MARCOS Y ENTRAMADOS.

ANÁLISIS DE
FUERZAS EN MARCOS. MECANISMOS SIMPLES

CURSO ESTATICA
SEMANA 7

MSc. ING. ALEJANDRO QUEVEDO NARVÁEZ

Í N D I C E : SEMANA 7

LOGROS DE LA SESIÓN

 INTRODUCCIÓN
 MARCOS Y ENTRAMADOS
 ANÁLISIS DE FUERZAS EN MARCOS
 MECANISMOS SIMPLES
 EJERCICIOS RESUELTOS Y EJEMPLOS
 VIDEOTECA
 EJERCICIOS PROPUESTOS

CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
LOGROS DE LA SESIÓN

• Aplicar las ecuaciones de

equilibrio estático del cuerpo
rígido

• Determinar las reacciones en los

apoyos

• Determinar las fuerzas internas de

un marco

• Reconocer un entramado

• Desarrollar ejercicios de
entramado y marco
 INTRODUCCION
Anális de Estructuras; Marcos (Bastidores) y Máquinas

https://www.youtube.com/watch?v=uESvyyEa_pE&ab_channel=FIMEElDocCavazos
 INTRODUCCION
ARMAZONES CONCEPTOS FUNDAMENTALES

https://www.youtube.com/watch?v=ud8zC-bIjtI&ab_channel=PROFEJNElcanaldelingeniero
INTRODUCCIÓN

1.- Armaduras, estructuras compuestas totalmente por miembros de dos fuerzas.

Las armaduras constan generalmente de subelementos triangulares y están
apoyadas de manera que se impida todo movimiento. Su estructura ligera puede
soportar una fuerte carga con un peso estructural relativamente pequeño.

Ejemplo: Puente
INTRODUCCIÓN

2.- Entramados, estructuras que siempre contienen al menos un miembro sobre el

que se ejercen fuerzas en tres o más puntos. Los entramados también se
construyen y apoyan de manera que se impida su movimiento.
Las estructuras tipo entramado que no estén totalmente inmovilizadas reciben el
nombre de máquinas o mecanismos.

Ejemplo: Mesa
INTRODUCCIÓN

ARMADURAS PLANAS
La Armadura es una estructura compuesta por miembros, usualmente rectos, unidos
por sus extremos y cargada solamente en estos puntos de unión (nudos). La
estructura ligera de una armadura proporciona, para grandes luces, una resistencia
mayor que la que proporcionarían muchos tipos de estructura más recios.

Las Armaduras planas están contenidas en un solo plano y todas las cargas
aplicadas deben estar contenidas en él.

Ejemplo: Se utilizan a menudo por parejas para sostener puentes. Las cargas sobre
el piso son transmitidas a los nudos ABCD por la estructura del piso.
INTRODUCCIÓN

- Las Armadura espaciales son estructuras que no están contenidas en un solo

plano y/o están cargadas fuera del plano de la estructura.
Ejemplos: Grandes antenas, molinos de viento, etc.
INTRODUCCIÓN

MIEMBROS DE FUERZA NULA

Sucede a menudo que ciertos miembros de una armadura dada no soportan

carga. Esto suele deberse a una de las dos causas generales:

1º Cuando sólo dos miembros no colineales forman un nudo y a éste no hay

aplicada ni carga exterior ni reacción de apoyo, los miembros serán de fuerza
nula.

Ejemplo:

En este caso se podrían suprimir

los dos miembros BC y CD, sin
que viera afectada la solución e
incluso la estabilidad de la
armadura.
Fx  0   TBC  TCD .Cos30º  0
Fy  0   TCD .Sen30º  0
INTRODUCCIÓN

2ª CAUSA GENERAL:
2º Cuando tres miembros forman un nudo en el cual dos de los miembros sean
colineales y el tercero forme ángulo con ellos, el miembro no colineal lo será de
fuerza nula si al nudo no hay aplicada fuerza exterior ni reacción de apoyo. Los
dos miembros colineales soportan cargas iguales.

