada con la flecha.
primer momento, la disminucin del tamao
del intersticio anular proporciona de nuevo una
presin uniforme pe2. Cuando la presin dis-
minuye al valor prescrito ajustado para el
muelle, ello significa que tiene lugar una con-
versin de la energa hidrulica en energa
trmica equivalente al valor de la cada de
presin.
Regulacin al disminuir la presin en la
salida
Si disminuye la presin pe2 en la salida, en el
primer momento disminuye tambin la fuerza
F2. Como consecuencia, el mbolo se
desplaza hacia abajo por el efecto de la mayor
fuerza del muelle FF. Al mismo tiempo aumenta
el tamao del intersticio anular [a] ; como
conse-cuenciaaumentade nuevo lapresinpe2,
hasta que vuelve a reinar el equilibrio entre las
fuerzas FF y F2.
A pesar de que la presin p e2 disminuye en el
primer momento, el aumento del tamao del
intersticio anular proporciona de nuevo una
presin uniforme pe2. Cuando la presin au-
menta hasta el valor prescrito ajustado para el
muelle, ello significa aqu que se alimenta adi-
cionalmente energa hidrulica del lado de la
entrada.

Aplicacin
Se utiliza en mquinas herramientas, cilindros
de fijacin, con presin reduca en un circuito
secundario.

Desventajas
Los reguladores de presin en ejecucin de
dos vas tienen las siguientes desventajas:
1. Si no hay flujo hacia el consumidor, no
pueden ajustarse de una presin mayor a
otra ms baja.
2. Se necesita una vlvula limitadora de
presin, adicional para los golpes de
18.2 Regulador de presin, de tres 3 vas, puesto que con ellos se ahorra la
vas (regulador de presin con vlvula limitadora de presin.
orificio de escape) Los reguladores de presin, de 2 vas, se em-
Objeto plean principalmente en botellas de gas y en
instalaciones domsticas de agua.
El regulador de presin con orificio de escape
Smbolo segn ISO 1219
sirve para regular (aminorar) la presin de en-
Regulador de presin, de 3 vas (regulador con
trada a un valor ajustable de la presin de orificio de salida), fig. 6
salida. Al mismo tiempo pueden eliminarse los
golpes de presin provenientes del consumi-
dor; la presin puede ajustarse tambin a un
valor ms bajo, sin flujo.
Construccin
El regulador de presin consta de los siguien-
tes componentes importantes para su fun-
cionamiento (fig. 4):
[1] Cuerpo
[2] Embolo
[3] Muelle de compresin
[4] Tornillo de ajuste
[5] Junta

[6] Tapa del cuerpo

Funcionamiento
En la posicin inicial, el muelle empuja el m-
bolo [2] contra el cuerpo [1] . El lquido que
entra con la presin pe1 pasa hasta la salida B.
La presin que se forma por el punto
amortiguador de estrangulacin [a] produce
una fuerza F2. El mbolo es desplazado hacia
el muelle hasta que reina equilibrio de fuerzas
con FF. Al mismo tiempo se estrecha el borde
de regulacin. La presin pe2 disminuye (fig. 4).
El mecanismo de regulacin es el mismo que
en el regulador de presin sin orificio de salida,
con la diferencia de que se amortiguan los
golpes de presin provenientes del consumidor
o un aumento de la presin, y de que el lquido
puede fluir al depsito por T. En ello, se cierra
la tubera A (fig. 5). Este regulador de presin
funciona, pues, tambin como una vlvula
limitadora de presin.
Aplicacin
En las instalaciones hidrulicas se utilizan hoy
casi sin excepcin reguladores de presin, de
19. Vlvula limitadora de presin,
con mando indirecto
(servopilotada)
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidrulico con-
forme al esquema de circuito siguiente. Las
mediciones han de mostrar las propiedades de
la vlvula limitadora de presin servopilotada,
en comparacin con una vlvula limitadora de
presin, de efecto directo.

Fases de trabajo
1. Preparar el material didctico Seguridad en el trabajo
2. Colocar los elementos segn el esquema Conectar el grupo de accionamiento nica-
de circuito mente si lo indica el profesor. Cuide de estar
3. Pedir al profesor que examine el circuito firmemente parado y no derrame aceite. No
4. Realizar el ejercicio segn la hoja de trabaje con las manos manchadas de aceite
protocolo (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin
5. Desmontar el circuito de averas, el armado y el desarmado nica-
6. Hacer el examen de conocimientos mente cuando la instalacin est sin presin.
Material didctico [5] Vlvula distribuidora 4/3
[1] Grupo de accionamiento [6] Depsito de medicin con vlvula de
cierre
[2] 2 vlvulas limitadoras de presin, de [7] Tuberas rgidas con racores
efecto directo [8] Herramientas
[2a] Vlvula limitadora de presin, [9] Hoja de protocolo
servopilotada [10] Examen de conocimientos
[3] Vlvula de estrangulacin, regulable
[4] 3 manmetros

