UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DEPARTAMENTO DE DISEÑO DE SISTEMAS
Y COMPONENTES MECÁNICOS
GUÍA DE LABORATORIO

CURSO: DINÁMICA APLICADA

GUÍA DE LABORATORIO No.5
OSCILACIÓN DE UN PÉNDULO SIMPLE - BARRAS

1. Objetivos Generales
1.1. Determinar el momento masa de inercia de una barra horizontal, utilizada
como sistema de péndulo simple, bajo vibración libre no amortiguada en
cada uno de los siguientes planos: x-y, y-z y x-z. Desarrollar y analizar el
modelo matemático que corresponde a cada caso estudiado. Comparar
resultados teóricos y experimentales.

2. Objetivos Específicos
2.1. Medir el periodo de un péndulo simple (barra horizontal) en un plano
particular de oscilación.
2.2. Obtener la ecuación diferencial no lineal del movimiento de la barra
horizontal como péndulo simple. Determinar las dimensiones de la masa
oscilante.
2.3. Obtener la ecuación diferencial linealizada con respecto a la posición de
equilibrio estático.
2.4. Encontrar la solución de la ecuación diferencial de movimiento desarrollada
en el punto 2.3 para y . Obtenga expresiones para la posición la
velocidad y la aceleración Grafique los resultados para dos ciclos de
movimiento. Utilice el programa de su preferencia.
2.5. Calcule la frecuencia natural, el periodo del movimiento y la frecuencia
natural angular de oscilación.
2.6. Comparar los resultados teóricos con los experimentales. Explicar la
diferencia.
2.7. Analice la posición, velocidad y aceleración de la masa m. ¿Qué puede
concluir respecto a la amplitud y ángulo de fase de cada movimiento?
2.8. Repita los puntos 2.1 a 2.7 para cada uno de los planos de oscilación
requeridos.

3. Metas:
4. Contenido:
Un sistema de péndulo simple vibrará libremente al desplazarse de su posición de
equilibrio estático y liberarse. El sistema es conservativo, no está sujeto a fuerzas no-
conservativas ni a excitaciones externas. La ecuación gobernante del movimiento
oscilatorio es una ecuación diferencial de segundo grado, homogénea con coeficientes
constantes. La solución de dicha ecuación corresponde a la solución complementaria en
donde las constantes dependen de las condiciones iniciales del sistema.

Utilizando la Segunda Ley de Newton:

(5.1)

(5.2)

(5.3)

Para oscilaciones pequeñas (5.4)

(5.5)

(5.6)

Asumimos la siguiente solución

(5.7)

(5.8)

(5.9)

(2.10)

= (5.20)

(5.11)

(5.12)
Las constantes y se determinan a partir de la condiciones iniciales y .

Remplazando
y (5.13)
Resulta
(5.14)

(5.15)

Donde la amplitud y el ángulo de fase se determinan a partir de las siguientes

ecuaciones:
 (5.16)

(5.17)

5. Organización de los grupos de trabajo

Los estudiantes trabajarán en subgrupos de 3 a 5 aproximadamente, y
confeccionarán el borrador de la experiencia realizada. Los resultados de cada
subgrupo se discuten al final con todos los grupos.

6. Metodología y Procedimiento
6.1. Utilice el Sistema Métrico de unidades.
6.2. Escoja una barra de acero, mida el diámetro y longitud de la misma,
determine su masa y su momento masa de inercia respecto a su centro de
gravedad, con respecto a los ejes de coordenadas x, y y z.
6.3. Fije los extremos de dos hilos monofilamento al marco, fije los otros dos
extremos a la barra de acero. Mida una longitud de 40 cm entre el extremo
fijo de cada hilo y la barra de acero.
6.4. Desplace la barra de acero de la posición de equilibrio estático en el plano
x-y y libere, Fig. 5.1 (a). Mida el periodo de oscilación de tres ciclos de
movimiento. Obtenga el periodo promedio.
6.5. Determine la frecuencia circular natural y la frecuencia natural de oscilación
a partir del periodo natural medido.
6.6. Obtener el modelo matemático del sistema péndulo simple para la
oscilación de la barra en el plano x-y.
6.7. Resolver la ecuación diferencial de movimiento para la condición inicial del
punto 4.3.
6.8. Obtener analíticamente la frecuencia angular natural, la frecuencia natural
y el periodo natural de movimiento.
6.9. Graficar la posición, la velocidad y la aceleración. Utilice el programa de su
preferencia.
6.10. Repita del punto 4.1 al 4.9 para la oscilación de la barra en el plano
y-z. Fig. 5.1 (a).
6.11. Repita del punto 4.1 al 4.9 para la oscilación de la barra en el plano
x-z.
6.12. Repita los puntos 4.1 a 4.11 para la barra de la Fig. 5.2.

7. Procedimiento
7.1. Seleccione los parámetros (longitud y masa) de un péndulo simple. Para
cada una de las dos barras.
7.2. Analice primero las oscilaciones de la barra en el plano x-y.
Posteriormente, realice el análisis de oscilación en el plano y-z y finalmente
estudie la oscilación en el plano x-z.
7.3. Especifique las condiciones iniciales indicadas en el punto 2.4 de los
objetivos específicos.
7.4. Mida el periodo natural de oscilación para tres ciclos de movimiento.
Calcule el periodo promedio de la oscilación. Calcule la frecuencia natural y
la frecuencia natural circular.
7.5. Obtenga la ecuación diferencial de movimiento en función de . Obtener la
posición, velocidad y aceleración para:
7.5.1. y . Graficar utilizando el programa de su preferencia.
5.5. Determine analíticamente el periodo, la frecuencia circular natural y la
frecuencia natural del movimiento.

(a) (b)
Figura 5.1
 Fig. 5.2

8. Recursos
 Equipos y materiales a utilizar
 Hilo de monofilamento de pesca
 Dos (2) Barras de acero
 Marco para soporte
 Balanza
 Cinta métrica
 Cronómetro
 Micrómetro

9. Resultados:

Preguntas
9.1. ¿Qué concluye respecto a las frecuencias angulares naturales, frecuencias
naturales y periodos naturales de oscilación, para los sistemas de péndulo
simple estudiados?
9.2. ¿Cómo se comparan los resultados teóricos con los experimentales del
modelo de las dos barras?
9.3. ¿Qué concluye respecto al momento masa de inercia de las barras y el
plano de oscilación?
9.4. ¿Cómo obtendría el momento masa de inercia de una barra a partir de los
valores medidos?
10. Conclusión:

11. Evaluación Sugerida:

12. Referencia Bibliográfica:

Vibraciones Mecánicas. Singiresu S. Rao. Quinta edición. PEARSON

EDUCATION, México, 2012.
http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_moments_of_inertia