Ejemplo:

En este caso estos miembros de fuerza nula no pueden suprimirse, sin más, de
la armadura y descartarlos. Son necesarios para garantizar la estabilidad de la
armadura, tal y como se indica a continuación.
INTRODUCCIÓN Si se suprimieran los miembros de fuerza nula
AD y BD, nada impediría que una pequeña
perturbación desplazara ligeramente el
pasador D y destruyera el alineamiento de los
miembros.

F x  0  TCD  TDE
F y  0  TCD  TDE

Pero el equilibrio del pasador C exige

que TCD no sea nula. Con lo que:
La armadura ya no estaría estático, el pasador D seguiría moviéndose hacia afuera y
la armadura se derrumbaría.
Así pues, no hay que apresurarse a descartar miembros de una armadura sólo por que
no soporten carga para una cierta configuración. Tales miembros son a menudo
necesarios para soportar parte de la carga cuando la carga aplicada varíe y casi
siempre son necesarios para garantizar la estabilidad de la armadura.
 MARCOS
Los marcos (armazones, bastidores o entramados) son barras unidas por pasadores,
estas conexiones generan normalmente una reacción cuya dirección no se conoce
(fuerza horizontal y fuerza vertical).

Los marcos están sometidos a fuerzas no solo en sus conexiones sino en cualquier punto
de la barra, generándose en la barra las siguientes reacciones internas: fuerza axial,
fuerza cortante y momento flexionante, diferenciándose de las armaduras que solo
soportan fuerza axial, es decir, a lo largo del eje longitudinal de la barra.
Si la barra de un marco solo está sometida a fuerzas en sus conexiones extremas,
se comporta como barra de una armadura; es decir, la barra estaría sometida solo
a fuerza axial.

En general, si es posible primero se calculan las reacciones en los apoyos. Para

determinar las fuerzas internas que mantienen unidas las diferentes barras que
forman un marco, deben separarse las barras y hacer un diagrama de cuerpo libre
para cada barra
Luego se plantean para cada barra las ecuaciones de equilibrio: σ 𝑭 = 𝟎 , σ 𝑴 = 𝟎.
ENTRAMADOS
 ENTRAMADOS Y MÁQUINAS
Aun cuando los entramados y las máquinas pueden contener también uno o más
miembros de dos fuerzas, contienen al menos un miembro sobre el que se
ejercen fuerzas en más de dos puntos o sobre el cual actúen fuerzas y momentos.

Los entramados a su vez son estructuras rígidas mientras que las máquinas no lo
son. Ejemplos:

Entramado Máquina
Esta estructura no es
rígida en el sentido de
que depende de sus
apoyos para mantener
su forma.

La falta de rigidez se
compensa con una
reacción más de los
apoyos.
Así pues, en las máquinas el equilibrio global no es suficiente para determinar las
4 reacciones en los apoyos. La estructura debe “desmembrarse” y analizarse aun
cuando lo único que se pida sean las reacciones en los apoyos.

Mas concretamente, el término máquina suele utilizarse para describir objetos que
se utilicen para amplificar el efecto de las fuerzas (tenazas, pinzas, cascanueces,
etc.) En cada caso, se aplica al mango del dispositivo una fuerza de entrada y este
elemento aplica una fuerza de salida mucho mayor a donde sea. Deben
desmembrarse y analizarse aun cuando lo único que se pida sea la relación entre
las fuerza aplicada y de salida.
El método de resolución de entramados y máquinas consiste en desmembrar las
estructuras, dibujar el DSL de cada componente y escribir las EQ para cada DSL.