Objeto Sobre el mbolo [5] acta entonces una


Las vlvulas limitadoras de presin, servopilo- fuerza como consecuencia de la diferencia de
tadas, sirven para presin. Tambin fluye un poco de lquido a
limitar la presin de trabajo a un deter- presin por el orificio estrecho de
minado valor ajustable estangulacin [b] . Por esta diferencia de
ajustar la presin mxima en el sistema presin, el mbolo [2] se levanta de su
hidrulico asiento (fig. 2).
asegurar la instalacin y protegerla de
carga excesiva por una presin demasiado
alta.
Construccin
La vlvula limitadora de presin, servopilotada,
consta de dos unidades con los siguientes
componentes importantes para su funciona-
miento (fig. 1):
[1] Cuerpo
Unidad de pilotaje:
[2] Cono de pilotaje
[3] Muelle de
compresin
[4] Tornillo de ajuste
Unidad de pilotaje principal:
[5] Embolo de vlvula con orificio de
estrangulacin [a] y orificio interior [b]
[6] Muelle de compresin
Funcionamiento
Estando la vlvula cerrada (fig. 1), el lquido a
presin fluye a la entrada. Por el orificio de
estrangulacin [a] , pasa al cono de pilotaje
[2] , mantenido sobre su asiento por la
tensin previa del muelle [3] . Dicha tensin
previa y, con ella, la presin de apertura de la
vlvula son determinadas por el tornillo de
ajuste [4] .
El lquido acta con la presin p e1 sobre el lado
de admisin del mbolo de la vlvula [5] O. A
travs del orificio de estrangulacin [a] ,
detrs del mbolo de la vlvula y delante del
cono de pilotaje se forma una presin pe2, que
debido a la propagacin uniforme de la presin
es igual pe1.
Si, al aumentar la presin, la fuerza actuante
sobre el cono de pilotaje [2] sobrepasa
lafuerza ajustada del muelle de compresin [3]
el cono se abre y el lquido fluye sin presin
por el orificio interior [b] hacia el depsito T.
Al abrirse el cono [2] , disminuye la presin
pe2.
El lquido a presin puedefluir, con ello, carga de un muelle; launidad de pilotaje
directamente al depsito T. Por la cada de la principal consta del mbolo de vlvula con el
presin pe2, se cierra el cono de pilotaje [2] . orificio de estrangulacin y el orificio interior,
El muelle de reposicin [6] empuja de nuevo del muelle de compresin y del orificio de
el mbolo [5] hasta su posicin inicial empalme.
(cerrando la vlvula).

Aplicacin
Se utiliza en sistemas hidrulicos para ajustar
la presin mxima o la de trabajo.
Este tipo de vlvulas limitadoras de presin
satisface las ms altas exigencias, porque
slo se presentan puntas de presin pe-
queas que sobrepasan el valor ajustado
al aumentar lentamente la presin, la
vlvula no abre hasta poco antes de alcanzar
la presin ajustada
es insensible a las vibraciones del lquido.

Smbolo segn ISO 1219


Para el smbolo detallado vase la figura 3
Vlvula limitadora de presin, servopilotada
(fig 4)
La unidad de servopilotaje consta de una
vlvula limitadora de presin, sometida a la
20. Vlvula de secuencia - mando en Al accionar la vlvula distribuidora 4/2, debe
funcin de la presin salir primeramente el vastago del mbolo
transportador [6b] y luego el del mbolo de
Problema: fijacin [6a] .
Ha de establecerse un sistema hidrulico con- Retorno:
forme al esquema de circuito siguiente. En Al conmutar la vlvula distribuidora 4/2 a su
dicho sistema, el vastago del mbolo de fija- posicin de reposo por la accin del muelle,
cin debe salir slo despus de que el mbolo primeramente debe retroceder el vastago del
del cilindro transportador alcance su posicin mbolo de fijacin [6a] y luego el del mbolo
final.
transportador [6b]
Avance:
Fases de trabajo (peligro de resbalar). Efectuar la localizacin
1. Preparar el material didctico de averas, el armado y el desarmado nica-
2. Colocar los elementos segn el esquema mente cuando la instalacin est sin presin.
de circuito Material didctico
3. Pedir al profesor que examine el circuito [1] Grupo de accionamiento
4. Realizar el ejercicio segn la hoja de [2] Vlvula limitadora de presin
protocolo [3] Vlvula distribuidora 4/2
5. Desmontar el circuito [4] 2 vlvulas de secuencia
6. Hacer el examen de conocimientos [5] 2 vlvulas antirretorno
Seguridad en el trabajo [6] 2 cilindros de doble efecto [6a] , [6b]
Conectar el grupo de accionamiento nica- [7] 3 manmetros
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar [8] Tuberas rgidas con racores
firmemente parado y no derrame aceite. No [9] l Herramientas
trabaje con las manos manchadas de aceite [10] Hoja de protocolo
[11] Examen de conocimientos

Objeto Unidad de servopilotaje:


La vlvula de secuencia debe abrirse al alcan- [2] Cono de pilotaje
zar una determinada presin ajustable y dejar [3] Muelle de
pasar el caudal a otro sistema hidrulico. compresin
Construccin [4] Tornillo de ajuste
La vlvula de secuencia, servopilotada, consta Unidad de pilotaje principal:
de dos unidades con los siguientes compo- [5] Embolo de vlvula con orificio de estrangu-
nentes importantes para su funcionamiento lacin [a]
(fig. 1): [6] Muelle de compresin
[1] Cuerpo
Funcionamiento
Estando la vlvula cerrada (fig. 1), el lquido a
presin fluye por P hasta la admisin. Por el
taladro de estrangulacin [a] pasa hasta el
cono de pilotaje [2] , que es mantenido sobre
su asiento por la tensin previa del muelle [3]
. Esta tensin previa y la presin de apertura
de la vlvula son fijadas por el tornillo de ajuste
[4] .
El lquido acta con la presin pe-, sobre el
lado de admisin del mbolo [5] . A travs del
orificio de estrangulacin [a] , detrs del
mbolo de vlvula y delante del cono de
pilotaje se forma una presin pe2 igual a la
pe1.
Si, al aumentar la presin, la fuerza actuante
sobre el cono de pilotaje [2] sobrepasa el
valor ajustado de la fuerza del muelle de
compresin [3] , el cono se abre (fig. 2). El
lquido fluye por T hacia el depsito.
Al abrirse el cono [2] , la presin pe2
disminuye. La cantidad de lquido que fluye a
travs del orificio de estrangulacin [a] ya no
permite que las presiones se equilibren.
Se origina una diferencia de presin Ap apli-
cada al mbolo de vlvula.
Al aumentar ms pei, aumenta tambin ms la
diferencia de presin.
Por esta diferencia mayor, el mbolo de vl-
vula [5] se levanta de su asiento venciendo
la fuerza del muelle de compresin [6] . El
lquido a presin puede fluir entonces hacia B
y pasar a otro sistema (fig. 3).
Aplicacin
Se utiliza para accionar otros sistemas hidru-
licos al aumentar la presin hasta un deter-
minado valor.

Smbolo segn ISO 1219


Vlvula de secuencia, servopilotada (fig. 4).
21. Circuito de avance rpido
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente, de modo que se
disponga de un avance rpido, un determinado movimiento de avance ajustable y de un retorno
rpido.

Fases de trabajo 4. Realizar el ejercicio segn la hoja de


1. Preparar el material didctico protocolo
2. Colocar los elementos segn el esquema 5. Desmontar el circuito
de circuito 6. Hacer el examen de conocimientos
3. Pedir al profesor que examine el circuito Seguridad en el trabajo
Conectar el grupo de accionamiento nica- [2] Cilindro de doble efecto con riel de
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar mando
firmemente parado y no derrame aceite. No [3] Vlvula distribuidora 2/2 con rodillo
trabaje con las manos manchadas de aceite [4] Regulador de caudal, de dos vas
(peligro de resbalar). Efectuar la localizacin [5] Vlvula limitadora de presin
de averias, el armado y el desarmado nica- [6] Vlvula distribuidora 4/2
mente cuando la instalacin est sin presin. [7] Vlvula antirretorno
Retirar los obstculos que se encuentren entre [8] 3 manmetros
el rodillo y el riel de mando. [9] Tuberas rgidas con racores
Material didctico [10] Herramientas
[1] Grupo de accionamiento [11] Hoja de protocolo
[12] Examen de conocimientos

Funcionamiento
El grupo de accionamiento suministra una co-
rriente de lquido. En la vlvula limitadora de
presin [5] se ajusta la presin de servicio.
Esta se lee en el manmetro [8] . La vlvula
distribuidora 4/2 [6] , no accionada todava,
deja pasar el lquido al lado del vastago del
cilindro de doble efecto. Como consecuencia,
el vastago entra. El lquido existente en el lado
del mbolo es desplazado y regresa, por la
vlvula distribuidora 4/2 al depsito.
Al accionar sta, el lquido a presin fluye al
lado del mbolo del cilindro y el vastago sale.
El lquido del lado del vastago fluye entonces,
sin ser estrangulado, por las vlvulas distri-
buidoras 2/2 [3] y 4/2 hacia el depsito
(avance rpido [x] ). Cuando el riel de mando
acciona el rodillo, la vlvula distribuidora 2/2
cierra el paso y, al mismo tiempo, se cierra la
vlvula antirretorno [7] . Como la corriente es
evacuada hacia el depsito nicamente por la
vlvula reguladora de caudal, tiene lugar una
regulacin del caudal en la salida. La velocidad
del mbolo (avance [y] ) se ajusta en la
vlvula reguladora de caudal. Con ello, el
mbolo queda aflojado hidrulicamente. Al 1
conmutar la vlvula distribuidora 4/2 de nuevo
a su posicin de reposo, la corriente pasa sin
ser estrangulada por la vlvula antirretorno [7]
al lado del vastago (retorno rpido [z] ).
Durante el movimiento de retorno, la vlvula
distribuidora 2/2 no influye sobre el
funcionamiento del circuito (fig. 1 y fig. 2).

