Geometría de

ackerman.
 Introducción
En este trabajo podremos ver los diferentes
efectos que se pueden generan en una rueda
mediante un giro u otro como el efecto de
ackerman o también los diferentes ángulos que
se pueden generan en una rueda al producirse
un giro
¿Qué es la geometría de ackerman?
La geometría de dirección de Ackermann es una disposición geométrica de los
vínculos que intervienen en la dirección de un automóvil u otro vehículo diseñado
para resolver el problema de las ruedas en el interior y exterior de un ciclo
necesario para trazar círculos de diferentes radios. Fue inventado por el
constructor de transporte alemán "Lankensperger" en 1817, luego de ser
patentado por su agente en Inglaterra Rudolph Ackermann (1764-1834) en 1818
para los coches de caballos. Aunque Erasmus Darwin puede tener un derecho
previo por el invento que data de 1758.

¿Qué es el Angulo de convergencia?

Es la desviación en su parte anterior de las ruedas delanteras o traseras, hacia

adentro o hacia afuera. Cuando apuntan hacia adentro, se dice que tienen
convergencia y se da un valor positivo a la cifra.

Y a la inversa, cuando apuntan hacia afuera, se dice que tienen convergencia

negativa, o divergencia, y se presentan las cifras con un valor negativo.

La finalidad de una convergencia correcta es asegurar que las ruedas corran

paralelas cuando el vehículo está en marcha. El reglaje incorrecto puede afectar la
estabilidad y el control del auto.
¿Qué es el Angulo de divergencia?

Es la diferencia en ángulos entre las ruedas delanteras y la línea central del

vehículo al girar la dirección.

El varillaje de la dirección se construye de modo que permita que la rueda interior

gire describiendo un radio más pequeño para reducir el rozamiento de la llanta.

No debe haber diferencia en el ángulo (A), tanto si la dirección gira a la derecha o

a la izquierda, tomando en consideración las medidas del fabricante.

¿Qué es el Angulo de avance?

Es la inclinación del pivote de la dirección hacia adelante o hacia atrás, con

respecto de la vertical, vista desde el lado del vehículo.

El ángulo de avance (o caster), influye en la estabilidad de la dirección. La

inclinación hacia atrás se denomina avance positivo. Para aumentar la tendencia
que tienen las ruedas de devolver el timón después de un viraje, la dirección se
construye normalmente con avance positivo.

¿Qué es el Angulo de caída?

Es la inclinación de las ruedas con respecto a la vertical. Cuando la inclinación es

hacia afuera, la caída es positiva (B), y cuando la inclinación es hacia adentro, el
valor se considera como negativo, sin importar si se mira el carro desde adelante o
desde atrás.
 El efecto de la caída se puede comparar con la tendencia de un cono a rodar
hacia la punta (A). Por lo tanto, las ruedas con un cam ber positivo tienen la
tendencia a alejarse, mientras que las ruedas con un valor negativo se acercarán.

¿Qué es el radio de pivota miento?

También conocido como descentrado de las ruedas, es la distancia que hay entre el
punto que se obtiene de prolongar el eje de pivota miento hacia el suelo (B), y el
punto central del dibujo del neumático (A).

Un radio negativo influirá de manera positiva en la estabilidad del vehículo, cuando

las fuerzas de frenado están desequilibradas o las ruedas deshinchadas, sin
embargo reducirá la sensibilidad de la dirección. Un radio positivo mejorará el
autocentrado de la rueda pero incrementará considerablemente los esfuerzos
sobre la dirección.
Conclusion

En este trabajo pudimos conocer y comprender

los diferentes movimientos que se pueden
generar en una rueda como los diferentes
angulos que se mostraron anteriormrnte y la
geometria de ackerman la cual es muy
importante para el sistema de direccion