En el caso de armaduras, al conocerse la dirección de la fuerza en todos los miembros,

el método de los nudos se reducía a resolver problemas de equilibrio del punto. Si
embargo, como algunos miembros de los entramados y máquinas no son miembros de
dos fuerzas, no se conocen las direcciones de las fuerzas en dichos miembros con lo
que su análisis consistirá en resolver el equilibrio de un sistema de cuerpos rígidos.
𝟓𝟎𝟎 𝑵

𝑭𝑩𝑪
𝑭𝑨

𝑭𝑨𝑩 𝑭𝑩𝑪
𝑨 𝑭𝑨𝑪 𝑭𝑨𝑪
𝑨𝒚 𝑪
 Análisis de MARCOS y MÁQUINAS

Algunos elementos en las estructuras (marcos ó máquinas) están

sometidos a más de dos fuerzas.
Algunos elementos en las estructuras (marcos ó máquinas) están sometidos a más de
dos fuerzas.
 EJEMPLO 1:
La siguiente estructura tiene un cable atado en el extremo G y una caja con
una masa de 75 kg suspendida en el otro extremo, está soportada en un
cojinete en D y un apoyo de rodillo en A. Sabiendo que a=145.0 cm,
b=100.0 cm, R=50.0 cm y que la gravedad es de 9.81 m/s2. (Despreciar el
peso de los elementos de la estructura y de la polea). Determinar:

1. La magnitud de la reacción en F.
2. La fuerza en el elemento CE.
3. La magnitud de la reacción en B.
4. La reacción en A.
5. La reacción en D.

Estática
 Análisis de MARCOS y MÁQUINAS Ejemplo 1 resuelto
DCL

R
T

RFx

mg
RFy

Estática
 Análisis de MARCOS y MÁQUINAS Ejemplo 1 resuelto

DCL
RAx
RFy

RFx

RDx

Estática RDy
Análisis de MARCOS y MÁQUINAS Ejemplo 1 resuelto

DCL
 Análisis de MARCOS y MÁQUINAS Ejemplo 1 resuelto
DCL

RBx RFx
REx

REy

RBy RFy

Estática
 Análisis de MARCOS y MÁQUINAS Ejemplo 1 resuelto
1. La magnitud de la reacción en F.
2. La fuerza en el elemento CE.
m = 75 kg, a = 145.0 cm, b = 100.0 cm,
3. La magnitud de la reacción en B.
R = 50.0 cm, g = 9.81 m/s2 , mg = 75 kg (736 N)
4. La reacción en A.
5. La reacción en D.
Equilibrio en la polea
RAx
𝑀𝐹 = 0, 𝑅 ∗ 𝑇 − 𝑅 ∗ 𝑚𝑔 = 0
mg 1040 N
mg
𝑇 = 𝑚𝑔 mg
R
T 𝐹 =𝑥 0, 𝑅𝐹𝑥 − 𝑇 = 0

𝑅𝐹𝑥 = 𝑚𝑔
RFx
𝐹𝑦 = 0, 𝑅𝐹𝑦 − 𝑚𝑔 = 0
mg
RF
RFy 𝑅𝐹𝑦 = 𝑚𝑔 RDx

𝑅𝐹 = 𝑚𝑔 2 + 𝑚𝑔 2 RDy
𝑅𝐹 = 2 ∗ 735,75 𝑁 = 1040 𝑁
Análisis de MARCOS y MÁQUINAS Ejemplo 1 resuelto
1. La magnitud de la reacción en F. (1040 N)
2. La fuerza en el elemento CE.
3. La magnitud de la reacción en B. m = 75 kg, a = 145.0 cm, b = 100.0 cm,
4. La reacción en A. R = 50.0 cm, g = 9.81 m/s2 , mg = 736 N
5. La reacción en D.