Aplicacin
Este circuito se utiliza en mquinas herramien-
tas, cuando adems del avance ajustable se
necesitan tambin movimientos rpidos.
22. Motor hidrulico
(Esquema de circuito detallado)

Problema:
Ha de establecerse un sistema hidrulico con-
forme al esquema de circuito siguiente. Debe
reconocerse el funcionamiento de un motor de
mbolos axiales con disco inclinado.

Fases de trabajo 3. Pedir al profesor que examine el circuito


1. Preparar el material didctico 4. Realizar el ejercicio segn la hoja de
2. Colocar los elementos segn el esquema protocolo
de circuito 5. Desmontar el circuito
6. Hacer el examen de conocimientos [4] 2 vlvulas de estrangulacin y
Seguridad en el trabajo antirretorno
Conectar el grupo de accionamiento nica- [4a] , [4b]
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar [5] Vlvula distribuidora 4/3
firmemente parado y no derrame aceite. No [6] 3 vlvulas limitadoras de presin [6a] ,
trabaje con las manos manchadas de aceite [6b] , [6c]
(peligro de resbalar). Efectuar la localizacin [7] 2 vlvulas antirretorno [7a] , [7b]
de averas, el armado y el desarmado nica- [8] Vlvula antirretorno (presin de apertura:
mente cuando la instalacin est sin presin. 150 . . . 300 kPa/1,5 . . . 3 bar)
No debe tocarse el eje de salida de fuerza, en [9] Tuberas rgidas con racores
rotacin, del motor hidrulico. [10] Cuentarrevoluciones
[11] Hoja de protocolo
[12] Examen de conocimientos
Material didctico
[1] Grupo de accionamiento Nota
[2] 3 manmetros En la pgina siguiente encontrar un esquema
[3] Motor de mbolos axiales con disco de conexiones simplificado.
inclinado
Motor hidrulico
(Esquema de circuito simplificado)
Problema:
Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Debe
reconocerse el funcionamiento de un motor de mbolos axiales con disco inclinado.

Fases de trabajo 4. Realizar el ejercicio segn la hoja de


1. Preparar el material didctico protocolo
2. Colocar los elementos segn el esquema 5. Desmontar el circuito
3. Pedir al profesor que examine el circuito 6. Hacer el examen de conocimientos
Seguridad en el trabajo [4] Vlvula reguladora de caudal
Conectar el grupo de accionamiento nica- [5] Vlvula distribuidora 5/3 4/3
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar [6] 2 vlvulas limitadoras de presin [6a] ,
firmemente parado y no derrame aceite. No [6b]
trabaje con las manos manchadas de aceite [7] Depsito de medicin con vlvula de
(peligro de resbalar). Efectuar la localizacin cierre
de averas, el armado y el desarmado nica- Nota
mente cuando la instalacin est sin presin.
Este esquema debe emplearse nicamente si
No debe tocarse el ejer de salida de fuerza, en
rotacin, del motor hidrulico. el motor funciona sin volante (masa
centrfuga).
La vlvula limitadora de presin [6b] se
emplea como dispositivo de retenida y
Material didctico satisface la misma funcin que la vlvula
[1] Grupo de accionamiento antirretorno [8] que se encuentra en el
[2] 4 manmetros esquema anterior.
[3] Motor de mbolos axiales con disco
inclinado

22.1 Modelo de principio Al llegar uno de los mbolos axiales, por el


efecto de la pesa, al punto muerto inferior [1]
, hay que retirar de nuevo la pesa y colocarla
Objeto del motor hidrulico
sobre el mbolo siguiente. As, el giro es
El motor hidrulico debe entregar un par motor continuo.
por el eje de salida de fuerza. Para ello, en l
El sentido de giro puede invertirse de un modo
se convierte la energa hidrulica en energa
muy sencillo, convirtiendo la zona de retorno
mecnica. La energa necesaria al efecto la
en zona de presin y sta en zona de retorno.
suministra el lquido a presin.
Ello puede demostrarse fcilmente cambiando
correspondientemente de lugar la pesa.
Principio En el apartado Funcionamiento se describe
El modelo del motor de mbolos axiales con la forma en que se solucion el problema
constructivo: Efecto continuo de la fuerza slo
disco inclinado funciona con un plano inclinado
sobre un determinado mbolo axial.
fijo (disco inclinado [3] ) y el mbolo axial [1]
des-plazable en un tambor giratorio [2] (fig.
1).
La fuerza F - en el modelo representada como
pesa - se descompone en una fuerza FN que
acta perpendicularmente al plano inclinado y
en una fuerza tangencial Fj (fig. 2).
La fuerza FT acta a la distancia del radio r del
centro del modelo y produce, con ello un mo-
mento de giro Md = FT r
El tambor obliga al mbolo a deslizarse por el
plano inclinado en una va circular. Al mismo
tiempo, el tambor se pone en movimiento de
rotacin.
Del eje de salida de fuerza, firmemente sujeto
al tambor, puede tomarse un momento de giro.
Para conseguir en dicho eje [2] un momento
de giro lo ms alto posible y un giro uniforme,
en el tambor [3] hay dispuestos varios
mbolos axiales (fig. 3).
22.3 Desarollo del esquema de frena el motor junto con el volante (la fuerza de
circuito frenado puede ajustarse) y que determina el
momento de giro mximo que debe trans-
El motor hidrulico funciona de modo contrario mitirse para que el motor gire en direccin
al de la bomba hidrulica. La bomba recibe contraria.
energa mecnica (momento de giro) por un
eje de accionamiento y, transformndola en El motor hidrulico produce, en el tubera de
energa hidrulica, la transmite al sistema alimentacin cerrada, una depresin que
hidrulico; el motor hidrulico, en cambio, puede producir daos de material (los llama-
recibe energa hidrulica y la transmite trans- dos daos por cavitacin2 '). Ello se remedia
formada en forma de energa mecnica (mo- montando una tubera de aspiracin posterior
mento de giro). [x] (fig. 8), empalmada a travs de una
vlvula antirretorno [7a].
Esto significa que el motor hidrulico puede
convertirse tambin en bomba, a saber, si al La vlvula antirretorno 8 facilita la aspiracin
eje de salida de fuerza se aplica un momento posterior y al mismo tiempo somete al aceite
de giro. Esto ocurre cuando el motor pone en que sale del motor auna presin previa, puesto
movimiento de rotacin grandes masas y se que no se abre hasta alcanzar una presin de
cierran las tuberas de alimentacin y salida 150 . . . 300 kPa (1,5. . . 3 bar). Ello es
con una vlvula distribuidora 4/3. El volante necesario para que los mbolos axiales estn
trata de arrastrar al motor. Entonces sucede lo unidos positivamente a su superficie de
siguiente: rodadura y el motor marche ms tranquilo.

