FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DEPARTAMENTO DE DISEÑO DE SISTEMAS

Y COMPONENTES MECÁNICOS
GUÍA DE LABORATORIO

CUROS: DINÁMICA APLICADA

GUÍA DE LABORATORIO No.7

AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB

1. Objetivos Generales
1.1 Desarrollar y analizar el modelo físico y matemático de un sistema de un
grado de libertad, bajo vibración libre con fricción seca, amortiguamiento
de coulomb.

2. Objetivos Específicos
2.1 Determinar las características principales de los componentes de un
sistema bajo vibración libre con amortiguamiento de Coulomb.
2.2 Obtener el modelo matemático de un sistema masa-resorte-fricción seca.
2.3 Determinar el coeficiente de fricción estático.
2.4 Establece las condiciones iniciales de movimiento de un sistema.
2.5 Determinar la reducción en la amplitud del movimiento en cada medio
ciclo de oscilación.
2.6 Determinar la posición final de la masa m.
2.7 Medir el periodo natural de la vibración libre resultante.
2.8 Calcular la frecuencia natural (Hz) de la vibración resultante a partir del
periodo medido.
2.9 Calcular la frecuencia circular natural (rad/s) de la vibración libre
resultante a partir del periodo medido.
2.10 Calcular la frecuencia circular natural (rad/s) y el periodo natural de la
vibración libre resultante a partir del modelo matemático desarrollado.
2.11 Comparar los resultados obtenidos del modelo matemático con los
resultados medidos. Explicar las diferencias en función de las
aproximaciones y simplificaciones hechas al desarrollar el modelo.
2.12 Determinar el coeficiente de fricción cinético.

3. Metas:
4. Contenido:
Todo sistema torsional que posea masa y elasticidad es capaz de vibrar. Sin
embargo, si el sistema se encuentra inicialmente en equilibrio, permanecerá en
reposo a menos que una fuerza perturbadora se aplique sobre él.
Un sistema torsional masa-resorte vibrará libremente cuando se aplica alguna
condición inicial tal como desplazamiento y/o velocidad angular. Si no existe
amortiguamiento en el sistema, sistema conservativo, la masa oscilará con
respecto a la posición de equilibrio estático, dando como resultado una vibración
libre no amortiguada, caracterizada por un periodo natural de oscilación definido.

Un sistema masa-resorte torsional vibrará libremente al desplazarse de su

posición de equilibrio estático y liberarse. El sistema es conservativo, no está
sujeto a fuerzas no-conservativas ni a excitaciones externas. La ecuación
gobernante del movimiento oscilatorio es una ecuación diferencial de segundo
grado, homogénea con coeficientes constantes. La solución de dicha ecuación
corresponde a la solución complementaria en donde las constantes dependen de
las condiciones iniciales del sistema.

Ecuación diferencial de movimiento:

(6.4)

(6.5)

(6.6)

(6.7)

(6.8)

= (6.9)

(6.10)

5.Organización de los grupos de trabajo

Los estudiantes trabajarán en subgrupos de 3 a 5 aproximadamente, y
confeccionarán el borrador de la experiencia realizada. Los resultados de cada
subgrupo se discuten al final con todos los grupos.
6 Metodología y Procedimiento:

1. Construir modelos físicos de sistemas bajo oscilación lineal con

amortiguamiento de Coulomb.
2. Desplazar la masa de su posición de equilibrio estático y permitir que
vibre libremente.
3. Medir la posición alcanzada por la masa en cada medio ciclo de
oscilación.
4 Medir el periodo de oscilación natural.
Procedimiento
1. Coloque la masa sobre la base soporte en posición horizontal.
2. Lentamente incline un extremo de la base soporte, mientras mantiene el
otro extremo apoyado en la mesa.
3. Mida el ángulo que forma la base soporte con la horizontal cuando la
masa empieza a moverse.
4. Calcule el coeficiente de fricción estático.
5. Conecte uno de los extremos del resorte a la base soporte y el otro
extremo a la masa.
6. Incline la base soporte a un ángulo superior al alcanzado en el punto 3.
El extremo que sujeta al resorte debe quedar levantado. El extremo
opuesto, apoyado en la mesa.
7. Marque la posición de equilibrio estático sobre la base soporte.
8. Desplace la masa una distancia igual a la longitud del resorte. Identifique
y registre las condiciones iniciales.
9. Libere la masa, mida la posición de la masa al alcanzar medio ciclo de
oscilación. Mida el periodo de movimiento.
10. Repita los puntos 5.8 y 5.9 tres veces, y obtenga los promedios de las
variables medidas.

La frecuencia natural (Hz) de la oscilación libre del sistema disco-resorte torsional

está relacionada al periodo natural (s) mediante la ecuación (6.1)
(6.1)
La frecuencia natural circular (rad/s) de la oscilación libre del sistema masa-resorte
está relacionada al periodo natural mediante la ecuación (6.2)
(6.2)
La frecuencia natural circular (rad/s) de la oscilación libre del sistema masa-resorte
está relacionada a la constante del resorte y a la masa del sistema mediante la
ecuación (6.3)
(6.3)
7 Equipos y materiales a utilizar
a. Resorte de tensión
b. Masa
c. Base soporte
d. Transportador
e. Cronómetro
f. Balanza
g. Cinta métrica

Fig. 6.1

Fig. 6.2
8. Resultados:
Análisis de resultados
a) Compare las frecuencias naturales de oscilación, para los sistemas
disco-resorte torsional obtenidas de forma experimental y analítica.
Calcule y registre los porcentajes de error. Explique las posibles fuentes
de error en la realización del laboratorio.
b) ¿Qué aproximaciones son necesarias para la simplificación del modelo
matemático estudiado en el laboratorio?
c) A partir de los resultados explique qué efecto tiene sobre el periodo y la
frecuencia natural el incrementar el momento masa de inercia de un
sistema.
d) A partir de los resultados explique qué efecto tiene sobre el periodo y la
frecuencia natural el disminuir el momento masa de inercia de un
sistema.
e) A partir de los resultados explique qué efecto tiene sobre el periodo y la
frecuencia natural el incrementar la elasticidad de un sistema.
f) A partir de los resultados explique qué efecto tiene sobre el periodo y la
frecuencia natural el disminuir la elasticidad de un sistema.
g) ¿Cuál es su conclusión general sobre las características dinámicas de un
sistema torsional?

9. Conclusión:

10 Evaluación Sugerida:

11. Referencias:

8.1 Vibraciones Mecánicas. Singiresu S. Rao. Quinta edición. PEARSON

EDUCATION, México, 2012.
8.2 Teoría de Vibraciones. Aplicaciones. William T. Thomson. Segunda
Edición. Prentice-Hall, 1983.
8.3 Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley. Richard G. Budynas y J. Keith
Nisbett. Octavaedición. McGraww-Hill/Interamericana, 2008.