RAx RAx
mg 1040 N
mg Equilibrio de la estructura
σ 𝑀𝐷 = 0
mg (4,35 𝑚)𝑅𝐴𝑥 − (2,5 𝑚) 735,75 𝑁 = 0
𝑅𝐴𝑥 = 422,8 𝑁
ó
σ 𝐹𝑥 = 0
735,75 N 𝑅𝐷𝑥 − 𝑅𝐴𝑥 = 0 → 𝑅𝐷𝑥 = 422,8 𝑁

σ 𝐹𝑦 = 0
RDx RDx
𝑅𝐷𝑦 − 𝑚𝑔 = 0 → 𝑅𝐷𝑦 = 735,75 𝑁

RDy RDy
𝑅𝐷 = 422,8 2 + 735,75 2 = 848,6 𝑁
 Análisis de MARCOS y MÁQUINAS Ejemplo 1 resuelto
1. La magnitud de la reacción en F. (1040 N)
2. La fuerza en el elemento CE.
3. La magnitud de la reacción en B.
4. La reacción en A. (422,8 𝑁) m = 75 kg, a = 145.0 cm, b = 100.0 cm,
5. La reacción en D. (848,6 N) R = 50.0 cm, g = 9.81 m/s2 , mg = 736 N

422,8 N RBx 735,75 N

α
735,75 N REC
RBy REC
735,75 N 735,75 N

Equilibrio del elemento BEF α

σ 𝑀𝐵 = 0
735,75 N (1,0 𝑚)sin 𝛼 𝑅𝐸𝐶 − (2,0 𝑚)735,75 𝑁 = 0
𝑅𝐸𝐶 = 1788 𝑁
σ 𝐹𝑥 = 0
𝑅𝐵𝑥 + cos 𝛼 𝑅𝐸𝐶 − 735,75 𝑁 = 0 REC
422,8 N → 𝑅𝐵𝑥 = −279,8 𝑁
σ 𝐹𝑦 = 0
145
𝑅𝐵𝑦 + sin 𝛼 𝑅𝐸𝐶 − 735,75 𝑁 = 0 sin 𝛼 = 176,1 =0,823
735,75 N
→ 𝑅 𝐵𝑦 = −735,75 𝑁 100
cos 𝛼 = 176,1 =0,568
𝑅𝐵 = 279,8 2 + 735,75 2 = 787,2 𝑁
Análisis de MARCOS y MÁQUINAS Ejemplo 1 resuelto
1. La magnitud de la reacción en F. (1040 N)
m = 75 kg, a = 145.0 cm, b = 100.0 cm,
2. La fuerza en el elemento CE. (1788 𝑁)
R = 50.0 cm, g = 9.81 m/s2 , mg = 736 N
3. La magnitud de la reacción en B. (787,2 𝑁)
4. La reacción en A. (422,8 𝑁)
5. La reacción en D. (848,6 N)
EJEMPLO 2:

El la figura tenemos una mesa en la que ninguno de sus miembros lo es de dos fuerzas.
Además, aun cuando pueda doblarse la mesa desenganchando el tablero de las patas, en su
utilización normal la mesa es una estructura rígida estable y por tanto un entramado.
SOLUCION:
1º Análisis de la estructura completa. Dibujamos su DSL y escribimos las EQ:

F  A  0
x x

F  A  D
y y y W  0
 M  0,6.D
A y  0,3.W  0
dan las reacciones en los apoyos:

W W
Ax  0 Ay  Dy 
2 2
A continuación, se desmiembra la mesa y se dibujan por
separado los DSL de cada una de sus partes.
Teniendo en cuenta el principio de acción y reacción, al dibujar los DSL, las
fuerzas que un miembro ejerce sobre otro deberán ser de igual módulo y
dirección, pero de sentido opuesto, que las fuerzas que el segundo miembro
ejerce sobre el primero.
Aun cuando no todos los miembros de un entramado puedan ser miembros de dos
fuerzas, es posible e incluso muy probable, que uno o varios lo sean. Hay que
aprovechar dichos miembros y mostrar que las fuerzas correspondientes se ejercen
en su dirección, que es conocida. Pero, hay que estar seguros antes de hacer esta
simplificación.

En el análisis de entramados, al contrario que ocurre con las armaduras, rara vez
resulta útil analizar por separado el equilibrio de los pasadores.

NOTA:
En la mayoría de los casos, no importa a qué miembro esté unido un pasador
cuando se desmiembra la estructura.