El motor hidrulico desplaza el lquido todava 2


Cavitacin (latn), llamada tambin formacin de vacos o
existente contra la vlvula distribuidora 4/3 que cavidades. El proceso de cavitacin puede presentarse en
est cerrada. La presin aumenta de tal materiales que conducen lquidos de rpida circulacin.
manera que podra destruir los elementos Por la gran velocidad, la presin baja por debajo de la de
hidrulicos empalmados a esta parte del sis- vaporizacin. All, el lquido se evapora y se forma una
cavidad. Detrs de la cavidad, en los sitios de presin
tema (fig. 6). Ello se remedia montando una creciente, el lquido se lanza de nuevo contra la pared. Los
vlvula limitadora de presin [6c] (fig. 7), que golpes producen con el tiempo corrosiones porosas en el
material.
En nuestro caso, se puede modificar el nmero clase de movimientos rotatorios en la construc-
de revoluciones montando una vlvula de cin naviera [4] (fig. 11).
estrangulacin y antirretorno [4a] en la
tubera de alimentacin, entre la vlvula Smbolo segn ISO 1219
distribuidora 4/3 y el motor hidrulico (fig. 9).
Motor hidrulico con volumen de desplaza-
Se trata entonces de una regulacin del caudal miento constante y dos sentidos de circulacin
de entrada con presin previa en el retorno (direcciones de giro) y tuberas de fuga (fig.
(contrarretenida). 12).
Se puede invertir el sentido de giro, comple-
tando los elementos dispuestos en la figura 9
de forma simtrica (fig. 10).
El esquema para este servicio se obtiene com-
pletando el circuito con el grupo de accio-
namiento, la vlvula limitadora de presin y los
manmetros.

Aplicacin
Los motores hidrulicos se utilizan, segn su
construcin y ejecucin, en todos los ramos de
la industria. As, por ejemplo, se emplean para
accionar vehculos de todo tipo (sector mvil
00), como accionamientos de rodillos [1] , en
plantas siderrgicas y de laminado, en la cons-
truccin de maquinaria pesada y de prensas
[2] , como accionamiento del husillo en mqui-
nas de moldeo por inyeccin y a presin [3] y
como elementos de accionamiento para toda
23. Acumulador Al accionar la vlvula distribuidora 4/2, el vas-
(acumulador de vejiga) tago del mbolo del cilindro de doble efecto
debe salir. En caso de fallar la bomba, el acu-
Problema mulador se emplear como fuente de energa,
Ha de establecerse un sistema hidrulico con con el objeto de llevar a trmino la fase ya
forme al esquema de circuito siguiente. empezada por el cilindro de doble efecto.
Fases de trabajo presin. Los acumuladores de vejiga son
1. Preparar el material didctico depsitos de presin y estn sujetos a dispo-
2. Colocar los elementos segn el esquema siciones especiales.
de circuito Material didctico
3. Pedir al profesor que examine el circuito [1] Grupo de accionamiento
4. Llenar de nitrgeno la vejiga del [2] Vlvula limitadora de presin (vlvula de
acumulador seguridad para el acumulador)
5. Pediral profesor que examine el [3] Vlvula limitadora de presin
acumulador [4] 3 manmetros
6. Realizar el ejercicio segn la hoja de proto- [5] Vlvula antirretorno
colo [6] 2 vlvulas de cierre [6a],[ab]
7. Desmontar el circuito [7] Vlvula distribuidora 4/2
8. Dejar salir el llenado de nitrgeno [8] Cilindro de doble efecto
9. Hacer el examen de conocimientos [9] Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Seguridad en el trabajo [10] Acumulador
Conectar el grupo de accionamiento nica- [11] Recipiente de medicin con vlvula de
mente si lo indica el profesor. Cuide de estar cierre, regulable
firmemente parado y no derrame aceite. No [12] Dispositivo de llenado del acumulador
trabaje con las manos manchadas de aceite [13] Botella de nitrgeno
(peligro de resbalar). Efectuar la localizacin [14] Pincel, leja jabonosa
de averas, el armado y el desarmado nica- [15] Tuberas rgidas con racores
mente cuando la instalacin est sin presin [16] Herramientas
Prestar atencin a las prescripciones para la [17] Hoja de protocolo
prevencin de accidentes con Depsitos de [18] Examen de conocimientos

