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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

CENTRO REGIONAL DE CHIRIQUÍ


FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
DINÁMICA APLICADA

TÍTUTLO DE LA EXPERIENCIA:
LABORATORIO #5
OSCILACIÓN DE UN PÉNDULO SIMPLE-BARRA

ELABORADO POR:
ANGEL SANTAMARÍA: 4-780-434
ANTHONY AIZPURUA: 4-798-1337
GILBERTO CASTILLO: 4-782-901
PEDRO GUERRA: 4-770-369
ARIEL JUNCÁ: 4-808-136

PROFESORA:
JACQUELINE QUINTERO

II SEMESTRE 2018
FECHA DE ENTREGA: 25 DE SEPTIEMBRE DEL 2018
RESUMEN
Para esta experiencia, se estudia el movimiento de dos sistemas distintos de
péndulo simple de barra horizontal. Para ello, se desplaza la barra de acero de la
posición de equilibrio estático en el plano x-y unos 10 grados y se libera para
poder medir el periodo de oscilación de tres ciclos del movimiento. Se realiza esto
mismo tanto para el x-z, como para el y-z. Al obtener el periodo experimental de
cada sistema, se calcula los otros parámetros de un movimiento oscilatorio como
es la frecuencia natural. Se obtiene la ecuación diferencial que estudia la posición
de cada sistema, y a partir de ahí la de velocidad y aceleración. Con ayuda de
estas ecuaciones se obtienen el periodo y la frecuencia de cada sistema y se
comparan con los valores experimentales.
PALABRAS CLAVES
Periodo de oscilación: Es el mínimo lapso que separa dos instantes en los que el
sistema se encuentra exactamente en el mismo estado: mismas posiciones,
mismas velocidades, mismas amplitudes. Así, el periodo de oscilación de una
onda es el tiempo empleado por la misma en completar una longitud de onda.
Masa inercial: es una medida de la resistencia de una masa al cambio de
velocidad en relación con un sistema de referencia inercial.
Vibración libre no amortiguada: es cuando un sistema vibra debido a una
excitación instantánea. Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza
recuperadora son despreciables se dice que la vibración es sin amortiguamiento.
Ángulo de fase: se refiere a la relación entre dos ondas sinusoidales que no pasan
por cero al mismo tiempo. Teniendo en cuenta un ciclo completo de 360 grados, la
fase ángulo expresa cómo lejos las dos ondas están en relación con los demás en
grados.
INTRODUCCIÓN
Un péndulo bifilar consiste en una barra cilíndrica suspendida horizontalmente por
dos hilos de longitud “L” que equidistan del punto medio de la barra.
El periodo T, del péndulo bifilar para oscilaciones pequeñas es una función tanto
del largo de las cuerdas, como de la distancia entre ellas.
Realmente un péndulo no siempre tiene esta forma y puede estar constituidos por
otros elementos y tener varios ejes de oscilación. En esta experiencia
analizaremos un péndulo compuesto por una barra, y como el momento de inercia
incide sobre el periodo de oscilación del mismo.
OBJETIVOS GENERALES
Determinar el momento masa de inercia de una barra horizontal, utilizada como
sistema de péndulo simple, bajo vibración libre no amortiguada en cada uno de los
siguientes planos: x-y, y-z y x-z. Desarrollar y analizar el modelo matemático que
corresponde a cada caso estudiado. Comparar resultados teóricos y
experimentales.

LOS OBJETIVOS ESPECÍFICOS:


 Medir el periodo de un péndulo simple (barra horizontal) en un plano
particular de oscilación.
 Obtener la ecuación diferencial no lineal y linealizada del movimiento
oscilatorio de la barra, con respecto a un plano vertical paralelo al eje
longitudinal de la barra.
 Obtener la ecuación diferencial no lineal y linealizada del movimiento
oscilatorio de la barra, con respecto a un plano vertical perpendicular al eje
longitudinal de la barra.
 Obtener la ecuación diferencial no lineal y linealizada del movimiento
oscilatorio de la barra, con respecto a un plano horizontal paralelo al eje
longitudinal de la barra.
 Encontrar la solución de la ecuación diferencial de movimiento desarrollada.
 Calcular el periodo del movimiento y la frecuencia natural angular de
oscilación.
 Comparar los resultados teóricos con los experimentales.

EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS


1. Hilo de monofilamento de pesca
2. 1 barra de acero
3. Marcos para soporte
4. Balanza
5. Cinta métrica
6. Cronómetro
TEORÍA
Un sistema de péndulo simple vibrara libremente al desplazarse de su posición de equilibrio
estático y liberarse. el sistema es conservativo, no está sujeto a fuerzas no-conservativas
ni a excitaciones externas. la ecuación gobernante del movimiento oscilatorio es una
ecuación diferencial de segundo grado, homogénea con coeficiente constantes. la solución
de dicha ecuación corresponde a la solución complementaria en donde las constantes
dependen de las condiciones iniciales del sistema.

 Considere la oscilación de una barra horizontal con respecto a un plano vertical que
contiene al eje longitudinal de la barra:

Figura 5.1. Movimiento oscilatorio de una barra con respecto a planos verticales. Oscilación con
respecto al eje y con respecto al eje .

Utilizando la segunda Ley de Newton,

Ec. 5.1

Ec. 5.2

Ec. 5.3
Para oscilaciones pequeñas ,

Ec. 5.4

Donde,

Ec. 5.5

Ec. 5.6

Ec. 5.7

Las constantes 𝐴1 𝑦 𝐴2 se determinan a partir de las condiciones iniciales y .

La ecuación (5.8) también puede escribirse como:

Ec. 5.8

Donde la amplitud y el ángulo de fase se determinan a partir de las siguientes ecuaciones

Ec. 5.9

Ec. 5.10

 Considere la oscilación de una barra horizontal con respecto a un plano horizontal que
contiene al eje longitudinal de la barra:

figura 5.2. Movimiento oscilatorio de una barra con respecto a un plano horizontal. Oscilación
respecto al eje .
(Ec. 5.11)

Ec. 5.12

Ec. 5.13

Donde es el momento de masa de inercia de la barra con respecto al eje de rotación y

Esto es:

Donde $ es la distancia desde el centro de gravedad (punto G) hasta el punto O. Cuando


G coincide con O, .

Reemplazando en la ecuación (5.13),

Para oscilaciones pequeñas,

Reemplazando de la ecuación (5.15),


PROCEDIMIENTO
A. utilice el sistema de unidades métrico
B. Escoja una barra de acero, mida el diámetro y longitud de la misma, determina
su masa y su momento de inercia respecto a su centro de gravedad, con respecto
a los ejes de coordenadas x, y, z
C. Fije los extremos de dos hilos monofilamento al marco, fije los otros dos
extremos a la barra de acero. mida una longitud de 40 cm entre el extremo fijo de
cada hilo y la barra de acero.
D. Desplace la barra de acero de la posición de equilibrio estático en el plano x-y y
libere, figura 5-1 (a). Mida el periodo de oscilación de tres ciclos de movimiento.
Obtenga el periodo promedio.
E. Determine la frecuencia circular natural y la frecuencia natural de oscilación a
partir del periodo natural medido.
F. Obtener el modelo matemático del sistema péndulo simple para la oscilación
de la barra en el plano x-y.
G. Resolver la ecuación diferencial de movimiento para las condiciones iniciales:

H. y .

I. Obtener analíticamente la frecuencia angular natural, la frecuencia natural y el


periodo natural de movimiento
J. Graficar la posición, la velocidad y la aceleración. Utilice el programa de su
preferencia EXCEL, MatLab, SciLab,Simulink, Xcos, etc.
K. Repita el punto d al i para la oscilación de la barra en el plano y-z figura 5.1 (b)
L. Repita el punto d al i para la oscilación de la barra en el plano x-z figura 5-2
M. Repita el punto d al i para la barra de la figura 5.3
figura 5.3. Movimiento oscilatorio, con respecto al eje y, de una barra sostenida asimétricamente.
Tabla 5.1. Respuesta de oscilación de una barra horizontal

Longitud de la cuerda

plano

146.8 146.8 146.8

0.02349 0.02349 0.0276

1.27111111 1.26380952 0.7675


Barra
simétrica
4.94307692 4.97163527 8.1865798

1.26882068 1.26882068 1.37536118

4.952 4.952 4.5684

146.8 146.8 146.8

0.02349 0.02349 0.02544

1.28266667 1.26666667 1.13133333


Barra
Asimétrica
4.8985447 4.96042105 5.55380082

1.26882068 1.26882068 1.32055485

4.952 4.952 4.758

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