Sin embargo, existen algunas situaciones particulares en las que sí importa:

 Cuando un pasador conecta dos o más miembros y un apoyo, el pasador debe

asignarse a uno de los miembros. Las reacciones del apoyo están aplicadas al
pasador de este miembro.
  Cuando un pasador conecta dos o más miembros y a él está aplicada una
carga, el pasador deberá asignarse a uno de los miembros. La carga estará
aplicada al pasador de este miembro.

También hay que tener cuidado cuando uno o más miembros que concurran en un
nudo sea miembro de dos fuerzas, siendo recomendables las dos reglas
siguientes:

 Los pasadores no deben asignarse a miembros de dos fuerzas.

 Cuando todos los miembros que concurran en un pasador sean miembros de

dos fuerzas, deberá suprimirse y analizarse por separado dicho pasador, como
se hace en el método de los nudos para las armaduras.
 Máquinas

El método anterior también se utiliza para analizar máquinas y otras estructuras

no rígidas.

Ejemplo: Prensa de ajos de la figura.

Las fuerzas H1 y H2 aplicadas a las empuñaduras (fuerzas de entrada) se

convierten en las fuerzas G1 y G2 (fuerzas de salida) aplicadas al diente de ajo.

- 35 -
El equilibrio de toda la prensa solo da H1 = H2; No da información acerca de la
relación entre las fuerzas de entrada y de salida. Para ello, habrá que desmembrar
la máquina y dibujar DCL para cada una de sus partes.

Entonces: ab
 M B  0  (a  b)H  bG  G  b
H

La razón de las fuerzas de salida a las de la entrada se denomina desarrollo

mecánico (DM) de la máquina. En nuestro caso valdría:

ab
DM 
b
 PROCESO RESOLUCIÓN
ENTRAMADOS Y MÁQUINAS

1. Estudiar el entramado buscando miembros de dos fuerzas. Si existen

se simplifica ligeramente la resolución de los miembros de más de dos
fuerzas, ya que en sus puntos comunes (pasadores), las fuerzas
correspondientes se ejercen en la dirección del miembro de dos
fuerzas, que es conocida.

2. Cuando todos los miembros que concurran en un pasador sean

miembros de dos fuerzas, deberá suprimirse y analizarse por separado
el equilibrio de dicho pasador, como se hace en el método de los
nudos para las armaduras.

3. Después se desmiembra el entramado siguiendo las recomendaciones

anteriores, dibujando el DCL de cada miembro de más de dos fuerzas
y escribiendo las EQ para cada DCL.

4. Por último hay que resolver el sistema de ecuaciones en el orden

conveniente.
VIDEO
ESTUDIO DE ARMADURAS, ARMAZONES Y MARCOS DE MAQUINAS;
Ejercicio 6-100 (PARTE 1)

https://www.youtube.com/watch?v=XqmOWjdQkJE&ab_channel=PROFEJNElcanalde
lingeniero
VIDEO
Ejercicio Resuelto de BASTIDORES Y MAQUINAS.

https://www.youtube.com/watch?v=6kernHly6KI&ab_channel=HKIngenier%C3%ADa
EJERCICIOS RESUELTO
Para el bastidor que se muestra en la figura, trace los diagramas de cuerpo libre de:
(a) todo el bastidor, incluyendo poleas y cuerdas
(b) el bastidor sin poleas ni cuerdas
(c) cada una de las poleas
SOLUCION
Parte (a). Cuando se considera todo el bastidor, incluidas las poleas y las cuerdas, las
interacciones en los puntos donde poleas y cuerdas están conectadas al bastidor se
vuelven pares de fuerzas internas que se cancelan entre sí, y por tanto no se
muestran sobre el diagrama de cuerpo libre.
SOLUCION

Parte (b). Cuando se retiren las cuerdas y las poleas, deben mostrarse sus efectos
sobre el bastidor.