Si disminuye la presin, el acumulador debe El acumulador de vejiga consta de los siguien-


poder suministrar lquido a presin al sistema tes componentes importantes para su fun-
hidrulico. cionamiento (fig. ):
Construccin [1] Depsito de acero
[2] Vejiga del acumulador
[3] Vlvula de gas
[4] Vlvula de plato
[5] Tornillo de purga de aire
[6] Empalme para la tubera del lquido a
presin
Funcionamiento
Se llena la vejiga elstica del acumulador de
nitrgeno tomado de una botella a presin, por
la vlvula de gas, hasta alcanzar la presin de
llenado necesaria (pei). La vejiga del acumu-
lador rellena interiormente el depsito de acero
y cierra la vlvula de plato. El nitrgeno
contenido en la vejiga tiene el volumen V, (fig.
1).
Al poner en marcha el grupo de
accionamiento, una parte del lquido a presin
enviado por la bomba pasa por la vlvula de
plato y entra en el depsito acumulador,
comprimiendo el nitrgeno en la vejiga hasta el
valor necesario de la presin mxima de
trabajo (pe3). El volumen del nitrgeno
disminuye con ello a V3 (fig. 2)
Si baja la presin en el sistema hidrulico, el
lquido a presin contenido en el acumulador
es desplazado por la vejiga que se dilata con
la presin momentneamente mayorp e3, hasta
que las presiones se equilibran. Al mismo
tiempo, la presin en la vejiga disminuye de p e3
a pe2, y el volumen del gas se dilata de V3 a V2
(fig. 3).

Aplicacin
Los acumuladores se utilizan
como suministradores de lquido en caso de
emergencia cuando falla la bomba por
alguna perturbacin, con el objeto de finali-
zar un proceso iniciado (vase el esquema
de circuito).
La cantidad acumulada de lquido a presin
para el circuito de al lado, debe ser tal que,
en caso de fallar la bomba, el cilindro de
doble efecto pueda efectuar los
movimientos de avance y retorno tras
accionar la vlvula distribuidora 4/2
(servicio de emergencia).
Como amortiguadores de puntas de pre-
sin, en los procesos de conmutacin.
En sistemas hidrulicos, en los que el desa-
rrollo de los trabajos exige brevemente un
mayor caudal de lquido a presin. Con el
acumulador se ahorra en este caso una
bomba de mayor potencia, ms grande y
ms cara, que se necesitara para cubrir
una alta pero breve necesidad. La bomba
debe tener slo una potencia tal que pueda
volver a llenar el acumulador en los tiempos
de reposo.
Como amortiguador de vibraciones, para
evitar ruidos molestos o para alisar el
caudal con pulsaciones enviado por la
bomba.
Como compensador de prdidas por fugas.
Como alimentador de energa para circuitos
pilotos de vlvulas de conexin servopilo-
tadas.
Smbolo segn ISO 1219
Acumulador hidrulico (se dibuja en posicin
vertical), fig 4
23.1 Llenado de la vejiga
del acumulador
Dispositivo de llenado
Este sirve para llenar la vejiga del acumulador.
Consta de los siguientes componentes (fig. 5):
[1] Racor de transicin para empalmar a la
botella de nitrgeno
[2] Tubo flexible de alta presin con empalme
de boquilla tubular en ambos extremos
[3] Vlvula antirretorno
[4] Cabeza de vlvula
[5] Manmetro
[6] Husillo
[7] Pieza para empalmar al cuerpo de vlvula
de la vejiga del acumulador
Fases de trabajo
Empalme del dispositivo de llenado
Atornillar el tubo flexible de alta presin [2]
del dispositivo de llenado, con su tuerca de
racor al racor de transicin [8] de la botella
de nitrgeno [1]
Desenroscar la tuerca de sombrerete y la
caperuza de la vlvula de gas del acumu-
lador.
Desenroscarel husillo [6] de la
cabeza de vlvula [4] del dispositivo de
llenado hasta el tope.
Enroscar la pieza de empalme [7] al
cuerpo de vlvula de la vejiga del
acumulador.
Abrir la vlvula de gas en el
acumulador [9] enroscando hasta el tope
el husillo [6] de la cabeza de vlvula [4] .
El manmetro [5] indica ahora la presin
de llenado reinante en la vejiga del
acumulador (fig. 5).

