TAREA UN GRADO MÉTODO DE LA ENERGÍA MEC-334 VIBRACIONES MECÁNICAS

APELLIDOS Y NOMBRES: ___________________________________________ Nº C.U.: _______________

FECHA: __________________________Nº C.I.: ___________________ PUNTUACIÓN %: ______/100
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1.- Una esfera homogénea de radio r y masa m puede rodar libremente sin deslizar sobre una
superficie esférica de radio R. Si el movimiento de la esfera se restringe a un plano vertical, como
se muestra en la figura, determine la frecuencia natural de oscilación de la esfera.

l R−r−h
cosθ= =
R−r R−r

h=( R−r )−( R−r ) cosθ

h=( R−r )( 1−cosθ )
Energía Cinética de Traslación
1 2 1 2 2
E C T = m ẋ = m ( R−r ) θ̇
2 2
ẋ=( R−r ) θ̇
Energía Cinética de Rotación
1 2
E C R = J o ( φ̇−θ̇ )
2
12 2 2
E CR= mr ( φ̇−θ̇ )
25
s=Rθ=rφ

R
φ= θ
r
R
φ̇= θ̇
r

( )
2
1 2 R
E C R = mr θ̇−θ̇
5 r
1 2 2 1 2
E C R = mr ( R−r ) 2 θ̇
5 r
1 2 2
E C R = m ( R−r ) θ̇
5
Energía Potencial
EP=mgh=mg ( R−r ) ( 1−cosθ )
d
dt
( E CT + E C R + EP )=0
 d 1
(
dt 2
1
)
m ( R−r )2 θ̇2 + m ( R−r )2 θ̇2 +mg ( R−r )( 1−cosθ ) =0
5

2 2 2
m ( R−r ) θ̈+ m ( R−r ) θ̈+mg ( R−r ) sen θ=0
5
7
( R−r ) θ̈+ g θ=0
5
ω=√ ❑

2.- Un disco delgado de 2 kg y radio r = 200 mm pende por su borde de un pequeño pasador sin
fricción, como se muestra en la figura. Escribir la ecuación del movimiento para la posición angular
θ(t) del disco y determinar el período y la frecuencia del movimiento vibratorio resultante. Realizar
por el método de la energía.
3.- Sobre una superficie horizontal se deposita un semicilindro macizo (Batan) y se le hace rotar un
pequeño ángulo y se suelta. Suponiendo que rueda sin deslizar. Determine la frecuencia de sus
oscilaciones pequeñas. Realizar por el método de la energía.
4.- Un disco homogéneo semicircular de radio r y masa m está pivotado en su centro y gira libremente
alrededor de éste, como se muestra en la figura. Determine la frecuencia natural de oscilación para
desplazamientos pequeños. Realizar por el método de la energía.
5.- Utilice el método de Rayleigh para encontrar la frecuencia natural del casco semicircular de masa
m y radio r que rueda de un lado a otro sin deslizar, como se muestra en la figura.
6.- Utilice el método de Rayleigh para encontrar la frecuencia natural del cilindro de masa m y radio
r que rueda sin deslizar.
7.- Un disco delgado de masa m y radio r=a pende de un pequeño pasador sin fricción O, como se
muestra en la figura. Escribir la ecuación diferencial del movimiento para la posición angular θ(t) del
disco y determinar el período y la frecuencia del movimiento vibratorio resultante.
8.- Un cilindro de masa m y momento de inercia J o, es libre rodar sin deslizarse pero es refrenado
por dos resortes de rigidez k1 y k2 como se muestra en la figura. Encuentre su frecuencia natural
de vibración.