Parte (c). Las

componentes de
fuerza Bx, By, Cx, Cy
de los pasadores
sobre las poleas,
figura(d), son iguales
pero opuestas a las
componentes de
fuerza ejercidas por
los pasadores sobre el
bastidor, figura
mostrada.
EJERCICIOS RESUELTO
El hombre de 75 kg que se muestra en la figura, intenta levantar una viga uniforme
desde el soporte de rodillo en B. Determine la tensión desarrollada en el cable unido a
B y la reacción normal del hombre sobre la viga cuando esto está a punto de ocurrir.
SOLUCION

Diagramas de cuerpo libre.

La fuerza de tensión en el cable

se denotará con 𝑇1 . En la figura
se muestran los diagramas de
cuerpo libre de la polea 𝐸, el
hombre y la viga. La viga no tiene
contacto con el rodillo 𝐵, por lo
que 𝑁𝐵 = 0. Al trazar cada uno
de estos diagramas, es muy
importante aplicar la tercera ley
de Newton.
SOLUCION
Ecuaciones de equilibrio. Mediante el diagrama de cuerpo libre de la polea E

+↑ Σ𝐹𝑦 = 0; 2𝑇1 − 𝑇2 = 0 o 𝑇2 = 2𝑇1 (1)

Con referencia al diagrama de cuerpo libre y con este resultado

+↑ Σ𝐹𝑦 = 0; 𝑁𝑚 + 2𝑇1 − 75 9.81 𝑁 = 0 (2)

Con la suma de momentos con respecto al punto A sobre la viga

↺ +Σ𝑀𝐴 = 0; 𝑇1 3𝑚 − 𝑁𝑚 0.8𝑚 − 40 9.81 𝑁 1.5𝑚 = 0 (3)

Al resolver simultáneamente las ecuaciones 2 y 3 para 𝑇1 y 𝑁𝑚 , y después con la

ecuación (1) para 𝑇2 , obtenemos

𝑇1 = 256 𝑁 𝑁𝑚 = 224 𝑁 𝑇2 = 512 𝑁 Resp.

EJERCICIOS PROPUESTOS
Determine la fuerza P requerida para mantener en equilibrio el peso de 100 lb
EJERCICIOS PROPUESTOS
Determine la fuerza P requerida para mantener en equilibrio la caja de 150 kg
EJERCICIOS PROPUESTOS

Si la clavija en B es lisa, determine las componentes de la reacción en el pasador A y el

soporte fijo C
EJERCICIOS PROPUESTOS
La viga compuesta está soportada mediante un pasador en C y por rodillos en A y B.
Hay una articulación (pasador) en D. Determine las componentes de reacción en los
soportes. Pase por alto el espesor de la viga.
EJERCICIOS PROPUESTOS
El bastidor de puente consiste en tres segmentos que pueden considerarse articulados
en A, D y E, soportados por rodillos en C y F, y apoyados sobre un rodillo en B.
Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en todos estos
soportes debida a las cargas que se muestran.
CONCLUSIONES

Armadura
• Estado: Estructuras estacionarias, totalmente restringidas.
• Finalidad: Diseñada para soportar cargas.
• Constituida: Elementos rectos esbeltos conectados en los extremos (nudos),
los cuales están sometidos a tracción o compresión.
CONCLUSIONES
Marco (Bastidores)
• Estado: Estructuras estacionarias, totalmente restringidas.
• Finalidad: Diseñado para soportar cargas.
• Constituida: Al menos un elemento no es miembro de dos fuerzas
CONCLUSIONES

Máquinas
• Estado: Estructuras que contienen elementos en movimiento.
• Finalidad: Diseñado para transmitir y modificar fuerzas.
• Constituida: Al menos un elemento no es miembro de dos fuerzas
BIBLIOGRAFÍA

2010, Pearson ,R.C. Hibbeler – ESTATICA Educación de México, S.A.

https://pavisva.files.wordpress.com/2016/01/estc3a1tica-de-russel-hibbeler-12va-
edicic3b3n.pdf

(2017), Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal

Universidad de Alicante
https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/97670/1/4_Estatica_del_solido_rigido.pdf
GRACIAS