Llenado de la vejiga del acumulador


Abrir un poco la vlvula de cierre de la
botella de nitrgeno, de modo que ste
pueda entrar en la vejiga del acumulador.
En cortos intervalos, cerrar la vlvula
de cierre de la botella de nitrgeno y leer en
el manmetro la presin de llenado reinante
en la vejiga del acumulador.
Una vez alcanzada la presin de
llenado deseada, esperar algunos minutos
hasta que se compense la temperatura.
Despus de compensarse sta, medir
nuevamente la presin de llenado; si es
necesario, rellenar de nitrgeno o dejar
escapar el exceso de nitrgeno soltando la
pieza de empalme.
Cerrar la vlvula de cierre de la botella
de nitrgeno y desenroscar el husillo del
dispositivo de llenado, para que pueda
cerrarse la vlvula antirretorno de la vejiga
del acumulador.
Desenroscar el dispositivo de llenado del
acumulador y enroscar la caperuza de la
vlvula de gas. Comprobar la estanqueidad de
sta humedecindola con leja jabonosa y
enroscar luego la tuerca de sombrerete. La
presin de llenado del acumulador (observar
los datos del fabricante) debe ser superior a la
mnima de trabajo, para que el nitrgeno
contenido en la vejiga de goma pueda
desplazar todo el lquido del acumulador.
23.2 Esquema de circuito y estable- Para cargar el acumulador [10] hay que
cimiento del circuito cerrar la vlvula de cierre [6a] y abrir la de
cierre [6b] El vastago del mbolo del cilindro
Funcionamiento [8] est entrado. Despus de conectar el
La vlvula de cierre [6b] est cerrada. El grupo de accionamiento [1] , ste enva el
grupo de accionamiento [1] suministra el lquido por la vlvula de estrangulacin y
lquido a presin. Se necesita una vlvula antirretorno, regulable [9] hasta el
limitadora de presin [3] , a fin de que no se acumulador [10] y carga ste hasta alcanzar
presenten presiones demasiado altas. La el valor ajustado de la presin mxima de
magnitud de la presin ajustada pei puede trabajo (pe1). El mbolo de [8] recibe al mismo
leerse en el manmetro [4] . Para pilotar el tiempo presin. La presin mxima de trabajo
cilindro de doble efecto [8] hay intercalada elegida se ajusta en la vlvula limitadora de
una vlvula distribuidora 4/2 [7] . Al accionar presin [3] . La de retencin [5] evita que el
sta, el vastago del cilindro de trabajo sale. acumulador [10] pueda descargarse hacia la
Al dejar de accionar la vlvula distribuidora 4/2 bomba. Despus de realizar la carga, hay que
[7] ,su muellelaconmutaalaposicin dereposo. cerrar la vlvula de cierre [6b] . La vlvula de
El vastago del mbolo de trabajo vuelve a cierre [6a] debe montarse siempre, como la
entrar (fig. 6). vlvula limitadora de presin [2] , en todas las
Carga del acumulador instalaciones con acumulador hidrulico, con el
objeto de aliviar todo el sistema hidrulico en
caso de emergencia.
hasta cero, es la presin de llenado de la
Servicio con acumulador vejiga del acumulador.

Para hacer funcionar la instalacin con el acu- Por qu no disminuye la presin lentamente
mulador [10] se abre la vlvula de cierre [6b] hasta cero? Por qu es la presin leda antes
El lquido a presin acumulado pasa por la vl- de la cada repentina idntica con la presin de
vula de estrangulacin y antirretorno [9] y por llenado de la vejiga? Trate de responder
la distribuidora 4/2 [7] hasta el cilindro de primeramente Vd. mismo estas preguntas. Las
doble efecto [8] . respuestas pueden derivarse de la construc-
cin del acumulador.

Comprobacin de la presin de llenado de Los golpes de presin pasan sin ser estrangu-
la vejiga del acumulador lados, por la vlvula de estrangulacin y anti-
rretorno [9] , al acumulador [10] No
Conectar la bomba hidrulica hasta alcanzar la obstante, el acumulador entrega el lquido a
presin mxima de trabajo ajustada. Des- presin estrangulado (amortiguado).
conectar la bomba. Accionar la vlvula distri-
buidora. El lquido a presin sale lentamente
del acumulador. Observe al mismo tiempo el
manmetro indicador de pe1. Al principio, la
presin disminuye lentamente y luego, de
golpe, hasta cero. La presin leda en el man-
metro antes de disminuir la presin de golpe
ndice alfabtico

