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Mecanismos
Estudiantes:
Rafael Cadavid Ocampo
Ingeniería Mecánica
Universidad Autónoma de Manizales
Mayo de 2018
Proceso de Diseño 9.11:
9.11 Diseñe un tren de engranes cilíndricos rectos del tipo compuesto para una relación de velocidades
de 50:1 y paso diametral 8. Especifique los diámetros de paso y el número de dientes. Trace un croquis
a [1].
PRIMERA ETAPA:
SEGUNDA ETAPA:
Garantizar que no hay interferencia y socavación: (Asumiendo engranes con 𝜙 = 20°, 𝐴𝐺𝑀𝐴,
𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎)
4) Diseño:
1 1
Tren de dos etapas de tipo compuesto con relaciones de 10 𝑦 5
N2 17
N3 170
N4 16
N5 80
5) Pasos diametrales:
1
𝑃𝑑2 = ∗ 𝑁1 = 2.125 𝑖𝑛
𝑃𝑑
1
𝑃𝑑3 = ∗ 𝑁2 = 21.25 𝑖𝑛
𝑃𝑑
1
𝑃𝑑4 = ∗ 𝑁3 = 2𝑖𝑛
𝑃𝑑
1
𝑃𝑑5 = ∗ 𝑁4 = 10 𝑖𝑛
𝑃𝑑
Proceso de Diseño 9.17:
9.17 Diseñe un tren de engranes cilíndricos rectos del tipo compuesto, con reversión, para una
relación de velocidades de 7:1 y paso diametral 4. Especifique los diámetros de paso y el número de
dientes. Trace un croquis a [1].
Obteniendo así
𝑁2 = 68 𝑦 𝑁3 = 68
{ 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑦 𝑠𝑜𝑐𝑎𝑏𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑁4 = 17 𝑦 𝑁5 = 119
3) Diseño:
1 1
Tren de dos etapas de tipo compuesto con reversión con relaciones de 1 𝑦 7
N2 68
N3 68
N4 17
N5 119
4) Pasos diametrales:
1
𝑃𝑑2 = ∗ 𝑁1 = 17 𝑖𝑛
𝑃𝑑
1
𝑃𝑑3 = ∗ 𝑁2 = 17 𝑖𝑛
𝑃𝑑
1
𝑃𝑑4 = ∗ 𝑁3 = 4.25𝑖𝑛
𝑃𝑑
1
𝑃𝑑5 = ∗ 𝑁4 = 29.75 𝑖𝑛
𝑃𝑑
Proceso de Diseño 9.26:
9.17 Diseñe un tren de engranes PLANETARIOS rectos del tipo compuesto, con reversión, la
información en la tabla es referente a número de dientes y velocidades angulares, determine la casilla
faltante de la fila asignada (fila D)
𝑁2 = 25
𝑁3 = 45
𝑁4 = 35
𝑁5 = 30
𝑁6 = 50
𝜔2 =?
𝜔6 = 40
𝜔𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 = −50
De pretende determinar la velocidad angular del engrane 2.
Paradoja de ferguson: Los trenes epicíclicos tiene varias ventajas sobre los convencionales,
entre las que están:
o Relaciones de velocidades más altas en conjuntos más pequeños.
o Reversión intrínseca y salida simultánea, coaxial y bidireccional disponible a partir
de una sola entrada unidimensional.
Las relaciones de los engranes serán negativas debido a que son externos.
Para cumplir con la paradoja de ferguson, los engranes 3 y 6 deben estar alineados sobre el
mismo eje.
Los engranes 4 y 5 tienen la misma velocidad angular ya que están conectados al mismo
eje.
Para el desarrollo del problema se presenta la siguiente tabla:
DADO
Numero de dientes de todos los engranes impulsores.
Numero de dientes de todos los engañes impulsados.
PEDIDO
Memoria de Calculo donde se aprecie:
o Relaciones de velocidades de cada cambio.
o Esquema donde se aprecie la transmisión de potencia.
Luego se procede a analizar cómo se acopla cada uno de los cambios, también de que manera
ingresa, transmite y que recorrido hace la potencia, además de contar el número de dientes del
embrague, del contra-eje, del piñón y del engranaje correspondiente a cada cambio:
PRIMERA:
𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆𝒔:
∏ 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑛 (18)(16)
𝑀𝑣 = = = 0,2128
∏ 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜𝑠 (33)(41)
SEGUNDA:
𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆𝒔:
∏ 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑛 (18)(20)
𝑀𝑣 = ∏ 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜𝑠 = (33)(20) = 0,3519.
TERCERA:
𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆𝒔:
∏ 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑛 (18)(27)
𝑀𝑣 = = = 0,6136
∏ 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜𝑠 (33)(24)
CUARTA:
𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆𝒔 𝟏: 𝟏
La relación de entrada es igual a la de salida, es por esta razón que el diagrama es transmisión es en
línea recta.
𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑃𝑖ñ𝑜𝑛 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
Embrague 18
Contra-Eje 33
Primera 16 41 0,2128
Segunda 20 31 0,3510
Tercera 27 24 0,6136
Cuarta 1
Referencias