Accionamiento por fuerza muscular 31 Cada de presin en la salida 79


Aceleracin de la gravedad 10 Cmara de aspiracin 23
Acumulador 95 Cmara de presin 23
Acumulador de vejiga 95 Caracterstica de la bomba 25
Amortiguacin de vibraciones 97 Carga del acumulador 97
Aumento de la presin en la salida 79 Carrera de retorno 44
Avance del mbolo sin sacudidas 69 Carrera de trabajo 44
Balanza de presin 56 Caudal 15, 52, 53, 56
Bar 11 Cavitacin 93
Bomba de engranajes 21,22 Cilindro de doble efecto 43
Bomba hidrulica 21 Cilindro de simple efecto 39
Cada de presin 65 Cilindro diferencial 75
Circuito de avance rpido 87 Manmetro de muelle tubular 24
Circuito de circunvalacin 66 Masa 10
Clases de accionamiento 31 Momento de giro 91
Compensacin de presin 96 Motor de mbolos axiales 91
Comprobacin de la presin de llenado 100 Motor hidrulico 89
Cono de pilotaje 82, 85 Muelle de reposicin 41
Conversin de la energa 9 Muelle tubular 24
Corriente laminar 17 Oleohidrulica 9
Corriente turbulenta 17 Orificio de estrangulacin 82
Cruce de tuberas 22 Pascal 10
Chapa tranquilizadora 19 Prdida de presin 16
Daos por cavitacin 93 Prdidas por fuga 92
Depsito del acumulador 96 Posicin de cierre 32
Depsito (recipiente) 19 Posicin de circunvalacin 24
Descomposicin de la fuerza 91 Posicin de conmutacin 28, 30
Deslizamiento sin sacudidas 70 Posicin de paso 32
Diagrama desplazamiento/fase 46 Posicin de reposo 28
Disco de mando 92 Posicin inicial 32
Disco inclinado 91 Posicin media de circunvalacin 67
Dispositivo de llenado 97 Prensa hidrulica 13
Ecuacin de continuidad 15 Presin 10
Elemento de mando 41 Presin de apertura 85
Embolo 40 Presin de llenado 97
Embolo de desbloqueo 49 Presin de llenado de la vejiga del acumulador
Embolo regulador 56 97
Empalme de fuga 30 Presin de trabajo 27
Empalmes 30 Presin hidrosttica 12
Empalmes principales 30 Presin por gravedad
Energa dinmica 16 Principio de desplazamiento 16
Energa hidrodinmica 16 Proteccin contra carga excesiva 27
Energa por gravedad 16 Puntas de presin 83
Energa potencial 16 Regulacin del caudal 56, 72
Esquema de circuito 41 Regulacin del caudal de entrada 71, 72
Fijacin hidrulica 70, 72, 88 Regulacin del caudal de salida 71, 72
Filtraje de aspiracin 20 Regulacin del caudal primario 7
Filtraje de presin 20 Regulacin del caudal secundario 71
Filtraje de retorno 20 Regulador de caudal, tipo A 56
Filtro 20 Regulador de caudal, tipo B 58
Filtro de aire 19 Regulador de presin 78, 80
Fluctuaciones de presin 56 Reposicin por muelle 41
Fuerza 10 Representacin mediante smbolos 28
Fuerza del embolo 40 Resistencia al paso de fluidos 64
Fugas 92 Servicio con acumulador 100
Gravedad 10,12 Smbolos 28
Grupo de accionamiento 21 Smbolos en el esquema de circuito 41
Hidrulica 9 Sistema con acumulador hidrulico 99
Hidrodinmica 15 Sistema internacional de unidades 10
Hidrosttica 12 Stick-Slip 70
Inversin del sentido de giro 91,94 Superficie anular del mbolo 44
Lado del mbolo 44 Superficie del mbolo 44
Ley de continuidad 15 Transmisin hidrulica de fuerza 13
Ley de Newton 10 Transmisin hidrulica de presin 14
Limitacin de la presin de trabajo 27 Tubera de fuga 92
Lnea de estado 46 Tubera de pilotaje 21,49
Lnea de fase 46 Tubera de retorno 21
Lnea funcional 46 Tubera de trabajo 21
Lquido a presin 19 Unidad de pilotaje principal 82, 85
Llenado de la vejiga del acumulador 97 Unidad de servopilotaje 85
Mando en funcin de la presin 84 Unidades bsicas 10
Manmetro 24 Unidades SI 10
Vlvula abierta en posicin de reposo 32 Vlvula reguladora de caudal, de 2 vas tipo B
Vlvula antirretorno 37 58
Vlvula antirretorno, desbloqueable Vlvula reguladora de caudal, tipo A 56
hidrulicamente 48 Vlvula reguladora de caudal, tipo B 58
Vlvula cerrada en posicin de reposo 32 Vlvulas distribuidoras 29, 39
Vlvula de cierre 22 Vstago de mbolo 70
Vlvula de estrangulacin 52 Vejiga del acumulador 95
Vlvula de estrangulacin regulable 53 Velocidad crtica 17
Vlvula de estrangulacin y antirretorno, Velocidad de avance 40, 44, 76
regulable 62 Velocidad de avance del mbolo
Vlvula de gas 96 76 Velocidad de retorno 76
Vlvula de secuencia 84 Velocidad de retorno del mbolo 76
Vlvula limitadora de presin 26 Velocidad del mbolo 40
Vlvula limitadora de presin, con mando Vibraciones del lquido 83
indirecto (servopilotada) 81 Volumen de extraccin 23
Vlvula reductora de presin 78, 80 Zona de presin 92
Vlvula reguladora de caudal, de 2 vas tipo A Zona de recubrimiento 92
56 Zona de retorno 92

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